Programação de CLP SIEMENS v1

APOSTILA CURSO DE SIEMENS – ACADEMIA DA AUTOMAÇÃO
“A pessoa que mais atrasa a sua vida é a que você vê

na frente do espelho”
Gabriel de Oliveira
1
Essa apostila foi escrita com o intuito de servir de

complemento em formato escrito das aulas do curso de
Siemens da Academia da Automação.
Dessa forma, ficando mais fácil de fazer uma rápida

consulta, um material mais fácil de carregar no seu
computador ou celular
Espero que esse material cumpra seu objetivo de servir de

facilitador na sua carreira de programador de CLP, uma
carreira cada vez mais carente de bons profissionais.
Excelente leitura!
Gabriel de Oliveira
2
Contents
A HISTÓRIA DO CLP ....................................................... 6

OS CLPS DA SIEMENS ................................................... 9
SIMATIC S7-1200: O Mini CLP Modular .................... 10
SIMATIC S7-1200: Os módulos .............................. 12
SIMATIC S7-1500: O CLP Modular de Média para Alta
Performance ............................................................... 16
SIMATIC S7-1500: Os módulos .............................. 17
SIMATIC S7-300: O CLP Modular de Média para Alta
Performance ............................................................... 22
SIMATIC S7-300: Os módulos ................................ 23
O TIA Portal .................................................................... 26
Baixando e Instalando o Software .................................. 28
Baixando o Software ................................................... 28
Instalando o Software TIA Portal ................................ 32
Instalando o Software S7 PLCSIM ............................. 42
ABRINDO O TIA PORTAL ............................................. 53
Tela inicial do TIA Portal (Portal View) ....................... 53
Tela inicial do TIA Portal (Porject View)...................... 54
Configurações do TIA ................................................. 55
3
O PROJECT VIEW EM DETALHES .............................. 57

O Porject View ............................................................ 57
O Sistema de Janelas ................................................. 59
A Árvore do Projeto (Project Tree).............................. 61
Task Cards .................................................................. 62
A Janela Inspector ...................................................... 64
Salvando o Projeto ...................................................... 65
O Archive e o Retrieve ................................................ 66
CONFIGURANDO O HARDWARE ................................ 68
A Tela de Devices & Networks ................................... 68
Device View (Configuração do Hardware) .................. 69
PLC Tags ........................................................................ 72
Tags Globais e Locais ................................................ 72
A declaração das Variáveis e os Data type ................ 73
Endereçamento Absoluto e Simbólico ........................ 74
PROGRAMANDO O CLP ............................................... 78
Tipos de Blocos .......................................................... 78
Criando um Bloco ....................................................... 80
As Networks ................................................................ 81
Programando um Bloco .............................................. 82
4
Usando o Empty Box .................................................. 84

Chamando um Bloco .................................................. 85
Compilando um Bloco ................................................. 86
Descarregando o Programa no CLP .......................... 88
Monitorando um Bloco ................................................ 90
OPERAÇÕES BINÁRIAS ............................................... 92
Operações Lógicas AND e OR ................................... 92
Bobinas na Energização, Set, Reset, NOT ................ 94
OPERAÇÕES NUMÉRICAS .......................................... 96
Os Data Types ............................................................ 96
Os Contadores ............................................................ 98
Um pouco mais sobre Data Blocks ........................... 102
Temporizadores ........................................................ 104
5
A HISTÓRIA DO CLP
Os Controladores Lógicos Programáveis (CLP's) foram

desenvolvidos na década de 60, nos Estados Unidos, com
a finalidade de substituir painéis de relés que eram muito
utilizados nas indústrias automobilísticas para executar
controles baseados em lógicas combinacional e
sequencial.
Por serem eletromecânicos, os relés que eram utilizados

nos dispositivos de controle apresentavam diversas
desvantagens como problemas nos contatos, desgastes
devido ao contato repetitivo, dificuldade na modificação da
lógica de controle e necessidade de manutenções
periódicas.
A GM (General Motors), montadora americana de

automóveis, tinha dificuldade em atualizar seus sistemas
automáticos de montagem, pois sempre que mudava um
modelo de automóvel ou método de produção, os técnicos
passavam horas e até mesmo semanas fazendo
alterações em painéis de controle, mudando fiação e
instalando mais relés, algo que trazia à empresa grande
ociosidade e baixa produtividade.
6
De um lado um painel antigo cheio de relés, do outro um painel novo

com CLP.
A GM (General Motors), montadora americana de

automóveis, tinha dificuldade em atualizar seus sistemas
automáticos de montagem, pois sempre que mudava um
modelo de automóvel ou método de produção, os técnicos
passavam horas e até mesmo semanas fazendo
alterações em painéis de controle, mudando fiação e
instalando mais relés, algo que trazia à empresa grande
ociosidade e baixa produtividade.
Diante desses e outros inconvenientes, e com a evolução

dos processadores, a GM desenvolveu o primeiro projeto
7
de CLP para controlar de forma eficiente as máquinas

automáticas em sua linha de montagem.
CLP Siemens S7-1200
Hoje temos controladores desde as versões compactas

como esta acima da siemens de 6 entradas digitais e 4
saídas digitais, até versões para automação de grande
porte que podem controlar aeroportos inteiros, por
exemplo.
8
OS CLPS DA SIEMENS
A SIEMENS possui uma gama variada e grande de CLP’s.
Figura 1 - Abrangência de cada família de CLP
Como pode ser visto na imagem acima, a Siemens tem

solução para automações micro, pequeno porte (Basic) e
grande porte (Advanced). E todos esses (menos os S7-
200) programáveis pelo TIA Portal. Ou seja a Siemens
fornece uma solução totalmente integrada, onde que, com
um software você consegue programar tanto para micro
automação quanto para automações de grande porte.
9
Não é a toa que TIA é a sigla de Totaly Integrated

Automation (Automação totalmente integrada).
SIMATIC S7-1200: O Mini CLP Modular
Figura 2 - O Família de CLP S7-1200
O CLP para pequenas automações da siemens é o

SIMATIC S7-1200. É um CLP modular, ou seja, você pode
acoplando ao lado dele módulos de diversos tipos da
família S7-1200, conforme a necessidade da sua
automação.
10
Devido a quantidade de módulos disponíveis estar

crescendo cada vez mais, bem como a capacidade de
processamento e memória dos CLPs da família S7-1200,
com essa família podemos ir desde micro automações até
o início de algumas automações de médio porte (Veja a
Figura 1).
Veja aqui abaixo algumas características da família

SIMATIC S7-1200:
• Sistema modular e compacto

• Disponíveis CPUs de baixo á médio desempenho
• Diversos módulos já disponíveis
• Pode ser expandido até 11 módulos (dependendo
da CPU)
• Pode trabalhar em rede PROFIBUS ou PROFINET
• Módulos de comunicação (CM) devem ficar à
esquerda da CPU (Quantidade máxima de módulos
depende da CPU)
• Módulos de sinal (SM) devem ficar à direita da CPU
(Quantidade máxima de módulos depende da CPU)
• “Pacote completo” as CPUs já vem com E/S Digitais
e Analógicas para já sair utilizando
11
SIMATIC S7-1200: Os módulos
Nesta imagem abaixo fica muito mais fácil de observar

como funciona o sistema modular da S7-1200. A esquerda
da CPU você coloca os módulos de expansão de
comunicação (Módulos CM/CP) Você pode expandir para
no máximo até 3 módulos de comunicação (dependendo
da CPU)
Da mesma forma na figura abaixo, dá para observar que a

direita da CPU é onde encaixamos as expansões de
módulos de sinais (Máximo até 8 módulos de sinais,
dependendo da CPU
12
Figura 3 - O Sistema Modular S7-1200
Na figura 3 também é mostrado que na parte frontal da

