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Física 1 1
A pedra no topo da
Energia Potencial encosta tem energia
potencial mais elevada
É necessário
fornecer energia
A energia potencial é o nome que se dá para rolar a
pedra para cima
à energia quando está “armazenada”.
A pedra liberta a
sua energia
quando desce
Física 1 2
Energia Potencial
A energia potencial pode estar em
muitas formas diferentes:
• Gravítica
• Química
• Eletromagnética
• Elástica
• etc
Física 1 3
Trabalho
Energia Potencial gravítica Trabalho positivo
negativo efectuado
Sistema constituído pelo corpo e pela terra que efetuado
interagem através da força gravítica pela força
pela força gravítica
gravítica
Quando o corpo sobe o trabalho da força gravítica é
negativo. A força provoca uma transferência de energia
cinética para energia potencial gravítica.
Física 1 4
Energia Potencial gravítica 𝐵 𝐵
Ԧ 𝑑𝑟Ԧ = 𝐹.
𝑊𝐴𝐵 = න 𝐹. Ԧ න 𝑑𝑟Ԧ
𝐴 𝐴
y A dr
rB − rA
B
rA
rB Ԧ (𝑟Ԧ𝐵 − 𝑟Ԧ𝐴 )
𝑊𝐴𝐵 = 𝐹.
F
x
Física 1 5
Energia Potencial gravítica
Ԧ (𝑟Ԧ𝐵 − 𝑟Ԧ𝐴 )
𝑊𝐴𝐵 = 𝐹.
y
yA
A rB − rA 𝑟Ԧ𝐵 = 𝑥𝐵 𝑖Ƹ + 𝑦𝐵 𝑗Ƹ
yB B
𝐹Ԧ 𝑟Ԧ𝐴 = 𝑥𝐴 𝑖Ƹ + 𝑦𝐴 𝑗Ƹ
rA
rB 𝐹Ԧ = −𝑚𝑔𝑗Ƹ
𝑊𝐴𝐵 = −𝑚𝑔𝑗.Ƹ 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝑖Ƹ + 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 𝑗Ƹ
o x
𝑊𝐴𝐵 = −𝑚𝑔 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 = 𝑚𝑔 𝑦𝐴 − 𝑦𝐵
Física 1 6
Energia Potencial gravítica
Quando o corpo se desloca da posição
inicial, 𝑦𝑖 , para a posição final, 𝑦𝑓 , a força
gravítica efectua sobre o corpo o trabalho:
Δ𝑈𝑔 = −𝑊 = 𝐹𝑔 𝑦𝑓 − 𝑦𝑖
Δ𝑈𝑔 = 𝑚𝑔(𝑦𝑓 − 𝑦𝑖 )
Física 1 7
Energia Potencial gravítica
Qual a diferença na energia potencial
gravítica se o corpo também tivesse
deslocamento horizontal?
Física 1 8
Energia Potencial gravítica
Δ𝑈𝑔 = 𝑚𝑔Δ𝑦
𝑈𝑔 = 𝑚𝑔𝑦
Física 1 9
Energia Potencial gravítica
A energia potencial gravítica depende apenas da altura do objeto acima da
superfície da Terra
O ponto para definir h=0 pode ser o solo, pode ser a mesa, etc.
Física 1 10
Trabalho de uma força conservativa e energia
potencial a
O trabalho de uma força conservativa
quando o corpo se desloca entre o ponto
1 e o ponto 2 não depende da 2
trajectória percorrida
2
1 b
Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ = −Δ𝑈 = 𝑈1 − 𝑈2
𝑊 = න 𝐹.
1
Física 1 11
Forças conservativas
A O trabalho de uma força conservativa
num percurso fechado é:
𝐴
Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ = 𝑈𝐴 − 𝑈𝐴 = 0
𝑊 = න 𝐹.
𝐴
Ԧ 𝑑𝑟Ԧ = 0J
𝑊 = ර 𝐹.
