Manual de usuario.

ESP Puerta de rellano horizontal automática.

Componente: Módulo electrónico VF7.

MAN-MU00000V7ESPTC-06.2017
 CONEXIONADO

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2 VF7
PROGRAMACIÓN

5-7 FUENTE DE ALIMENTACIÓN.

El circuito se ha diseñado para funcion
funcionar
ar con un suministro principa
principall de 230 V AC (+
(+10%,-
10%,-
15%, 50 o 60 Hz).
El VF7 incor pora un sistema de arranque suave para controla r la carga de los
condensadores principales y prevenir los cortocircuitos.

CONEXIÓN DE ALI MENTACIÓN

Nota: Es importante que el Módulo de Funcionamiento de la Puerta tenga una buena conexión a tierra.

ENTRADAS.
El circuito puede trabajar con entradas de tensión externa o interna (contacto libre de tensión).
tensión).

VOLTAGE DE ENTR ADA EXTERNO VOLTAGE DE ENTR ADA INTERNO

8 SEÑAL CERRAR.
Esta señal se usa para ordenar a la puerta su cierre. Con una tensión de entrada externa
la tensión a aplicar puede ser des de 12 V a 60 V o de 100 V AC a 230 V AC entre esta
entrada y la común (10).
Con un voltaje de entrada interno la tensión aplicada es de 12 V DC entre esta
entrada y de Out +12 V (9).

9 12 VOLTIOS.
La salida de 12 V aislados permite el control de la puerta a través de un voltaje libre de contacto.
Característica:
a) Este suministro sólo puede usarse para este propósito.
b) Esta conexión tiene que estar aislada de cualquier otra fuente de alimentación.

10 COMÚN.
Es la referencia usada para las señales de abrir y cerrar.

11 0 VOLTIOS.
Es el polo opuesto de 12 V,
V, en el caso
c aso de utilizar voltaje interno ésta ti ene que conectarse
a la entrada común.

12 SEÑAL ABRIR.
Es una señal que ordena a la puerta su apertura. Con una tensión de entrada externa la

VF7 3
 PROGRAMACIÓN

tensión a aplicar puede ser des de 12 V DC a 60 V DC o de 100 V AC a 230 V AC entre

ésta entrada y la común (10).
Con voltaje de entrada interno la tensión aplicada es de 12 V DC entre esta entrada y la
de Out +12 V (9).

13 PUERTO COM.
El puerto se utiliza para conectar con
c on dispositivos externos, interfaces y futuros dispositivos
de expansión. Trabaja
Trabaja a una velocidad de 1.200 Baudios por segundo, lazo de corriente.
PUERTO COM
COM PORT

13

17 - 20 FOTOCÉLULA.
FOTOCÉ LULA.
El control tiene la opción
opc ión de incorporar la fotocélula de Fermator.
Fermator. Está compuesta por el
emisor y el receptor infrarrojos.

21 - 26 ENTRADAS
ENTRA DAS PRIORI
PRIORITARIAS.
TARIAS.

21 REABRIR.
Esta señal se utiliza para instalar el interruptor de puerta de cabina, una barrera externa
o otros disposi
dispositivos.
tivos. Para activar esta señal, conectar
conect ar la entrada reabrir (21
(21)) con la Out
+12 V (23). Usar los contactos libres de tensión. La señal de reabierto tiene prioridad
respecto la señal de cerrado.

22 BARRERA FOTOEL
FOTOELÉCTRICA.
ÉCTRICA.
Esta entrada se usa para detectar posibles fallos de alimentación de la barrera fotoeléctrica
instalada.

4 VF7
PROGRAMACIÓN

23 OUT +12 V.
La salida aislada 12 Voltios posibilita activar la entrada prioritaria a partir de un contacto
libre de tensión.
Características:
a) Este suminist
suministroro sólo se debe usar para este propósi
propósito.
to.
b) Este contacto tiene que estar aislado de cualquier otro suministro de alimentación.

24 CONTACTO DE BYPASS.
Esta señal se utiliza para conecta
conectarr un interruptor externo de seguridad para detectar la
posición de puerta cerrada.

26 SEÑAL DE PISO.
Esta entrada se utiliza para conectar el suministro externo de emergencia que permite abrir
manualmente en caso de fallo de alimentación. El suministro de emergencia de Fermator
utiliza una batería de 12 V, permite suministrar alimentación durante 15 segundos para
el rescate de los pasajeros.

30 - 47 RELÉS DE SALIDA E INDICADORES DE LED.

Relés de salida provistos para dar información continuamente al control del ascensor
con respecto al estado de las puert as.

• Abierta.
Indicador LED y relé activado cuando las
puertas están del todo abiertas.

• Cerrada.
Indicador LED y relé activados cuando las
puertas están completamente cerradas y
bloqueadas.

•  Fotocélula.
Indicador LED y relé activados cuando la
fotocélula o la entrada de reabierto están
operando.

• Obstrucción.
Indicador LED y relé activados cuando se detecta un obstáculo eso para las puertas
cuando están cerrando. La señal se reiniciará cuando la puerta llegue a la posición de
abierto o cerrado.

• Barrera fotoeléctrica.
Indicador LED y relé activados cuando haya un fallo de alimentación en la barrera fotoeléctrica.

• Temperatura.
Indicador LED y relé activados cuando la temperatura del VF del motor sobrepasen los límites
de seguridad. Cuando esta salida se active la maniobra tiene que dar la orden de ir a la siguiente
planta, abrir la puerta
puer ta para dejar salir al pasajero y parar de aplicar tensión al motor
motor..

