A B C D E

L3
L2
L1
1

-X
1 3 5
Q1

I> I> I>

2 4 6

1
Q2

I>
2

2 43 11
L1 L2 L3
K17 RF1
RF1 F
44 12 14

95
RT1
96

1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 95 97 97 97 97 97 97 97 13 13 13 SS4 1 SS5 1 13
K8 K1 K2 K3 K4 K5 K9 K6 K7 RT2 RT1 RT2 RT3 RT4 RT5 RT6 RT7 K18 K19 FC2 K20
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 96 98 98 98 98 98 98 98 14 14 14 2 2 14

95 11 21 31 41 51 61 71 81 91 11
3
RT3 K20 K20 K20 K20 K20 K20 K20 K20 K20 K20
X1
96 12 22 32 42 52 62 72 82 92 12 X1

X1

X1

X1

X1

X1

X1

X1

X1

X1

X1
95
51
RT4
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5 13 23 33 43 53 63 73 83 93 13
K11
96

X1

X1

X1

X1

X1

X1

X1

X1

X1

X1
RT1 RT2 RT3 RT4 RT5 RT6 RT7 K20 K20 K20 K20 K20 K20 K20 K20 K20 K20
52
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 14 24 34 44 54 64 74 84 94 14
95
X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 A1 A1 A1
RT5
U1 V1 W1 PE U1 V1 W1 PE U1 V1 W1 PE U1 V1 W1 PE U1 V1 W1 PE U1 V1 W1 PE U1 V1 W1 PE
H0 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H10 K18 K19 K20
96
X2 X2 X2 X2 X2 X2 X2 X2 X2 X2 X2 A2 A2 A2
M M M M M M M
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 95
3 3 3 3 3 3 3
4 RT6 Energizado RT1 RT2 RT3 RT4 RT5 RT6 RT7 Falta Água Falta Sabão Final Plataforma Sensor Falta Água Sensor Falta Sabão Falha
Posição Escova Superior Giro Escova Superior Giro Escova Lateral 1 Giro Escova Lateral 2 Plataforma Água Sabão 96

43 63 33 13
95
K6 K16 K17 K20
RT7
44 64 34 14
96 23 23 43 23 23 13 13 33 23
33 55
K8 K1 K2 K3 K4 K5 K9 K6 K7
K7 KT2
11 11 11 24 24 44 24 24 14 14 34 24
34 58 56
FC2 K19 K18
12 12 12 X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 A1 X1
H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 H19 KT2 H21
FC 2 X2 X2 X2 X2 X2 X2 X2 X2 X2 A2 X2
11 (Limite Final Plataforma)
5 S0
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 Ensaboamento Enxágue Timer Alarme Alarme
12

13 13 13 13 55 23 13 13 11 11
K16 K14 S1 K13 KT1 K16 S2 K8 K17 K20
14 14 14 14 56 58 24 14 14 12 12
13 13 23 13 13 33 33 23 13 23 13 23 53
K7 K2 K2 K3 K12 K2 K16 K17 K20 K13 K6 K6 K16
11 11 13 13 21 13 23 13 13
14 14 24 14 14 34 34 24 14 24 14 24 54
K14 K16 K10 K1 K16 K15 K11 K17 K20
23
12 12 14 14 22 14 24 14 14
K15
21 11 23 41
24
K14 K15 K10 K16
13 13 11
6 22 12 24 42
K11 K4 K10
23 43
14 14 12
K14 K16
24 44
11 11 31
K12 K13 K11
23
12 12 32
K12
24

31 31
K16 K1

7 32 32
13 13 SS0 1 SS1 1 SS2 1 SS3 1 21
FC0 FC1 K10
11 11 11 21 21 11 41 14 14 2 2 2 2 22
K11 K8 K1 K11 K1 K5 K11
12 12 12 22 22 12 42

X1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
H20 K17 K1 K8 K2 K3 K4 K5 K9 K6 K7 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16 KT1
X2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2

N
N
Falta de Fase Memória Falta de Fase Descer Subir Giro Superior Giro Lateral 1Giro Lateral 2 Avançar Voltar Água Sabão FC 0 FC 1 Sensor 0 Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Etapa Enxágue Reversão Giro Escova Superior
(Pos Inicial Esc Horiz) (Pos Inicial Plataforma) (Altura Parachoque/ (Detecta Ônibus/ (Detecta Tras.) (Teto Tras.)
Detecta Ônibus) Teto frontal)
8

Data Nome Assinaturas Entidade Título Data Num:

Desenhado
Arquivo:
Verificado
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