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Manual de Alga Vers1 2
Manual de Alga Vers1 2
Manual de
Álgebra Linear
e Geometria Analítica
TEORIA E EXERCÍCIOS
To dos os direitos dos autores deste módulo estão reservados. A reprodução, a locação, a
foto cópia e venda deste manual, sem autorização, são passíveis a pro cedimentos judiciais.
Elaborado por:
Coutinho João Mataca
I
Agradecimentos
A realização deste Módulo contou com a colaboração de diversas pessoas as quais gos-
taria de expressar os meus sinceros agradecimentos.
Agradeço Prof. Doutor Yuriy Nepomnyashchikh, pela supervisão desta módulo.
Agradeço ao dr. Domingos Celso Djinja, pela confecção de uma parte de figuras e organi-
zação do Módulo.
Agradeço ao dr. Nabote António Magaia por ter desponibilizado o seu material para a
elaboração do Módulo. Agradeço ao dr. Justino Buanali e ao estudante Nélio Barros, pela
confecção de uma parte de figuras.
Finalmente, agradeço aos meus amigos, familiares e todos os que directa ou indirecta-
mente contribuíram para a realização do presente trabalho.
II
Conteúdo
I Álgebra Linear 6
1 Matrizes 8
1.1 Noção de matrizes e operações com matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
III
CONTEÚDO IV
4 Álgebra Vectorial 45
4.1 Noções de Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1.1 Notação dum vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1.2 Propriedades dos vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1.3 Expressão cartesiana de um vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1.4 Operações sobre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1.5 Multiplicação por um escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2 Produto interno (ou produto escalar) de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.1 Anulamento do produto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.2 Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.3 Expressão cartesiana do produto interno . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.4 Norma (ou módulo dum vector) Cauchy-Schawarz. Desigualdade trian-
gular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.5 Interpretação Geométrica do Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3 Produto Externo (ou Produto Vectorial) de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.1 Anulamento do produto externo (Ou Vectorial) . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.2 Expressão cartesiana do produto externo (Ou Vectorial) . . . . . . . . . 52
4.3.3 Interpretação Geométrica do Produto Externo . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4 Produto Misto de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
CONTEÚDO V
5 Espaços Vectoriais 57
5.1 Espaços Vectoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1.1 Definição de Espaço Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1.2 Combinação Linear de Vectores e subespaço gerado . . . . . . . . . . . 58
5.1.3 Dependência e Independência Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1.4 Subespaços Vectoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1.5 Base e Dimensão dum Espaço Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1.6 Transformações Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2 Exercícios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.3 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6 Números Complexos 60
6.1 Forma Algébrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.1.1 Igualidade de números complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.1.2 Conjugado de um número complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.1.3 Módulo de um número complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1.4 Operações algébricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1.5 Representação gráfica de um número complexo . . . . . . . . . . . . . 62
6.2 Forma trigonométrica ou polar de um número complexo . . . . . . . . . . . . . 62
6.2.1 Operações sobre números complexos dados na forma trigonométrica
ou polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.2.2 Potência de um número complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.2.3 Raíz de um número complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.3 Forma exponencial de um número complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.3.1 Operações sobre números complexos dados na forma exponencial . . . 65
6.4 Exercícios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.5 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
II Geometria Analítica 76
9 Estudo do plano 82
9.1 Equações do plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
9.1.1 Equação do plano que passa por um ponto e perpendicular a um vector 82
9.1.2 Equação geral do plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
9.1.3 Equação do plano que passa por 3 pontos . . . . . . . . . . . . . . . . 83
9.1.4 Equação do plano que passa por um ponto e paralelo a dois vectores . . 83
9.1.5 Equação axial do plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
9.2 Plano mediador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
9.3 Ângulo entre planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
9.4 Posição relativa entre planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
9.5 Distância de um ponto à um plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
9.6 Casos particulares da equação geral do plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
11 Cônicas 92
11.1 Classificação das cônicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
11.1.1 Circunferência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
11.1.2 Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
11.1.3 Hipérbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
11.1.4 Parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
11.2 Formas quadrat́icas e suas canonizações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
12 CÓNICAS 95
12.1 CIRCUNFERÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
12.2 PARÁBOLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
12.3 ELIPSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
12.3.1 Obtenção da equação da elipse com centro na origem das coordenadas
e eixo focal no eixo OX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
12.3.2 Propriedades da Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
12.4 Hipérbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
12.4.1 Obtenção da equação da hipérbole com centro na origem das coorde-
nadas e eixo focal no eixo OX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
12.4.2 Propriedades da hipérbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
12.5 Equações Paramétricas das Cónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
12.5.1 Parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
12.5.2 Circunferência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12.5.3 Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12.5.4 Hipérbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
12.6 Exercicios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
12.7 Exercicios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
12.8 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
12.8.1 Circunferência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
12.8.2 Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
12.8.3 Hipérbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
12.8.4 Parábola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
14 Quádrica 123
14.1 Classificação das quádricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
14.2 Elipsóide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
14.3 Hiperbolóides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
14.3.1 Hiperbolóide de Uma Folha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
14.3.2 Hiperbolóide de Duas Folhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
14.4 Parabolóide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
14.4.1 Parabolóide Elíptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
14.4.2 Parabolóide hiperbolíco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
14.4.3 Cone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
14.5 Superfícies de Revolução. E superfícies de Revolução . . . . . . . . . . . . . . 129
14.5.1 Superícies de Revolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
14.6 Cilindros ou Superfície Cilíndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
14.6.1 Cilindro Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
14.6.2 Cilindro Elíptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
14.6.3 Cilindro Parabólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
14.6.4 Cilindro Hipérbolico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
14.7 Exercicios sobre interseção de superfícies com planos, com superfícies, com
eixos coordenaods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
14.8 Exercícios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
14.9 Exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
14.10Exercicios Complementares, ou Suplementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
14.11Problemas relativos à Geometria Analítica do Espaço . . . . . . . . . . . . . . 133
14.11.1Parte 1 Planos, Esfera e Quádricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
14.11.2parte 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
14.11.3Parte 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
14.12Professora Ida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
14.12.1Superfícies de Revolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
14.12.2Superfícies Cilíndricas (Ou Cilindros) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.12.3Superfícies Cónicas (Ou Cones) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
14.13Exercícios Resolvidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
14.14exercícios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Este módulo foi concebido para servir de texto básico para alunos de Álgebra linear e
Geometria Analítica do cursos de Engenharia do Instituto Superior Politécnico De Songo, e
também para preconizar um ambiente de aprendizagem e ensaio de técnicas, estratégias
e pro cedimentos diversos de ensino nas suas várias formas alternativas. Este módulo é
constituído por três partes (contendo 11 unidades temáticas).
A disciplina Álgebra Linear e Geometria Analítica, tem como objectivo, proporcionar ao
aluno a utilização rigorosa da notação na comunicação oral/escrita de matemática. Compre-
ender e aplicar conceitos de Álgebra Linear e de Geometria Analítica que serão ferramentas
essenciais para apoio a disciplinas específicas do curso.
1
CONTEÚDO 2
0.8 Avaliação
A avaliação visa não só informar-nos sobre o seu desempenho nas lições propostas, mas
também estimular-lhe a rever conteúdos que ainda precisa de saber e caminhar para frente.
Parte I
Álgebra Linear
6
Álgebra Linear
Introdução
A álgebra linear é uma parte da Álgebra que, por sua vez, é um ramo da matemática
na qual estudamos matrizes, espaços vectoriais e transformações lineares. Todos itens ser-
vem para um estudo detalhado de sistemas lineares de equações. É um facto histórico que
a invenção da álgebra linear tenha origem nos estudos de sistemas lineares de equações.
Não obstante o facto de a Álgebra linear ser um campo abstracto da matemática, ela tem um
grande número de aplicações dentro e fora da Matemática.
7
CAPÍTULO 1
Matrizes
Introdução
Nesta unidade, faz-se uma abordagem em relação à noção de matriz, as suas operações
das matrizes, as operações elementares, bem como do algorítmo de Jordan1-Gauss2para a
inversão de matrizes.
8
CAPÍTULO 2
2.1 Matrizes
Definição 2.1.1 Uma matriz é uma tabela de m×n números dispostos em m linhas e n co-
lunas. Dada uma linha i e uma coluna j de uma matriz A, o elemento na posição (i, j ) será
denotado por aij . Assim, uma matriz com m × n elementos pode ser escrita na seguinte
forma:
a11 a12 a13 . . . a1n
a21 a22 a23 . . . a2n
A=
.. .. .. .. ..
. . . . .
am1 am2 am3 . . . amn
Uma matriz A também pode ser escrita de forma abreviada: A [aij ]m×n , A (aij )m×n · · ·
Definição 2.1.2 (Ordem de uma matriz) As matrizes geralmente são denotadas por letras
maiúsculas e seus elementos por letras minúsculas. Se uma matriz possui m linhas e n
colunas diremos que a matriz tem ordem m × n.
Definição 2.1.4 (Matriz Linha) A matriz linha é uma matriz que tem apenas uma linha.
h i h i
Exemplo 2.1.4.1 A = ai1 ai2 ai3 . . . ain , B = 1 2 3 4 .
9
CAPÍTULO 2. NOÇÕES E OPERAÇÕES COM MATRIZES 10
Observação 2.1.1 É comum colocarmos vectores no plano e no espaço como matrizes linha
entre parênteses, onde os elementos estão separados por vírgula.
Definição 2.1.5 (Matriz Coluna) A matriz coluna é aquela que tem apenas uma coluna.
a1j
1
a2j
2
Exemplo 2.1.5.1 A = a3j , B = .
3
..
.
5
amj
Definição 2.1.6 (Matriz Nula) A matriz nula é uma matriz cujos elementos são todos nulos.
0 0 0 0 0
Exemplo 2.1.6.1 A = 0 0 0 0 0 .
0 0 0 0 0
Definição 2.1.7 (Matrizes quadradas) São denominadas quadradas, todas aquelas que o
número de linhas é igual ao número de colunas.
a11 a12 a13 . . . a1n
a21 a22 a23 . . . a2n 1 2 4
Exemplo 2.1.7.1 A = . .. e B = 5 2 0 .
. .. .. ..
. . . . .
9 8 9
an1 an2 an3 . . . ann
Definição 2.1.8 (diagonal principal) Chamamos diagonal principal duma matriz quadrada
aos elementos aij dos quais i = j .
Exemplo 2.1.8.1 Os elementos das diagonal principais das matrizes (2.1.7.1), são:
{a11 , a22 , . . . , ann } e {1, 2, 9}.
Definição 2.1.9 (Matriz diagonal) Uma matriz é diagonal se todos os elementos são nulos
excepto os da diagonal principal, ou seja aij = 0 se i 6= j .
" # 2 0 0
2 0
Exemplo 2.1.9.1 A = , B = 0 3 0 .
0 1
0 0 5
Definição 2.1.10 (Matriz Identidade) A matriz identidade é uma matriz diagonal onde todos
os elementos da diagonal principal são iguais a um. É geralmente denotada por In , onde n
representa a ordem da matriz.
1 0 0 ... 0
" # 1 0 0 0 1 0 ...
1 0 0
Exemplo 2.1.10.1 I2 = , I3 = 0 1 0 , In = . . . .
..
0 1 .. .. .. . . .
0 0 1
0 0 0 ... 1
CAPÍTULO 2. NOÇÕES E OPERAÇÕES COM MATRIZES 11
Definição 2.1.11 (Matriz Triangular Superior) A matriz triangular superior é uma matriz qua-
drada de ordem n cujos elementos aij são nulos quando i > j .
a11 a12 . . . a1n
0 a22 . . . a2n 1 2 1 " #
2 1
Exemplo 2.1.11.1 A = . .. , B = 0 2 3 e C = .
.. . .