• Estado.
El parpadeo del LED será verde si está trabajando en condiciones OK STATUS

adecuadas. Si se produce alguna alarma

al arma la luz del LED será roja.

VF7 5
 PROGRAMACIÓN

55 ENCODER.
Una cuadratura del encoder de pulsos integral está conectada a
esta entrada. El propósito del encoder, que está situado dentro del
motor,, es de informar a control de la posición exacta y la velocidad
motor
de las puertas.
El software V7
V7.00.02
.00.02 no es compatible con el motor asíncrono de
Fermator.

56 - 59 MOTOR.
La salida a las 3 fases del motor variando el voltaje y la frecuencia
para controlar la velocidad y la rotación.

60 INTERRU PTOR ON / OFF

INTERRUPTOR OFF..
Desconecta la unidad de la alimentación principal de 230 V AC.

INTERFAZ GRÁFICA

Los tres objetivos principales que se pueden lograr con la interfaz gráca:
1. Detectar  posibles
 posibles alarmas o errores en la unidad (Menú Alarmas).
2. Observar  los
 los valores de lo parámetros y la señales activas (Menú Monitor).
3. Modicar  los
 los parámetros internos de programa y opciones (Menú Programa).

Una vez la unidad está conectada se mostrará la versión de software Fermator V7

V7.00.01
.00.01.

Pulsar el botón para accede

accederr a los menús del VF7.

Hay cuatro menús principales con distintos

di stintos submenús: Menú Alarmas,
Alarmas , Menú Monitor, Menú Programa
y Menú Conguración.

Pulsar el botón o para seleccionar el menú.

Pulsar el botón para entrar en los menús del VF7.

Pulse el botón o para volver a la pantalla de la versión de software.

6 VF7
INTERFAZ GRÁFICA

MENÚ ALARMAS.
El Menú Alarmas muestra las cinco alarmas activas en la unidad.

Pulsar el botón o para ver las distintas alarmas.

Pulsar el botón para volver a los menús del VF7.

Mientras una alarma esté activada la interfaz gráca del VF7 mostrará la alarma activada en ese momento.
Después de que la alarma se desactive el VF7 realizará una puesta en marcha.

 Alarma Descripción Posible problema Acciones Recu

Recupe
pera
raci
ción
ón de
dell VF
VF7
7
El módulo de alimentación
está en cortocircuito. Si se - El motor podría estar
producen 3 cortocircuitos en cortocircuito. - Reemplace el motor.
Cortoc. Pulse el botón OK.
en menos de un minuto - Mal funcionam
funcionamiento
iento - Reemplace el VF7.
éste se producirá del VF7.
permanentemente.

- Obstáculo duro en el
Corriente Alto
Alto co
cons
nsum
umo
o de
de cor
corri
rien
ente
te.. - -
paso libre.
Pulse el botón OK o
El suministro de - La fuente externa de - Revisar la fuente incremente la tensión
V Baja alimentación está por alimentación podría externa de de alimentación de
debajo de 58 V AC. estar dañada. alimentación. manera que sea
superior a 70 V AC
- El VF podría tener
La memoria está
Memoria algunos problemas - Ree
Reem
mpla
laza
zarr el
el VF
VF7 Puls
Pulsa
ar el
el bo
botó
tón
n OK
OK.
fallando.
internos.
- La parte mecánica
La puerta tiene una alta - Revise la parte
Fricción podría no estar instalada Pulsar el botón OK.
fricción. mecánica.
correctamente.
Una fase del motor no - El cable del motor - Reemplazar el cable
Fase Mot Pulsar el botón OK.
funciona. podría estar dañado. del motor.
- La correa podría
estar dañada. - Revise la parte  Apagar y volver
volver
Correa La correa está rota.
- La polea podría estar mecánica. encender el VF7.
dañada.

VF7 7

 Alarma Descripción
La unidad no recibe
Encoder  del encoder.
señal del encoder.
Se ha producido alguna
obstrucción en el modo
Maniobra
esclavo y el controlador del
ascensor no ha reabierto.
Una obstrucción
se ha producido en
 Apertura
el movimiento de
apertura.
El VF7 está midiendo
la temperatura del
Calib.
motor y puede que no
desarrolle un calibrado.
El motor ha alcanzado
125ºC o el VF7 90ºC,
Temper. aun así el VF7 continua
en funcionamiento
normal.
El motor ha alcanzado
140ºC o el VF7 105ºC,
Temp. Crt
para el funcionamiento
normal.
MENÚ MONITOR
El Menú Monitor muestra los parámetros del VF7 en tiempo real.
Pulsa el botón o para seleccionar el submenú.
Pulsar el botón para volver a los menús del VF7.
8 VF7
INTERFAZ GRÁFICA
Posible problema Acciones Recu
Recupe
pera
raci
ción
ón de
dell VF7
VF7
- El cable del encoder
- Reemplazar el cable
podría estar dañado.  Apagar y volver
volver a
- El encoder podría encender el VF7.
- Reemplazar el motor.
estar dañado.
- Revisar el controlador
- El controlador del Pulsar el botón OK. La
del ascensor.
ascensor podría tener alarma se desactivará
- Revisar los cables de
problemas. después de 3 segundos.
señal.
- La parte mecánica Pulsar el botón OK.
podría no estar - Revisar la parte La alarma se
instalada mecánica. desactivará al cabo de
correctamente. 1 minuto.
- El VF7 tiene que
estar más de 2 - Revisar el trabajo de
Pulsar el botón de OK.
minutos sin entrar en la puerta.
el estado de cerrado.
- La puerta podría tener
una alta fricción.
- Revisar la parte
- La puerta podría estar
mecánica.
bloqueada durante
- Reemplazar el motor. Pulse el botón OK.
el movimiento de
- Asegurar los tornillos La alarma se desactivará
abierto/cerrado.
de la cubierta metálica. cuando el motor alcance
- El motor podría estar
- Vericar que el VF7 105ºC o el VF7 70ºC.
dañado.
está instalado en una
- La cubierta metálica
supercie metálica.
del VF7 podría no
hacer buen contacto.
- La puerta podría tener
una alta fricción. - Revisar la parte
- La puerta podría estar mecánica.
bloqueada durante - Reemplazar el motor.
Pulse el botón OK.
el movimiento de - Asegurar los tornillos
La alarma se desactivará
abierto/cerrado. de la cubierta metálica.
cuando el motor alcance
- El motor podría estar - Vericar que el VF7
105ºC o el VF7 70ºC.
dañado. está instalado en una
- La cubierta metálica supercie metálica.
del VF7 podría no
hacer buen contacto.
INTERFAZ GRÁFICA

