ELE- 26 Sistemas Aviônicos – 2023

Exame – Parte INS & GNSS – peso 35% do exame – Prof. Jacques Waldmann

Instruções:
• O exame é individual, composto de duas partes – a do Prof. Romildo e a do Prof. Jacques – e devem ser
seguidas as condutas preconizadas no regime de disciplina consciente do ITA;
• Na parte do Prof. Jacques é permitido o uso de Matlab e consultar os conteúdos apresentados em aula sobre
INSS e GNSS e Internet, exceto uso de IA;
• a solução deve ser digitada ou manuscrita com caneta azul ou preta (não pode usar lápis e nem lapiseira),
com letra legível e escaneada para formato PDF em preto e branco, sem níveis de cinza e nem cores (eu usei
o aplicativo ClearScanner para Android ao escanear em preto e branco o conteúdo manuscrito com exercícios
resolvidos apresentado na semana 15/2023 – esta é a qualidade requerida do escaneamento).
• Solução a lápis, ou de difícil legibilidade, ou escaneada com tons de cinza ou com cores não será corrigida
e ficará, de fato e sem reconsideração, com nota zero;
• certifique-se de ter os meios para escanear a solução conforme acima detalhado antes de iniciar o exame;
• abrir a próxima página e ler as questões apenas no momento em que for fazer esta parte do exame, quando
então deverá ser iniciada a contagem de tempo desta parte e, necessariamente, anotados o dia e a hora de
início na solução;
• esta parte do exame termina noventa (90) minutos após o início da respectiva contagem de tempo. Assim que
terminada, anotar na solução a hora do fim desta parte do exame e, logo em seguida, escanear e postar no Classroom;
• notar que o prazo acima inclui o escaneamento e a postagem no Classroom. Violação do prazo máximo
permitido para solução do exame, que é verificado por meio das anotações feitas na solução e a data e hora
da postagem no Classroom, levará à não correção da solução desta parte do exame e, de fato e sem
reconsideração, nota zero;
• a solução desta parte do exame será aceita até dia 12/julho/2023 às 23h59.

1
1) SV da constelação GPS se encontra em órbita circular com raio de órbita = 26,4 × 10 em torno da Terra assumida
esférica com raio = 6,4 × 10 .
O SV possui um transmissor (TX) com potência = 27 para enviar o sinal a um receptor GPS civil (RX) ao longo
da linha de visada (LOS). A frequência da portadora do sinal é 1.575,42 .
A LOS da antena receptora do RX à antena transmissora do SV tem ângulo de elevação = 30° em relação ao plano
horizontal local do RX. A perda na propagação através da atmosfera é −0,5 ! e a perda por polarização é −3 !.
O ganho "# da antena receptora omnidirecional do RX é 3 !$.

a) Qual a distância do SV ao RX, em unidade [ ]?

b) Qual o ganho " da antena transmissora do SV na direção do RX para que o sinal chegue à antena receptora com
potência superior a ' = −158,3 !?

c) Qual ângulo, em unidade [grau], a Terra girou entre o instante de transmissão e o de recepção?

2) A figura de ruído térmico ) = 1,57 caracteriza o front end de RF do RX civil, que recebe em sua antena receptora o sinal
de GPS em ambiente externo sem sofrer de múltiplos trajetos devido a reflexões. A potência do sinal que chega à antena
receptora é ' = −158,3 !. O processamento no front end produz um sinal de menor frequência, IF, com banda passante
(BW) de 3 , que é então amostrado e demodulado do IF para processamento digital posterior. As temperaturas da antena
receptora *# e do ambiente * em que se encontra o RX são, respectivamente, 130°+ e 290°+.

a) Qual a temperatura equivalente *,- do ruído térmico do front end, em unidade [°+]?

b) Qual a razão SNR, em [ !], da potência ' do sinal na antena receptora do RX em relação à potência do ruído térmico
. do front end?

c) Nesse estágio, na saída de front end de RF, o código C/A é detetado e rastreado pelo RX? Por quê?

3) Com respeito ao RX civil acima referido, seu processamento digital realiza correlação com uma réplica do código C/A
sintetizado localmente empregando duas amostras por chip e integração coerente durante o intervalo */0 = 1 1.
A perda nessa etapa de processamento digital é −1,9 !, incluindo erro de quantização na amostragem, demodulação de IF
degradada por desvio Doppler e distorção na síntese local de código C/A.

a) Qual o ganho do processo de correlação e integração coerente durante o intervalo */0 = 1 1, em [ !]?

b) Qual a razão SNR resultante do processo de correlação e integração coerente durante o intervalo */0 = 1 1, em [ !]?

c) Nesse estágio, o código C/A é detetado e rastreado pelo RX? Por quê?

d) O que ocorre quando o RX for empregado em ambiente interno onde ' = −188,3 !? Qual o uso de integração não
coerente e suas limitações?