CPU podemos conectar o que a Siemens chama de
“Signal Board” ou seja, uma placa de sinal (SB).
É como se fosse um minimódulo, que você acopla na

frente dela. Pode ser uma placa de sinal, de comunicação
ou uma placa de bateria.
Resumindo:
Regras
• CM ficam na esquerda da CPU (Máx. 3 dependendo
a CPU)
13
• Módulos de Sinais (Digital, analógico) ficam na

direita da CPU (Máx. 11 dependendo a CPU)
Módulos de Sinais
• Entrada e saída digital ou misto (24V ou a Relé)
• Entrada e saída analógica ou mista (tensão,
corrente, resistência, termopar)
Módulos de Comunicação (CM/CP)

• Point-to-point (RS232, RS485)
• Profibuss
• ASI-Master
• Telecontrol (Funcionalidade GPRS)
Placa de Expansão (SB)
• Onborad E/S
• Comunicação
• Módulo de Bateria (que estende a capacidade da
CPU em tempo que mantém o relógio de tempo real
(real-time clock) e valores das variáveis.
14
Figura 4 - Exemplo de Placa de Sinal SB sendo acoplada
15
SIMATIC S7-1500: O CLP Modular de Média para

Alta Performance
O CLP para automações de tamanho médio para grande

porte da siemens é o SIMATIC S7-1500. É um CLP
modular também, ou seja, você pode acoplando ao lado
dele módulos de diversos tipos da família S7-1500,
conforme a necessidade da sua automação.
Família de CPUs com os mais altos índices de

performance da SIEMENS.
16
Dentre as principais características dessa família estão as

seguintes:
• System Disgnostics estar automaticamente sempre
ativo;
• Trace para todas as CPU tags;
• CPU Display;
• Instruções mais amigáveis nas linguagens
(LAD/FBD/STL).

da CPU você coloca a fonte de alimentação da CPU, que
não é obrigatório, pois pode ser usado qualquer outra
fonte externa de 24Vcc.
A direita da CPU é onde vão todos os módulos, tanto de

sinais DI, DO, AI, AO, quanto módulos de comunicação
CM e CP e os módulos tecnológicos TM. (Máximo até 32
módulos)
17
Módulos de Sinais
• Entrada e saída digital ou misto (24V, 230VAC)
• Entrada analógica (tensão, corrente, resistência,
termopar)
• Saída analógica (tensão, corrente)
Módulos de Comunicação (CM/CP)

• Profibuss
• Profinet
Módulos Tecnológicos (TM)
18
• Contadores
• Posicionamento
Detalhes adicionais:
Ao contrário da família 1200, que é mais baixo custo, isso

é, é uma família de entrada da Siemens para pequenas
automações, o 1500 além de ter uma CPU mais robusta,
com processamento e memórias mais robustas, e logo,
mais caras. Temos também toda uma arquiterura com um
custo mais caro também, como por exemplo o sistema de
conexão entre os módulos e o Rack.
O Rack ou trilho onde a CPU e os módulos devem ser

montados, não é mais aqueles mesmo trilho padrão de
painel, barato usado pelo 1200. Aqui no 1500 tem um
trilho/rack especial dedicado para o 1500, e que é vendido
somente pela siemens.
Como pode ser visto na imagem seguinte, a interligação

entre a CPU e os módulos neste rack, é feito através de
um “Bus conncetor” que é uma espécie de conector em
“U”, que cria uma rede de alimentação e comunição entre
todos os módulos. Todos os módulos da linha 1500 vem
19
junto esse conector, deixando os módulos dessa família

mais caros que a família 1200.
Outro detalhe que deixa essa família mais cara que a

família 1200 é o fato da CPU ter uma mini IHM, ou seja,
uma pequena tela incorporada na CPU. Com essa tela
podemos ter alguns diagnósticos básicos de erros ou
alarmes, algumas configurações podem ser feitas através
dela, bem como ter um status dos módulos do sistema.
20
Nesta família também, ao contrário da 1200, o cartão de

memória, SD Card, passa a ser item obrigatório e não vem
com a CPU, deve ser comprado separadamente. O que
agrega também um custo a mais a ser considerado na sua
aplicação.
21
SIMATIC S7-300: O CLP Modular de Média para

Alta Performance
Apesar de ser uma linha anterior, ou seja, mais antiga que

a linha do S7-1500. A linha do S7-300 é suportada pelo
TIA Portal e é ainda muito usada no chão de fábrica. Esta
linha também é para automações de tamanho médio para
grande porte. É um CLP modular também, ou seja, você
pode acoplando ao lado dele módulos de diversos tipos da
família S7-300, conforme a necessidade da sua
automação.
22
Dentre as principais características dessa família estão as

seguintes:
• Sistema modular e compacto;
• CPUs com vários níveis de desempenho;
• Grande quantidade de módulos;

da CPU você coloca a fonte de alimentação da CPU, que
não é obrigatório, pois pode ser usado qualquer outra
fonte externa de 24Vcc.
A direita da CPU é onde vão todos os módulos, tanto de

sinais DI, DO, AI, AO, quanto módulos de comunicação
CP e os módulos de função FM. (Máximo até 32 módulos)
23
Módulos de Sinais
• Entrada digital (24VDC, 120/230V AC)
• Saída digital (24VDC, Relé)
• Entrada analógica (tensão, corrente, resistência,
termopar)
• Saída analógica (tensão, corrente)
Módulos de Interface (IM)
Os módulos IM360/IM361 e o IM365 abre a

possibilidade de você ter múltiplos Racks em sua
configuração. Os módulos de interface (IM)
possibilitam a interligação entre um rack e outro.
24
Módulos de Comunicação (CP)

• Profibuss
• Industrial Ethernet
• Profinet
Módulos de Função (FM)

• Contadores
• Posicionamento
• Controle de Loop Fechado
25
O TIA Portal
TIA Portal (Totally Integrated Automation) em portugês,

Automação Totalmente Integrada, é a proposta da
siemens para integrar softwares que antes eram
separados, e agora estão integrados em uma mesma
plataforma.
Essa integração juntou basicamente os grandes grupos

como o Software de CLP, Software de Segurança (Safety),
Software de IHM e Sinamics.
26
Dessa forma tem em uma única plataforma todos os dados

e informações de comissionamento e configurações, de
forma consistente de todo o projeto de automação.
Por exemplo, imagine uma variável de velocidade do