Pulsar el botón o para ver los distintos parámetros.

Pulsar el botón para volver al Menú Monito

Monitor.
r.

Parámetros monitor 
Tensión de alimentación Tensión de alimentación en AC (V).
Test fotocélula Estado Fotocélula (Bloqueado / Libre).
Temperatura VF7 Temperatura en la zona de módulo de potencia (ºC).
Valor de fricción detectado durante la función de autoajuste en escala de 0 a
Fricción
150. La puerta no tendrá fricción cuando este parámetro sea 0.

Monitor Puerta
Posición Posición de la puerta en cm, indicando la posición 0 con la puerta cerrada y
apertura libre + longitud del patín con la puerta abierta.
Estado Estado de la puerta (Puerta cerrada, Puerta abierta, Cerrando puerta, ...)
Dispositivo CDL Puerta con CDL (detección automática durante autoajuste)
autoajuste)..

Monitor Motor 
Velocidad Velocidad del motor (m/s).
Tensión Tensión que el circuito aplica sobre el motor (V).
Corriente RMS Corriente de salida (A).
Modelo de motor Motor conectado al circuito.
Temperatura Temperatura al motor PM (Opción de medición de temperatura habilitada)
habilitada)..

VF7 9
 INTERFAZ GRÁFICA

Monitor Entradas
Señal apertura Estado de la señal de apertura.
Señal cerrar Estado de la señal cerrar.
Señal reabrir Estado de la señal reabrir.
Señal rellano Estado de la señal rellano.
Cierre lento Estado de la señal cierre lento.
Error barrera Estado del error de la barrera fotoeléctrica.

Monitor Salidas
Puerta abierta Estado de la señal puerta abierta.
Puerta cerrada Estado de la señal puerta cerrada.
Fotocélula Estado de la señal fotocélula.
Obstrucción Estado de la señal obstrucción.
Error barrera Estado de la señal de la barrera fotoeléctrica.
Error temperatura Estado de la señal temperatura.

Monitor Contador 
Ciclos de aprendizaje Número de ciclos de aprendizaje que se han realizado.
Fallllos
Fa os se
segu
guririda
dadd Número de veces que la barrera fotoeléctrica ha fallado o bloqueado más de 2 minutos.
Reaperturas Número de re aperturas.
Obstrucciones Número de obstrucciones en el movimiento cerrando.
Bloqueos Número de bloqueos en el movimiento abriendo.
Horas de funcionamient
funcionamientoo Número de horas funcionando.
 Arranques Número de conexione
conexioness a la alimentación
alimentación principal
principal o apagadas
apagadas sufridas.
Cortocircuitos Número de veces que una alarma de cortocircuito ha sido desactivada.
Sobretemp. VF
VF7 Número de veces que la alarma de sobre temperatura del VF7 ha sido activada.
Sobretemp. Motor Número de veces que la alarma de sobre temperatura del motor ha sido activada.
Ciclos totales Número de ciclos totales de la puerta.

Monitor Información
Versión de software
Versión de hardware
Subversión de hardware
Número de serie
Versión de software del circuito.
Versión de hardware del circuito.
Subversión de ha
hardware del ci
circuito.
Número de serie identicativo de esa unidad.

Proveedor  Código de identicación del proveedor.

Fecha de test Data de fabricación.

MENÚ PROGRAMA.
El Menú Programa muestra los parámetros internos del VF7 y sus opciones.

10 VF7
INTERFAZ GRÁFICA

Pulsar el botón o p a r a s e l e c c i o n a r e l s ub m e n ú.

VF7 11
 INTERFAZ GRÁFICA

Pulsar el botón para volver a los menús del VF7.

Pulsar el botón o para ver los diferente

diferentess parámetr
parámetros
os o sus submenús.

Pulsar el botón para volver al menú programa.

Para modicar algún parámetro u opción que hacer seguir los siguientes pasos:

1. Seleccionar el parámetro / opción que se quiere modicar y pulsar el botón para entrar en
el modo modicar
modi car..

2. El
El valo
valorr del
del pa
pará
ráme
metr
tro
o o es
esta
tado
do de la opc
opción
ión ap
apar
arec
ecer
erá
á par
parpa
pade
dean
ando
do,, pul
pulsa
sarr los
los bo
boto
tone
ness o
para aumentar / disminui
disminuirr los valores de los parámetro
parámetross o activar / desacti
desactivar
var la opción.

