FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI

SUIÇO – BRASILEIRA PAULO ERNESTO TOLLE

PROGRAMA DE BOLSA PARCIAL DE INICIAÇÃO CIENTIFICA

HENRIQUE MARINS BARRETO

ESTUDO RELACIONADO À APLICABILIDADE DA PROGRAMAÇÃO

PARAMETRIZADA EM MÁQUINAS DE COMANDO NUMERICO
COMPUTADORIZADO

SÃO PAULO
2016

1
2
3
 HENRIQUE MARINS BARRETO

ESTUDO RELACIONADO Á APLICABILIDADE DA PROGRAMAÇÃO

PARAMETRIZADA EM MAQUINAS DE COMANDO NUMERICO
COMPUTADORIZADO

Trabalho de pesquisa apresentado à

Faculdade de Tecnologia SENAI
Suiço-Brasileira Paulo Ernesto Tolle, como
requisito para obtenção de bolsa parcial de
estudos em iniciação científica do grau
Tecnólogo em Mecânica de Precisão.

Orientador:
Prof. Espec. Davi Cardozo Duarte Júnior

São Paulo
2016
4
 HENRIQUE MARINS BARRETO

ESTUDO RELACIONADO Á APLICABILIDADE DA PROGRAMAÇÃO

PARAMETRIZADA EM MÁQUINAS DE COMANDO NUMERICO
COMPUTADORIZADO

Este trabalho foi considerado adequado para a obtenção de bolsa parcial de estudos
em iniciação científica, e aprovada pelo Curso de Tecnologia em Mecânica de
Precisão da Escola e Faculdade SENAI Suiço-Brasileira Paulo Ernesto Tolle.

Área de Concentração: Tecnologia em mecânica de precisão e CAD/CAM e CNC

São Paulo, 06 de Dezembro de 2016.

Prof. Espec. Davi Cardozo Duarte Junior

Faculdade SENAI Suiço-Brasileira Paulo Ernesto Tolle
Orientador

Prof. Espec. Fabiano Caio José

Faculdade SENAI Suiço-Brasileira Paulo Ernesto Tolle
Instrutor de Formação Profissional III

5
Aos meus Pais Maria das Graças Barreto e Agrinardo Marins Barreto.

6
AGRADECIMENTOS

Agradeço a colaboração de todos os amigos e colegas do curso pela real

colaboração, e em especial aos professores Davi Cardozo, Luiz Leite, Laura e Luiz
Umbelino.E ao grande amigo e mentor Edilson de Carvalho por acreditarem em
minhas potencialidades.

7
TERMO DE ISENÇÃO DE RESPONSABILIDADE

Declaro, para todos os fins de direito, que assumo total responsabilidade

pelo aporte ideológico conferido ao presente trabalho, isentando a FACULDADE
SENAI SUIÇO-BRASILEIRA PAULO ERNESTO TOLLE, a coordenação do curso, a
Banca Examinadora e o Orientador de toda e qualquer responsabilidade acerca do
mesmo.

São Paulo, 06 de Dezembro de 2016.

Henrique Marins Barreto

8
RESUMO

Este conteúdo é resultado de um estudo sobre a aplicabilidade de programação

CNC em maquinas de comando numérico computadorizado, e ilustra de forma a
mais sucinta possível esta importante ferramenta. Os materiais encontrados a
primeiro momento não apresentavam uma coesão fácil de assimilar entre os
assuntos, assim sendo aluno e orientador buscaram primeiramente melhor se
alfabetizar na linguagem de programação, onde surgiu a idéia de estudar a
programação parametrizada na sua forma mais simples através do curso LÓGICA
DE PROGRAMAÇÃO que mostra o que é uma variável, como é disposta em um
programa propriamente dito e quais tipos. Após consulta de alguns manuais e outros
trabalhos acadêmicos além de entrevista com um profissional renomado em caráter
de pesquisa de campo que estas indagações ficaram mais claras para o
entendimento da programação parametrizada e sua aplicabilidade no segmento de
processos de fabricação mecânica e seu contexto.Os resultados em caráter de
simplificação e encurtamento por assim dizendo dos programas para confecção de
peças, mostraram-se eficientes diante da confecção de dois protótipos onde foi
exigido os cálculos inerentes a técnicas estudadas e que obviamente foram levadas
em consideração todos os empecilhos no decorrer do mesmo.

