No mar de Ipanema, sol a brilhar,

Num submarino amarelo, vamos navegar.

A vida é mais bela, sob o céu de anil,
No nosso submarino, o mundo é mais gentil.

(Refrão)
E nós vivemos a bordo,
De um submarino amarelo,
Submarino amarelo, submarino amarelo.

Nas ondas do Atlântico, a deslizar,

Com amigos e canções, não vamos naufragar.
Histórias de pescador, lendas do mar,
No nosso submarino, vamos celebrar.

(Refrão)
E nós cantamos juntos,
No submarino amarelo,
Submarino amarelo, submarino amarelo.

Pelos corais dançantes, a cores pulsar,

Peixes e maravilhas, vêm nos saudar.
Em águas brasileiras, felicidade sem fim,
No nosso submarino, é só sorrir assim.

(Refrão)
E nós sonhamos alto,
No submarino amarelo,
Submarino amarelo, submarino amarelo.