Física 1 12
Energia potencial
Energia potencial é a energia associada à configuração de um sistema de corpos
que interactuam uns com os outros.
Física 1 13
Força e energia potencial
Para forças conservativas:
2
Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ = −Δ𝑈 = 𝑈1 − 𝑈2
𝑊 = න 𝐹.
1
𝑑𝑈
𝐹𝑥 = −
𝑑𝑥
𝑑𝑈
𝐹𝑦 = −
𝑑𝑦
𝑑𝑈
𝐹𝑧 = −
𝑑𝑧
Física 1 14
Força e energia potencial
𝐹Ԧ = −∇. 𝑈
𝑑 𝑑 𝑑
∇= 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
∇ é o operador gradiente
𝑈𝑔 = 𝑚𝑔𝑦
𝑑
𝐹Ԧ = − 𝑚𝑔𝑦 𝑗Ԧ = −𝑚𝑔Ԧ𝑗
𝑑𝑦
Física 1 15
Conservação de energia
𝑊 = 𝐸𝑐2 − 𝐸𝑐1
𝐸𝑐2 − 𝐸𝑐1 = 𝑈1 − 𝑈2
𝐸 = 𝐸𝑐 + 𝑈 = const
Energia mecânica
Física 1 16
Conservação de energia
Quando forças conservativas actuam no interior de um sistema isolado, a energia
cinética ganha (ou perdida) pelo sistema quando os seus componentes alteram as
posições relativas é equilibrada por perda (ou ganho) de energia potencial
Física 1 17
Aplicações
Física 1 18
Lei de Hooke
Fel é negativa,
x é positivo
Física 1 19
Fel é negativa,
Física 1 20
Energia potencial de uma mola Fel é negativa,
x é positivo
Qual o trabalho de levar o corpo da posição de
equilíbrio para a posição x?
𝑥 𝑥
Fel =0
𝑊 = න 𝐹𝑑𝑥 = න −𝑘𝑥𝑑𝑥 x=0
0 0
1 2
𝑊 = − 𝑘𝑥 Fel é positiva,
2 x é negativo
1 2
Δ𝑈 = −𝑊 = 𝑘𝑥
2
Física 1 21
Energia potencial de uma mola Fel é negativa,
x é positivo
1 2
Δ𝑈 = −𝑊 = 𝑘𝑥
2
Fel é positiva,
x é negativo
Física 1 22
Energia mecânica de uma mola Fel é negativa,
x é positivo
𝐸 = 𝐸𝑐 + 𝑈
1 2
1 2
𝐸 = 𝑚𝑣 + 𝑘𝑥 = const.
2 2 Fel =0
x=0
Vamos considerar que o corpo é deslocado para a
posição 𝑥𝑚𝑎𝑥 e libertado em repouso.
1 2 Fel é positiva,
𝑈 = 𝑘𝑥𝑚𝑎𝑥 x é negativo
2
𝐸𝑐 = 0J
1 2
𝐸 = 𝑘𝑥𝑚𝑎𝑥
2
Física 1 23
Energia mecânica de uma mola Fel é negativa,
x é positivo
O corpo é acelerado na direcção da posição de
equilíbrio. Quando chega a esta tem-se
𝑈 =0J Fel =0
x=0
pela conservação da energia mecânica
1 2
1 2
𝐸 = 𝑚𝑣 = 𝑘𝑥𝑚𝑎𝑥 Fel é positiva,
2 2 x é negativo
𝑘 2 𝑘
𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑚𝑎𝑥
𝑚 𝑚
Física 1 24
Energia mecânica de uma mola Fel é negativa,
x é positivo
Devido à inercia o corpo continua a mover-se
transformando a energia cinética em energia
potencial até chegar à posição −𝑥𝑚𝑎𝑥 .