Palavras chave: Parametrização, lógica de programação, protótipo.

9
ABSTRACT

This content is the result of a study on the applicability of CNC programming in

numerical control machines, and illustrates the most succinct way possible to this
important tool. The materials found in the first instance did not have an easy
cohesion assimilate among the subjects, as well as a student and mentor first sought
better literacy in the programming language, where did the idea of studying the
parameter programming in its simplest form through the course LOGIC SCHEDULE
that shows what a variable, as is arranged in a program itself and what consultation
types. After some textbooks and other academic papers as well as an interview with
a renowned professional in the field of research character that these questions were
clearer for the understanding of parameterized programming and its application in
mechanical manufacturing processes segment and its context. This results in
simplification and shortening character so saying the programs for making parts,
were effective on the production of two prototypes which was required calculations
inherent in techniques studied and were obviously taken into account all the
obstacles in the course of it.

Keywords: Parameterization, programming logic, prototype.

10
SUMÁRIO

1-INTRODUÇÃO ....................................................................................................... 12
2 – REVISÂO BIBLIOGRAFICA ................................................................................ 13
2.1 A História do comando numérico computadorizado ........................................................... 13
2.2 - Características das máquinas ............................................................................................. 14
2.3-Características digitais ............................................................................................................ 15
2.4-O algoritmo e noções de lógica de programação ............................................................... 16
2.5.1- Método manual ................................................................................................................ 19
2.5.2- Método manual assistido ............................................................................................... 19
2.5.3- Método MDI ...................................................................................................................... 20
2.5.4-Método de programação parametrizado....................................................................... 22
2.5.5-Método automatizado por computador ......................................................................... 23
4 – METODOLOGIA .................................................................................................. 27
5 – RESULTADOS E DISCUÇÃO ............................................................................. 27
6 – CONCLUSÃO...................................................................................................... 32
7 – REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................................................... 33
8 – ANEXOS ............................................................................................................. 34
8.1 Depoimentos do profissional do segmento e acadêmico da Escola SENAI Paulo
Ernesto Tolle Edilson de Carvalho .............................................................................................. 34
9 - APÊNDICES ........................................................................................................ 36
9.1 – Workshop sobre parametrização e ponderação de expressões algébricas
computáveis com Prof. Luiz Carlos Barbosa Leite ................................................................... 36

11
1-INTRODUÇÃO

Com os avanços nos processos produtivos ficou cada vez mais evidente o
uso de técnicas computacionais para tal, e é pertinente ressaltar o uso de
codificações e parâmetros para interação com as máquinas de comando numérico
computadorizado que nos dias atuais desempenham papel importante em tais
processos.Segundo Marco Aurélio Fontoura Gonçalves em sua dissertação de
mestrado “Para produzir uma peça usinada com uma máquina ferramenta
comandada numericamente são necessários vários procedimentos,sendo um dos
principais a elaboração de um programa de instruções”,ou seja, a geração de
códigos em forma de algoritmo que que sintetizam a seqüência de operações
executadas seguindo um padrão ao se inserir variáveis reais para os
posicionamentos e caminhos percorridos por dispositivos e ferramentas da
máquina.Esse algoritmo consiste em tais instruções e pode ser inserido de algumas
formas muito singulares,sendo manualmente inserido,através da interação com a
tecnologia CAE,CAM e similares.Em casos particulares os ciclos pré estabelecidos
no sistema da máquina não são tão eficazes para a usinagens complexas e de larga
escala, assim se fazendo necessário o uso de uma técnica até então utilizada sob
caráter experimental a PROGRAMAÇÂO PARAMETRIZADA,onde são criados ciclos
com certas particularidades,muito semelhante a inserção de variáveis indexadas
onde através de alguns parâmetros como no comando WHILE e parâmetro de
calculo “R”, o algoritmo é inserido de forma que o sistema executa cálculos
matemáticos para executar movimentos complexos.