3. Pulsar el botón para guardar el cambio.

Opciones programa
T1 Puerta corredera horizontal autom. 1 panel apertura lateral.

T2 Puerta corredera horizontal autom. 2 panel apertura lateral.

T3 Puerta corredera horizontal autom. 3 panel apertura lateral.

T4 Puerta corredera horizontal autom. 4 panel apertura lateral.

Modelo de puerta
C2 Puerta corredera horizontal autom. 2 panel apertura central.

C4 Puerta corredera horizontal autom. 4 panel apertura central.

C6 Puerta corredera horizontal autom. 6 panel apertura central.

C8 Puerta corredera horizontal autom. 8 panel apertura central.

1 Entrada
La unidad estará controlada por una sola entrada. Cualquier voltaje entre 12 V DC y 60 V
DC o entre 100 V AC y 230 V AC aplicada entre los terminales 8 y 10 la puerta se cerrará.
Sin ninguna entrada activa la puerta se mantendrá abierta. La entrada abrir no se utiliza.

Entradas

12 VF7
INTERFAZ GRÁFICA

Opciones programa
2 Entradas
La unidad será controlada por dos entradas independientes. Cualquier voltaje entre
12 V DC y 60 V DC o entre 100 V AC y 230 V AC aplicado a los terminales 8 y
10 provocarán que la puerta se cierre. Y entre los terminales 10 y 12 provocarán la
apertura de la puerta. Si no hay señal, la puerta se mantendrá estática. Si se aplican
las dos entradas la señal de abierto tiene prioridad.

Entradas

Operadores con patín (Puerta de rellano automática). En

Automática este caso se hará un movimiento especial para bloquear y
Puerta rellano desbloquear el patín.

Semiautomática Operadores sin patín (Puerta de rellano semiautomática).

Durante el movimiento de apertura el motor gira en sentido

Horario
horario.
Sentido de giro
Durante el movimiento de apertura el motor gira en sentido
Antihorario
antihorario.

La unidad ejecutará las instrucciones directamente. Por ejemplo:

la activación de la fotocélula provocará la re-apertura de la puerta
Máster 
inmediatamente sin pasar por el control del controlador del
ascensor.

No hay movimiento de re-apertura automático. Las puertas solo

Control reaccionará a la instrucción dada por el controlador principal
del ascensor. Por ejemplo: con la activación de la fotocélula la
Esclavo unidad enviará una señal al controlador principal del ascensor a
través de la salida FOTOCÉLULA (36, 37, 38). A continuación,
el controlador principal del ascensor debe eliminar la señal
cerrar y activar la señal abrir.

Temporizador inteligente en el caso de una obstrucción permanente en la fotocélula.

La fotocélula se desactivara después de 2 minutos bloqueada permanentemente. Si
se produce una obstrucción durante el siguiente movimiento de cerrado, el VF reabrirá
y esperará 4 minutos antes de volver a cerrar. Si se produce otra obstrucción durante
Temporizador fotocélula
el siguiente cierre, el VF reabrirá y esperará 10 minutos antes de volver a cerrar.
Finalmente si se produce otra obstrucción durante el siguiente cierre, el VF reabrirá y
permanecerá siempre abierto.
La fotocélula se activa otra vez cuando el VF detecta que está libre.

 Anti-incendioss HK
 Anti-incendio La primera operación
operación de apertura
apertura después
después de encenderse
encenderse es totalmente esclava.
esclava.

VF7 13
 INTERFAZ GRÁFICA

Opciones programa
Prioridad ante la señal cerrar en el caso de que la señal
Abrir 
entrada y la señal salida sean activada al mismo tiempo.

Prioridad ante la señal cerrar en el caso de que la señal entrada

Prioridad entrada Cerrar 
y la señal salida sean activada al mismo tiempo.

En caso de que la señal de abrir y cerrar estén activadas al

Parada
mismo tiempo la puerta debe parar.

C. E. Esclavo La Fu
Fuen
ente
te de Al
Alim
imen
enta
taci
ción
ón de Em
Emer
erge
genc
ncia
ia no ab
abri
rirá
rá la pu
puer
erta
ta si la se
seña
ñall cer
cerra
rarr est
está
á act
activ
ivad
ada.
a.

C.E.. Abri
C.E Abrirr Patín
Patín La Fu
Fuen
ente
te de Al
Alim
imen
enta
taci
ción
ón de Em
Emer
erge
genc
ncia
ia so
solo
lo ab
abri
rirá
rá el pa
patí
tín
n de
de la
la pue
puert
rta
a de
de la
la cab
cabin
ina.
a.

Tes
estt no pr
prio
iori
rita
tari
rio
o El te
test
st de ma
mani
niob
obra
ra no titien
ene
e pri
prior
orid
idad
ad so
sobr
bre
e las
las se
seña
ñale
less de
de ent
entra
rada
da..

El LED obstrucción se utiliza para indicar cuando la puerta se encuentra en el primer

Sistema DPM tercio de la Longitud de Apertura.
Apertura.
Si se produce una obstrucción, el LED fotocélula se activará.

Después de un fallo de alimentación el VF abre el Vagón de Bloqueo de Puerta si la

Cerrojo electrónico cabina está en el nivel de planta. Éste nuevo sistema de seguridad se tiene que usa
con un CE sin resorte.

No El VF siempre aplicará el Par de Mantenimiento de Cerrado.

