Quando Jon Arryn morreu de repente, Robert viajou para Winterfell para

encontrar a última pessoa em que ele realmente confiava, Eddard Stark, após
uma longa separação. Robert pareceu a Eddard um homem quebrado, insalubre
e infeliz. [3] Eddard relutantemente aceitou o cargo de Mão e foi para Porto
Real. Ele, tal como Jon Arryn, fez muito do trabalho pois Robert raramente se
incomodava em a assistir às reuniões do conselho. Robert confessou a Ned que
ele sonhava em desistir da sua coroa e viajar para as Cidades Livres como
um mercenário para que pudesse passar a vida em guerra e dormir com
diferentes mulheres, acreditando que foi para isso que ele foi feito, apenas o
pensamento de Joffrey sobre o Trono de Ferro com a sua mãe sussurrando ao
seu ouvido impediu Robert de ceder à sua fantasia. [10]
Quando Robert convocou uma reunião para exigir a morte da grávida Daenerys
Targaryen, Eddard recusou-se a ser uma parte desse actor e renunciou ao cargo
de Mão em protesto. [12] Após a lesão de Eddard numa emboscada liderada por
Jaime Lannister, no entanto, Robert visitou o seu amigo e deu-lhe de volta o seu
crachá do cargo, afirmando que se Ned recusasse a usá-lo, Robert daria-o a
Jaime Lannister. Enquanto Robert estava fora numa das suas caçadas, Eddard
descobriu que os filhos de Robert eram na verdade bastardos nascidos do
incesto de Cersei com o seu irmão, o Regicida. [13]