Driver, uma vez criada, a mesma variável poderá ser
utilizada, no CLP, na IHM, etc...Não ficar recriando
variáveis espelho em cada software independente (como
era feito antes do TIA). Só isso já é de um ganho incrível
de tempo para desenvolvimento do Software.
27
Baixando e Instalando o Software
Neste capítulo vou descrever o passo a passo para você

baixar o software e instalar ele no seu computador.
Talvez você já tenha o software instalado, ou já tenha

acesso ao mesmo software no computador da sua
empresa ou faculdade. Se este for o caso, você pode
tranquilamente pular para o capítulo seguinte.
Baixando o Software
Primeiro como baixar o software e alguns exclarecimentos

sobre licença do software.
O TIA Portal é um software pago, e ele não é barato. Neste

link, que é o link do Driver de Softwares do meu Curso
Premium, a Academia da Automação, você baixará a
exata versão que utilizo ao longo desse livro e também é
o mesmo utilizado pelos meus alunos e por mim nos meus
cursos em vídeo aulas gravadas da Academia.
Segue abaixo o link do Drive do Curso
28
https://drive.google.com/drive/folders/1nUjb84hyptqzZz9t
pSXrr6F-B-1iHVSY?usp=sharing
Clique no link, ou copie ele e cole no seu navegador.
Ao entrar no link, você verá uma página como a da

imagem abaixo:
Figura 5 - Página do Drive da Academia da Automação
Você então pode baixar esses 2 softwares. São esses

softwares que eu utilizo nas aulas e vou utilizar neste livro.
29
Um é o SIMATIC_S7PLCSIM_V15_1.exe e o outro é o
TIA Portal STEP 7 Professional WinCC Advanced
V15_1.zip
O S7 PLCSIM é para conseguirmos simular um CLP no

nosso computador. Ou seja, iremos fazer todas as práticas
ods exercícios propostos nas aulas, como se
estivéssemos com um CLP de verdade conectado no
nosso computador.
O outro software é o TIA Portal Step 7 que é o software

que utilizaremos para fazer o programa de CLP e as telas
de IHM.
Algumas observações:
Ao final da instalação mostrarei como ativar a licença

temporária. Assim você conseguirá rodar por 21 dias o
software com acesso a todas as fincionalidades. Após
esse período isso não será mais possível. Então ative com
sabedoria, em um período que será tranquilo você praticar
e paroveitar melhor esse tempo.
Outra coisa, a própria siemens sugere uma configuração

mínima para você rodar de forma aceitável no seu
computador. Seguem elas abaixo:
30
Figura 6 - Configurações mínimas sugeridas pela Siemens
Caso seu PC não tenha esses recursos mínimos, a

tentativa é válida, porém, talvez o software rode com mais
31
lentidão ou talvez não rode bem, neste caso não tem muito
que possa ser feito.
Instalando o Software TIA Portal
Na seção anterior eu mostrei o Drive do curso e como

baixar os dois softwares que iremos utilizar neste livro.
Se tudo deu certo você deve estar com esses dois

softwares na pasta download do seu computador, como
na imagem abaixo:
Figura 7- Software baixados do Drive do Curso
Primeiro, vamos instalar o TIA Portal STEP 7...zip
32
Como vocês podem ver, é um arquivo .zip. Ou seja, é um

arquivo compactado, e primeiramente você deve
decompactar esse arquivo primeiro.
Após você descompactar esse arquivo, você verá que

dentro dele há outros arquivos, como na imagem abaixo:
Figura 8 - Pasta descompactada com o conteúdo do arquivo zip
Execute o arquivo Start.exe como indicado na imagem

acima com o indicador 1, para iniciar a instalação.
33
Figura 9 - Início da instalação
Logo após ter executado o Start.exe abrirá uma janela

como a imagem acima. Ela indica que os arquivos de
instalação estão sendo carregados e o instalador está
verificando e coletado dados do seus sistema operacional.
Então após isso abrirá uma janela como a da imagem

abaixo. Nesta janela você não precisa mudar nada,
simplesmente pressione o obtão Next> como destacado
na imagem abaixo:
34
Figura 10 - Escolhendo o idioma da instalação
Então na próxima janela será perguntado sobre qual

idioma você quer que o TIA Portal seja instalado. Inglês
por padrão já vem selecionado. E como não há a opção
de português, normalmente nesta tela você também não
precisará fazer nada e então pressione Next> como
destacado na imagem abaixo:
35
Figura 11 - Seleção do idioma do TIA Portal
Na próxima tela, mostrada na Figura 12 abaixo é onde

você pode personalizar a sua instalação, adicionando ou
removendo pacotes da sua intalação. Aconselho deixar
como está e simplesmente pressione Next> como
destacado na imagem abaixo para seguir para a proxima
tela.
36
Figura 12 - Personalização da instalação
Na próxima tela mostrada na figura 13 abaixo, você tem

que marcar as duas caixas confirmando que você
concorda com os termos da Siemens e pressione Next>
como destacado na imagem abaixo para seguir para a
proxima tela.
37
Figura 13 - Termos da Siemens
Na tela da Figura 14, é só um aviso da siemens indicando

as permissões de segurança que serão alteradas no seu
computador para que os softwares funcionem
corretamente. Marque a caixa confirmando que você
aceita e e pressione Next> para ir para a próxima tela.
38
Figura 14 - Confirmação para as alterações das permissões de segurança
Então aparecerá a última tela, como indicando na Figura

15, antes da instalação. Nesta tela aparecerá um breve
resumo dos pacotes e idiomas selecionados. Nesta tela
não precisa fazer nada, pressione Install e finalmente a
instalação começará.
39
Figura 15 - Resumo dos pacotes e idiomas selecionados
Nesta tela que ficará aberta durante toda a instalação, aqui

você poderá acompanhar o tempo restante até finalizar a
instalação. Pode levar de 30 a 60 minutos mais ou menos.
Ou um pouco mais dependendo da configuração do seu
computador.
40
Figura 16 - Software sendo instalado
Ao final será mostrado a tela de conclusão, onde você

poderá escolher entre reiniciar ou não o computador para
concluir. Recomento que seleciona como indicado na
Figura 17, para reiniciar o computador e assim que ele
reiniciar já fazer também a instalação do simulador.
41
Figura 17 - Finalização da instalação
Instalando o Software S7 PLCSIM
Na seção anterior eu mostrei como instalar o TIA Portal.