Fel =0
Nesse ponto voltamos a ter: x=0
1 2
𝑈 = 𝑘𝑥𝑚𝑎𝑥
2
𝐸𝑐 = 0J Fel é positiva,
x é negativo
Física 1 25
Conservação de energia mecânica
Condições iniciais:
𝑦 = ℎ e 𝑣 = 0 𝑚𝑠 −1
𝑈 = 𝑚𝑔ℎ
𝐸𝑐 = 0J
Ao longo da queda
1
𝐸 = 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔𝑦 = 𝑚𝑔ℎ
2
Física 1 26
Conservação de energia mecânica
Trazemos a massa do pêndulo para a posição A e
liberta-se a mesma em repouso.
Física 1 27
Conservação de energia mecânica
Qual a energia potencial?
Física 1 28
Conservação de energia mecânica
Ao longo da trajectória do pêndulo
1
𝐸 = 𝑚𝑣 2 + 𝑚𝑔𝐿 1 − cos(𝜃) = 𝑚𝑔𝐿 1 − cos(𝜃𝐴 )
2
Física 1 29
Conservação de energia mecânica
Define-se o sistema isolado e as configurações inicial e final do sistema
O sistema pode também incluir molas ou outras estruturas em que pode ser
acumulada energia potencial
Física 1 30
Conservação de energia mecânica
Identifica-se a configuração correspondente ao valor nulo da energia potencial
Física 1 31
Diagramas de energia e equilíbrio
Física 1 32
Diagramas de energia e equilíbrio
Física 1 34
Diagramas de energia e equilíbrio
A posição x = 0 m é de equilíbrio instável
Física 1 35
O gráfico da energia potencial
Equilíbrio
estável Equilíbrio
instável
Equilíbrio
indiferente
Física 1 36
Curva energia potencial molécula diatómica
Física 1 37
Forças não conservativas
Quando no sistema actuam forças não conservativas não existe conservação de
energia mecânica.
Física 1 38
Forças não conservativas
Na presença de forças não conservativas
o trabalho pode variar com a trajectória.
Física 1 39
Trabalho de uma força exterior
Sistema
Sistema
Trabalho negativo
Física 1 40
Trabalho de uma força exterior
Sistema
Se não existem forças dissipativas Bola-Terra
𝑊 = Δ𝐸𝑐 + Δ𝑈 = Δ𝐸𝑚𝑒𝑐
Física 1 41
Trabalho de uma força exterior
Na presença de forças dissipativas
𝐹 − 𝑓𝑘 = 𝑚𝑎
𝐹 − 𝑓𝑘 𝑑 = ∆𝐸𝑐
1 1 Sistema
𝐹𝑑 = 𝑚𝑣 − 𝑚𝑣02 + 𝑓𝑘 𝑑
2 Bloco-Superfície
2 2
Física 1 42
Trabalho de uma força exterior
1 1
𝐹𝑑 = 𝑚𝑣 − 𝑚𝑣02 + 𝑓𝑘 𝑑
2
2 2
Δ𝐸𝑡ℎ = 𝑓𝑘 𝑑
Sistema
𝑊 = Δ𝐸𝑚𝑒𝑐 + Δ𝐸𝑡ℎ Bloco-Superfície
Física 1 43
Conservação de energia
A energia de um Sistema só pode variar pela quantidade de energia que sai ou entra
no sistema.
Física 1 44
Conservação de energia
Se o sistema fechado não há entrada nem saída de energia, logo:
Física 1 45
Conservação de energia
Define-se o sistema isolado e as configurações inicial e final do sistema
Física 1 46
Exercício 1
Uma partícula de 2,0 kg de massa, move-se sob a acção de uma força conservativa,
cuja energia potencial associada é dada por:
𝑈 𝑦 = 6,0𝑦 + 4,0 𝐽
Determine:
a) a aceleração da partícula
b) a velocidade da partícula ao fim de 5,0 s, admitindo que esta está inicialmente
na origem das coordenadas, em repouso.
c) a posição da partícula para t = 5,0 s.
d) Verifique o teorema do trabalho-energia cinética.