.. . . . 0 4
0 0 0
0 0 . . . ann
Definição 2.1.12 (Matriz Triangular Inferior) A matriz triangular inferior é uma matriz qua-
drada de ordem n cujos elementos aij são nulos quando i < j .
a11 0 . . . 0
a21 a22 . . . 0 1 0 0 " #
2 0
Exemplo 2.1.12.1 A = . , B = 2 2 0 e C = .
.. .. ..
.. . . . 1 4
3 2 1
an1 an2 . . . ann
Duas matrizes A e B são iguais se elas têm a mesma ordem (tamanho) e os elementos
correspondentes são iguais, ou seja, A = (aij )m×n e B = (bij )p×q são iguais se m = p, n = q
e aij = bij para i = 1, 2, 3, . . . , m e j = 1, 2, 3, . . . , n.
Matriz transposta
Multiplicação
• A multiplicação de uma matriz A = [aij ]m×n por um escalar α é definida pela matriz
C [cij ]m×n = αA [aij ]m×n obtida pela multiplicação de cada elemento da matriz A pelo
escalar α, ou seja cij = αaij .
2 1 " #
5 4 2
Exemplo 2.1.14.4 Considere as matrizes A = 1 0 e B = . Calcule AB .
0 6 1
3 4
Resolução:
2 1 " # 2·5+1·0 2·4+1·6 2·2+1·1 10 14 5
5 4 2
AB = 1 0 · = 1 · 5 + 0 · 0 1 · 4 + 0 · 6 1 · 2 + 0 · 1 = 5 4 2
0 6 1
3 4 3·5+4·0 3·4+4·6 3·2+4·1 15 36 10
1) Comutatividade: A + B = B + A;
6) (αA)T = αAT ;
7) (AT )T = A;
8) (A + B)T = AT + B T ;
9) (AB)T = B T AT ;
3) Somar a uma linha (coluna) uma outra linha (coluna) multiplicada por um escalar.
1 0 2 1 0 2
Exemplo 2.2.0.7 Seja 6 2 0 então (L3 −→ −2L1 + L3 ) 6 2 0
2 1 1 0 1 −3
Definição 2.2.1 (Matriz elementar) Chama-se matriz elementar de ordem n a qualquer ma-
triz obtida da matriz identidade (In ) por aplicação de uma das operações elementares às suas
linhas.
Definição 2.2.2 (Pivô) Chama-se pivô ao primeiro elemento não nulo duma linha matriz na
forma escalonada.
Definição 2.2.3 (Matriz escalonada) Uma matriz diz-se escalonada se satisfazer as seguin-
tes condições:
(b) Todas as linhas nulas (formadas inteiramente por zeros) ocorrem abaixo das linhas não
nulas.
Definição 2.2.4 (escalonada reduzida) Uma matriz A diz-se que está na forma escalonada
reduzida, se:
(i) É escalonada;
(iii) Se aij é o pivô da linha i, todos os elementos da coluna j acima de aij são nulos.
Observação 2.2.2 Uma matriz quadrada An×n , diz-se não-singular se tiver característica n.
Se car(A) < n, a matriz A diz-se singular.
1 1 0 3
0 2 1 4
0 1 0 2
2.3 Determinantes
Definição 2.3.1 Vamos inicialmente definir o determinante de matrizes 1 × 1. Para cada
matriz A = [a] definimos o determinante de A, indicado por det(A) ou |A| , por det(A) = a.
Vamos, agora, definir o determinante de matrizes 2 × 2 e a partir daí definir para matrizes de
ordem maior. A cada matriz A, 2 × 2, associamos um número real, denominado determinante
de A, por: " #
a11 a12
det(A) = |A| = = a11 a22 − a12 a21 (2.1)
a21 a22
" #
1 3
Exemplo 2.3.1.1 Calcule o determinante da seguinte matriz A = .
2 1
CAPÍTULO 2. NOÇÕES E OPERAÇÕES COM MATRIZES 16
1 3
Resolução: |A| = = 1 · 1 − 2.3 = −5
2 1
Proposição 2.3.1 Seja A uma matriz triangular superior ou inferior. Então o determinante de
A é igual ao produto dos elementos da diagonal principal.
2 8 7
Exemplo 2.3.1.3 Mostre que 0 4 1 = 24
0 0 3
Resolução:
Aplicando a preposição acima teremos 2 × 4 × 3 = 24.
2 8 7 | 2 8
0 4 1 | 0 4 = 24 + 0 + 0 − 0 = 24
0 0 3 | 0 0
CAPÍTULO 2. NOÇÕES E OPERAÇÕES COM MATRIZES 17
Definição 2.3.3 (complemento algébrico) Seja A = [aij ]n×n , chama-se complemento algé-
brico de um elemento aij de A a (−1)i+j det(Aij ), onde Aij designa a submatriz de A obtida
por eliminação da linha i e da coluna j .
2 8 6
Exemplo 2.3.3.1 Seja A = 1 3 1 , calcule o complemento algébrico dos elementos
0 5 4
a11 , a22 , a32 .
Resolução:
3 1
• O complemento algébrico do elemento a11 = 2 será dado por (−1)1+1 =7
5 4
2 6
• O complemento algébrico do elemento a22 = 3 será dado por (−1)2+2 =8
0 4
CAPÍTULO 2. NOÇÕES E OPERAÇÕES COM MATRIZES 18
2 6
• O complemento algébrico do elemento a32 = 3 será dado por (−1)3+2 = 4
1 1
3 5 7
a) 2 0 6
4 1 8
Resolução:
Para calcularmos este determinante, podemos desenvolver a segunda linha, então:
3 5 7
5 7 3 7 3 5
2 0 6 = 2(−1)2+1 + 0(−1)2+2 + 6(−1)2+3
1 8 4 8 4 1
4 1 8
= −2(40 − 7) + 0 − 6(3 − 20)
= −66 + 102
= 36
2 1 4 6
3 5 0 7
b)
4 6 0 8
0 3 0 0
Resolução:
Para calcularmos este determinante, podemos desenvolver a terceira coluna, então:
CAPÍTULO 2. NOÇÕES E OPERAÇÕES COM MATRIZES 19
2 1 4 6
3 5 7 " #
3 5 0 7 1+3 3+2 3 7
= 4(−1) 4 6 8 = 4 3(−1)
4 6 0 8 4 8
0 3 0
0 3 0 0
= 4(−3)(24 − 28)
= 4(−3)(−4)
= 48
Resolução:
(a) Aos elementos de uma linha e/ou coluna se adicionam os elementos correspon-
dentes de outra linha e/ou coluna paralela, multiplicada por constantes;
1 2 3
Exemplo 2.3.3.6 Seja A = 2 1 4 , calcule |A|.
0 0 4
Resolução:
Primeiro método
Desenvolvendo a terceira linha da matriz acima (Teorema de Laplace4 ), teremos:
4
Pierre Simon Marquis de Laplace, matemático, francês [1749-1827]
CAPÍTULO 2. NOÇÕES E OPERAÇÕES COM MATRIZES 21
1 2 3
2 3 1 3 1 2
|A| = 2 1 4 = 0(−1)4 +0(−1)4 +4(−1)6 = 4(1−4) = −12
1 4 2 4 2 1
0 0 4
Segundo método
Transformando a matriz A, numa matriz escalonada (triangular), teremos:
1 2 3 1 2 3
|A| = 2 1 4 ∼ 0 −3 −2 = 1 · (−3) · 4 = −12
0 0 4 0 0 4
Observação 2.3.4 A segunda linha da matriz na forma escalonada (0, −3, −2), é resul-
tante das operações elementares de uma matriz, isto é, multiplicamos a primeira linha
0
de A por (−2) e adicionamos a segunda linha L2 = (−2)L1 + L2 .
P.6 Seja A, uma matriz quandrada de ordem n, o determinante de A sofrerá alteração se:
Resolução:
2 3 4 1
a) = −10, se trocarmos as linhas, teremos = 10
4 1 2 3
1 3 1
b) 0 −2 3 = −2, porém se mutiplicarmos a segunda linha por −1, termos
0 0 1
1 3 1
0 2 −3 =2
0 0 1
Segundo
método
2 3 5 1 2 0 0 0 4 6 10 2
0 1 3 8 3 1 0 0 6 10 18 11
A·B = · = , então |A · B| = 960
0 0 3 9 4 3 4 0 8 15 41 64
0 0 0 4 1 2 1 5 2 5 14 46
Definição 2.4.1 (Matriz invertível) Seja A uma matriz quadrada de ordem n. Diremos que
A é invertível ou não singular se existir uma matriz B, quadrada de ordem n, tal que AB =
BA = In .
Observação 2.4.1 Se A não tem inversa, dizemos que A é não invertível ou singular.
Definição 2.4.2 Dada uma matriz invertível A, chama-se inversa de A−1 (que é única) tal que
AA−1 = A−1 A = In .
" # " #
1 2 −1 1
Exemplo 2.4.2.1 A matriz A = é inevertível e a sua inversa é A−1 = .
2 2 1 − 12
Segundo a definição, teremos:
AB
" = BA# "= In . # " # " # " # " #
1 2 −1 1 1 0 −1 1 1 2 1 0
· = = I2 e · = = I2
2 2 1 − 12 0 1 1 − 12 2 2 0 1
Teorema 2.4.1 Se uma matriz A = [aij ]n×n possui inversa, então a inversa é única.
Demonstração:
Suponhamos que B e C sejam inversas de A. Então:
AB = BA = In = AC = CA
e assim,
B = BIn = B(AC) = (BA)C = In C = C .
1) Uma matriz A admite inversa se e só se o seu determinante for diferente de zero. Con-
sequentemente:
(pivôs) usando as operações elementares. Finalmente divide-se cada linha pelo respectivo
pivot. No fim deste processo, a matriz obtida é [In |A−1 ]. Logo a matriz da direita A−1 é a
matriz inversa de A.
Exemplo 2.4.2.2 Encontre as inversas das matrizes abaixo, pelo método de Gauss-Jordan.
" #
1 2
1) A = ;
2 2
Resolução:
Em primeiro lugar,
" transformamos
# " a ordem da#matriz ([n × n]) para ([n × 2n]) ou seja de
1 2 1 2 | 1 0
[A] ⇒ [A|In ]: ⇒ , em seguida escalonamos pelo método
2 2 2 2 | 0 1
de Gauss - Jordan, até obtermos à esquerda a matriz identidade, isto é:
" # " #
1 2 | 1 0 1 2 | 1 0
∼ l2 ⇒ (−2)l1 + l2 : ∼ l1 ⇒ l2 + l1 :
2 2 | 0 1 0 −2 | −2 1
" #
1 0 | −1 1
0 −2 | −2 1
" # " #
1 0 | −1 1 −1 1
∼ l2 → (− 21 )l2 : então A−1 =
0 1 | 1 − 21 1 − 12
2 4 1
2) B = 3 0 5 .
