PEF2603

PEF2602
Estruturas na Arquitetura III -
Estruturas na Arquitetura I I - Sistemas Reticulados
Sistemas Reticulados e Laminares
EP-USP FAU-USP

Vigas Hiperestáticas
Sistemas Reticulados
(25/03/2019)

Professores
Ruy Marcelo O. Pauletti , Leila Meneghetti Valverdes, Luís Bitencourt

1º Semestre 2019
 Recordando, da aula passada, as
TABELAS DE ROTAÇÕES DE APOIOS:

MA
A = +
MA A B MA
3 EI B = −
6 EI

MB
A = +
MB A B MB
6 EI
B = −
3 EI

p
3 p 3
A = −
p B = +
24 EI A B 24 EI

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 P
Pb ( 2
− b2 ) Pa ( 2
− a2 )
A = − B =
6 EI A 6 EI
B
a b

A B

a b

pa 2
A = −
pa 2
( a 2 − 4a + 4 2
) B =
24 EI
( 2 2
− a2 )
24 EI
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 VIGAS HIPERESTÁTICAS
Com estas expressões de rotação nos apoios, estamos em condições de resolver reações de
apoio e esforços solicitantes em vigas hiperestáticas simples!
Exemplo 1: viga engastada-apoiada , sujeita a carregamento uniformemente distribuído:

MA p

HA A B
VA VB
• 4 reações de apoio 
 Viga 1x hiperestática
• 3 equações de equilíbrio 

 (1)
 F
→
X = HA = 0
Equações 
de equilíbrio:
 (2)   FY = V A + VB − p = 0  V A + VB = p (2’)

 (3) p 2 
p 2
(3’)
  M( A)
= M A + VB −
2
=0 M A + VB =
2
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 Equação de Compatibilidade

Escolhe-se uma A combinação dos carregamentos

“Estrutura Isostática Fundamental”: internos com o esforço hiperestático
p deve recuperar as condições de
contorno da estrutura original:


 A, p  MA
p


E a correspondente 
“Incógnita Hiperestática”: 
 (4)
MA
  A =  A, p +  A, M = 0
 A, M A
A
 (“Equação de compatibilidade”)

p 3 
Das tabelas:  A, p =− 
24 EI  p 3 p 2

 A = − +
MA
= 0  MA = (4’)
 24 EI 3 EI 8
MA 
 A, M =+
A
3 EI 
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 p 2 p 2 3p 5p
Combinando (4’) → (3’): + VB =  VB =  VA =
8 2 8 8

p 2 p
8
A B
5p 3p
8 8
V 5p +
8 − 3p
−
5 3 8
8 8
p 2
− − p 2 1  5p 5  9p 2
M 8 − +   =
8 2 8 8  128
9p 2
+ +
128

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Exemplo 2: viga engastada-apoiada, sujeita a carregamento uniformemente distribuído
Resolução alternativa, tomando VB como incógnita hiperestática:

p
MA B = 0
HA (Equação de
A B compatibilidade)

VA VB

Estrutura Isostática Fundamental:

p
 B ,VB
+
 B, p Incógnita VB
Hiperestática

Equação de compatibilidade:  B =  B , p +  B ,V = 0
B

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 p 4 
Das tabelas:  B, p =− 
8 EI 
 p 4 VB 3
 B = − + =0
VB 3  8 EI 3 EI
 B ,V =+ 
B
3 EI 

3p
 VB = OK!
8

Equações de equilíbrio:

5p
(1)   FY = V A + VB − p = 0  V A = p − VB = OK!
8
p 2 p 2 p 2
(2)  M( A)
= M A + VB −
2
=0  MA =
2
− VB =
8
OK!

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 Exemplo 3: Viga biengastada, sujeita a carga concentrada.

P = 60kN
MA A B M
B
HA
HB
2m 3m
VA VB

✓ Considerando todas as reações de apoio possíveis e equações de equilíbrio no plano, temos:

• 6 reações de apoio 
 Viga 3x hiperestática
• 3 equações de equilíbrio 

✓ Como não temos esforço externo na horizontal (H), HA=HB=0. Logo temos apenas quatro reações
de apoio e duas equações de equilíbrio linearmente independentes:

• 4 reações de apoio  Viga 2x hiperestática


• 2 equações de equilíbrio 

  FY = V A + VB − P = 0  V A + VB = 60 (2’)
 (1)
Equações 


de equilíbrio:  (2)  M( A)
= M A − M B + VB − Pa = 0  M A − M B + 5VB = 120 (3’)



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Estrutura Isostática Fundamental : Viga biapoiada (eMA e MB são as incógnitas hiperestáticas:

1. carregamento externo P
P = 60kN Das tabelas:

 B,P
Pb ( 2
− b2 ) Pa ( 2
− a2 )
 A, P  A, P = −  B,P =
6 EI 6 EI

+
2. Incógnita hiperestática MA:
MA MA MA
 A, M A
 B ,M A
 A, M = +  B ,M = −
A
3 EI A
6 EI