Este conteúdo é resultado de estudo e exemplificará a aplicabilidade da

técnica de parametrização, encurtando alguns caminhos haja vista que exige mais
profundidade dos profissionais envolvidos. Para tanto foi desenvolvido um protótipo
que demonstrará as rotinas e o tipo de parametrização empregada inseridos e
usinada em um centro de usinagem ROMI Discovery 1000 auxiliada pelo USO da
tecnologia CAM e similares.

12
2 – REVISÂO BIBLIOGRAFICA

2.1 A História do comando numérico computadorizado

Os processos produtivos na indústria estão se tornando cada vez mais

capazes e sustentáveis, graças aos avanços tecnológicos, com grande destaque
para a ciência da computação, que por motivos evidentes é o grande pilar do
sistema de comando numérico computadorizado, possibilitando o desenvolvimento
contínuo de processos produtivos e com o processamento cada vez mais rápido e
assimilação de algoritmos cada vez mais complexos.
Até os dias atuais os Avanços foram astronômicos desde o aprimoramento da
primeira máquina que na qual foi instalado o sistema NC em 1949 (FIGUEIRA,
2003).
Os códigos de maquinas CNC mais utilizados no mundo foram padronizados
inicialmente pela ISO 1056 e posteriormente atualizada pela ISSO 6983 1:1982
(HISTÓRIA DO CNC,2007).
De acordo com os estudos contidos na tese de mestrado do senhor MARCO
AURÉLIO DA FONTOURA GONÇALVES da UNIVERSIDADE DE SANTA MARIA
“A força aérea americana percebendo um grande avanço na fabricação de aviões e
material bélico contratou a Parsons e patrocinou estudos e desenvolvimento do
controle numérico. Planejaram e executaram as adaptações de controle numérico
para uma fresadora de três eixos, a Hydrotel, da Cincinnati Milling Machine
Company. Os controles e comandos convencionais foram retirados e substituídos
pelo comando numérico, dotado de leitora de fita de papel perfurado, unidade de
processamento de dados e servomecanismos nos eixos. Deste modo foi criado um
protótipo de máquina CN que foi apresentado em 1953 no (MIT) Instituto de
Tecnologia de Massachusetts. Os resultados foram excepcionais e demonstraram
uma mudança revolucionária nas indústrias de transformação. (WILSON, 1980)”,que
ainda vale reiterar que perduram até os dias atuais com máquinas e dispositivos
cada vez mais práticos e usuais agregando mais produtividade aos diversos
processos e com padrões seguros e com maior garantia de efetividade das
ferramentas explorando com maior eficácia de sua vida útil e reduzindo preseting e
set up.

13
 Uma máquina muito semelhante a que foi modificada para o comando CN é
mostrada na figura 1.

Figura1 - Fresadora de três eixos Hydrotel da Cincinnati Milling Machine Company

Fonte: (ebay.com, 2016)

2.2 - Características das máquinas

A máquina CNC é possuidora de equipamento eletrônico que executa uma

seqüência automática de atividades de usinagem e afins, levando em consideração
certas dimensões e tendo como base o desenho técnico e ferramentas a utilizar para
o mesmo. Deve-se pensar em todo o processo de fabricação, pois, não existe uma
forma universal de execução e sim padrões estabelecidos para cada processo ou
para a qual se adequarem, alguns procedimentos são intuitivos como a posição de
ferramentas no magazine e conhecimentos referentes às capacidades físicas da
máquina e as definições dos parâmetros de corte.