1 5 2
Resolução:
2 4 1 | 1 0 0
Para determinarmos a inversa, temos que escalonar a matriz 3 0 5 | 0 1 0 ;
1 5 2 | 0 0 1
a
1 eliminação
2 4 1 | 1 0 0 1 5 2 | 0 0 1
l2 → (−3)l1 + l2
3 0 5 | 0 1 0 ∼ l1 ↔ l3 : 3 0 5 | 0 1 0 ∼
l3 → (−2)l1 + l3
1 5 2 | 0 0 1 2 4 1 | 1 0 0
1 5 2 | 0 0 1 1 5 2 | 0 0 1
0 −15 −1 | 0 1 −3 ∼ 1
l2 → (− 15 )l2 : 0 1 1
| 0 −1 1
15 15 5
0 −6 −3 | 1 0 −2 0 −6 −3 | 1 0 −2
2a eliminação
1 5 2 | 0 0 1
1 −1 1
l3 → 6l2 + l3 : 0 1 | 0 ∼ l1 → (−5)l2 + l1 :
15 15 5
−39 −6 −4
0 0 15
| 1 15 15
25 5 25 5
1 0 15
| 0 15
0 1 0 15
| 0 15
0
1 −1 1 15 1 −1 1
0 1 | 0 ∼ l3 → (− 39 )l3 : 0 1 | 0
15 15 5 15 15 5
−39 −6 −4 −15 6 12
0 0 15
| 1 15 15
0 0 1 | 39 39 39
CAPÍTULO 2. NOÇÕES E OPERAÇÕES COM MATRIZES 25
3a eliminação
25 3 −20 25 1 −20
1 0 0 | 1 0 0 |
l1 → (− 25 )l + l1
15 3
39
1
39
−3
39
7
39
1
13
−1
39
7
: 0 1 0 | ⇔ 0 1 0 |
1 39 39 39 39 13 39
l2 → (− 15 )l3 + l2
−15 6 12 −5 2 4
0 0 1 | 39 39 39
0 0 1 | 13 13 13
então a matriz inversa de A, será dada por:
25 1 −20
39 13 39
A−1 = 1 −1 7
39 13 39
−5 2 4
13 13 13
Definição 2.4.3 (matriz dos cofactores) Dada a matriz A, com os cofactores ∆ij = (−1)i+j detAij
dos elementos aij da matriz A, podemos formar uma nova matriz A, denominada matriz dos
cofactores de A, A = [∆ij ].
∆11 ∆12 ∆13 . . . ∆1n
∆21 ∆22 ∆23 . . . ∆2n
A = [∆ij ] = ∆31 ∆32 ∆33 . . . ∆3n
.. .. .. .. ..
. . . . .
∆n1 ∆n2 ∆n3 . . . ∆nn
2 4 1
Exemplo 2.4.3.1 Determine a matriz dos cofactores da matriz A = 3 0 5 .
1 5 2
Resolução:
A
matriz dos cofactores,
será dada por:
∆11 ∆12 ∆13
∆21 ∆22 ∆23 , onde:
∆31 ∆32 ∆33
# # #
0 5 3 5 3 0
∆11 = (−1)1+1 = −25, ∆12 = (−1)1+2 = −1, ∆13 = (−1)1+3 =
5 2 1 2 1 5
15 # # #
4 1 2 1 2 4
∆21 = (−1)2+1 = −3, ∆22 = (−1)2+2 = 3, ∆23 = (−1)2+3 = −6
5 2 1 2 1 5
# # #
4 1 2 1 2 4
∆31 = (−1)3+1 = 20, ∆32 = (−1)3+2 = −7, ∆33 = (−1)3+3 =
0 5 3 5 3 0
−12
, então
CAPÍTULO 2. NOÇÕES E OPERAÇÕES COM MATRIZES 26
−25 −1 15
A = −3 3 −6
20 −7 −12
Definição 2.4.4 (matriz adjunta) Dada a matriz quadrada A, chamamos de matriz adjunta
T
de A à transposta da matriz dos cofactores de A, isto é, adjA = A , assim:
∆11 ∆21 ∆31 . . . ∆n1
∆12 ∆22 ∆32 . . . ∆n2
AdjA = ∆13 ∆23 ∆33 . . . ∆n3 (2.4)
.. .. .. .. ..
. . . . .
∆1n ∆2n ∆3n . . . ∆nn
2 4 1
Exemplo 2.4.4.1 Determine a matriz adjunta da matriz A = 3 0 5
1 5 2
Resolução:
Sendo A a matriz
dos cofactores
e definida acima então a matriz adjunta será dada por:
−25 −3 20
T
adjA = A = −1 3 −7
15 −6 −12
T
Teorema 2.4.2 A · A = (detA) · I .
Suponhamos agora que An×n tenha inversa, isto é, existe A−1 tal que A · A−1 = In . Usando
o determinante temos, det(A · A−1 ) = det(A) · det(A−1 ) ⇔ det(In ) = 1. Da última relação ,
concluimos que se A tem inversa, então:
1) det(A) 6= 0;
1
2) det(A−1 ) =
det(A)
Ou seja detA 6= 0, é condição necessária para que A tenha inversa. Provemos de seguida
que esta condição é também suficiente:
1
Sabemos que A·AT = (detA)·I . Considerando det(A) 6= 0, podemos afirmar que A· ·
det(A)
T 1
A = In , então A−1 = (adj(A)) .
det(A)
2 4 1
Exemplo 2.4.4.2 Seja dada a matriz A = 3 0 5 . Calcule a sua inversa, usando a
1 5 2
matriz adjunta.
Resolução:
Para calcularmos a inversa de A, primeiro temos que calcular o determinante de A, pois se
det(A) = 0, A não terá inversa, então:
CAPÍTULO 2. NOÇÕES E OPERAÇÕES COM MATRIZES 27
2 4 1
1
|A| = A = 3 0 5 = −39, agora podemos usar a fórmula A−1 = (adj(A)) pois a
det(A)
1 5 2
matriz adjunta (Adj(A)) está definida acima, então:
25 1 −20
39 13 39
−25 −3 20
1 −1 1 −1 7
A−1 = (adj(A)) = −1 3 −7 =
det(A) 39 39 13 39
15 −6 −12
−5 2 4
13 13 13
a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn = b, a1 , a2 , . . . , an e b ∈ R (3.1)
Nota 3.0.1 Uma equação que tenha o termo independente igual a zero (b = 0), diz homogê-
nea.
√
a) 4x1 + 2x2 = 2 b) x1 − x2 + x3 = 0 c) 4x1 x2 + x3 = 2 d) x1 − x2 − 3 = 0
Observação 3.0.1 As equações acima são lineares, excepto as das alíneas c e d, pois não
é possv́el escrever na forma (3.1).
28
CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES 29
Sendo A, a matriz do sistema, X a matriz coluna das incógnitas e B a matriz coluna dos
termos independentes ou a matriz coluna dos termos do segundo membro.
Definição 3.1.2 (Matriz amplida) Dado um sistema linear S : AX = B , a sua matriz ampli-
ada é definida por:
.
a11 a12 . . . a1n .. b1
.
21 a22 . . . a2n ..
a b2
[A|B] = (3.4)
. . . . . . . . . . . . ...
...
..
a m1a m2... a mn . bm
2x1 + x2 + 3x3 = 5
Exemplo 3.1.2.1 Considere o sistema x1 − 5x2 − x3 = 0 , assim a matriz do
−3x + 4x = 1
1 2
2 1 3 x1 5
sistema é dada por 1 −5 −1 , x1 a matriz das incógnitas, 0 a matriz dos
−3 4 0 x3 1
2 1 3 5
termos independentes e 1 −5 −1 0 a matriz ampliada respectivamente.
−3 4 0 1
1) Possíveis ou compatíveis;
2) Impossíveis ou imcompatíveis.
CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES 30
a) Determinado;
b) Indeterminado.
Nota 3.2.1 Um sistema homogêneo é sempre possível (compatível) pois possui pelo menos
uma solução, a chamada solução nula.
b) Multiplicamos ambos os membros de uma equação dada por uma constante diferente
de zero;
c) À uma equação adicionamos membros a membro, uma outra, multiplicada por uma
constante.
Nota 3.3.1 As transformações lineares, constroem um novo SEL que conseva o conjunto
solução do SEL inicial.
x + y −∗ z = 2 (i)
Exemplo 3.3.2.1 1) Seja dado o SEL 2x + y − 2z = 1 (ii) (1).
x − y + z = 2 (iii)
x − y + z
= 2 (iii)
(a) Trocando a ordem das equações (i) e (iii), teremos 2x + y − 2z = 1 (ii) (2);
x + y −∗ z = 2 (i)
x + y − z = 2
(i)
(b) Multiplicando a equação (ii) por 3, obtemos, 6x + 3y − 6z = 3 (ii) (3)
x − y + z = 2 (iii)
(c) Multiplicando
a equação (iii) por (-3), e adicionando a (ii), resulta
x + y −∗ z = 2
(i)
−x + 4y − 5z = −5 (ii) (4).
x − y + z = 2 (iii)
Para obter-se os SEL (2), (3) e (4), foram aplicadas Transformações Elementares
ao SEL (1). Portanto, os SEL (1), (2), (3) e (4), sào equivalentes, isto é, têm o
mesmo conjunto de soluções.
( (
x1 − 2x2 = 2 21 − 4x2 = 4
2) Os sistemas e são equivalentes pois
2x1 + 3x2 = 11 4x1 + 6x2 = 22
tem a mesma solução x1 = 4 e x2 = 1.
CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES 32
Método de Gauss
• Segundo Passo:
Se a22 6= 0. Construir um sistema equivalente onde permanecem invariantes a primeira
e a segunda equação e as restantes equações desde a terceira até a m-ésima. isto
resulta de empregar transformações do tipo (c) com o objectivo de eliminar das outras
equações a segunda incógnita, utilizando-se sempre a segunda equação em cada
transformação.
Este processo se repete tantas vezes como se tenha que aii 6= 0, até varrer todas as equa-
ções.
• Se no passo i, se tem que aii = 0, entaão buscar se nas equações subsequentes
existe algum aji 6= 0 e mudar a equação i com a j e retomar ao passo i com esta nova
equação.
Exemplo 3.3.2.2 Determine a solução dos seguintes sistemas, usando o método de Gauss.
(
x + 7y = 4
a)
−2x − 9y = 2
Resolução: O primeiro passo, consiste em transformarmos o sistema em uma matriz
ampliada
" e em#seguida aplicarmos
" o algorítmo
# ( de Gauss, assim; (
1 7 4 ×(2) 1 7 4 x + 7y = 4 x = −10
∼ ⇔ ∼
−2 −9 2 +← 0 5 10 5y = 10 y= 2
x + y + z = 6
b) 2x + y − z = 1
3x − y + z = 4
Resolução:
1 1 1 6 ×(−2) (−3) 1 1 1 6 1 1 1 6
2 1 −1 1 +← ∼ 0 −1 −3 −11 ×(−4) ∼ 0 −1 −3 −11
3 −1 1 4 +← 0 −4 −2 −14 ← 0 0 10 30
x +y +z
= 6 x =
6−y−z x
= 1
⇔ −y −3z = −11 ∼ y = 11 − 3z ∼ y = 2
10z = 30 z = 3 z = 3
x + 3y −
z + 5w = −7
c) 5x + 15y − 10z + 40w = −45
− 3z − 9w = 6
Resolução:
1 3 −1 5 −7 ×(−5) 1 3 −1 5 −7
5 15 −10 40 −45 + ← ∼ 0 0 −5 15 −10 ×( 35 ) ∼
0 0 3 −9 6 0 0 3 −9 6 +←
1 3 −1 5 −7 (
x + 3y − z + 5w = −7
0 0 −5 15 −10 ⇔ (∗)
−5z + 15w = −10
0 0 0 0 0
Do sistema obtido (*), podemos concluir que é indeterminado, isto é possui uma infini-
dade de soluções.
Como Detreminar a sua solução!?
Definição 3.3.3 (Varáveis livres) A matriz do sistema acima (3.3.2.2) possui duas colunas
sem pivôs. As variáveis que não estão associadas a pivôs ão consideradas variáveis livres,
isto é, podem assumir valores arbitrários.
No exemplo acima, as variáveis y e w não estão associadas a pivôs e por isso são conside-
radas variáveis livres.
Nota 3.3.2 Em geral, se o sistema linear tiver solução e a forma escalonada da matriz am-
pliada possuir colunas sem pivôs, as variáveis que não estão associadas a pivôs podem ser
consideradas variáveis livres, isto é, podem assumir valores arbitrários. As variáveis associa-
das aos pivôs terão os seus valores dependentes das variáveis livres.
Nota 3.3.3 O método de resolução de sistemas de equações não tem carácter universal
como o método de Gauss, isto é, só válido para sistemas em que a matriz do sistema for
quadrado e invertível.