+
3. Incógnita hiperestática MB:
MB MB MB
 B ,M  A, M =+  B ,M =−
 A, M A B
B
6 EI
B
3 EI

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A combinação dos carregamentos internos com o esforço hiperestático deve
recuperar as condições de contorno da estrutura original:
(“Equações de compatibilidade”)

 A =  A, P +  A, M +  A, M = 0
A B
 B =  B ,P +  B ,M +  B ,M = 0
A B

Pb ( 2
− b2 ) M M Pa ( 2
− a2 ) MA M
A = − + A + B =0 B = − − B =0
6 EI 3 EI 6 EI 6 EI 6 EI 3 EI

5 5 5 5
M A + M B = 96 M A + M B = 84
3 6 6 3

10 M A + 5 M B = 576 (*) 5 M A + 10 M B = 504 (**)


 M A = 43, 2 kNm

 M B = 28,8 kNm
Resolvendo (*) e (**), obtemos: 

V A = 38,88 kN
 VB = 21,12 kN


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Uma vez conhecidas as reações de apoio, o traçado dos diagramas de esforços
solicitantes é direto:

P = 60kN
43, 2 A B 28,8

2m 3m
38,88 21,12

V ( kN ) 38,88 +

− 21,12

( kNm ) 43, 2
M − − 28,8
+ +

34, 6

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 Vigas contínuas
P1 q P2

HA
VA VB VC
1 2
Viga de dois tramos: 4 reações de apoio

1 x hiperestática

P1 q P2 P3

HA
VA VB VC VD
1 2 3

Viga de três tramos – 5 reações de apoio

2 x hiperestática

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A rotação sobre cada um dos apoios intermediários oferece uma
equação de compatibilidade:

q P1
 BC
HA  BA
VA VB VC
1 2

No apoio B:

 BA =  BC

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 Exemplo 4: Determinar as reações de apoio e os diagramas de esforços
cortantes e momentos fletores na viga contínua da figura abaixo.

P = 18kN q = 6 kN / m
HA
VA VB VC
4m 2m 4m


(1) F
→
X = H A = 0 (1’)

 (2)   FY = V A + VB + VC − q −P=0
Equações BC

de equilíbrio: 
 V A + VB + VC − 6  4 − 18 = 0  V A + VB + VC = 42 (2’)

 (3)  M( A)
= 10  V C +6  VB − P  4 − q  4  8 = 0
 10VC + 6VB = 264 (3’)

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 P = 18kN q = 6 kN / m
HA  BA  BC
VA VB VC
4m 2m 4m

Equação de compatibilidade:  BA =  BC

P = 18kN q = 6 kN / m
 BA,P

 BC , q
4m 2m 4m

 BA, M B  BC , M B

4m 2m MB MB 4m

 BA,P +  BA, M =  BC , q +  BC ,M
B B

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  BA,P +  BA, M =  BC , q +  BC ,M
B B

Pab ( BA + a ) M B BA q 3BC M B BC
− =− +
6 BA EI 3 EI 24 EI 3 EI

18  4  2(6 + 4) M B  6 6  43 M B  4
− =− +
66 3 24 3
4
40 − 2 M B = −16 + M B
3
M B = 16,8kN .m

P = 18kN 16,8kN .m 16,8kN .m

q = 6 kN / m

VA 4m 2m
VBC 4m VC
VBA
VB
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 P = 18kN 16,8kN .m 16,8kN .m q = 6 kN / m

VA 4m 2m VC
4m
VBA VBC

VB
 M( A)
= 6  VBA − 18  4 − 16,8 = 0  M( C)
= 4  VBC − 6  4  2 − 16,8 = 0

VBA = 14,8kN VBC = 16, 2 kN

VB = 14,8 + 16, 2 = 31kN

Substituindo VB em (3’) temos: 10VC + 6  31 = 264 VC = 7,8kN

Substituindo VB e VC em (2’) temos: V A + VB + VC = 42 V A = 3, 2 kN

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 P = 18kN q = 6 kN / m

VA = 3, 2kN VB = 31kN VC = 7,8kN

4m 2m 4m

16, 2

+
V 3, 2
+
1,3m
−
−
7,8
14,8
16,8

−
M + +
5, 07
12,8

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Exemplo 5: Determinar os esforços na viga de concreto de seção transversal
20 cm x 50 cm. Sobre as vigas tem-se alvenaria de tijolos cerâmicos com
pé-direito de 2,75m.