Agora de uma forma muito similar, vamos fazer a
instalação do Simulador da Siemens, para em conjunto
com o TIA Portal, você vai poder fazer a programação do
42
CLP e simular como se estivesse com um CLP real

conectado ao seu computador.
Durante esse livro eu usarei a mesma estrutura (TIA Portal

+ PLC Sim) nos exemplos e práticas.
Vamos lá então...
Vá no mesmo local onde você baixou os arquivos, só que

dessa vez vamos executar o instalador
SIMATIC_S7PLCSIM_V15_1.exe como indicado na
imagem abaixo.
Figura 18 - Execute o intalador do PLC Sim
43
Então após isso abrirá uma janela como a da imagem

abaixo. Nesta janela você não precisa mudar nada,
simplesmente pressione o obtão Next> como destacado
na imagem abaixo:
Figura 19 - Escolhendo o idioma da instalação
Então na próxima janela será perguntado sobre qual

idioma você quer que o PLCSIM seja instalado. Inglês por
padrão já vem selecionado. E como não há a opção de
português, normalmente nesta tela você também não
44
precisará fazer nada e então pressione Next> como

destacado na imagem abaixo:
Figura 20 - Seleção do idioma do PLCSIM
Na próxima tela, mostrada na figura abaixo é onde você

pode personalizar a sua instalação, adicionando ou
removendo pacotes da sua intalação. Aconselho deixar
como está e simplesmente pressione Next> como
tela.
45
Figura 21 - Personalização da instalação
Na próxima tela mostrada na figura abaixo, você tem que

marcar as duas caixas confirmando que você concorda
com os termos da Siemens e pressione Next> como
tela.
46
Figura 22 - Termos da Siemens
Na tela da abaixo, é só um aviso da siemens indicando as

permissões de segurança que serão alteradas no seu
computador para que os softwares funcionem
corretamente. Marque a caixa confirmando que você
aceita e e pressione Next> para ir para a próxima tela.
47
Figura 23 - Confirmação para as alterações das permissões de segurança
Então aparecerá a última tela, como indicando na figura

abaixo, antes da instalação. Nesta tela aparecerá um
breve resumo dos pacotes e idiomas selecionados. Nesta
tela não precisa fazer nada, pressione Install e finalmente
a instalação começará.
48
Figura 24 - Resumo dos pacotes e idiomas selecionados
Na próxima tela, mostrada na figura abaixo, ficará aberta

durante toda a instalação, aqui você poderá acompanhar
o tempo restante até finalizar a instalação. Pode levar de
10 a 20 minutos mais ou menos. Ou um pouco mais
dependendo da configuração do seu computador.
49
Figura 25 - Software sendo instalado
Ao final será mostrado a tela de conclusão, onde você

poderá escolher entre reiniciar ou não o computador para
concluir. Recomendo que selecione como indicado na
Figura abaixo, para reiniciar o computador e assim que
reiniciar estaremos prontos para as primeiras práticas e
explicações.
50
Figura 26 - Finalização da instalação
Ao final, depois de toda a intalação feita corretamente e

sem nenhum erro, você provavelmente terá os seguintes
atalhos no seu desktop, como na imagem abaixo.
51
Figura 27 - Atalhos no desktop dos softwares instalados
52
ABRINDO O TIA PORTAL
Ao abri o TIA Portal abrirá a seguinte tela conforme a

imagem abaixo. Esse é o Portal view onde você tem
acesso rápido aos últimos projetos abertos, a criação
rápida de um novo projeto e outras funções com
assistentes que irão auxiliar nas principais tarefas.
Figura 28 - O Portal View
Tela inicial do TIA Portal (Portal View)

1 – Últimos arquivos abertos/recentes;
2 – Criar um novo projeto;
3 – Ir para a tela Project View.
53
Ao selecionar o botão Porject View (3) você irá para a tela

do Project View, onde é possível fazer tudo que tem na
tela do Portal View e mais.
Figura 29 - Project View
Tela inicial do TIA Portal (Porject View)

1 – Menus para acessar os recursos;
2 – Retornar para o Portal View.
O Project View é a tela que mais utilizaremos para

programar o CLP e desenvolver o projeto de automação
no TIA Portal.
54
Configurações do TIA
Figura 30 - Menu de Configurações do TIA
Através desse menu você terá acesso as principais

configurações do TIA Portal como mostrado na tela a
seguir.
Figura 31 - Tela de Configurações do TIA Portal
55
Tela de Configurações do TIA Portal
1 – Navegação pelas sessões;
2 – Sessão atual selecionada;
3 – Uma das principais configurações que reseta as

configurações para suas opções padrões de fábrica, o
Layout das janelas e as mensagens que você selecionou
para não mostrar mais.
Não necessitamos mudar nenhuma configuração para o

acompanhamento deste manual ou do meu curso online
“Especialista em Programação de CLP Siemens”.
Porém recomendo você verificar cada uma dessas

sessões de configuração para saber todas as
possibilidades que tem dentro dela.
56
O PROJECT VIEW EM DETALHES
O Porject View
Figura 32 - O Project View em Detalhes
Árvore do Projeto (Project Tree)

A árvore do projeto contém todos os componentes e dados
do projeto de automação. Todos os componentes podem
ser abertos a partir daqui.
Área de Trabalho (Working Area)

Os objetos abertos para edição são mostrados aqui na
Área de trabalho ou Working Area. Estes objetos podem
ser, componentes de hardware, blocos, tabelas de tags de
57
PLC, telas de IHM, etc. Se muitos objetos estiverem

abertos ao mesmo tempo, eles serão representados como
“Abas” na Task Bar.
Task Cards
Os Task Cards fornecem ferramentas para
configuração/programação. O conteúdo do Task Card
depende do objeto mostrado na Área de Trabalho. Se está
aberto na tela de hardware então o Task Card mostrará o
catálogo de hardware por exemplo.
Se for um bloco de programa, um Task Card com
instruções será mostrado.
Janelas Inspectors
Aqui será mostrado informações adicionais para o objeto
selecionado ou da ação sendo executada. As
propriedades disponíveis do objeto selecionado também
podem ser editados aqui (por exemplo, propriedades de
telas, objetos de telas, tags).
A Janela Inspector também mostra todas as mensagens

do sistema, por exemplo, aquelas que resultam da
compilação do projeto. Esta janela deve sempre ser
verificada para possíveis erros e avisos ocorridos na
compilação do projeto.
58
Details View
A Details View é uma janela de apoio. Aqui, elementos do
objeto selecionado na Árvore do Projeto são mostrados.
Eles poderão ser utilizados na Área de Trabalho (Através
do recurso “Arrastar e Soltar”) possibilitando acesso rápido
à esses elementos, como tags, por exemplo.
O Sistema de Janelas
O TIA Portal, dependendo do tamanho da tela do seu

monitor, pode acabar ocupando muito espaço com as
janelas auxiliares, que no fim sobrará pouco espaço para
a Área de Trabalho, onde normalmente está a maior parte
do nosso foco.
Pensando nisso a Siemens desenvolveu recursos para

podermos redimensionar, esconder, fechar e reposicionar
as janelas conforme a nossa necessidade.
59
Figura 33 - O Sistema de Janelas do TIA Portal
Janelas Embutidas
Pode ser configurada para aparecer/esconder
automaticamente bem como ficar sempre visível. Pode
também ser redimensionada.
Janela que pode ser escondida

Ela quando escondida, fica na borda da interface do
usuário. Ao clicar na aba dela ela aparece imediatamente.
Acoplar a janela
A Janela quando está desacoplada, pode ser posicionada
livremente em qualquer local da interface do usuário. Ou
pode ser acoplada novamente se clicado nesse botão.
60
A Árvore do Projeto (Project Tree)
Através da árvore do projeto é possível acessar todos os

componentes e dados. Todos os componentes e objetos
de um projeto aparecem aqui na Árvore do Projeto em uma
estrutura de árvore, que pode ir expandindo conforme
você clica no objeto.
Figura 34 - A Project Tree
As seguintes ações podem ser feitas:
61
• Adição de novos componentes