Observe se que os numeradores das fracções acima são iguais aos determinantes da matriz
que obtemos de A, substituindo a primeira, a segunda e a n-ésima coluna pela matriz dos
termos independentes, isto é,
a11 a12 . . . b1
a21 a22 . . . b2
... ... ... ...
b1 ∆1n + b2 ∆2n + · · · + bn ∆nn an1 an2 . . . bn
xn = =
det(A) a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n
... ... ... ...
an1 an2 ... ann
CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES 37
2) Se detA = 0:
1 1 6
2 1 1
3 −1 4 −30
z= = = 3,
1 1 1 −10
2 1 −1
3 −1 1
Os determinantes que se encontram nos numeradores,são obtidos substituíndo a respectiva
coluna dos coeficientes pela coluna dos termos independentes;
x1 0
x2 0
Todo o sistema homogêneo admite pelo menos a solução X = . = . , chamada
.. ..
xn 0
solução trivial.
0
" # 0
0 0
Exemplo 3.4.2 , 0 e , são soluções (soluções triviais) dos sitemas (I), (II) e
0 0
0
0
(III), respectivamente.
• Indeterminado, se o determinante da matriz do Sistema for igual a Zero; ou, se, número
de equações menor que o número de incógnitas, tem infinidade de soluções.
Resolução
Seja |A|, |B| e |C| determinantes das matarizes, do sistema (I), (II) e (III), respectiva-
mente. Daqui teremos:
2 1
• |A| = = −6 − 1 = −7. Como |A| 6= 0, o sistema é determinado, isto é,
1 −3
tem solução única (trivial).
1 2 3
• |B| = 2 3 3 = 0. Como |B| = 0, o sistemaa é indeterminado, isto é, têm
3 2 −3
infinidades de soluções.
3
Johann Carl Friedrich Gauss, matemático alemão [1777-1855]
4
Wilhelm Jordan, matemático alemão [1842-1899]
CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES 40
x + y + z + w = 0
x + y + z − w = 4
(b)
x + y − z + w = −4
x − y + z + w = 2
4) Resolva:
(
2x + y = 0
(a)
x − 3y = 0
x
+ 2y + 3z = 0
(b) 2x + 3y + 3z = 0
3x + 2y − 3z = 0
x
− y + z − w = 0
(c) x + 2y − 2z + 2w = 0
x + 2y + 3z − 3w = 0
(a) Considere
( os sistemas.
2x + y = 5
i.
x − 3y = 6
x − y + z − w = 0
x + 2y − 2z + 2w = 3
iii. .
x + 2y + 3z − 3w = 3
x + 2y + 3z = 0
x − 2y + 3z − 4w = −2
ii. 2x + 3y + 3z = 1 ;
3x + 2y + z = 0
Escreva na forma matricial AX = B .
10) Determine os valores de k tais que o sistema nas incógnitas x, y e z tenha: (i)
solução única, (ii) nenhuma solução (iii) mais de uma solução.
(
x + 2y + kz = 1 x
− 3z = −3
(a)
2x + ky + 8z = 3 (e) 2x + ky − z = −2
x + 2y + kz = 1
x + y + kz = 2
(b) 3x + 4y + 2z = k kx
+ y + z = 1
2x + 3y − z = 1 (f) x + ky + z = 1
x
(c) + y + kz = 0
(d) Sistema Homogeneo (g) Sistema Homogeneo
8
Gabriel Cramer (1704–1752)—matemático su??o
CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES 42
4) Resolva
Por ver
1) Resolva os sistemas usando transformação á forma escalonada:
(
x + 7y = 4
(a)
−2x − 9y = 2
(
2x + 6y = −6
(b)
5x + 7y = 1
(
x − 3y = 4
(c)
−3x + 9y = 8
2x − y + z − t = 4
3x + 2y − z + 2t = 1
(d)
2x − y − z − t = 0
5x + 2t = 1
CAPÍTULO 3. SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES 43
5x + 8y + 6z = 7
3x + 5y + 4z = 5
2) Dado o sistema verifique se ele é consistente e ache
7x + 9y + 4z = 1
2x + 3y + 2z = 2
as soluções caso sua resposta seja afirmativa.
x + 3y + 5z + 7u + 9w = 1
x − 2y + 3z − 4u + 5w = 2
3) Dado o sistema verifique se ele
2x + 11y + 12z + 25u + 22w = 4
5y + 2z + 11u + 4w = −1
é consistente e ache as soluções caso sua resposta seja afirmativa.
(
x + 2y + kz = 1 x
− 3z = −3
(a)
2x + ky + 8z = 3 (e) 2x + ky − z = −2
x + 2y + kz = 1
x + y + kz = 2
(b) 3x + 4y + 2z = k kx
+ y + z = 1
2x + 3y − z = 1 (f) x + ky + z = 1
x
(c) + y + kz = 0
(d) Sistema Homogeneo (g) Sistema Homogeneo
Álgebra Vectorial
Definição 4.1.2 (Grandezas vectoriais) Grandezas vectoriais são aquelas que para além
de um número e uma unidade, dependem de uma direção e um sentido. Por exemplo,
a velocidade, a força, aceleração, etc.
(2) Sentido;
(3) Comprimento.
45
CAPÍTULO 4. ÁLGEBRA VECTORIAL 46
(ii) a, b, c, u, . . .;
−→
(iii) Dois pontos (Origem e Extremidade), ~v = AB = AB = B − A;
Definição 4.1.4 (Módulo dum vector) É um número não negativo que indica o compri-
mento do vector. O comprimento do vector ~a = (x, y) ∈ R2 , calcula-se pela fórmula
|~a| = x2 + y 2 e do vector ~b = (x, y, z) ∈ R3 , pela fórmula |~b| = x2 + y 2 + z 2 .
p p
Definição 4.1.6 (Vector Unitário) É o vector de módulo igual a 1. Por exemplo |~v | = 1.
Definição 4.1.7 (Versor de um vector) É um vector unitário que tem a direcção e o sen-
tido do vector dado é tal que V ers~v = |~~vv|
(a) Se k > 0, ~v e k~v têm a mesma direcção, mesmo sentido e |k~v | = k|~v |;
(b) Se k < 0, ~v e k~v têm a mesma direção e sentido oposto e |k~v | = |k||~v |.
Adição de vectores
Método geométrico
Regra do paralelogramo
Método analítico
(2) Associativa:(~u + ~v ) + w
~ = ~u + (~v + w)
~ ;
~ ⇒ ~v = w
(5) ~u + ~v = ~u + w ~
Subtração
Método geométrico
Regra do triângulo
Regra do paralelogramo
Método Analítico
Casos particulares
(2) k~v = ~o ⇒ k = 0 ∨ ~v = 0;
(b) ~a − 2~b − ~c
Resolução:
~a − 2~b − ~c = (1, 0, 3) − 2(1, 3, 2) − (−3, 1, 4) = (1, 0, 3) + (−2, −6, −4) + (3, −1, −4) =
(3, −7, −5)
Observação 4.2.1 O produto interno ou escalar (~u · ~v ), também pode ser denotado por
<~u, ~v >.
Definição 4.2.2 (Ângulo entre vectores) Chamamos ângulo entre dois vectores não nu-
los, α ao menor ângulo formado por dois segmentos orientados, com a mesma origem,
que representem os vectores, 0 ≤ α ≤ π .
Quando o ângulo entre os dois vectores é recto, α = π2 , dizemos que os dois vectores
são vectores ortogonais (ou vectores perpendiculares entre si). Podemos determinar o
ângulo θ entre os vectores ~u e ~v através da expressão do produto escalar, ou seja:
~u · ~v
θ = arccos (4.2)
|~u| · |~v |
4.2.2 Propriedades
1) Comutativa:
~u · ~v = ~v · ~u;
~u · ~v x1 x2 + y 1 y 2
cos(~u, ~v ) = = (4.3)
|~u||~v | |~u||~v |
b) Seja ~u = x1~i + y1~j + z1~k e ~v = x2~i + y2~j + z2~k, ~u, ~v ∈ R3 . Sabe-se que ~u · ~v =
x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 , onde ~u = (x1 , y1 , z1 ) e ~v = (x2 , y2 , z1 ), sabe-se também que:
~u · ~v = |~u||~v | cos(~u, ~v ), então:
~u · ~v x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
cos(~u, ~v ) = = (4.4)
|~u||~v | |~u||~v |
i) ||u|| ≥ 0;
Usando a subtração de vectores dada acima, concluí-se que w ~ = λ~v − ~u. Assim, a recta
que passa por B (extremidade do vector ~u) e contém o vector λ~v − ~u é perpendicular
a recta que contém λ~v ou seja λ~v − ~u ⊥ λ~v . Deste modo, usando as propriedades do
anulamento do produto interno, teremos:
Resolução:
~u · ~v (1, 2, 5) · (2, 4, 5) 2 + 8 + 25 7 14 28 35
P roj~v~u = 2
= √ ~v = · (2, 4, 5) = (2, 4, 5) = , ,
|~v | 2
( 2 +4 +5 ) 2 2 2 4 + 16 + 25 9 9 9 9
3) Ao módulo: |w|
~ = |~u||~v | sen(~u, ~v );
Propriedades
1) Anti-Comutativa:
~u × ~v = −~v × ~u;
~i ~j ~k
~u × ~v = x1 y1 z1 = ~i(y1 z2 − y2 z1 ) − ~j(x1 z2 − x2 z1 ) + ~k(x1 y2 − x2 y1 )
x2 y2 z2
= (y1 z2 − y2 z1 , x2 z1 − x1 z2 , x1 y2 − x2 y1 )
~i ~j ~k
~u × ~v = x1 y 1 0 = ~i0 − ~j0 + ~k(x1 y2 − x2 y1 )
x2 y 2 0
= (0, 0, x1 y2 − x2 y1 )
~i ~j ~k
|~u × ~v | = 2 1 3 = | − 7~i + 2~j + 4~k|
0 2 −1
p
= (−7)2 + 22 + 42
√
= 69
1
Área do triângulo: S[ABC] = |~u × ~v |
2
CAPÍTULO 4. ÁLGEBRA VECTORIAL 54
Exemplo 4.3.1.2 Sejam A(2, 1, 0), B(−3, 2, 0) e C(1, 3, 2) vértices de um triângulo. Cal-
cule a sua área.
Resolução:
~i ~j ~k
1 −→ −→
S[ABC] = |AB × AC| = −5 1 0
2
−1 1 3
1 ~
= |3i + 15~j − 6~k|
2
1p 2 3√
= 3 + 152 + (−6)2 = 30
2 2
~ );
2) ~u for paralelo a ~v (~u × ~v = O
x1 y1 z1
(~u, ~v , w)
~ = x2 y2 z2 = x1 (y2 z3 − y3 z2 ) − y1 (x2 z3 − x3 z2 ) + k(x2 y3 − x3 y2 )
x3 y3 z3
a) Primeiro Método:
~ = (~u × ~v ) · w
(~u, ~v , w) ~ então calculemos em primeiro lugar o produto externo.
~i ~j ~k
(~u × ~v ) = 1 2 2 = −4~i − 6~j + 8~k = (−4, −6, 8), em seguida calculamos o
−3 2 0
CAPÍTULO 4. ÁLGEBRA VECTORIAL 55
b) Segundo método
1 2 2
(~u, ~v , w)
~ = −3 2 0 = 2(−9 − 2) + 2(2 + 6) = −22 + 16 = −6
1 3 2
1
VT etraedro = |(~u, ~v , w)|
~
6
Exemplo 4.4.1.3 Calcule o volume do tetraedro ABCD, sabendo que A(1, 0, 2), B(2, 1, 2),
C(3, 0, 1) e D(−1, −1, 3).