4m
P q P

HA
VA VB VC VD
1m 2m 4m 5m 1m

Peso próprio das vigas:  c = 25kN / m 3  qviga = 0, 2  0, 5  25 = 2, 5kN /m

Peso próprio da parede:  alv = 16 kN / m 3  qalv = 0, 25  2, 75  16 = 11kN /m

q = qviga + qalv = 2, 5 + 11 = 13, 5kN /m

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 q = 13, 5kN /m
Vigas transversais:
q 13, 5  4
P= = = 27 kN
2 2
P 4m P

Viga Longitudinal:

P = 27 kN P = 27 kN
q = 13, 5kN / m
HA
VA VB VC VD
1m 2m 4m 5m 1m

• 5 reações de apoio
 Viga 2x hiperestática
• 3 equações de equilíbrio

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 P = 27 kN  BC q = 13, 5kN / m P = 27 kN

HA
 CB  CD
VA  BA VB VC VD
1m 2m 4m 5m 1m

(1)  FX = H A = 0
 →

Equações (2)   FY = V A + VB + VC + VD − q − 2 P = 0  V A + VB + VC + VD = 229, 5 (2’)
de equilíbrio: 
 q 132 
(3)  M ( A) = 3VB + 7V C +12VD − P 1 − P 13 − =0
 2
3VB + 7VC + 12VD = 1518, 75 (3’)

Equações  BA =  BC  CB =  CD
de compatibilidade:

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 P Trecho AB Trecho BC Trecho CD

 BA, P

 BA, q  BC , q  CB,q  CD , q
MB MB

 BA, M B  BC, M  CB, M

B B

MC MC

 CB, M  CD, M
 BC , M C C
C

MD

 CD , M D

 BA,P +  BA,q +  BA, M =  BC , q +  BC ,M +  BC ,M

B B C

M D É o momento que o
 CB,q +  CB, M +  CB, M =  CD, q +  CD,M +  CD,M balanço aplica ao ponto D
B C C D

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Momento fletor e carga vertical no apoio D:

MD q P

PD DE

q 2
MD = P DE + DE
= 33, 75kN .m
2
PD = P + q  DE = 40,5kN

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 Equação de compatibilidade para o apoio B:

 BA,P +  BA,q +  BA, M =  BC , q +  BC ,M +  BC ,M

B B C

Pab ( BA + a ) q 3BA M B BA q 3BC M B BC M C BC

+ − =− + +
6 BA EI 24 EI 3 EI 24 EI 3 EI 6 EI
27  1  2(3 + 1) 13, 5  33 M B  3 13, 5  4 3 M B  4 M C  4
+ − =− + +
63 24 3 24 3 6
7 M B + 2 M C = 189, 5625 (1)

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 Equação de compatibilidade para o apoio C:

 CB,q +  CB, M +  CB, M =  CD, q +  CD,M +  CD,M

B C C D

q 3CB M B CB M C CB q 3CD M C CD M D CD
− − =− + +
24 EI 6 EI 3 EI 24 EI 3 EI 6 EI

13, 5  43 M B  4 M C  4 13, 5  53 M C  5 M D  5
− − =− + +
24 6 3 24 3 6

2 M B + 9 M C = 234, 5625 (2)

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7 M B + 2 M C = 189, 5625 (1)

2 M B + 9 M C = 234, 5625 (2)

Resolvendo o sistema de equações, obtém-se:

M B = 20,96 kN .m
M C = 21, 4 kN .m

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 P = 27 kN M B = 20,96 kN .m
q = 13, 5kN / m
Trecho AB:

VA VBA
1m 2m

13, 5  32
 M( A)
= 3  VBA − 20, 96 − 27  1 −
2
=0

VBA = 36, 24 kN

  FY = V A + VBA − 13, 5  3 − 27 = 0

V A = 31, 26 kN
PEF2603 : Estruturas na Arquitetura III - Sistemas Reticulados e Laminares 28
 M B = 20,96 kN .m
q = 13,5kN / m M C = 21, 4 kN .m
Trecho BC:

VBC 4m VCB

13,5  4 2
 M( C)
= −4  VBC + 20,96 +
2
− 21, 4 = 0

VBC = 26,89 kN

13, 5  4 2

 M( B)
= 4  VCB + 20, 96 −
2
− 21, 4 = 0

VCB = 27,11kN
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 PD = 40,5kN
M C = 21, 4 kN .m
q = 13,5kN / m M D = 33,75kN .m
Trecho CD:

VCD 5m VD

13, 5  5 2
 M( C)
= 5  VD − 33, 75 − 40, 5  5 −
2
+ 21, 4 = 0

VD = 76, 72 kN
13,5  5 2
 M( D)
= −5  VCD − 33, 75 +
2
+ 21, 4 = 0

VCD = 31, 28kN

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 V A = 31, 26 kN VD = 76, 72 kN

VBA = 36, 24 kN
VB = VBA + VBC = 36,24 + 26,89
VBC = 26,89 kN
VB = 63,13kN

VCB = 27,11kN
VC = VCB + VCD = 27,11 + 31,28
VCD = 31, 28kN
VC = 58,39 kN

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 P = 27 kN q = 13, 5kN / m P = 27 kN

VA = 31, 26kN VB = 63,13kN VC = 58,39 kN VD = 76, 72 kN

1m 2m 4m 5m 1m

40,5
31, 26 26,89 31, 28
17, 76 27
+ + + +
V (kN)
9, 24 − − −
27,11
36, 24 36, 22
20,96 21, 4 33, 75

M (kN.m)
5,82 14, 72
24,51

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