Física 1 47
Exercício 1
Determine:
a) a aceleração da partícula
𝑑𝑈
𝐹Ԧ = − 𝑗Ƹ = −6,0 𝑗𝑁
Ƹ
𝑑𝑦
𝐹Ԧ
𝑎Ԧ = = −3,0𝑗Ƹ 𝑚𝑠 −2
𝑚
Física 1 48
Exercício 1
Determine:
b) a velocidade da partícula ao fim de 5,0 s, admitindo que esta está inicialmente
na origem das coordenadas, em repouso.
Δ𝑣Ԧ = න 𝑎𝑑𝑡
Ԧ
0
5
5
𝑣Ԧ = න −3,0𝑗𝑑𝑡
Ƹ = −3,0𝑡𝑗Ƹ 0 Ƹ −1
= −15,0𝑗𝑚𝑠
0
Física 1 49
Exercício 1
Determine:
c) a posição da partícula para t = 5,0 s.
Δ𝑦 = න −3,0𝑡𝑑𝑡
0
5
3,0 2
𝑦= − 𝑡 = −37,5m
2 0
Física 1 50
Exercício 1
Determine:
d) Verifique o teorema do trabalho-energia cinética.
37,5
Ԧ 𝑑𝑠Ԧ = −6,0 × −37,5 = 225𝐽
𝑊 = න 𝐹.
0
1
Δ𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2 = 152 = 225𝐽
2
Física 1 51
Exercício 2
Imprime-se a um bloco de 4,0 kg, situado na base de um plano com uma inclinação
de 20°, uma velocidade inicial de 8,0 m/s fazendo o bloco subir o plano. A força de
atrito que retarda o movimento do bloco tem módulo 15,0 N.
Física 1 52
Exercício 2
Imprime-se a um bloco de 4,0 kg, situado na base de um plano com uma inclinação
de 20°, uma velocidade inicial de 8,0 m/s fazendo o bloco subir o plano. A força de
atrito que retarda o movimento do bloco tem módulo 15,0 N.
Física 1 53
Exercício 3
ℎ = 10 𝑚
𝜃 = 30º
k 𝜇𝑐 = 0,06
h
𝜃 𝜇𝑒 = 0,15
𝑚 = 1 𝑘𝑔
l 𝑘 = 10 𝑁. 𝑚−1
ℎ = 10 𝑚
𝜃 = 30º
k 𝜇𝑐 = 0,06
h
𝜃 𝜇𝑒 = 0,15
𝑚 = 1 𝑘𝑔
l 𝑘 = 10 𝑁. 𝑚−1
Física 1 55
Exercício 3
ℎ = 10 𝑚
𝜃 = 30º
𝜇𝑐 = 0,06
k
h 𝜇𝑒 = 0,15
𝜃 𝑚 = 1 𝑘𝑔
𝑘 = 10 𝑁. 𝑚−1
l
Considere a figura em cima, existe atrito apenas no plano inclinado.
b) Determine 𝐹Ԧ𝑟𝑒𝑠 , 𝑁 e 𝐹Ԧ𝑎𝑡
3
Ԧ
𝑁 = 𝐹𝑔 . cos 𝜃 = 1 × 10 × = 8,7𝑗𝑁
Ƹ
2
𝐹Ԧ𝑎𝑡 = 𝜇𝑐 𝑁 = −1,4𝑖𝑁
Ƹ
𝐹Ԧ𝑟𝑒𝑠 = 𝑚𝑔 sin 𝜃 − 1,4 = 3,6 𝑖𝑁 Ƹ
Física 1 56
Exercício 3
ℎ = 10 𝑚
𝜃 = 30º
𝜇𝑐 = 0,06
k
h 𝜇𝑒 = 0,15
𝜃 𝑚 = 1 𝑘𝑔
𝑘 = 10 𝑁. 𝑚−1
l
Considere a figura em cima, existe atrito apenas no plano inclinado.
c) Determine as expressões da 𝑎, Ԧ 𝑣Ԧ e 𝑥.