El VF para de aplica el Par de Mantenimiento de Cerrado si la

Control
señal cerrar se elimina.

Modo ECO El VF para de aplicar el Par de Mantenimiento de Cerrado

Ret Cerr 
después de un tiempo de retardo programable. (Retardo ECO).

El VF para de aplicar el Par de Mantenimien

Mantenimiento
to de Cerrado si la
Ret Cont señal cerrar se elimina y el tiempo de retardo programable ha
terminado (Retardo ECO).

Ninguno Ningún dispositivo de seguridad instalado.

Fotocélula Fotocélula de Fermator instalada.

Dispositivo Seguridad
Cortina de luz instalada.
Cortina Conectar la barrera fotoeléctrica en las entradas reabrir y
barrera fotoeléctrica.
NC Cerr
rra
ar Seña
ñall ce
cerr
rrar
ar está acti
tivvad
ada
a sin
sin volt
lta
aje (N
(No
orm
rma
alm
lme
ente conta
taccto ce
cerr
rra
ado)
o)..

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brir
ir Seña
ñall abri
rirr está ac
acti
tivvada sin vo
volt
lta
aje (N
(No
orm
rmal
alm
mente conta
taccto cer
erra
rad
do).

NC Ci
Cier
erre
re le
lent
nto
o Seña
Señall cie
cierre
rre le
lent
nto
o est
está
á act
activ
ivad
ada
a sin
sin vo
voltltaj
aje
e (No
(Norm
rmal
alme
ment
nte
e con
conta
tact
cto
o cer
cerra
rado
do).
).

NC Reabrir Señal reabrir está activada sin voltaje (Normalmente contacto cerrado).

NC Er
Erro
rorr Barr
Barrer
era
a Seña
Señall erro
errorr barr
barrer
era
a est
está
á acti
activa
vada
da si
sin
n volt
voltaj
aje
e (Nor
(Norma
malm
lmen
ente
te con
conta
tact
cto
o cerr
cerrad
ado)
o)..

NC Se
Seña
ñall rell
rellan
ano
o Seña
Señall de re
rellllan
ano
o está
está act
activ
ivad
ada
a sin
sin vol
volta
taje
je (No
(Norm
rmal
alme
ment
nte
e cont
contac
acto
to cer
cerra
rado
do).
).

Cier
Cierre
re An
Antitici
cipa
pado
do El LE
LED
D de
de cer
cerra
rado
do es
está
tá ac
actitiva
vado
do cu
cuan
ando
do el pa
patí
tín
n emp
empie
ieza
za a cer
cerra
rarr.

14 VF7
INTERFAZ GRÁFICA

Opciones programa

Se realiza un cierre lento cuando la entrada de señal de cierre

 Acción
lento está activada.
Señal cierre lento
Se realiza un cierre/apertura lento/a cuando la entrada de
Comando
cerrar/abrir está activada.

Con el patín / CE totalmente cerrado, el VF7 abre solo el patín / CE si la señal de cerrado
se elimina o después de un tiempo de retardo
r etardo (Retardo Eco). Una vez el patín está
Desbloqueo en reposo
abierto, el VF7 se mantiene en reposo. (Esta opción no es compatible con el Modo Eco
No).

Si se produce una obstrucción en los movimientos de apertura o cierre, el VF7 hacer un

Liberar obstrucción
movimiento de retroceso y espera un tiempo de retardo (Tiempo de espera del retroceso).

 Accesos directos
directos están disponible
disponibless en la pantalla principal:

 Accesos directos
directos • Autoajuste: Pulsar el botón durante 2 segundos.

• Test: Pulsar el botón durante 2 segundos.

Medi
Medida
da te
temp
mper
erat
atur
ura
a Mide
Mide la te
temp
mper
erat
atur
ura
a de
dell mo
moto
torr.

Cuando la alarma de sobretemperatura está activada el

Módulo electrónico
circuito no debe permitir que la puerta se cierre.
Protección de temperatura
Cuando la alarma de sobretemperatura está activada el
 Ascensor 
ascensor no debe permitir que la puerta se cierre.

Límite
Límite de en
energ
ergía
ía El cir
circu
cuito
ito lim
limita
ita la ve
veloc
locida
idad
d máx
máxima
ima pa
para
ra no ex
exced
ceder
er la en
energ
ergía
ía cin
cinéti
ética
ca de 10 J.

Cont
Contac
acto
to Byp
Bypas
asss Cuan
Cuando
do es
está
tá ac
actitivo
vo la señ
señal
al de
de cie
cierr
rre
e cog
coge
e el
el valo
valorr de
de la en
entra
trada
da de by
bypa
pass
ss..