CAPÍTULO 4. ÁLGEBRA VECTORIAL 56
Resolução:
1 1 0
1 −→ −→ −−→ 1 1 1
VABCD = |(AB, AC, AD)| = 2 0 −1 = | − 1 + 0 + 0| =
6 6 6 6
−2 −1 1
Espaços Vectoriais
1) Está definida em E uma adição que a cada par (u, v) de elementos de E faz cor-
responder um e um só elemento de E , que se chama soma de u com v e se re-
presenta u + v , de tal modo que a operação assim definida confere a E estrutura
grupo comulativo;
1) a
57
CAPÍTULO 5. ESPAÇOS VECTORIAIS 58
Exemplo 5.1.2.1 1) O vector (3, −3) é combinação linear dos vectores {(1, 2), (−2, 2), (2, −3)},
pois pode ser escrito da seguinte forma (3, −3) = 1(1, 2) + 2(−2, 2) + 3(2, −3).
2) O vector (2, 4, 6) é combinação linear dos vectores {(0, 3, 2), (2, 1, 4)}, porque
(2, 4, 6) = 1(0, 3, 2) + 1(2, 1, 4).
3) Qualquer vector (a, b, c) de R3 é combinação linear dos vectores (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) ∈
R3 . De facto, se pretendemos determinar se existem α1 , α2 , α3 ∈ R3 tais que
(a, b, c) = α1 (1, 0, 0) + α2 (0, 1, 0) + α3 (0, 0, 1), isto é, tais que (a, b, c) = (α1 , α2 , α3 ),
concluimos que α1 = a, α2 = b e α3 = c. Logo, (a, b, c) = α1 (1, 0, 0) + α2 (0, 1, 0) +
α3 (0, 0, 1) para qualquer (a, b, c) ∈ R3 .
Mas geralmente, qualquer vector de Kn é combinação linear dos vectores e1 , e2 , . . . , en ,
sendo ei , i = 1, . . . , n, o elemento de Kn com todas as componentes nulas excepto
a i − sima componente que é igual a 1.
Nota 5.1.1 Para concluir que um vector v de um espaço vectorial E é combinação li-
near de vectores u1 , u2 , . . . , un de E , é um problema que frequentemente, se reduz a
verificar que o sistema é possível. Se o sistema é determinado, tal equivale a afirmar
que v é combinação linear de u1 , u2 , . . . , un sendo, neste caso, os únicos coeficientes
da combinação linear.
ii. (0, 3, 1) é combinação linear de E = {(1, 1, 1), (−2, 1, −1), (−2, 1, −1)};
Resolução:
1) as
Se assim não acontecer, diz-se que os vectores são linearmente dependentes sobre
K (ou que formam um sistema ligado). Significa isso que há pelo menos uma combi-
nação linear desses vectores, de coeficientes não todos nulos, que é nula.
1) as
Números Complexos
z = x + iy = x + yi, (6.1)
√
onde x e y são números reais, i é a unidade imagnária (i = −1). Na relação (6.1) os x
e y chamam-se parte real e imaginária respectivamente, e usa-se a notação: x = Rez e
y = Imz .
60
CAPÍTULO 6. NÚMEROS COMPLEXOS 61
Propriedades do conjugado
1) z = z ;
2) (z + w = z + w);
3) zw = zw;
z+z z−z
4) Rez = 2
e Imz = 2
.
Propriedades do módulo
b) z1 · z2 = (3 + 2i) · (1 − i) = 5 − i
z1 z1 · z2 (3 + 2i) · (1 + i) 1 + 5i
c) = = =
z2 z2 · z2 (1 − i) · (1 + i) 2
CAPÍTULO 6. NÚMEROS COMPLEXOS 62
Onde:
Imz -vrepresenta a parte imaginária;
Rez - a parte real.
Nota 6.2.1 Os números complexos na forma polar ou trigonométrica podem ser repre-
sentados na forma z = |z|(cos θ + i senθ), mas também podem ser representados na
forma simplificada z = |z|(cisθ).
a) z = 1;
Resolução: O ângulo formado pelo número complexo z = 1, é θ = 0 e o seu
√
módulo será dado por: z = 12 + 0 = 1 então o número na forma polar será dado
por
z = (cos 0 + i sen0);
b) z = 2i;
Resolução: O ângulo formado pelo número complexo z = 2i, é θ = π2 e o seu
√
módulo será dado por: z = 0 + 22 = 2 então o número na forma polar será dado
por
z = 2(cos π2 + i sen π2 );
c) z = 1 + i;
π
Resolução: O ângulo formado pelo número complexo z = 2i, é θ = 4
e o seu
1
J. R. Argand, matemático francês (1768-1822).
2
C. F. Gauss, matemático alemão (1777-1855).
CAPÍTULO 6. NÚMEROS COMPLEXOS 63
√ √
módulo será dado por: z = 12 + 12 = 2 então o número na forma polar será
√
dado por z = 2(cos π4 + i sen π4 ) ;
Multiplicação:
Divisão:
z z·w
=
w w·w
|z| (cos θ1 + i senθ1 ) · |w| (cos θ2 − i senθ2 )
=
|w| (cos θ2 + i senθ2 ) · |w| (cos θ2 − i senθ2 )
|z||w| cos θ1 cos θ2 − i senθ2 cos θ1 + i senθ1 cos θ2 − i2 senθ1 senθ2
=
|w||w| cos2 θ2 − sen2 θ2
|z| cos θ1 cos θ2 + senθ1 senθ2 + i ( senθ1 cos θ2 − senθ2 cos θ1 )
=
|w| cos2 θ2 + sen2 θ2
z |z|
= [cos(θ1 − θ2 ) + i sen(θ1 − θ2 )]
w |w|
π
Exemplo 6.2.0.8 Dados os números complexos z1 = 4(cos π + i sen ) e z2 = 2(cos π4 +
2
i sen 3π
4
). Calcule:
a) z1 ∗ z2 = 8(cos 5π
5
+ i sen 5π
4
);
z1
b) z2
= 2(cos 3π
4
− i sen π4 )
a) z = 1 + i;
Resolução: O ângulo e o módulo deste número complexo, foi calculado acima
√ π
(ver exemplo 0.2.1) então r = 2, θ = . Aplicando a fórmula de Moivre teremos:
√ 4
π π
z = ( 2)4 [cos 4 + i sen4 ] = 4;
4
4 4
b) z = −2 + 2i
3π
Resolução: O ângulo deste número será dado por θ = e o seu módulo por
√ 4
r = 2 2. Aplicando a fórmula de Moivre teremos:
√ 3π 3π
z 4 = (2 2)4 [cos 4 + i sen4 ] = −64
4 4
Resolução:
1) A forma polar dum número complexo é dada por z = |z|(cos θ + i senθ). Para
v o número complexo na forma polar, vamos determinar |z| e θ, isto é,
escrever
u √ !2 √ !2
u 6 2 √
|z| = t − + − = 2. O ângulo θ está no terceiro quadrante, então
2 2
7π
θ= .
6
√
7π 7π
Substituindo na fórmula teremos: z = 2 cos + i sen .
6 6
√ 6
n n 6 7π 7π
2) Usando a fórmula z = |z| (cos nθ+i sennθ), teremos: z = ( 2) cos 6 + i sen =
6 6
−8.
√
p n p pθ + 2πk pθ + 2πk
z =
n z p = r cos
n + i sen
n n
√
6 4 7π + 2kπ 7π + 2kπ
z 4 = 8 cos + i sen .
4 4
CAPÍTULO 6. NÚMEROS COMPLEXOS 65
√
4
Agora vamos determinar as raízes z ( z 6 têm 4 raízes).
√ √ ! √ √
√ √ 4 4
4 7π 7π 4 2 2 32 32
• k=0⇒ 8 cos + i sen = 8 − i = − i;
4 4 2 2 2 2
√ √ ! √ √
√ √ 4 4
4 9π 9π 4 2 2 32 32
• k=1⇒ 8 cos + i sen = 8 + i = + i;
4 4 2 2 2 2
√ √ ! √ √
√ √ 4 4
4 11π 11π 4 2 2 32 32
• k=2⇒ 8 cos + i sen = 8 − + i =− + i;
4 4 2 2 2 2
√ √ ! √ √
√ √ 4 4
4 13π 13π 4 2 2 32 32
• k=3⇒ 8 cos + i sen = 8 − − i =− − i.
4 4 2 2 2 2
6) Escreva a parte real e a parte imaginária e o módulo dos seguintes números com-
plexos:
(a) z = 2 − 3i; √
(g) z = (1 − i)( 3 + i);
(b) z = −3 + i; 3 − 4i
√ (h) z = ;
(c) z = −1 + i 2; 1 + 3i
1+i
(d) z = (5 − i)(4 + i); (i) z = ;
3 − 2i
(e) z = (−1 + i)(3 − i); 1 3
(j) z = + .
(f) z = (1 + i)(1 − i) + i(1 + 2i). i 1+i
7) Para cada número complexo dado, encontre z
(a) z = 2 + 7i (b) z = −3 − 5i (c) z = 5i (d) z = −i (e) z = −9.
10) Reduza à forma reiθ cada um dos números complexos abaixos e represente-os
geometricamente:
√ √
(a) 1 + i; (c) 3 − 3i; (e) −1 + i 3;
i
(b) −2(1 − i); (d) −1 − √ ; (f) −3.
3
z1
11) Represente graficamente os números complexos z1 , z2 , z1 z2 e nos seguintes
z2
casos:
1−i
(a) z1 = 1 + 2i, z2 = 2 − i; (c) z1 = 3 + 4i, z2 =√ ;
5 2
i √ √
(b) z1 = 3 − i, z2 = 3 − ; 1+i 3 3+i
2 (d) z1 = ; z2 = .
2 2
12) Sejam z = 2 − i e w = 1 − 4i. Determine:
(a) z + w; (c) z̄ − w; (e) z · w̄;
(b) z − w; (d) z · w; (f) z̄ · w̄.
13) Sejam z = 2 − i e w = (1 − i)(3i + 1). Determine:
z w
(a) ; (b) ; (c) w · z
w z
14) Seja w = 2 + 3i. Determine o número complexo z sabendo que z + w = i.
CAPÍTULO 6. NÚMEROS COMPLEXOS 67
sabe-se que M (t)P (t) = P (t)M (t) para todo par de polinómios M (t) e P (t),
M (A)P (A) = P (A)M (A). É dizer, dois polinómios quaisque na matriz A comutam.
68
CAPÍTULO 7. AUTOVALORES E AUTOVETORES - DIAGONALIZAÇÃO 69
λ − a11 a12 a13 . . . a1n
a21 λ − a22 a23 . . . a2n
λIn − A = .
. . . ..
.. .. .. ..
.
an1 an2 an3 . . . λ − ann
Av = λv .
Todo vector que satisfaz esta relação se chama autovector de A pertecente ao valor
próprio λ. Nota que cada múltiplo escalar é por seu turno um autovector, visto que
A(kv) = k(Av) = k(λv) = λ(kv).
O conjunto de todos os autovalores pertencentes a λ é um subespaço de Kn , chamado
de autoespaço de λ.
Os termos valor característico e vector característico (ou valores próprios e vectores
próprios) utilizam-se com frequência no lugar de autovalor e autovector.
Definição 7.3.2 Seja A uma matriz n × n, então um vector não nulo x em Rn é denomi-
nado autovector de A (ou do operador matricial TA ) se Ax for um múltiplo escalar de
dix, isto é, Ax = λx com algum escalar λ. O escalar λ é denominado autovalor de A (ou
de TA ) e dizemos que x é um autovalor associado a λ.
ou do manual de ALGA
Exemplo
7.3.2 Manual de ALGA
pag 112-103 Erro no polinómio característico
λ −1 −1
P (λ) = 1 λ − 2 −1
1 −1 λ − 2
Teorema 7.3.3 Seja A uma matriz quadrada de ordem n sobre o corpo K. Então as
seguintes afirmações são equivalentes:
i) Um escalar λ ∈ K é um autovalor de A;
ou
CAPÍTULO 7. AUTOVALORES E AUTOVETORES - DIAGONALIZAÇÃO 71
1) λ é um autovalor de A.