Ԧ
𝐹Ԧ𝑟𝑒𝑠
𝑎Ԧ = = 3,6 𝑖Ƹ 𝑚𝑠 −2
𝑚
Ԧ 𝑑𝑡 = 3,6𝑡𝑖Ƹ 𝑚𝑠 −1
𝑣Ԧ = න 𝑎.
Ԧ = 1,8𝑡 2 𝑖Ƹ 𝑚
𝑥Ԧ = න 𝑣𝑑𝑡
Física 1 57
Exercício 3
ℎ = 10 𝑚
𝜃 = 30º
𝜇𝑐 = 0,06
k
h 𝜇𝑒 = 0,15
𝜃 𝑚 = 1 𝑘𝑔
𝑘 = 10 𝑁. 𝑚−1
l
Considere a figura em cima, existe atrito apenas no plano inclinado.
d) Sem considerar o atrito qual a compressão máxima da mola?
Δ𝐸𝑚𝑒𝑐 = 0𝐽
𝐸𝑐𝑖 + 𝑈𝑖 = 𝐸𝑐𝑓 + 𝑈𝑓
1 2
0 + 𝑚𝑔ℎ = 0 + 𝑘𝑥
2
2𝑚𝑔ℎ
𝑥= = 4,5 𝑚
𝑘
Física 1 58
Exercício 3
ℎ = 10 𝑚
𝜃 = 30º
𝜇𝑐 = 0,06
k
h 𝜇𝑒 = 0,15
𝜃 𝑚 = 1 𝑘𝑔
𝑘 = 10 𝑁. 𝑚−1
l
Considere a figura em cima, existe atrito apenas no plano inclinado.
e) Considerando o atrito, qual a compressão máxima da mola?
No plano inclinado temos atrito e
ℎ
𝑑= = 20 𝑚
sin(𝜃)
𝑚𝑔 sin 𝜃 − 𝐹𝑎𝑡 𝑑 = Δ𝐸𝑐
3,6 × 20 = 𝐸𝑐 − 0
Física 1 59
Exercício 3
ℎ = 10 𝑚
𝜃 = 30º
𝜇𝑐 = 0,06
k
h 𝜇𝑒 = 0,15
𝜃 𝑚 = 1 𝑘𝑔
𝑘 = 10 𝑁. 𝑚−1
l
Considere a figura em cima, existe atrito apenas no plano inclinado.
e) Considerando o atrito, qual a compressão máxima da mola?
𝐸𝑐 = 72 𝐽
Na mola
𝐸𝑐𝑖 + 𝑈𝑒𝑖 = 𝐸𝑐𝑓 + 𝑈𝑒𝑓
1 2
72 = 𝑘𝑥
2
𝑥 = 14,4 = 3,8𝑚
Física 1 60
Exercício 3
ℎ = 10 𝑚
𝜃 = 30º
𝜇𝑐 = 0,06
k
h 𝜇𝑒 = 0,15
𝜃 𝑚 = 1 𝑘𝑔
𝑘 = 10 𝑁. 𝑚−1
l
Considere a figura em cima, existe atrito apenas no plano inclinado.
f) Sem atrito, a que altura retorna o corpo no plano inclinado?
A altura inicial, h = 10 m
Física 1 61
Exercício 3
ℎ = 10 𝑚
𝜃 = 30º
𝜇𝑐 = 0,06
k
h 𝜇𝑒 = 0,15
𝜃 𝑚 = 1 𝑘𝑔
𝑘 = 10 𝑁. 𝑚−1
l
Considere a figura em cima, existe atrito apenas no plano inclinado.
g) Com atrito, a que altura retorna o corpo no plano inclinado?
Quando o corpo retorna à base do plano inclinado tem 𝐸𝑐 = 72𝐽
Na subida:
−𝑚𝑔 sin 𝜃 − 𝐹𝑎𝑡 𝑑′ = Δ𝐸𝑐 = 0 − 72
−6,4𝑑′ = −72
𝑑′ = 11,2 𝑚
ℎ′ = 𝑑′ sin 𝜃 = 5,6m
Física 1 62