Programa Parámetros

Perl de abrir 

Perl de cerrar 

VF7 15
 INTERFAZ GRÁFICA

Programa Parámetros
Longitud apertura Apertura libre de la puerta + longitud del patín (m)
 Aceleración apertura Aceleración
Aceleración de la apertura.
apertura. (m/s 2)
 Aceleración cierre Aceleración
Aceleración del cierre. (m/s2)
Deceleración apertura Deceleración de la apertura. (m/s 2)
Deceleración cierre Deceleración del cierre. (m/s 2)
Velocidad inicial apertura La velocidad inicial en la apertura. (m/s)
Velocidad inicial cierre La velocidad inicial en el cierre. (m/s)
Longitud inicial apertura Espacio en el movimiento inicial de apertura. (m)
Longitud inicial cierre El espacio en el movimiento inicial de cierre. (m)
Vel. Aproximación apertura La velocidad de aproximación en la apertura. (m/s)
Retardo eco La velocidad de aproximación en el cierre. (m/s)
Longitud aprox. apertura El espacio al nal del movimiento de apertura. (m)
Longitud aprox. cierre El espacio al nal del movimiento de cerrado. (m)
Par ma
mantenimiento apert. El vo
voltaje aplicado al
al mo
motor pa
para mantener la
la puerta abierta. (V)
Par mantenimiento cierre El voltaje aplicado al motor para mantener la puerta cerrada. (V)
Velocidad patín apertura Velocidad del patín en la apertura. (m/s)
Velocidad patín cierre Velocidad del patín en el cierre. (m/s)
Longitud patín Espacio requerido para abrir / cerrar el patín. (m)
Velocidad límite apertura Límite de velocidad en la apertura. (m/s)
Velocidad límite cierre Límite de velocidad en el cierre. (m/s)
Tensión mínima apertura Voltaje mínimo aplicado durante el movimiento de apertura. (V)
Tensión mínima cierre Voltaje mínimo aplicado durante el movimiento de cierre. (V)
Perímetro piñón Perímetro del piñón del motor. (m)
Reducción Relación de transmisión cuando se utiliza una polea de reducción.
Retardo eco La velocidad de aproximación en el cierre. (s)
Velocidad cierre lento La velocidad límite en el cierre lento. (m/s)
Long
Longititud
ud de re
retr
troc
oces
eso
o Long
Longititud
ud de
dell mo
movi
vimi
mien
ento
to de re
retr
troc
oces
eso
o (O
(Opc
pció
ión
n de lilibe
bera
rarr ob
obst
stru
rucc
cció
ión)
n).. (m))
(m
Tiempo espera del retroceso Tie
iemp
mpo
o de re
retr
tras
aso
o pr
prog
ogra
rama
mabl
ble
e (O
(Opc
pció
ión
n de lilibe
bera
rarr obs
obstr
truc
ucci
ción
ón).
). (s))
(s
Par máximo apertura Par máximo en el movimiento de apertura. (N·m)
Par máximo cierre Par máximo en el movimiento de cierre. (N·m)
Tie
iemp
mpo
o Man
Mante
tene
nerr en
en rep
repos
oso
o Tiem
iempo
po pro
progra
gramab
mable
le dura
durante
nte el que
que se
se aplic
aplica
a la ten
tensió
sión
n de
de reten
retenció
ción.
n. (s)
Tensión aplicada para mantener la puerta parada en cualquier posición
Tensión de retención (V)
de su trayectoria.
Masa de la puerta Masa de la puerta. (kg)
Masa del patín Masa del patín. (kg)

16 VF7
INTERFAZ GRÁFICA

Programa Parámetros
Test Realizar un ciclo de abrir o cerrar puerta para vericar que una correcta ejecución.

Realizar un proceso de Aprendizaje de Puerta para congurar la puerta.

 Antes de hacer
hacer un Aprendiza
Aprendizaje
je de Puerta debe
debe hacerse
hacerse una Calibración
Calibración de Motor.
Motor.
La puerta hará tres movimientos completos
completos para detectar la apertura libre. De la información
obtenida el microprocesador calculará las rampas de aceleración y deceleración para
un control óptimo de la puerta. Una vez el autoajuste haya acabado los parámetros se
guardarán en la EEPROM no-volatile.
El proceso de autoajuste restablece los valores de todos parámetros a los de fábrica si no
están protegidos.
 Aprendizaje
 Aprendizaje Puerta Proceso de autoajuste:
1. La puerta se cerrará completamente a una velocid ad lenta hasta el nal para detectar
la posición 0.
2. La puerta se abrirá lentamente contando la apertura libre hasta llegar a detención
mecánica de apertura.
3. La puerta se cerrará después de un corto retardo. De la información obtenida el
microprocesador calculará las rampas de aceleración y deceleración para ofrecer un
control óptimo de la puerta.

El proceso de Calibrar Motor se tiene que hacer para detectar las características eléctricas
del motor instalado. El calibrado solo se tiene que hacer una vez. Antes de calibrar el motor
situar la puerta en una posición intermedia.
Calibrar Motor 
Si el motor instalado es eliminado, se tendrá que hacer otra calibración con el nuevo motor.
Para realizar una calibración óptima del motor instalado el proceso se tiene que hacer sin
carga. Nunca realizar la calibración con la puerta de cabina ni puerta de rellano.

MENÚ CONFIGURACIÓN.
El Menú Conguración se utiliza para cambiar la conguración del VF.
VF.

Pulsar el botón o para ver las diferentes opciones.

Pulsar el botón para volver a los menús de VF7.

Para modicar una opción hacer los siguientes pasos:

1. Seleccionar la opción a modicar y pulsar el botón para entrar en modo modicar.

2. El estado de la opción aparecerá parpadeando, pulsar el botón o para habilitarla

deshabilitarla.
3. 3. Pulsar el botón para guardar la modicación.

VF7 17
 INTERFAZ GRÁFICA

Menú Conguración

La unidad puede ser programada en los siguientes idiomas:

Idioma • Inglés
• Español

Un autoajuste jará los parámetros por defecto, perdiendo todas

No la modicaciones hechas.
Protección
Completa Todos los parámetros se protegerán ante un autoajuste.

Display Gira la visualización de la pantalla (Derecho / Inverso).

Pará
Parám.
m. Fá
Fábr
bric
ica
a Fija
Fija to
todo
doss los
los pa
pará
ráme
metr
tros
os co
con
n los
los va
valo
lore
ress de
de fáb
fábri
rica
ca..

