ELETROMAGNETISMO

Prof.: Fernando Henrique Silveira

AULA:
Sistema de Coordenadas Curvilíneas Ortogonais
1

ELETROSTÁTICA E MAGNETOSTÁTICA
2. Sistemas de Coordenadas
Sistemas de Coordenadas Curvilíneas Ortogonais

u1, u2 e u3: superfícies

u3
u1, u2 e u3:  entre si

u1
h3du3
u2 h1du1
 Volume infinitesimal:
h2du2

dl1 = h1du1 h 1 , h2 e h 3 :
dl1, dl2 e dl3: fatores de escala
dl2 = h2du2
elementos diferenciais (dão ao produto a
de comprimento dl3 = h3du3 dimensão de comprimento)

2
2. SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistemas de Coordenadas Curvilíneas Ortogonais

Quadrado da diagonal dl do paralelepípedo:

dl2= h12du12 + h22du22 + h32du32

Elementos de área: h1h2du1du2; h2h3du2du3; h1h3du1du3

u3
Elementos de volume: h1h2h3du1du2du3

u1
h3du3
u2 h1du1
h2du2
3

2. SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistemas de Coordenadas Curvilíneas Ortogonais
Coordenadas Cartesianas (x,y,z): h1 = h2 = h3 = 1

dl1 = dx, dl2 = dy, dl3 = dz

Coordenadas Cilíndricas (R, Ø, z): h1 = 1  dl1 = dR

h2 = R  dl2 = R d
h3 = 1  dl3 = dz

Coordenadas Esféricas (r, , Ø): h1 = 1  dl1 = dr

h2 = r  dl2 = r d
h3 = rsen  dl3 = rsen d

4
2. SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistemas de Coordenadas Curvilíneas Ortogonais
Coordenadas Cartesianas (x,y,z): h1 = h2 = h3 = 1

dl1 = dx, dl2 = dy, dl3 = dz

2. SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistemas de Coordenadas Curvilíneas Ortogonais
Coordenadas Cilíndricas (R, Ø, z): h1 = 1  dl1 = dR
h2 = R  dl2 = R d
h3 = 1  dl3 = dz

6
2. SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistemas de Coordenadas Curvilíneas Ortogonais
Coordenadas Esféricas (r, , Ø): h1 = 1  dl1 = dr
h2 = r  dl2 = r d
h3 = rsen  dl3 = rsen d

2. SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistemas de Coordenadas Curvilíneas Ortogonais
Gradiente (Função escalar )
  
d  G.dl (G cos )  G : vetor cuja componente numa dada direção é
a derivada direcional de  naquela direção.
   1   1 
Logo: ( )1   .  ( )1  .
l1 l1 h1 u1 h1 u1

 1  1  1 
Então:   aˆ1  aˆ 2  aˆ 3
h1 u1 h2 u 2 h3 u 3

   
Coordenadas cartesianas: h1  h2  h3  1    xˆ  yˆ  zˆ
x y z
  1  
Coordenadas cilíndricas h1  1; h2   ; h3  1    aˆ   aˆ  .  aˆ z
(,  e z):    z
8
2. SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistemas de Coordenadas Curvilíneas Ortogonais
Divergente Fluxo total que deixa a superfície de um volume, por
unidade de volume, quando tal volume tende a zero
 

Conceito:
 
. A  lim S

A.ds u3
V 0 V

u1
h3du3
u2 h1du1
h2du2


AP (u1 , u 2 , u 3 )  A1uˆ1  A2 uˆ 2  A3 uˆ 3

2. SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistemas de Coordenadas Curvilíneas Ortogonais
Divergente u3

 S1
AP (u1 , u 2 , u 3 )  A1uˆ1  A2 uˆ 2  A3 uˆ 3
u1
h3S2
du3
u2 h1du1

Fluxo: A.s  As.aˆ.nˆ h2du2

1 
FluxoS1: A1 h2 h3 du 2 du 3  ( A1 h2 h3 )du 2 du 3 du1
2 u1
+
 1  
FluxoS2:   A1 h2 h3 du 2 du 3  ( A1 h2 h3 ) du 2 du 3 du1 
 2 u1 

 ( A1 h2 h3 )
Fluxou1: du1 du 2 du 3
u1
10
2. SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistemas de Coordenadas Curvilíneas Ortogonais
 ( A2 h3 h1 )
Fluxou2: du1 du 2 du 3
u 2
 ( A3 h1 h2 )
Fluxou3: du1 du 2 du 3
u 3

  ( A1 h2 h3 )  ( A2 h3 h1 )  ( A3 h1 h2 ) 
FluxoTotal:     du1 du 2 du 3
 u1 u 2 u 3 

  1   ( A1 h2 h3 ) ( A2 h3 h1 )  ( A3 h1 h2 ) 
. A  .   
h1 h2 h3  u1 u 2 u 3 

Aplicar: - Coordenadas cartesianas

Fluxo - Coordenadas cilíndricas
h1 du1 .h 2 du 2 .h3 du 3
- Coordenadas esféricas
Divergente => fluxo por unidade de volume
11

2. SISTEMAS DE COORDENADAS
Sistemas de Coordenadas Curvilíneas Ortogonais
Rotacional A componente 1 do rotacional pode ser obtida calculando a
circulação em torno de um contorno OABC e dividindo o
resultado pela área da superfície fechada

h1aˆ1 h2 aˆ 2 h3 aˆ3

  1   
xA 
h1h2 h 3 u 1 u 2 u 3

h1 A1 h2 A2 h3 A3

  aˆ    ˆ   
xA  1   A3 h3     A2 h2   a 2   A1 h1     A3 h3  
h 2 h3  u 2 u 3  h1 h3  u 3 u1 

aˆ 3   
   A2 h2     A1h1 
h1 h2  u1 u 2 
12