Agora que sabemos como encontrar autovalores de uma matriz, passamos ao problema
de encontarr os autovalores associados. Como os autovetores associados a um auto-
valor λ de uma matriz A são vectores não nulos que satisfazem a equação (λI −A)x = 0
esses autovectores são os vectores nulos do espaço nulo é o autoespaço de A asso-
ciado a λ. Enunciado de outra forma, o autoespaço de A associado ao autovalor λ é o
espaço solução do sistema homogêneo (λI − A)x = 0.
Encontre bases do uto espaço (a partir do exemplo) isto estava aqui(analisar o en-
quadramento) Algumas matrizes podem não ter valores próprios, nem, portanto, vecto-
res próprios. Não obstante, fazendo uso do teorema acima e do teorema fundamental
da Álgebra (todo o polinómio sobre C), chegamos ao seguinte resultado.
Teorema 7.3.5 Seja A uma matriz quadrada de ordem n sobre o corpo complexo C.
Então, A tem pelo menos um valor próprio.
Teorema 7.5.1 Uma matriz quadrada A de ordem n é semelhante a uma matriz diagonal
D s e somente se A tem n autovectores linearmente independentes. Em tal caso, os
elementos diagonias de D são os autovalores correspondentes e D = P −1 AP , onde P
é a matriz cujas colunas são autovectores.
Suponhamos que uma matriz A possa se diagonilazada como acima, P −1 AP = D, onde
D é diagonal. Então A admite a factorização diagonal, extremamente útil, A = P DP −1 .
Exemplo 7.5.1 as
Exemplo 7.5.2 as
Exemplo 7.6.1 as
Teorema 7.7.1 Seja A real simétrica. Toda a raíz λ do seu polinómio característico é
real.
Teorema 7.7.2 Seja A uma matriz real simétrica. Suponhamos que u e v são vectores
próprios não nulos de A pertenvcentes a valores próprios distintos λ1 e λ2 . então u e v
são ortogonais ou seja, hu, vi = 0
Teorema 7.7.3 Seja A uma matriz real simétrica. Existe uma matriz ortogonal P tal que
D = P −1 AP é diagonal.
Exemplo 7.7.1 as
1) Considere as matrizes:
ii. Autovectores;
iii. Bases do Auto espaço.
Resolução:
paço associado a λ = 1.
Geometria Analítica
76
CAPÍTULO 8
Definição 8.0.1 Uma recta no plano pode ser definida do seguinte modo:
Observação 8.0.1 Cada recta tem uma infinidade de representantes do vector director
e todos eles com a mesma direcção.
Observação 8.0.2 Cada recta tem uma infinidade de representantes do vector normal e
todos eles com a mesma direcção.
77
CAPÍTULO 8. ESTUDO DA RECTA NO PLANO 78
(x − x0 ; y − y0 ) = (ta; tb)
são de uma reta r que passa por um ponto P0 = (x0 ; y0 ) e é paralela ao vetor ~v =
(a; b). As equações definidas em (8.2) são chamadas equações paramétricas da reta r.
O vetor ~v = (a; b) é chamado vetor diretor da reta r.
Exemplo 8.1.1.1 Escreva a equação da recta que passa pelo ponto P (3; 1) e é paralelo
ao vector ~v = (1; 2).
Resolução. ( (
x = x0 + ta x = 3 + t
⇔ (8.3)
y = y0 + tb y = 1 + 2t
Deste modo, a equação (8.5), chama-se canônica da recta, onde ~v = (a; b) é vector
director.
Exemplo 8.1.1.2 Escreva a equação canônica da recta r que passa pelo ponto P (1; 0) e
é paralela ao vector ~v = (2; 1).
Resolução.
x − x0 y − y0 x−1 y
= ⇔ =
a b 2 1
x−1 y−3
= 0 ⇔ 2(x − 1) + 3(y − 3) = 0 ⇔ 2x + 3y − 11 = 0
−2 − 1 5 − 3
CAPÍTULO 8. ESTUDO DA RECTA NO PLANO 79
x y
+ =1 (8.6)
a b
Definição 8.1.2 A equação (8.6), chama-se equação axial da recta.
Definição 8.1.3 A equação (8.7), chama-se equação da recta que passa pelo ponto
P0 (x0 ; y0 ) e é perpendicular ao vector normal ~n = (A; B).
Exemplo 8.1.3.1 Escreva a equação da recta que passa pelo ponto P (−1, 2) e é perpen-
dicular ao vector ~n = (2; 3).
Resolução. A equação da recta que passa por um ponto e é perpendicular a um vector,
é dada por A(x − x0 ) + B(y − y0 ) = 0, assim 2(x + 1) + 3(y − 2) = 0 ⇔ x + 3y − 4 = 0.
8.1.7 Equação da recta que passa pelo ponto P1 (x1 ; y1 ) e tem coeficiente
angular a
y − y1
Sejam P1 (x1 ; y1 ) e P2 (x; y) pontos da recta r, assim tan α = = a, sendo a o
x − x1
coeficiente angular da recta r. Deste modo a equação da recta que passa por um ponto
dado o coeficiente angular, será dada por:
Nota 8.1.1 Se a recta r intersectar o eixo OY num certo ponto A(0; b), a equação (8.9)
será dada por:
y − b = a(x − 0) ⇔ y = ax + b (8.10)
Exemplo 8.1.4.1 Encontre as equações geral e reduzida da recta r que passa pelo ponto
P (−1; 3) e é perpendicular ao vector ~a = 0(2; −4).
Resolução. A equação geral é dada pela fórmula A(x−x0 )+B(y−y0 ) = 0, assim teremos
2(x − 2) − 4(y + 4) = 0 ⇔ x − 2y − 10 = 0. Da equação anterior, teremos y = 12x − 5 que
é a equação reduzida da recta.
Equação dada na forma geral: O ângulo entre duas rectas dadas por suas equações
gerais, pode ser calculado como o ângulo entre vectores directores ou entre vectores
normais. Sejam dadas as equações das rectas r : A1 x+B1 y +C1 = 0, onde n~1 = (A1 ; B1 )
é vector normal da recta r e s : A2 x + B2 y + C2 = 0, onde n~2 = (A2 ; B2 ) é vector normal
da recta s, então o ângulo entre r e s será dado por:
n~1 · n~2 A1 A2 + B1 B2
cos(n~1 , n~2 ) = =p 2 p (8.12)
|n~1 | · |n~2 | A1 + B12 + A22 + B22
Nota 8.2.2 O ângulo considerado entre duas rectas, é aquele que tem menor amplitude.
A1 B1
1) Se 6= 0. Então o sistema é determinado e As rectas intersectam-se num
A2 B2
ponto.
A1 B1 A1 C1 B1 C1
2) Se =0∧ 6= 0 ∨ 6= 0. Então o sistema é impossível
A2 B2 A2 C2 B2 C2
e as rectas são paralelas.
A1 B1 A1 C1 B1 C1
3) Se = 0∧ = 0∧ = 0. Então o sistema é indetermi-
A2 B2 A2 C2 B2 C2
nado e as rectas são coincidentes.
|Ax0 + By0 + C|
d(P0 ; r) = √ (8.13)
A2 + B 2
A1 x + B1 y + C2 A2 x + B2 y + C2
p = ± p (8.14)
A21 + B12 A22 + B22
Exemplo 8.5.1 Ache as equações das bissectrizes dos ângulos formados pelas rectas
r : 3x + 4y − 5 = 0 e s : 4x − 3y + 5 = 0.
3x + 4y − 5 4x − 3y + 5
Resolução. As equações das bissectrizes, são dadas por √ = ±p ⇔
32 + 42 42 + (−3)2
( (
b1 : 3x + 4y − 5 = 4x − 3y + 5 b1 : −x + 7y − 10 = 0
3x+4y−5 = ±(4x−3y+5) ⇔ ⇔
b2 : 3x + 4y − 5 = −4x + 3y − 5 b2 : 7x + y = 0
CAPÍTULO 9
Estudo do plano
Axioma 9.0.2 Por três pontos não colineares (nãoalinhados) passa um único plano.
Axioma 9.0.3 A recta que passa por dois pontos distintos de um plano está contida
nesse plano.
Proposição 9.0.1 Por uma recta e um ponto não pertencente à recta, passa um único
plano.
Proposição 9.0.2 Por duas rectas paralelas (não coincidentes) passa um único plano.
Proposição 9.0.4 Por três pontos não alinhados passa um único plano.
1) M0 M = (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) ⊂ (α);
2) M0 M ⊥ ~n ⇒ M0 M · ~n = A(x − x0 ) + B(y − y0 ) + C(z −
z0 ) = 0.
82
CAPÍTULO 9. ESTUDO DO PLANO 83
Exemplo 9.1.0.3 Escreva a equação do plano que passa pelo ponto B(4; 0; 3) e é per-
~ , sendo A(2, 6, 1).
pendicular ao vector AB
Resolução.
Achemos o vector AB~ = B − A = (2, −6, 2), deste modo:
Exemplo 9.1.0.4 Determine a equação do plano que passa pelos pontos A(1; 0; 2), B(3; 1; 2)
e C(4; 1; 1).
Resolução.
A equação do plano será dada pelo determinante:
9.1.4 Equação do plano que passa por um ponto e paralelo a dois vec-
tores
Sejam dados os vectores ~u = (a1 ; b1 ; c1 ), ~v = (a2 ; b2 ; c2 ) e um ponto P (x0 ; y0 ; z0 ).
Sabe-se que ~u k (α), ~v k (α) e P0 ∈ (α). Assim, a equação do plano será dada por:
x − x0 y − y0 z − z0
a1 b1 c1 =0 (9.2)
a2 b2 c2
CAPÍTULO 9. ESTUDO DO PLANO 84
Exemplo 9.1.0.5 Escreva a equaçãodo plano β , que passa pelo ponto A(2; 3; 1), paralelo
ao vector ~v = (2; 4; 6) e perpendicular ao plano (α) : x − 3y − z − 7 = 0.
Resolução.
Por hipótese, (β) k ~v , (α) ⊥ n~α e (α) ⊥ (β) então (β) k n~α . Deste modo, a equação do
plano (β) será dado por:
x y z
+ + =1
a b c
x y z
Exemplo 9.1.1 Esboce o plano + + = 1.
1 2 3
Exemplo 9.2.1.1
Escreva a equação do plano mediador (mediatriz) do segmento AB , sendo: A(2; 6; 1) e
B(4; 0; 3).
Resolução.
Em primeiro lugar,
achemos as coordenadas
de I , então:
A+B 4+2 0+6 3+1
I= = , , = (3; 3; 2) e ~n = AB = B − A = (2; −6; 2), assim:
2 2 2 2
~0 =
Seja (α) : Ax + By + Cz + D = 0 ⇒ ~n = (A; B; C) e (β) : A0 x + B 0 y + C 0 z + D0 = 0 ⇒ n
(A0 ; B 0 ; C 0 ).
AA0 + BB 0 + CC 0
~n · n~0 = |~n| · |n~0 | cos θ ⇒ cos θ = √ √
A2 + B 2 + C 2 · A02 + B 02 + C 02
Nota 9.5.1 A distância entre dois planos é definida somente para planos paralelos. Para
achar a distância entre ambos, escolhemos um ponto qualquer que pertença a um dos
planos e de seguida, aplicamos a fórmula do cáculo da distância entre um ponto e um
plano.
• 2o caso:
• 3o caso:
• 4o caso:
87
CAPÍTULO 10. ESTUDO DA RECTA NO ESPAÇO 88
x − x0 y − y0 z − z0
= = (10.3)
a b c
Definição 10.1.1 A equação acima, chama-se equação canónica ou simétrica da recta
no espaço.