Cont
Contra
rase
seña
ña Intr
Introd
oduc
ucie
iend
ndo
o la co
cont
ntra
rase
seña
ña co
corr
rrec
ecta
ta el men
menú
ú ava
avanz
nzad
ado
o se
se des
desbl
bloq
oque
uear
ará.
á.

PROCESO DE INSTALACIÓN
Todo el proceso de instalación tiene que realizarse cuando un nuevo circuito es instalado en una puerta.
Si el circuito ya está instalado solo deben hacerse los pasos 9 y 10.
• Conexiones.
• Conectar los cables del motor y del encoder (#55,
(#55, #56, #57, #58, #59).
• Si ya se han instalado,
instalad o, conectar la fotocélula
fotocélu la de Fermato
Fermatorr (#17
(#17, #18, #19, #20).
• Desconectar todas las entradas
entradas y salidas
• Conectar la alimentación principal de 230 V AC al controlador (#5, #6, #7).
#7).

• Encender el controlador del VF de la puerta, botón O/I situado en la parte

par te delantera de la caja.

ENTRADAS” y “MÁSTER”, esta opción se encuentra en el menú Opciones

• Programe en “2 ENTRADAS”
de Programa en la Interfaz Gráca del VF7
VF7..

• Activar la Calibración del Motor para detectar las característic

características
as eléctricas del motor instalad
instalado,
o,
colocar la puerta en una posición intermedia.
Para realizar una calibración óptima del motor instalado el proceso debe hacerse sin carga.
Nunca realizar la calibración con la puer ta de cabina y la de rellano.

• Programar el tipo de puerta, estas opciones se encuentran en el menú Opciones de Programa

de la Interfaz Gráca del VF.

• Model
Modeloo de Puer
Puerta
ta (T1,
(T1, T2, T3, T4,
T4, C2, C4, C6 o C8).
• Tipo de puerta de rellano (Semiautomá
(Semiautomática
tica o Automática).
Automática).
• Sentido de giro (Horario o Antihorario).
• Situar la puerta en una posición intermedia para ver el movimiento de partida.
par tida.

18 VF7
PROCESO DE INSTALACIÓN

• Activar la Opción Aprendizaje P

Puerta
uerta para empezar el ciclo de aprendizaje.
Esta opción se encuentra en el menú Opciones de Programa en la Interfaz Gráca del VF7
VF7..
Los pasos corrector que la puerta ti enes que hacer son:
1. La puerta se cerrará completamente
comp letamente a una velocidad lenta hasta el nal para detectar la posición 0.
2. La puerta se abrirá lentamente contando los pulsos des del encoder incorporado en el lector
del motor hasta llegar a la parada mecánica de abierto. Detectará la posición nal.
3. La puerta se cerrará después de un pequeño periodo. A par tir de la información obtenida el
microprocesador calculará las rampas de aceleración y des-acel eración y el par de frenado
necesario para un control óptimo de la puerta.
• Test de Puerta.
•  Activar la opción
op ción Test para abrir la puer ta y vericar
veric ar una operación
operaci ón correcta.
corre cta. Activar
Act ivar otra vez
la opción de testa para cerrar la puerta.
• Programar el parámetro Control del VF7, esta opción se encuentra en el menú Opciones de
Programa en la Interfa z Gráca del VF7
V F7..
• 1 Entrada o 2 Entradas.
• Máster o Esclavo.
• Conectar los cables procedentes del controlador del ascensor.
• Conect
Conectar
ar los cables de entrada (8 a 12).
• Conectar los cables de entradas prioritarias (1 a 26)
26)
• Conectar los cables de salidas de los relés que informan al controlador del ascensor
ascensor (30 a 47)
47)..

FALLOS DE ALIMENTACIÓN
El VF7 incorpora dos nuevos sistemas de seguridad relacionados con los fallos de alimentación:
• Sistema Anti-banging.
Cuando se produce un fallo de alimentación mientras la puer ta se está abriendo, cerrando o del
todo abierta, el nuevo sistema anti-banging interrumpe al motor PM para realizar un cerrado l ento
y así evitar que la puerta golpee cuando cier re.

• Cerrojo electrónico.
Cuando se produzca un fallo de alimentación mientras la puer ta está totalmente cerrada, el VF7
detecta la caída de voltaje y abre el CE si la cabina está en el nivel de planta. Este nuevo sistema
se tiene que usar con un CE sin resor te.
El sistema de cerrojo electrónico puede estar habilitado o deshabilitado por el software.
soft ware.

Nota: Después de que el subministro de alimentación sea recuperada y la señal abierto activada, la
puerta se abrirá lentamente en la primera operación para reconocer la libre apertura.

NORMATIVA
NORMATIVA ASCENSORES EN 81-20
En esta sección están listadas las modicaciones necesarias para el conocimiento del cliente con el
objetivo de cumplir la nueva normativa de seguridad en ascensores EN 81-20.
ENERGIA CINÉTICA.
La velocidad media de cierre debe estar limitado a 10 J. Para limitarlo es necesario conocer la masa en
movimiento, el tipo de puerta y su número de paneles. estos parámetros están programados por defecto,
excepto en los recambios. En este caso
c aso los parámetros tienen que ser introducidos mediante el menú del VF7.

VF7 19
 NORMATIVA
NORMATIVA ASCENSORES EN
E N 81-20

Para cumplir con la normativa es necesario congurar algunas opciones y parámetros:

Menú Opción Conguración para cumplir la EN 81-20

Modelo de puerta. Seleccionar modelo de puerta.