• Edição de componentes
• Edição de propriedades de componentes
• Diagnóstico de componentes acessíveis
Task Cards
As abas dos Task Cards vão aparecendo conforme o

produto instalado e o objeto que está aberto sendo editado
momento na Área de trabalho.
Figura 35 - Task Cards
62
Hardware Catalog
Aqui, todos os componentes de hardwares disponíveis
como CPU, Módulos, etc, podem ser selecionados.
Instructions
Instruções para os blocos de programa.
Online Tools
Se tiver em uma conexão online ativa, informações online
e diagnósticos podem ser averiguados aqui como, o tempo
de ciclo atual da CPU e o status da memória Load e da
memória Work da CPU. A CPU pode aqui também ser
colocada em STOP e RUN mode.
Toolbox
Objetos de tela configuráveis (gráficos, displays e objetos
de controle) para diferentes telas.
Animations
Templates para fazer objetos dinâmicos em diferentes
telas.
Layout
Ferramentas para adaptar a aparência da tela quando
estiver configurando uma IHM. (zoom, alinhamento de
grid, objetos fora da área).
63
Tasks
Aqui, ferramentas comuns como “Find e Replace” de tags,
instruções, etc.
Bibliotecas
Gestão da biblioteca local e das bibliotecas globais.
A Janela Inspector
Informações adicionais de um objeto selecionado ou uma

ação sendo executada é mostrada aqui na Janela
Inspector. A janela Inspector consiste nas seguintes abas:
Figura 36 - A Janela Inspector
64
Aba “Properties”
Esta aba mostra as propriedades do objeto selecionado na
Área de trabalho e que possui propriedades que podem
ser alteradas.
Aba “Info”
Essa é a aba de saída de informações de engenharia. Ela
mostra informações pertencentes ao objeto selecionado.
Além disso, mensagens de retorno a ações executada por
eles, por exemplo, compilação e download de blocos para
a CPU.
Aba “Diagnostics”
Essa é a aba mostra informações de diagnóstico do
sistema e eventos de alarmes configurados.
Salvando o Projeto
Independente do objeto aberto na Área de Trabalho,

sempre todo o projeto é salvo quando você pressiona o
ícone de “Save”. Mesmo que algum objeto do projeto não
65
estando completo ou esteja com erros. Se você fechar o

projeto sem salva ele antes.
Figura 37 - Salvando o Projeto
O Archive e o Retrieve
O Archive é uma forma de compactar o armazenamento

do backup de seu projeto. O Retrieve seria para fazer
66
exatamente o oposto, descompactar um backup de

projeto.
A extensão é “zapXX” onde XX é a versão do seu TIA

Portal.
Figura 38 - O Archive e o Retrieve
67
CONFIGURANDO O HARDWARE
Agora mostraremos as principais telas e parâmetros para

a configuração do hardware de um projeto de automação.
A Tela de Devices & Networks
Figura 39 - A tela de Devices e Networks
Para entrar nesta tela basta clicar em “Devices &

Networks” localizado na Árvore do projeto.
68
A tela “Devices & Networks” é dividida em 3 partes como

pode ser visto na imagem anterior são elas:
Network View
É usada para configurar a conexão de dispositivos que
podem ser conectados em rede.
Device View
É usada para configurar os dispositivos, tanto para
configurar o hardware de seu CLP (CPU e Módulos)
quanto para parametrizar os módulos.
Topology View
É usada para configurar a estrutura física da sua rede,
tanto as interfaces quanto os relacionamentos entre os
dispositivos de rede
Device View (Configuração do Hardware)
Esta é a área que é a mais utilizada, pois é nela que

configuramos o CLP e suas propriedades. Adicionamos os
69
módulos. E é onde parametrizamos os módulos e os seus

respectivos endereçamentos.
Figura 40 - Device View
Criando/Editando a Configuração de Hardware

“Device & networks” -> Selecione o Módulos -> Selecione a aba “Device View”
Componentes do Editor “Device Configuration”
Esta área é por sua vez dividida por uma barra com duas
setas como mostrado na figura abaixo:
70
Esse editor é feito de duas partes:
Área esquerda = Configuração do Módulo

Área da direta = Parâmetros de endereçamento dos
módulos.
Aba “Properties”
Localizada abaixo, na Janela Inspector, esta aba é usada
para alterar os parâmetros do módulo selecionada na área
de trabalho. Aqui todas as propriedades do módulo são
mostrada e podem ser alteradas. Na parte esquerda dessa
aba, você pode navegar entre as seções de propriedades,
uma vez que os parâmetros estão agrupados de forma a
facilitar a navegação.
Task Card “Hardware Catalog”

Catálogo de módulos para você configurar o seu
hardware. Eles estão agrupados e separados em pastas.
71
PLC Tags
Agora vamos falar sobre “Tags”, entender o seu uso e se

familiarizar com a diferença entre tags locais e globais.
Entender a diferença entre endereçamento absoluto e
simbólico, etc..
Tags Globais e Locais
72
As tags são declaradas na “Tag Table” do CLP ou em um

DB (Data Block) que podem ser usadas por todos os
blocos de programas do CLP. Por essa razão essas tags
são chamadas globais.
Tags e parâmetros que são declarados na área de

declaração de variáveis de um bloco de programa são tags
locais. Estas só poderão ser utilizadas dentro do bloco no
qual foram declaradas. Por isso, essas são chamadas de
tags locais.
A declaração das Variáveis e os Data type
Variáveis, são áreas de memória onde armazenamos os

valores para serem utilizados no programa. Exemplos de
vairáveis:
Velocidade_Atual: REAL
Velocidade_Desejada: INT
Habilitacao: BOOL
Ao declarar uma variável, as seguintes propriedades

precisam ser definidas:
73
• Nome Simbólico
• Tipo (Data Type)
• Range Válido
• Área de Memória
Figura 41- Exemplo de Variável declarada na Tag Table
Endereçamento Absoluto e Simbólico
Todas as tags (sejam elas, entradas, saídas, bits de

memória) tem tanto um endereço absoluto quanto um
endereço simbólico. E conforme você está vendo na
74
imagem abaixo, você consegue definir qual que você quer

que fique aparecendo para você no ambiente de
desenvolvimento.
Figura 42 - Modo de Visualização das variáveis
“Simbolic and Absolute”

Dessa formavocê visualizará tanto o endereçamento
simbólico da variável quando o endereçamento absoluto.
É o que atualmente está configurado na imagem acima.
“Simbolic”
Você visualizará somente o nome dado a variável no
momento da declaração da mesma. Por exemplo:
“Lmp_Sinaleiro_VD”.
75
“Absolute”
Você visualizará somente o endereço absoluto da variável.
Por exemplo: %Q0.0.
O Endereçamento absoluto é uma forma mais antiga de

endereçamento. Ela consiste em colocar a área da
variável que pode ser:
Q = Saída
I = Entrada
M = Memória
Então colocamos o tipo da variável:
B = Byte
W = Word
DW = Double Word ou Real
“VAZIO” = Booleano ou bit
Então o endereço da mesma.