~i ~j ~k
~v = ~n × n~0 = (A; B; C) × (A0 ; B 0 ; C 0 ) ⇔ A B C ;
A0 B 0 C 0
Exemplo
( 10.1.1.1 Escreva as equações paramétrica e canônica da recta r, onde
−x + y − z + 2 = 0
r:
2x − y + 3z + 2 = 0
Resolução.
• Segundo
( = 0 ⇒ P0 (x0 ; y0 ; z0(
Passo: Seja z ( ).. Assim:
−x + y = 0 y = x y = −2
⇔ ⇔ ⇒ P0 (−2; −2; 0). Assim,
2x − y = −2 x = −2 x = −2
x
= −2 + 2t
a equação paramétrica da recta r será dada por y = −2 + t e a equação
z = 0−t
CAPÍTULO 10. ESTUDO DA RECTA NO ESPAÇO 89
1) Coplanares e paralelas;
2) Coincidentes;
3) Coplanares e concorentes;
4) Cruzadas.
d(M ; r) |~v |
sen(θ) = ⇔ d(M ; r) = M~0 M · sen(θ) ⇔ d(M ; r) = M~0 M · sen(θ) · |~v|
, assim
~
M0 M
M~0 M · |~v | sen(θ) M~0 M × ~v
d(M ; r) = = (10.4)
|~v | |~v |
−x =
t
Exemplo 10.3.0.2 Determine a distância de M (1; −1; 2) à recta y = 1 + 2t .
z = 3t
Resolução. Da equação dada, podemos determinadar o vector director ~v = (−1; 2; 3) e
o ponto por onde a recta passa M0 = (0; 1; 0). Por hipótese, temos M (1; −1; 2). Deste
√
modo, M~0 M = (1; −2; 2) e |~v | = (−1)2 + 22 + 32 = 14.
p
~i ~j ~k
√
M~0 M × ~v = 1 −2 2 = ~i(−6 − 4) − ~j(3 + 2) + ~k0 = (−10; 5; 0), M~0 M × ~v = 5 5.
−1 2 3
M~0 M × ~v √ √
5 5 5 70
Deste modo, a distância será dada por: d(M ; r) = =√ =
|~v | 14 14
CAPÍTULO 10. ESTUDO DA RECTA NO ESPAÇO 90
Nota 10.3.1 Para achar a distância entre duas rectas paralelas, escolhemos um ponto
qualquer que pertecente a uma delas e de seguida, aplicamos a fórmula da distância
entre um ponto e uma recta para achar a sua distância.
1) Condição de Paralelismo:
r k s ⇔ ~v k v~0 ⇒ aa0 = bb0 = cc0 = k , ou seja ∃k ∈ R : ~v = k v~0 .
2) Condição de perpendicularidade:
r ⊥ s ⇔ ~v ⊥ v~0 ⇒ aa0 + bb0 + cc0 = 0.
3) Condição de coplanaridade:
Seja P1 (x1 ; y1 ; z1 ) ∈ r e P2 (x2 ; y2 ; z2 ) ∈ s. As rectas r e s são coplanares se e
somente se os vectores ~v , v~0 e P1~P2 também forem coplanares ou seja:
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
a b c =0
0 0
a b c0
CAPÍTULO 10. ESTUDO DA RECTA NO ESPAÇO 91
Cônicas
Definição 11.0.1 Uma secção cônica ou simplesmente cônica é uma curva definida da
interseção de um cone com um plano.
Nota 11.0.1 A circunferência não é considerada uma cônica, apesar de poder ser obtida
pela interseção de um cone e um plano. Devido a sua inquestionável importância,
iremos introduzir o seu estudo neste capítulo.
a) Elipse;
b) Hipérbole;
c) Parábola.
11.1.1 Circunferência
Definição 11.1.1 (Circunferência) é o lugar geoemtrico dos pontos do plano equidistan-
tes de um ponto fixo (centro) do mesmo plano.
92
CAPÍTULO 11. CÔNICAS 93
(x − xo )2 + (y − yo )2 = r2 (11.2)
Exemplo 11.1.1.2 Escreva a equação da circunferência com centro na origem das co-
ordenadas e de raios 7 u.m.
Resolução:
A equação da circunferência com centro na origem das coordenadas será dada por
x2 + y 2 = r2 ⇒ x2 + y 2 = 49.
11.1.2 Elipse
Definição 11.1.2 Dados os pontos fixos F1 e F2 do plano, com F1 F2 = 2c, chamamos
de elipse o lugar geometrico dos pontos desse plano cuja a soma das distâncias aos
−−→ −−→
pontos F1 e F2 é uma constante (|P F1 | + |P F2 | = 2a), 2a > 2c.
CAPÍTULO 11. CÔNICAS 94
• A1 , A2 , B1 , B2 são os vértices;
• F1 , F2 são os focos;
• A1 A2 = 2a é o eixo maior;
• B1 B2 = 2b é o eixo menor;
• F1 F2 = 2c é a distância focal.
11.1.3 Hipérbole
Definição 11.1.4 Dados dois pontos F1 e F2 (focos) de um plano, tais que F1 F2 = 2c,
chamamos de hipérbole ao lugar geométrico dos pontos do plano cujo o módulo da
−−→ −−→
diferênça das distâncias aos pontos F1 e F2 é uma constante (||P F1 | − |P F2 || = 2a),
2a < 2c.
11.1.4 Parábola
Definição 11.1.5 É o lugar geométrico dos pontos do plano, equidistantes de uma recta
fixa e de uma ponto fixo não pertencente à recta.
CÓNICAS
No entanto, se o plano passa pelo vértice do cone, ter-se-á uma cónica degenerada.
95
CAPÍTULO 12. CÓNICAS 96
12.1 CIRCUNFERÊNCIA
Definição 12.1.1 (Circunferência). Chama-se Circunferência ao Lugar Geométrico de
um ponto que se move em um plano de tal amneira que se conserva sempre a uma
distância constante, de um ponto fixo desse plano. O ponto fixo chama-se centro e a
distância constante, raio da circunferência.
Demonstração:
Seja P (x, y) um ponto da circunferência de centro
(x0 , y0 ) e raio r. Então em virtude da definiçãode cir-
cunferência, distância entre dois pontos, vem:
d(C, P ) = r. Daqui teremos,
p
(x − h)2 + (y − k)2 = r (x − h)2 + (y − k)2 = r2
A equação(2) denomina-se EquaçãoOrdinária.
O recíproco não é certo, pois nem toda equaçãoda forma (4) representa uma circunfe-
rência.
De x2 + y 2 + Dx + ey + F = 0. agrupndo termos semelhantes, temos
2 2
(x
+ Dx) + (y = −F . Completanto
+ Ey) os quadrados, vem
D2 E2 D2 E 2
x2 + Dx + + y 2 + Ey + = + − F . Factorizando, teremos
4 4 4 4
2 2
D2 E 2
D E
x+ + y+ = + −F
2 2 4 4
2 2
D2 E 2
D E
Da igualdade x + + y+ = + − F . Se:
2 2 4 4
D2 E 2
• + − F > 0, a equação (4) representa uma circunferência;
4 4
D2 E 2
D F
• + − F = 0, a equação (4) representa somente o ponto − , − ;e
4 4 2 2
D2 E 2
• + − F > 0, equação (4) não representa nenhum conjunto de pares ordena-
4 4
dos reais.
CAPÍTULO 12. CÓNICAS 97
12.2 PARÁBOLA
Definição 12.2.1 Uma Parábola é o Lugar Geomé-
trico de um ponto que se move em um plano de tal
maneira que sua distância a uma recta fixa L, cha-
mada directriz e situada no plano é sempre igual a
sua distância a um ponto fixo F , do plano, chamado
foco e que não pertence á recta.
12.3 ELIPSE
• F e F 0 , focos da elipse:
• LL0 , Lado Recto, corda focal, per-
• Recta r, que passa pelos focos, Eixo pendicular o eixo focal.
Focal.
• DD0 , Diâmetro, corda focal que
• C , Centro, ponto édio do segmento passa pelo centro C .
focal F F 0 .
• x = l e x = k , Directrizes.
0
• Recta r , Eixo Normal, perpendicular
ao eixo focal no centro C . • P F e P F 0 , Raio Vector do ponto da
elipse.
• AA0 , Eixo Menor.
• t, recta tangente à elipse no ponto P .
0
• BB , Corda, uni dois pontos da
elipse.
• n, recta normal à elipse no ponto P ,
• EE 0 , Corda Focal, passa por um bissectriz do ângulo ∠(F 0 P F ).
foco.
• Corta o eixo OY nos pontos A(0, b) e A0 (0, −b), de onde a longitude do seu Eixo
Menor é 2b.
• A equação não muda ao mudar x por −x, o que nos indica que é simétrica em
relação ao eixo OY , a equação não muda ao mudar y para −y , o que indica é
simétrica em relação ao eixo OX e portanto, também é simétrica em relação a
origem das coordenadas.
√
• Isolando a variaável y em (1), y = ± ab a2 − x2 , onde toma os valores −a ≤ x ≤ a.
p
Isolando x, em (1), obtém x = ab b2 − y 2 , onde x toma os valores reales se,
−b ≤ y ≤ b. Por esta razão, podemos afirmar que a elipse é uma curva limitada
pelo rectângulo x = ±a e y = ±b.
√
• Substituindo as coordenadas F (c, 0) y = ± ab a2 − x2 , tem-se
√ √ 2 2b2
y = ± ab a2 − c2 = ± ab b2 = ± ba , portanto, a longitude do lado recto é a
.
12.4 Hipérbole
• F y F 0 , Focos da hipérbole.
• BB 0 , Corda, une dois pontos da hi-
• Recta r, que passa pelos focos, Eixo pérbole.
Focal.
• EE 0 , Corda Focal, passa por um fofo.
0
• V e V , Vértices, pontos onde o eixo
focal corta à hipérbole. • LL0 , Lado recto, corda focal, perpen-
dicular ao eixo focal.
• Segmento V V 0 , Eixo Transverso.
• DD0 , Diâmetro, corda focal que
• C , Centro, ponto médio do eixo passa pelo centro C .
transverso V V 0 .
• P F e P F 0 , raio Vectorial do ponto P
0
• Recta r , Eixo Normal, perpendicular da hipérbole.
ao eixo transverso no centro C .
• x = l e x = k , Directizes.
• Segmento AA0 , Eixo Conjugado.
• Não corta ao eixo OY , embora os pontos A(0, b) e A0 (0, −b), setomam como extre-
mos do eixo conjugado de onde a a longitude do seu Eixo conjugado é 2b.
CAPÍTULO 12. CÓNICAS 101
• A equação não muda ao mudar x por −x, o que nos indica que é simétrica em
relação ao eixo OX e portanto também é simétrica em relação a origem das coor-
denadas.
b√ 2
• Isolando a vriável y de (6), obtém-se y = ± x − a2 , de onde y toma valores reais
a
ap 2
se ≥ a e x ≤ −a. Isolando a variável (6) em (6), obtém-se x = y + b2 , de onde
b
x ∈ R, para todo valor real y . Por esta razão podemos afirmar que a hipérbole não
é uma curva fechada e está formada por dois ramos disjuntos, uma corresponde
a x ≥ a e outra corresponde a x ≤ −a.
b√ 2
• substituindo as coordenadas do foco F (c, 0) em y = ± x − a2 , tem-se y =
a
b√ 2 b√ 2 2b2 2b2
± c − a2 = ± b =± , portanto a longitude do Lado recto é a
.
a a a
c
• Excentricidade e = > 1.
a
b√ 2
• Se na equação y = x − a2 , extrair-
±
a
mos ro factor x2 , no radical obtém-se y =
b a2
± x 1 − 2.
a x
Observamos que para valores suficientemente
2
grandes em valor absoluto, a quantidade xa2
tende a zero, portanto, os valores de y tendem
a y = ± ab x, o que nos indica que as rectas:
y = ab x e y = − ab são assímptotas da hipérbole
2
x2
a2
− yb2 = 1.
