EXERCÍCIOS – Equações do movimento – coordenadas curvilíneas.

1) Defina sistema de coordenadas aplicado a mecanismos.

2) Dê exemplos de sistemas de coordenadas.
3) Faça um desenho de um sistema de coordenadas para uma partícula e identifique todos os
vetores que descrevem o movimento.

4) Conceitue os símbolos seguintes baseados nas notas de aula: r, 𝑟̇ , 𝑟̈ , 𝜃,̇ 𝜃̈, ar, at, a e an . Procure
relacionar com exemplos práticos.
5) Com base na regra da cadeia resolva:
a) Se y = x3 e x = t4, determine a segunda derivada de y em relação ao tempo.
b) Se y = xex, determine 𝑦̈ .
c) Se a trajetória nas coordenadas curvilíneas é dada como r = 52, onde  é uma função conhecida
de tempo, determine 𝑟̈ .
d) Se r2 = 63, determine 𝑟̈ .
6) Um automóvel tem velocidade escalar de 24 m/s no ponto A e tem aceleração a, tendo
intensidade de 3 m/s2, atuando na direção mostrada. Determine o raio de curvatura da trajetória no
ponto A e a componente tangencial da aceleração. (384 m e 2,598 m/s2)

7) Partindo do repouso, uma lancha desloca-se ao longo da trajetória circular  = 50 m, a uma

velocidade escalar v = (0,8) m/s, onde t é dado em segundos. Determine as intensidades da
velocidade e aceleração da lancha no instante em que ela tenha se deslocado 20 m. (5,66 m/s e
1,02 m/s2)

8) Um carro viaja ao longo de uma pista circular de raio 75 m, e sua velocidade escalar por curto
período de tempo 0  t  2 s e v = 0,9 (t + t2) m/s, onde t é dado em segundos. Determine a
intensidade da aceleração do carro quando t = 2 s. Qual a distância que ele se moveu em t = 2 s?
(4,52 m/s2 e 4,2 m)
9) Se o carro passa o ponto A com uma velocidade escalar de 25 m/s, após o qual a sua velocidade
escalar é definida por v = (25 – 0,15s) m/s. Determine a intensidade da aceleração do carro quando
ele chega ao ponto B, onde s = 51,5 m. (2,75 m/s2)
Obs.: considere que a expressão matemática do raio de curvatura é dada por

10) Na parte baixa do loop em um plano vertical, um aeroplano tem velocidade de 150 m/s e está
acelerando a uma taxa de 25 m/s2. O raio de curvatura do loop é 2000 m. O aeroplano está sendo
controlado pelo radar em O. Qual é o valor registrado de 𝑟̇ , 𝑟̈ , 𝜃 ̇ e 𝜃̈. (120 m/s; 34,8 m/s2; - 0,09
rad/s e – 0,0156 rad/s2)

11) Uma partícula se move ao longo da espiral mostrada na figura. Determine:

a) a intensidade da velocidade da partícula em função de b,  e 𝜃̇;

b) a intensidade da aceleração da partícula em função de b, , 𝜃̇ 𝑒 𝜃̈.

12) A caixa desce deslizando pela rampa helicoidal que é definida por r = 0,5 m,  = (0,5t3) rad e
z = (2 – 0,2t2) m, onde t é dado em segundos. Determine as intensidades da velocidade e da
aceleração da caixa no instante  = 2π rad. (4,16 m/s e 33,1 m/s2)

13) A barra OA está girando no sentido anti-horário com uma velocidade angular de 𝜃̇ = (2t2) rad/s.
Através de meios mecânicos, o anel B move-se ao longo da barra com uma velocidade escalar de
𝑟̇ = (4t2) m/s. Se  = 0 e r = 0 quando t = 0, determine as intensidades da velocidade e aceleração
do anel em  = 60. (7,83 m/s e 39,4 m/s2)

14) A fenda do braço AB impulsiona o pino C pela fenda espiral descrita pela equação r = (1,5) m,
onde  é dado em radianos. Se o braço sai do repouso quando  = 60 e é impulsionado a uma
velocidade angular de 𝜃̇ = (4t) rad/s, onde t é dado em segundos, determine as componentes radiais
e transversais da velocidade e aceleração do pino C quando t = 1 s. (6 m/s; 18,3 m/s; - 67,1 m/s2 e
66,3 m/s2)

15) A superfície parcial da came é uma espiral logarítmica r = (40e 0,05) mm, onde  é dado em
radianos. Se a came gira a uma velocidade angular constante de 𝜃̇ = 4 rad/s, determine as
intensidades da velocidade e aceleração do ponto na came que contata a barra seguidora no
instante que  = 30. (164 mm/s e 659 mm/s2)