Tem
empor
poriza
izado
dorr Fo
Fotoc
tocélu
élula/
la/Bar
Barrer
rera.
a. Activ
Activad
ado.
o.

Seleccionar uno de los siguientes modos: Control,

Modo ECO
Ret. Cerr. Y Ret. Cont.

Opciones Dispositivo de seguridad. Barrera.

de programación
Cierre
Cierre ant
antici
icipad
pado
o (reco
(recome
menda
ndado
do).
). Activ
Activad
ado.
o.

Desbloqueo en reposo. Activado.

Medida de temperatura. Activado.

Limite de energía. Activado.

Menú Opción Conguración para cumplir la EN 81-20

Limitar solo en caso de puerta de vidrio.

Máx. par de apertura.
Si es puerta de vidrio el valor debe ser hasta 1,2.
Parámetro
Máx. par de cierre. Hasta 1,2.
de programación
Masa de la puerta y de la puerta e rellano. Para
Masa de la puerta.
saberlo ver Anexo 1 y 2.

BARRERA FOTOEL
FOTOELÉCTRICA.
ÉCTRICA.
La barrera fotoeléctrica es obligatoria y debe estar conectado a la maniobra o al VF7 en el pin 22.
En caso de fallo o desactivación de la barrera la energía cinética de la puerta debe ser limitada a 4 J.
Para limitarla la maniobra debe activar la entrada de cierre lento, pin 25, del VF7
VF7..
ENTRADAS PRIORITARIAS / PRIORITY INPUTS

REABRIR SEÑAL DE PISO

RE-OPEN 21 26 FLOOR LEVEL

OUT +12 V 23 25 CERRAR LENTO

SLOW CLOSE

BARRERA 22 24
FOTOELÉCTRICA CONTACTO DE BYPASS
LIGHT CURTAIN BYPASS CONTACT

PROTECCIÓN CONTRA SOBRECALENTAMIENTO.

La temperatura interna del motor PM es medida por el VF7 cuando la opción “Medida de temperatura”
dentro de “Opciones de programa” está activado.

CONTACTO DE PUERTA.
Una señal de monitorización separada es necesaria para comprobar
c omprobar que la puerta(s) está en la posición de cerrado.
Para cumplir esto se ha añadido otro contacto adicional en la puerta, y la señal debe ir conectada a la maniobra.
El máximo ratio de contacto es 2 A 230 Vac.

20 VF7
DATOS DE REFERENCIA

 ALIMENTACIÓN:
 ALIM ENTACIÓN:
• Rango de voltaj
voltaje
e AC: 230 V AC +10%, -1
-15%.
5%.
• Frecuencia: 50...60 Hz.
• Potencia en reposo: 0,05 A 4 W.
• Potencia nominal: 0,21 A 20 W.

INVERSOR:
• Frecuencia: 16 KHz.
• Rango de frecue
frecuencia:
ncia: 0,5...100
0,5...100 Hz.
• Rango de tensión: 40...200 V AC III.
• Corriente de salida máxima: 4 A.
• Control de posición: Quadrature encoder.

MOTOR:
• Imán permanente síncrono
síncrono:: 10 pole.
• Tensión de aliment
alimentación:
ación: 106 V.
• Potencia: 94 W.
• Par nominal: 1,5 N•m.
• Velocidad nominal: 600 RPM.
• Clase térmic
térmica:
a: F-155
F-155 °C.

ENTRADAS:
• Impedancia: 20 KΩ.
• Voltaje: 12 V DC to 60 V DC,
100 V AC to 230 V AC .

SALIDAS:
• Contactos: Switched.
• Potencia contac
contacto:
to: 50 mW.
• Velocidad de conmutación: 5 ms.
• Corr
Corriente
iente de salida: Máximo:
Máxi mo: 0,
0,15
15 ms.
• Voltaje: 230 V AC.

DESEMPEÑO:
• Velocida
Velocidadd de aper
apertura:
tura: 0...1.000 mm/s.
0...1.000
• Velocida
Velocidadd de cierr
cierre:
e: 0...1.000
0...1.000 mm/s.

VF7 21
DECLARACIÓN CE DE CONFORMIDAD

Tecnolama, S.A.
Ctra. Constantí Km 3
43204 REUS (Spain)

Declara que los productos que se reeren a continuación cumplen con

los requisitos especicados en la siguiente Directiva Europea:

Norma EN 81-1/2. DIRECTIVA 2006/42/CE (Maquinaria), DIRECTIVA 2014/30/UE

(Compatibilidad electromagnética), del Parlamento europeo y del Consejo.
Módulo electrónico VF7
(15/31709299)

Reus, 27-06-2017

David Román
General Manager 

VF7 23
 ATENCIÓN: Cualquier tipo de modicación no reejada en este manual, antes de realizarla,
deberá noticarse a nuestro Departamento Técnico.
TECNOLAMA declina toda responsabilidad si en caso de no seguir las instrucciones marcadas,
se producen daños en la puerta o en la instalación.
TECNOLAMA se reserva el derecho de modicar las especicaciones de los productos de este
manual técnico sin previo aviso.

Tecnolama, S.A. ● Ctra. Constantí, Km 3 ● 43204 REUS (Spain) ● Tel.: +34 977 774 065
Fax: +34 977 771 615 ● www.fermator.com ● e-mail: info.es@fermator
info.es@fermator.com
.com