14
 Figura 2 – Dispositivos de Centro de Usinagem Fonte: (romi.com, 2016)

2.3-Características digitais

As máquinas com comando numérico computadorizado possuem atrelados ao

seu controlador lógico memória digital e esta memória digital possibilita o
gerenciamento de arquivos e programas organizados sob critérios diversificados e
com uma gama variada de extensões. Basicamente a codificação usada nas
máquinas CNC consiste na inserção de variáveis podendo ser indexadas ou não,
conferindo a maquina o movimento dos eixos e dispositivos.

15
 Figura 3 – Torno CNC SWIS Type de 6 e 8 eixos Fonte (tornos.com,2016)

Figura 4 – Usinagem complexa em centro de Usinagem Fonte (romi.com,2016)

2.4-O algoritmo e noções de lógica de programação

Para entender a funcionalidade e como se desenvolvem os programas das

máquinas CNC primeiramente deve-se tirar conclusões sob o âmbito computacional,
portanto no que diz respeito à definição do que é um programa e qual é o seu papel
se faz necessário o entendimento básico do que é o mesmo e qual sua estrutura,
portanto, os algoritmos seguem uma lógica chamada lógica de programação.
Um algoritmo é uma seqüência de instruções utilizadas para solucionar um ou
vários problemas, ou até mesmo realizar tarefas do dia a dia, não é
necessariamente um programa computacional, por serem passos a tomar para
realizar determinada tarefa, devendo sempre chegar ao resultado esperado, caso

16
não chegue, o mesmo não pode ser considerado finalizado (CONTEÚDO CURSO
EAD LÓGICA DE PROGRAMAÇÃO, SENAI 2016).

Figura 5 – Algoritmo na linguagem C++ Fonte: (superdowloads.com. br)

O algoritmo é a representação de um programa computacional e é

exatamente o que comanda uma máquina CNC. Os comandos são dados através da
edição ou adição de variáveis no programa. Estas variáveis podem ser reais ou
indexadas.
Uma variável é um dado informado ou inserido que comuta valores em um
programa, e pode ser composta por valores numéricos reais ou inteiros ou ainda
nomes e textos (não se aplica ao estudo abordado), ela pode ser uma variável
simples ou indexada. A categoria de variáveis indexadas pode alocar mais de um
valor numérico em seu espaço de memória digital e todas essas categorias fazem
parte de um programa de qualquer tipo.

17
 Figura 6 – Imagem oriunda de programa CNC Fonte: (predator-software.com, 2016)

2.5-A programação CNC, suas vertentes e algumas funções.

Os comandos que regem o funcionamento de uma máquina sob um programa

numérico implicam no controle dos componentes, informando minuciosamente os
movimentos das ferramentas e informações complementares (acionar eixo árvore,
por exemplo). As informações para tais comandos são provenientes de
especificações externas devendo-se considerar características físicas da máquina e
de dispositivos e acessórios. Diante disso são empregados alguns procedimentos
particulares. De acordo com os estudos das obras de Groover (1987) e Lynch (1987)
apresentados por Marco Aurélio da Fontoura Gonçalves em sua Tese de mestrado,
os métodos ou técnicas de programação incluem uma variedade de procedimentos
que vão desde o método manual até o método altamente automatizado que se
classificam em técnicas de programação manual, manual assistida, programação
MDI (Manual Data Input), via CAD/CAM automatizada por computador e
programação parametrizada que é o enfoque deste estudo.

18
2.5.1- Método manual

O método de inserção e edição de programa manual consiste em informar à

máquina ponto a ponto na trajetória das ferramentas. Essas operações são
documentadas em uma lista juntamente com dados de ferramentas, velocidade,
avanços e é empregada em peças de baixa complexidade.

Figura 7- Exemplo de peça de baixa complexidade Fonte: (pt.aliexpress.com,2016)

2.5.2- Método manual assistido

Os cálculos são feitos por outra máquina (computador), é utilizado para a

execução de peças com geometrias complexas e com muitas etapas de
processamento.