Caso seja um bit, deve se adicionar o “.” e o respectivo bit
dentro do respectivo byte.
Exemplos:
Saida do byte zero, bit 4 = Q0.4
76
Entrada Word 256 = IW256

Memória Byte 10 = MB10
77
PROGRAMANDO O CLP
Neste capítulo vamos ver sobre os diferentes tipos de

blocos, funções e ferramentas para fazer uma
programação fácil de entender e de acordo com as boas
práticas de programação, utilizando a linguagem Ladder.
Tipos de Blocos
Figura 43 - Fluxo de Chamada dos Blocos
78
No TIA Portal temos várias possibilidades quanto a como

organizar o programa do nosso projeto, separando ele ou
não em diferentes funções e blocos. Estruturando ele de
diferentes maneiras nos tipos de blocos disponíveis como
(FB, FC e OB).
Na imagem acima mostra o exemplo do fluxo de um

programa e abaixo vou explicar cada uma das etapas e
tipos de blocos mostrados na imagem.
Organization Blocks (OBs)

Os OBs são uma interface entre o sistema operacional do
CLP e o programa do usurário (seu programa). O
Programa inteiro poderia ser feito dentro do OB1 que é
chamado ciclicamente pelo sistema operacional
(Programação Linear) ou o programa poderia ser dividido
e armazenado em vários blocos (Programação
Estruturada).
Functions (FCs)
Um FC contém uma parte funcional do nosso programa.
Poderíamos criar um FC para Alarmes, um FC para
Conversões analógicas, um FC para Movimentos
Manuais, etc..
79
Functions Blocs(FBs)
Um FB oferece a mesma funcionalidade de um FC com a
diferença que eles tem a sua própria área de memória
local, na forma de Data Blocks de Instância que deve ser
vinculados a eles.
Criando um Bloco
Figura 44 - Criando um Bloco
Para criar um novo bloco basta clicar em “Add new block”

como mostrado na imagem. Em seguida você seleciona o
80
tipo: OB, FB, FC ou DB. Escolhe a Linguagem, o nome

Simbólico do Bloco e o seu número. Os números dos
blocos podem ser configurados manualmente ou
automaticamente.
As Networks
Assim como um programa pode ser dividido em Blocos e

Funções, um bloco ou função é feita de networks.
Cada network pode ter um título (Label) e comentário. É

nas networks que colocamos as instruções, variáveis e
operações.
81
Figura 45 - As Networks
Programando um Bloco
As instruções dentro do bloco podem ser programadas ou

inseridas das seguintes formas:
• Usando o “Arrastar e Soltar” (drag & drop) da área

de favoritos ou do catálogo de instruções para
qualquer lugar no bloco.
82
• Ou primeiro selecionando uma região no programa

e então dando um duplo clique na instrução
desejada, tanto da área de favoritos quanto do
catálogo de instruções.
Operando podem ser inseridos tanto na forma de

endereçamento absoluto quanto na forma simbólica. Se a
tag table (tabela de variáveis) está selecionada (e não
aberta!) na árvore do projeto (Project Tree) você poderá
puxar elas para o local desejado do seu programa a partir
da janela “Details View” usando “Arrastas e Soltar”.
Figura 46 - Programando o Bloco
83
Usando o Empty Box
Operandos também podem ser inseridos usando o “Empty

box” que em português seria “Caixa vazia”. Ela tem esse
nome por que uma vez que você arrasta ela para a sua
lógica (drag & drop) então você pode escolher a instrução
e o data type que você quer trabalhar. Conforme mostrado
na imagem abaixo:
Figura 47 - O Empty Box
84
Chamando um Bloco
Para o bloco que você criou e programou rodar no seu

CLP, ele deve ser chamado por algum bloco que rode ou
já esteja rodando no CLP. O OB1 é um Organization Block.
É um bloco do sistema que sempre roda, e é a partir dele
que chamamos os blocos do nosso programa.
Caso já tenha algum bloco programado e já sendo

chamado no OB1, e caso você precise que esse bloco
chame outro bloco, você também pode fazer isso.
Figura 48 - Chamando um Bloco
85
Você pode chamar um bloco no seu programa,

simplesmente arrastando o bloco (drag & drop) que você
quer chamar para o ponto do programa onde deseja que
isso aconteça.
Compilando um Bloco
Figura 49 - Compilando um Bloco
86
Quando você usa o comando compilar, como mostrado na

imagem anterior, o que estiver selecionado na Project
Tree, será compilado.
Como no exemplo acima, somente o FC_ConvMotor

(FC16) está selecionado, somente ele será compilado.
Tanto blocos individuais quanto o programa inteiro (se

“Program blocks” estiver selecionado) podem ser
compilados.
E na janela Inspector (Inspector Window) “Info ->

Compile”, o resultado e o estado da compilação é
mostrado. Se ocorrer erros durante a compilação, você
poderá pular direto para o erro, fazendo um duplo clique
na linha do erro de compilação.
87
Descarregando o Programa no CLP
Figura 50 - Descarregando o Programa no CLP
Os arquivos de projeto que são descarregados no CLP,

podem ser divididos em Dados de Projeto de SOFTWARE
e Dados de Projeto de HARDWARE.
• Os dados de projeto de hardware são os dados

resultantes da configuração de hardware, conexões
e redes.
88
• Os dados de projeto de software são os blocos de

programa desenvolvidos pelo usuário. No primeiro
Download, todos os dados de projeto de software
são descarregados. Nos “Downloads”
subsequentes, somente os dados novos e
modificados serão descarregados.
O que será descarregado?

Clicando com o botão direito do mouse no CLP >
Download to device
- Hardware and Software (Only changes)
Descarrega todos os dados novos e modificados, tanto de

hardware quanto de software.
- Hardware Configuration
Descarrega toda a configuração de hardware
- Software (Only changes)
Descarrega todos os dados novos e modificados de

software.
89
Monitorando um Bloco
Figura 51 - Monitorando um Bloco
Monitorando Blocos
A test function “Monitor block” é usada para seguir a

execução dentro do bloco. Os status e os conteúdos dos
operandos usados no bloco no instante em que a
execução no programa é mostrada no monitor.
Monitorando
90
Os blocos só podem ser monitorados se existir uma

conexão online com a CPU. Para isso, o bloco que você
tem offline deve ser idêntico com o que está online na
CPU.
A cor dos operandos depende do estado atual do mesmo.
Se ele está verde, então, está dando passagem para a

informação.
Se ele está Azul, não está dando passagem para a

informação.
91
OPERAÇÕES BINÁRIAS
Neste capítulo vamos ver sobre os diferentes tipos

operações binárias, bem como contato aberto, contato
fechado e operações lógicas básicas.
Operações Lógicas AND e OR
Figura 52 - Operações AND e OR
OPERAÇÕES
Um contato pode estar true ou false, ou seja, ligado ou

desligado.
92
E o resultado dele também dependerá se ele é contato

Aberto (N.O.) ou Fechado (N.C). Ou seja, você pode usar
a operação do contato para checar se o sinal é 0 ou 1.
OPERAÇÃO LÓGICA AND
A operação lógica AND é quando colocamos os contatos

em série. Ou seja, a lógica ligará a bobina se todos os
contatos estiverem ligados. Se Algum não estiver ligado a
bobina não liga.
OPERAÇÃO LÓGICA OR
A operação lógica OR é quando colocamos os contatos

