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  • Curso de Arduino WR Kits Timers

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    rodrigo dias martins
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    O documento descreve os timers do Arduino UNO, com destaque para o TIMER1 de 16 bits que pode gerar interrupções por comparação e overflow usado para funções como servo e tone(). O exercício pede para configurar o TIMER1 para gerar interrupção a cada 500ms, definindo o valor 32250 no registrador OCR1A.

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    O documento descreve os timers do Arduino UNO, com destaque para o TIMER1 de 16 bits que pode gerar interrupções por comparação e overflow usado para funções como servo e tone(). O exercício pede para configurar o TIMER1 para gerar interrupção a cada 500ms, definindo o valor 32250 no registrador OCR1A.

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    Curso de Arduino WR Kits

    Teoria dos Timers (Atmega 328p)

    Timer Tamanho Interrupção Funções Arduino UNO


    TIMER0 8 bits - Compare Match - delay(), millis(), micros()
    (0 – 255) - Overflow - analogWrite() pinos 5, 6
    TIMER1 16 bits - Compare Match - Funções da biblioteca servo
    (0 – 65535) - Overflow - analogWrite() pinos 9, 10
    - Inpute Capture
    TIMER2 8 bits - Compare Match - tone()
    (0 – 255) - Overflow - analogWrite() pinos 3, 11

    TIMER1 (incrementando) Interrupções Vetores


    . . .
    . . .
    . . .
    65532 . .
    65533 == (OCR1A = 65533) TIMER1_COMPA
    65534 . .
    65535 . .
    0 Overflow TIMER1_OVF
    1 . .
    2 . .
    3 ICP1(PB0) mudança n lógico TIMER1_CAPT
    4 (ICR1 = 3)
    5
    .
    .
    .

    Exercício: Configurar o TIMER1 para gerar uma interrupção por comparação com o registrador
    OCR1A, a cada 500ms.
    1
    = = 65,5
    16 × 10
    × 0,5 × 16 × 10
    1 = = = 32250
    256

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