19
 Figura 8 – Molde para injeção de plástico Fonte: (hysion. ru,2016)

2.5.3- Método MDI

A metodologia MDI consiste na inserção manual do programa no painel da

máquina feita pelo usuário, este método torna evidente todas às funções da
máquina.
Para que a máquina possa trabalhar com as posições especificadas, estas
têm que ser declaradas com um sistema de referências que correspondem ao
sentido dos carros (eixos X, Y e Z), utiliza-se para este fim o sistema de
coordenadas Incremental, absoluto ou Polar. Um exemplo muito simples desses
tipos de orientação e localização são mostrados nas imagens a seguir de conteúdo
didático da universidade católica de Goiás e de coordenadas polares do site click
escolar.

20
Figura 9 – Coordenadas absolutas e incrementais Fonte: (slideplayer.com, 2016)

Figura 10 – Sistema de coordenadas polares Fonte: (clickescolar.com, 2016)

21
2.5.4-Método de programação parametrizado

O método parametrizado com seu grau de complexidade de criação bem

acentuado e exigindo do usuário um conhecimento pleno das técnicas adjacentes
possui uma estrutura parecida com as linguagens de programação conhecidas e seu
uso, aplicação e entendimento competem à lógica de programação e suas regras de
declaração de variáveis, possuindo várias versões dentro do contexto de programas
CNC e como já dito nesta obra e explanado muito bem na Obra do engenheiro,
doutor e mestre Marco Aurélio da Fontoura Gonçalves da UFSM exigem
conhecimento mais aprofundado do usuário e se restringe a fabricantes de controle
e de máquinas e sua aplicabilidade compete á:

 Trabalhar com variáveis computáveis e em qualquer bloco de programa.

 Acesso a parâmetros modais
 Utilização de expressões algébricas e processá-las
 Desvios adicionais e chamar as sub-rotinas
 Ciclos totalmente parametrizados
 Definição de prompt para gerar e executar programa.

Este método pode ser empregado só ou em conjunto com os demais, sua

aplicação se deve principalmente à fabricação das chamadas “famílias de peças”, ou
seja, peças que possuem geometria semelhante porem que variam em suas
medidas, além de funcionalidades bem atípicas como movimentos complexos
quando os códigos G não se aplicam ao mesmo, ou simplesmente para melhorar e
simplificar o programa. Abaixo se apresenta na figura n° 11 uma tabela com a
parametrização tipo custom macro B que é uma das mais conhecidas para os
usuários deste método extraídos de conteúdo de um manual da ROMI maquinas.

22
 Figura 11 – Tabela de funções parametrizadas custom macro B Fonte: (mundocnc.com, 2007).

2.5.5-Método automatizado por computador

A metodologia mais atual e abrangente em termos programáveis utiliza-se um

software do sistema CAD/CAM (Design, modelamento e manufatura desenvolvidos e
assistidos por softwares) que de acordo com diretrizes e operações muito
particulares executam cálculos e geram o programa para posteriormente ser inserido
na memória da máquina.

23
2.5.6-Funções

Existem algumas funções básicas a salientar como as funções D, S, T, M6

onde ocorrem uma troca direta de ferramenta ou a seleção da posição no magazine
da máquina. Existem também funções auxiliares como inibidores de blocos (/ Barra)
N e mensagens ao operador onde é inserida uma variável literal, funções que
determinam o sistema de coordenadas, o sistema de unidades de medidas utilizados
(milímetros ou polegadas) além das funções miscelâneas e de avanço rápido que
controlam o percurso de spindle e o desviam, e comandos de repetição de
operações. As figuras nº12, 13,14 e 15 à seguir mostram algumas tabelas com as
principais funções aplicadas em alguns programas de comando numérico
computadorizado.