em paralelo. Ou seja, a lógica ligará a bobina se um OU
outro contato estiver ligado. Se Algum estiver ligado a
bobina liga.
93
Bobinas na Energização, Set, Reset, NOT
Figura 53 - Tipos de Bobinas
Bobina normal -( )-
A bobina normal é conhecida como “bobina liga na

energização”. Ou seja, assim que a lógica dela for
verdadeira a bobina liga. Assim que for falsa, a bobina
desliga.
94
Bobina SET -(S)-
A bobina SET, assim que a lógica dela for verdadeira a

bobina liga e permanecerá ligada mesmo que após isso a
lógica for falsa. A tag vinculada a bobina SET só desligará
quando acionarmos a bobina RESET vinculada a mesma
tag em questão.
Bobina RESET -(R)-
A bobina RESET, assim que a lógica dela for verdadeira a

bobina desliga mesmo que após isso, a lógica for falsa. A
tag vinculada a bobina RESET só ligará novamente
quando acionarmos a bobina SET vinculada a mesma tag
em questão.
Bobina NOT
A instrução NOT inverte o sinal que está chegando na

esquerda dele. Como no exemplo da imagem, se a Tag_1
e a Tag_2 estiverem ligadas e chegando até o NOT, na
saída do NOT ou seja, na direita dele, sairá o contrário, ou
seja, 0 ou desligado.
95
OPERAÇÕES NUMÉRICAS
Neste capítulo vamos ver sobre os diferentes tipos de

variáveis (Data Types), bem como operações básicas com
elas como, contadores, temporizadores etc.
Os Data Types
Integer (16-Bit)
Uma variável do tipo Integer é um número inteiro, ou seja,

não possui ponto decimal. O SIMATIC S7 armazena
variáveis do tipo Integer com sinal em 16 bits, resultando
no intervalo de valores mostrado abaixo:
Range: -32768 até +32767

Sem Sinal: 0 até 65535
96
Double Integer (32-Bit)
Uma variável do tipo Double Integer é um número inteiro,

ou seja, não possui ponto decimal. O SIMATIC S7
armazena variáveis do tipo Double Integer com sinal em
32 bits, resultando no intervalo de valores mostrado
abaixo:
Range: -2147483648 até +2147483647

Sem Sinal: 0 até 4294967295
REAL (Número com ponto decimal, 32-Bit)
Enquanto os tipos de variáveis mostrados anteriormente

sejam para representar números sem ponto decimal. Uma
variável do tipo REAL é um número com ponto decimal O
SIMATIC S7 armazena variáveis do tipo REAL em 32 bits,
resultando no intervalo de valores mostrado abaixo:
Range Negativo: -3.402823 x 10+38 até -1.175495 x 10-38

Range Positivo: +1.175495 x 10-38 até +3.402823 x 10+38
97
Os Contadores
Os contadores são utilizados para contar eventos. Tem

contadores para contarem para cima (incrementa a cada
contagem) para contarem para baixo (decrementa a cada
contagem) e contadores que contam em ambas as
direções.
Figura 54 - Os Contadores
Até que valor o contador vai?
O “range” da contagem de um contador vai depender do

tipo da variável associada a ele como mostrado na
imagem anterior.
98
Sempre será uma variável inteira, ou seja, sem ponto

decimal. Porém você poderá entre variáveis com e sem
sinal, de 16, 32 bits, etc.
O Data Block de Instância
Como o bloco contador tem variáveis internas para fazer a

gestão da contagem, incluindo o valor atual da contagem.
Essas variáveis e valores precisam ser armazenados em
algum lugar e eles são armazenados no que é chamado
de Data Block de Instância (Instance DB).
Esse Instance DB é gerado automaticamente no momento

da criação do contador, já com toda a estrutura necessária
para o contado funcionar. O único trabalho que o
programador tem para que funcione tudo direitinho é não
esquecer de descarregar esse DB depois no CLP.
As Entradas do Contador
99
Figura 55 - Entradas e Saídas do Contador
CU: Ele conta para cima a cada pulso nessa entrada, é

uma variável do tipo booleana e você pode colocar aqui
variáveis do tipo (I, Q, M, D e L).
CD: Ele conta para baixo a cada pulso nessa entrada, é

uma variável do tipo booleana e você pode colocar aqui
variáveis do tipo (I, Q, M, D e L).
R: Ele reseta o valor da contagem para 0, é uma variável

do tipo booleana e você pode colocar aqui variáveis do tipo
(I, Q, M, D e L).
LD: Só tem nos contadores que contam para baixo, ele

passa para o valor de contagem atual, o valor que está na
100
entrada PV, é uma variável do tipo booleana e você pode

colocar aqui variáveis do tipo (I, Q, M, D e L).
PV: É o valor que deve ser passado para a contagem atual

sempre que LD ligar, ele é uma entrada do tipo Integer e
pode ser colocado aqui variáveis inteiras do tipo (I, Q, M,
D e L) e também valores constantes.
As Saídas do Contador
QD: Somente tem em contadores que contam para baixo

e ele liga sempre que o valor da contagem é igual ou
menor que 0.
CV: Aqui você terá o valor atual do contador, do tipo inteira

e compatível com o data type que você configurou o
contador.
QU: Aqui você terá o status da contagem para cima, assim

que o valor da contagem for maior ou igual ao PV essa
saída ligará.
101
Um pouco mais sobre Data Blocks
Em português, Data Blocks significa Bloco de Dados. Ou

seja, os DBs são utilizados para armazenar variáveis e
seus valores. Dentro dele podem conter variáveis
numéricas e você poderá acessar eles tanto em forma de
bit, byte, word e double word. Tanto na forma simbólica
quanto no endereçamento absoluto.
Figura 56 - Formas de usar um DB
Formas de Usar um DB
102
Como ilustrado na imagem anterior, vemos um DB para

dados Globais, sendo acessado tanto pelo FC10 quanto
pelo FC20. Ou seja, essa é uma das formas de usar o DB,
como um repositório de variáveis globais. E você pode
criar vários DBs para isso.
Outra forma de usar um DB, é quando você precisa

vincular ele como um DB de Instância (Instance DB) de
algum FB ou Contadores e Temporizadores. Os dados
desse tipo de DB devem ser processados e acessados
somente pelo FB que gerou eles.
103
Temporizadores
Temporizadores são blocos para contar o tempo, a partir

do tempo que eles ligaram (TON) a partir do tempo que
eles desligaram (TOF) ou ainda que liga a saída dele por
um determinado tempo, como um pulso temporizado (TP)
Figura 57- Usando temporizadores
O Data Type TIME
PT – É onde você coloca o tempo desejado no

temporizador. O Formato é do Data Type TIME, que é um
valor inteiro de 32 bits onde cada valor representa 1 ms.
104
A representação dele é em Dias (d), horas (h), Minutos

(m), Segundos (s) e milesegundos (ms).
Exemplos:
T#1s500ms
T#100ms
T#1m10s
O Data Block
Como o bloco Temporizador tem variáveis internas para

fazer a gestão da contagem, incluindo o valor atual do
tempo. Essas variáveis e valores precisam ser
armazenados em algum lugar e eles são armazenados no
que é chamado de Data Block de Instância (Instance DB).
Esse Instance DB é gerado automaticamente no momento

da criação do contador, já com toda a estrutura necessária
para o contado funcionar. O único trabalho que o
programador tem para que funcione tudo direitinho é não
esquecer de descarregar esse DB depois no CLP.
105
O Comportamento do TON
Figura 58 - O Comportamento do TON
O TON, também conhecido como temporizador ao

trabalho, conta o tempo a partir do momento que ele foi
ligado (Entrada IN) e enquanto estiver ligado. Ou seja, se
a entrada IN desligar ele para a contagem e se IN ligar
novamente ele começa a contagem do 0. Acompanhe o
gráfico na imagem anterior para entender melhor.
Após IN ficar ligada pelo tempo determinado no PT a saída

Q liga.
106
Operações Matemáticas Básicas
No TIA Portal tem blocos para efetuar operações

matemáticas para variáveis dos tipos integer (I), double
Integer (DI) e real (R).
Figura 59 - Operações Matemáticas
EN – O bloco executa a operação matemática enquanto

EN estiver ligada, ou seja igual a true. Como na imagem
anterior, se EN não estiver ligado a nada, diretamente na
barra de dados a esquerda, ela estará executando
sempre, a cada varredura.
107
IN1/IN2 – São os operandos da nossa operação, o cálculo

é feito usando os valores que estão aqui e o resultado é
colocado as saída OUT.
ENO – Se ENO é igual a 0 então a operação não foi feita

ou foi feita com erro, e OUT não foi modificado.
Se ENO é igual a 1, então o cálculo foi feito com sucesso

e OUT está atualizado.
Comparadores
Com o TIA você consegue efetuar a comparação de dois

valores, que podem ser qualquer tipo de número inteiro,
números com valores decimais ou valores do tipo TIME.
108
Figura 60 - Usando Comparadores
A Comparação é como se fosse um contato, que fecha e

dá passagem da informação sempre que a comparação é
verdadeira.
Tipos de comparações:
== : Compara de IN1 igual a IN2

<> : Compara de IN1 diferente de IN2
> : Compara de IN1 maior que IN2
< : Compara de IN1 menor que IN2
>= : Compara de IN1 maior ou igual IN2
<= : Compara de IN1 menor ou igual IN2
109
Função de Atribuição (MOVE)
Figura 61 - Função de Atribuição (MOVE)
Essa função é para simplesmente mover o valor que está

em IN que pode ser uma constante ou uma variável, para
a variável que está em OUT1.
A Operação só é executada se EN for igual a 1, e nesse

caso ENO também será 1.
110
CONSIDERAÇÕES FINAIS
Espero muito que esse conteúdo tenha sido proveitoso.

Lembro para você que esse material tem o intuito de servir
de guia de consulta em conjunto com as aulas em vídeo
do curso de CLP Siemens.
Parabéns por ter chegado até aqui e desejo muito sucesso

na sua empreitada.
SOBRE O INSTRUTOR
Eu sou Gabriel de Oliveira.

Empresário, fundador do
Movimento Imparáveis,
escritor e treinador de
pessoas. Apesar dessa cara
de papai Noel barbudo e
bonzinho, eu não pego leve
com meus alunos e é
exatamente por isso que eles
têm resultados.
111
Eu sou um cara normal, de uma família humilde, mas que

descobriu no poder das habilidades mentais e estratégias
de alta performance a como destravar objetivos.
Já criei projetos que atingiram mais de 10 mil alunos,

através de vídeos e cursos produzidos por mim. Sou
casado com a Emanuelli e pai do João e do Luís e tenho
o desejo ardente de transmitir conhecimento, sabedoria e
transformação para as pessoas que não aguentam viver
uma vida mediana.
Criador da Comunidade da Academia da Automação, a

maior comunidade para quem quer aprofundar na
automação industrial e na programação de CLPs.
112

Programação de CLP SIEMENS v1

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APOSTILA CURSO DE SIEMENS – ACADEMIA DA AUTOMAÇÃO

“A pessoa que mais atrasa a sua vida é a que você vê

Essa apostila foi escrita com o intuito de servir de

Dessa forma, ficando mais fácil de fazer uma rápida

Espero que esse material cumpra seu objetivo de servir de

A HISTÓRIA DO CLP ....................................................... 6

O PROJECT VIEW EM DETALHES .............................. 57

Usando o Empty Box .................................................. 84

Os Controladores Lógicos Programáveis (CLP's) foram

Por serem eletromecânicos, os relés que eram utilizados

A GM (General Motors), montadora americana de

De um lado um painel antigo cheio de relés, do outro um painel novo

A GM (General Motors), montadora americana de

Diante desses e outros inconvenientes, e com a evolução

de CLP para controlar de forma eficiente as máquinas

CLP Siemens S7-1200

Hoje temos controladores desde as versões compactas

A SIEMENS possui uma gama variada e grande de CLP’s.

Figura 1 - Abrangência de cada família de CLP

Como pode ser visto na imagem acima, a Siemens tem

Não é a toa que TIA é a sigla de Totaly Integrated

SIMATIC S7-1200: O Mini CLP Modular

Figura 2 - O Família de CLP S7-1200

O CLP para pequenas automações da siemens é o

Devido a quantidade de módulos disponíveis estar

Veja aqui abaixo algumas características da família

• Sistema modular e compacto

SIMATIC S7-1200: Os módulos

Nesta imagem abaixo fica muito mais fácil de observar

Da mesma forma na figura abaixo, dá para observar que a

Figura 3 - O Sistema Modular S7-1200

Na figura 3 também é mostrado que na parte frontal da

É como se fosse um minimódulo, que você acopla na

• Módulos de Sinais (Digital, analógico) ficam na

Módulos de Comunicação (CM/CP)

Figura 4 - Exemplo de Placa de Sinal SB sendo acoplada

SIMATIC S7-1500: O CLP Modular de Média para

O CLP para automações de tamanho médio para grande

Família de CPUs com os mais altos índices de

Dentre as principais características dessa família estão as

SIMATIC S7-1500: Os módulos

Nesta imagem abaixo fica muito mais fácil de observar

A direita da CPU é onde vão todos os módulos, tanto de

Módulos de Comunicação (CM/CP)

Módulos Tecnológicos (TM)

Ao contrário da família 1200, que é mais baixo custo, isso

O Rack ou trilho onde a CPU e os módulos devem ser

Como pode ser visto na imagem seguinte, a interligação

junto esse conector, deixando os módulos dessa família

Outro detalhe que deixa essa família mais cara que a

Nesta família também, ao contrário da 1200, o cartão de

SIMATIC S7-300: O CLP Modular de Média para

Apesar de ser uma linha anterior, ou seja, mais antiga que

Dentre as principais características dessa família estão as

SIMATIC S7-300: Os módulos

Nesta imagem abaixo fica muito mais fácil de observar

A direita da CPU é onde vão todos os módulos, tanto de

Módulos de Interface (IM)

Os módulos IM360/IM361 e o IM365 abre a

Módulos de Comunicação (CP)

Módulos de Função (FM)

TIA Portal (Totally Integrated Automation) em portugês,

Essa integração juntou basicamente os grandes grupos

Dessa forma tem em uma única plataforma todos os dados