Figura 12 - Tabela de funções G Fonte: (mundocnc.com, 2007)

24
Figura 13 – Outras funções G Fonte: (mundocnc.com, 2007)

25
Figura 14 – Funções M Fonte: (mundocnc.com,2007)

Figura 15 - Funções auxiliares (Fonte Mundo CNC)

26
4 – METODOLOGIA

Para evidenciar a metodologia proposta, foi criado um modelo em polímero

usinado utilizando algumas rotinas de usinagem constantes nesta obra e, um relato
do senhor Edilson de Carvalho profissional da indústria metalmecânica com
experiência de 36 anos em tecnologias CNC, imagens do workshop de
parametrização gentilmente ministrado pelo professor Luiz Carlos Barbosa Leite e
imagens complementares todas compondo os capítulos anexos e apêndices.

5 – RESULTADOS E DISCUÇÃO

Para tornar o estudo da aplicabilidade da programação em máquinas com

comando numérico computadorizado físico e passível a comparações foi concebida
em alusão ao curso e sua conclusão, um modelo e sua fabricação seguiram uma
ordem lógica que se apresenta a seguir:

1. Concepção da ideia.

27
 Figura 16 – Concepção da ideia.

2. Modelamento com orientador através de software SOLIDWORKS 2015.

Figura 17 – Modelamento base

28
Figura 18 – Perfil do dente

Figura 19 – Semicírculo

29
 Figura 20 – Modelamento em ajustes finais

3. Trabalhou-se no modelo 3D para a programação da usinagem do perfil

externo, pantografia (inscrição de letras) e o perfil da roda dentada na
plataforma EDGECAM, neste processo foram ponderados também o material
e parâmetros de corte utilizados.

Figura 21 – Simulação de Usinagem em software EDGECAM

30
4. Em paralelo foram calculadas as variáveis necessárias para o semi-circulo na
peça, posteriormente o programa completo inclusive o parametrizado foi
inserido na máquina por intermédio de mídia removível em um computador
atrelado a maquina antecedendo os testes iniciais do programa na máquina.

5. Antes da usinagem do modelo foram ponderados materiais, parâmetros de

corte e ferramentas.

6. Usinagem de modelo.

Figura 22 – Programa executado e modelo totalmente Usinado

31
6 – CONCLUSÃO

Até o primeiro momento esta obra parecia uma pesquisa sem precedentes, no
entanto em seu desenvolver, acadêmico e orientador foram se descobrindo como
alunos e pesquisadores e descobrindo aptidões não percebidas antes. Os resultados
mostraram que a técnica enfoque da obra é muito eficaz no encurtamento de
programas de usinagens complexas, mas é necessária muita habilidade do usuário
e como foi evidenciado na consulta de referências e no workshop do professor Luiz
Barbosa Leite se faz necessário conhecimento em outras áreas.
Assim aluno e orientador esperam em um futuro próximo que esta obra
desperte interesse de outros profissionais e até abra outras portas no mundo
estudantil.

32
7 – REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

ROMI: Manual de programação e operação CNC SIEMENS 810 D

ROMI; Manual de Programação e operação linha ROMI D FANUC 0i – MC

FONTOURA G, MARCO A.: Um estudo sobre implementação de ciclos de

usinagem através de programação parametrizada em máquinas de comando
numérico computadorizado. São Paulo, 2007.97 p. Dissertação (Mestrado) –
Universidade Federal de Santa Maria, Centro de Tecnologia, programa de pós-
graduação em engenharia de produção.

PILLON, João V.: A utilização da programação parametrizada na usinagem

CNC. Disponível em <http://hugoribeiro.com.br/biblioteca-digital/UNOESC-
Apost_Metod_Cient-1pdf > Acesso em: 02.Ago.2016.

ALBINO, Sirlei de F.: FAQUETI, Marouva. Projeto de pesquisa. Disponível em

<http//docplayer.com.br/1121295-Projeto-de-pesquisa-sirlei-fatima-albino-1-1-
marouva-fallgatter-faqueti-2.html>Acesso em: 04 jun.2016.

33
8 – ANEXOS

8.1 Depoimentos do profissional do segmento e acadêmico da Escola SENAI

Paulo Ernesto Tolle Edilson de Carvalho

Meu nome é Edilson de carvalho, Brasileiro, 51 anos Supervisor de usinagem

e programador CNC.
Os programadores e operadores utilizam dois métodos, que consistem em
programação direta na maquina utilizando os comandos, ou PMGM CNC gerado por
diversos softwares de CAD/CAM para usinagens complexas.
Eu particularmente não concordo que os PGM’S sejam feitos sempre
diretamente no comando da máquina, no entanto não vejo que todos devam ser
gerados pelo sistema CAD/CAM.
Existe uma técnica pouco usada na indústria e pouco explorada nos diversos
cursos CNC, Essa técnica é a programação parametrizada. Esse tipo de
programação é um recurso de linguagens de programação que oferece aos
programadores maiores facilidades na geração de seus programas, ela é conhecida
como programação de alto nível ou paramacro, e através deste tipo de programação
é possível utilizar variáveis computáveis e aplicá-las em qualquer tipo de bloco alem
de:

1. Acesso a parâmetros modais de sistema de computação, utilizando

expressões matemáticas e desvios adicionais.
2. Chamadas de sub-rotinas e subprogramas dependendo de uma função
lógica, como programar ciclos fixos parametrizados.

Essa programação de alto nível, que poucos profissionais da área utilizam

está disponível no comando de cada máquina CNC. Mesmo com exemplos de
aplicação vai depender muito da capacidade de interpretação de cada situação de
usinagem e de perfil do programador.

34
 Existem cursos específicos, mas são explorados através de exemplos já
consolidados, onde o programador terá base de aplicações, não há como aprender e
desenvolver sem praticar em sua rotina de trabalho.
Ao meu modo de ver é uma técnica de programação de alto nível que exige que o
programador tenha uma capacidade de processos de fabricação, usando conceitos
e lógica com visão critica e melhoria contínua de processos de usinagem.
As empresas de médio e grande porte optam como estratégia a aplicação de
sistema CAD/CAM como sistema de integração, apesar de exigir maiores
investimentos por serem mais eficientes, já as empresas pequenas e micro
empresas, além de não investir no sistema CAD/CAM, o seu obstáculo na
programação avançada é a dificuldade em obter e manter profissionais qualificados.
Neste cenário que o nosso pais atravessa e com as empresas na indústria
reduzindo custos e não podendo investir devido a crise política,criando assim varias
incertezas.Essas industrias buscam competitividade com menor custo possível.Com
essa técnica é possível que o produto comercializado apresente um valor
competitivo,mas em tese a crise econômica no Brasil cegou para ficar e eu não
acredito que depende somente da industria e suas estratégias, e sim o governo
federal em resolver a crise política e financeira do pais.

35
9 - APÊNDICES

9.1 – Workshop sobre parametrização e ponderação de expressões algébricas

computáveis com Prof. Luiz Carlos Barbosa Leite

Nos dias que antecederam a apresentação do artigo e da conclusão da

fundamentação teórica obtive através dos preciosos ensinamentos do brilhante
professor Luiz Carlos Barbosa Leite docente da ESCOLA E FACULDADE SENAI
SUIÇO-BRASILEIRA PAULO ERNESTO TOLLE ensinamentos que foram de suma
importância para o enriquecimento da obra.
De acordo com o entendimento do autor, o professor deixou bem claro que
para inicialmente idealizar um movimento da ferramenta em uma programação que
resultará na usinagem, o usuário deve ponderar sobre quais e quantas variáveis
deverão ser computados e a expressão matemática à utilizar.Esses fatores serão
determinantes para o sucesso da operação e logo a seguir vemos no quadro branco
os esboços de uma concepção deste tipo onde foi utilizada uma expressão
proveniente da trigonometria para definição de movimentos através de variáveis de
uma superfície de calota semi-esférica.

Figura 23 – Imagem do quadro branco esboçado pelo Prof. Luiz Carlos Barbosa Leite durante Workshop na oficina de
Mecânica de precisão da ESCOLA SENAI SUIÇO-BRASILEIRA PAULO ERNESTO TOLLE.
36
37