Observação 12.4.1 • A equação da hipérbole com centro na origem de coordena-
2 2
das e eixo focal no eixo OY é: ay2 − xb2 = 1 com focos F (0, c), e F 0 (0, −c) e vértices
V (0, a) e V 0 (0, −a).
x2 y2 y2 x2
• As hipérboles a2
− b2
=1e b2
− a2
= 1 denominam-se CONJUGADAS.
12.5.1 Parábola
(
x = f1 (t)
Sejam dadas duas equações : Sean dos ecuaciones: (7), onde f1 (t) e
y = f2 (t)
f2 (t) são funções de variável independente t.
Quando t toma um valor real, se obtém x e y , pudendo-se representar um ponto com
essas coordenadas. Assim para cada valor de t, se determinaum ponto no plano, os
quais o conjunto determinam uma curva.
As equações (7) representam então uma curva. A variável t se denomina paramétrico e
as equações (7), equações paramétricas.
CAPÍTULO 12. CÓNICAS 102
tabela
Neste caso é fácil eliminar o parámetro t de ambas equações basta elevar ao qua-
drado a segunda equação e subtrair, assim
( se obtém a equação crtesiana da parábola
x = t2
y 2 = x, da qual sua parametrização é:
y = t
Isto nem sempre é fácil e ademais nem sempre interessa fazer.
12.5.2 Circunferência
Seja P (x, y) um ponto da circunferência de centro na
origem e raio r.
α = ∠(OX, OP ), então em virtude das( definições de
x = r cos α Falta figura
seno e coseno do ângulo α, tem-se:
y = r senα
0 ≤ α ≤ 2π , que são as equações paramétricas da
circunferência.
12.5.3 Elipse
2 2
Seja E : xa2 + yb2 = 1, as circunferências: τ1 ((0, 0), a)
e τ2 (0, 0), b e α = ∠(OM, OX). O, M, N pontos não
alinhados.
P ∈ E As coordenadas do ponto M () são:
(b cos α, b senα).
As coordenadas do ponto N são: (a cos α, a senα).
Portanto, para todo ponto P que pertence á elipse
suas coordenadas são: (a cos α, b senα).
(
x = a cos α
De onde constituem um sistema de equações paramétricas da
y = b senα
elipse.
12.5.4 Hipérbole
x2 y 2
-Seja a hipérbole H : − = 1 , as circunferências
a2 b 2
τ1 ((0, 0), a) e τ2 ((0, 0), b) e α = ∠(OC, OX).
Recta CD, tangente á circunferência τ1 ((0, 0), a) no
ponto C .
EbDP , rectângulo. P (x, y) ∈ hipérbole.
No triângulo OCD, rectângulo em D : x = OD =
OC sec α.
No triângulo
( ObE , rectângulo em b : y = P D = Eb = b tan α.
x = a sec α
De onde 0 ≤ α ≤ 2α, constituem um sistema de equações paramétri-
y = b tan α
cas da hipérbole.
(a) sua distância focal é igual a 8 e passa pelo ponto (0, −3);
(b) Seus eixos de simetria são iguais a 7 e 3, respectivamente.
(c) têm seus focos nos pontos (2; 0) e (−2, 0) e sua excentricidade é igual a 2./3.
√ √
(d) Passa pelos pontos ( 6; 1) e 2; 2.
1
(c) A equação de uma assíntota é y = x e u de seus focos se encontra no
2
ponto (−5, 0);
(d) Seus focos coincidem com os da elipse 9x2 + 25y 2 − 225 = 0 e sua excentri-
cidade 5;
(e) O ângulo entre as assíntotas éigual a 90◦ (a = b) e os focos são F1 (4; −4) e
F2 (−2; 2).
8) pelo foco F da parábola x2 = 4py traça-se uma recta que corta nos pontos M1 (x1 ; y1 )
e M2 (x2 ; y2 ).
9) Determinar a equação da hipérbole que tem por assíntotas `‘as rectas y = −f rac32,
além disso passa pelo ponto (1; −4).
Exercicios Resolvidos
1) Escreva a equação da circunferência de centro em C e de raio r, onde:
(a) x2 + y62 − 2x + 2y = 1; e
(b) x2 − 2x + 1 + y 2 + 2y + 1 + 4 = 0.
CAPÍTULO 12. CÓNICAS 105
5) Mostre que as equações seguintes são equações de elipses. Para cada caso,
determine as coordenadas dos focos e a distância focal:
6) Escreva a equação da elipse com focos (±2; 0) e cujo diâmetro principal maior é
igual a 5. Calcule as coordenadas dos vértices, os diâmetros principais, a excen-
tricidade e as directrizes desta elipse.
7) Sabendo que a excentricidade da elipse (E) é igual a 1/3 e que os eus focos são
(0; pm3), dê a equação de (E) e das suas directrizes.
10) Dê a equação da hipérbole de focos (0; ±3) e distância entre os vértices igual a 2.
Determine os vértices, a excentricidade e as assimptotas desta hipérbole.
x2 y 2
12) Ache os pontos de intersecção da recta x − y + 2 = 0 com a hipérbole − = 1.
4 8
13) Escreva a equação da parábola cuja directriz é a recta r, cujo foco é o ponto F e
cujo vértice é a origem:
(a) r : x = −5; e
(b) F (−2; 0).
a
CAPÍTULO 12. CÓNICAS 106
14) Escreva a equação da parábola com vértice na origem, simétrica ao eixo dado e
que passa pelo ponto dado:
(a) 4x2 − y = 0;
(b) y 2 + 4x = 0.
(a) y − 4x2 = 0; e
(b) 4y 2 − 16x = 0.
12.8.1 Circunferência
1) Determine a equação da circunferência que é simétrica à circunferência (x − 1)2 +
(y − 2)2 = 1 em relação à recta y = x − 3.
(a) (C) : x2 + y 2 = 9;
(b) (C) : x2 + y 2 − 8x − 4y − 5 = 0; e
(c) (C) : x2 + y 2 − 10x + 8y = 0.
12.8.2 Elipse
1) Ache os semieixos, os focos, a excentricidade e as equações das directrizes da
elipse dada pela equação:
7) Mostre que uma elipse é simétrica em relação ao seu centro e aos seus eixos.
8) Calcule a área dum quadrilátero em que dois dos seus vértices se encontram nos
focos da elipse 9x2 + 25y 2 = 225 e os outros dois coincidem com os extremos do
seu eixo menor.
CAPÍTULO 12. CÓNICAS 108
12.8.3 Hipérbole
1) Escreva a equação da hipérbole cujos focos estão situados no eixo OX simetrica-
mente em relação à origem do sistema de coordenadas e satisfazem às seguintes
condições:
y2 x2 y 2
4) Determine os pontos de intersecção das linhas f racx2 9 + =1e − = 1.
4 4 9
5) Os focos duma hipérbole coincidem com os focos da elipse 9x2 + 25y 2 − 225 = 0.
Escreva a equação da hipérbole sabendo que a sua excentricidade é igual a 2.
2√ 2
(a) y = x + 9;
3
√
(b) y = −f rac43 x2 + 16;
p
(c) x = −3 y 2 + 1; e
4p 2
(d) x = y + 25.
3
7) Numa figura, indique a parte do plano XOY determinada por:
x2 y 2
(a) − < 1;
9 16
x2 y 2
(b) − ≥ 1;
9 16
(
4y 2 − x2 ≤ 4
(c) ;e
x2 + y 2 ≤ 9
( 2 2
x
9
− y9 ≤ 1
(d) .
−2 ≤ y ≤ 2
12.8.4 Parábola
1) Numa figura, indique a parte do plano OXY determinada por :
(
y 2 ≤ 4x
(a) ;e
2x − y − 4 ≤ 0
(
y 2 ≤ 2x
(b) x2 2
9
+ y6 ≤ 1
5) Ache uma equação da hipérbole tal que para qualquer ponto da hipérbole, a dife-
rença entre as suas distâncias aos pontos (4, 0) e (−4, 0) seja igual a 6.
110
CAPÍTULO 13. TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS NO PLANO 111
13.3 Translação-Rotação
Se se efectua uma transformação de coordenadas mediante translação e rotação
dos eixos coordenados, cpnhecidos o ponto (h, k) e o(ângulo θ, efectuando estas en
x = x00 cos θ − y 00 senθ + h
qualquer ordem, as equações de transformação são: ,
y = x00 senθ + y 00 cos θ + k
• Se B 2 − 4AC < 0, a equação representa uma cónica do género Elipse, isto é, uma
elipse, um ponto ou vazio.
2) B 2 − 4AC = 0, a cônica poderá ser: vazio, recta, reunião de duas rectas paralelas
ou Parábola.
b) Representa-a graficamente.
Resolução:
se se efectua uma transformação de coordenadas mediante translação e rotação sos
eixos coordenados, conhecidos o ponto (h, k)
( e o ângulo θ, efectuadas estas em qual-
x = x00 cos θ − y 00 senθ + h
quer ordem as equações de transformação: ,.
y = x00 senθ + y 00 cos θ + k
B −4 4
a) tan 2θ = A−C
= 4−7
= 3
daqui temos, h = 5 (pelo teorema de pitágoras),
.
3
cos 2θ = . Usando as identidades trigonométricas temos:
r5 r √ √
1 − cos 2θ 1 + cos 2θ 5 2 5
senθ = e cos θ = ., obtém-se senθ = e cos . As-
2 2( √ √ 5 5
2 5 00
x=√ 5
x + √55
sim, as equações de transformação , e substituindo em (1),
y = 55 x00 + 2 5 5 y 00
√
obtém-se 3x0 62 + 6 5x0 + 8y 02 − 9 = 0 (2).
Translação(Complemento Quadrático) √
02
√ 0 02 0
√ 2 02 (x0 + 5)2 y 02
3(x +2 5x +5)+8y = 9+15 = 24 ⇔ 3(x + 5) +8y = 24 ⇔ + = 1.
√ 8 3
Fazendo x0 + 5 = x00 e y 0 = y 00 , tem-se finalmente a equação na forma canónica
x002 y 002
da elipse + = 1.
8 3 √
O ponto a qual se deve fazer a translação é O00 (− 5, 0)X 0 O0 Y 0 (A translação ésó
na direcção do eixo O’X”)
b) Reprentação Geométrica:
CAPÍTULO 13. TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS NO PLANO 116
c) O eixo O0 X 00 , forma um
√
ângulo θ com o eixo OX . Portanto, su pendente é
5
senθ 15
m = tan θ = = √ =
e passa pelo ponto (2, 1), de onde sua equação em
cos θ 2
2 5
5
1 1
relação a OXY é: y − 1 = (x − 1) ⇔ y = x.
2 2
3) O termo independente F .
Como se pode ver, este é o descriminante do grupo dos termos de maior grau, já co-
nhecido por nós.
Se δ 6= 0, o sistema (4) é compativel e tem solução única.
Definição 13.4.1 Chama-se curva central, a toda curva do segfunda ordem onde δ 6= 0.
Sabe-se que δ = −(B 2 − 4AC) = −∆. Portanto, usando a relação δ = −∆, para
classificar cónicas, teremo. Se:
Proposição 13.4.1 A equação (1) define uma curva degenerada de segunda ordem se,
e só, se o descriminante do seu primeiro membro é igual a zero: ∆D = 0, onde
B D
A 2 2
B E
∆D = 2
C 2
.
D E
2 2
F
Seja (x0 , y0 ) solução do sistema (5). A equação (1), transforma-se na equação
Ax2 + Bxy + Cy 2 + F (x0 , y0 ) = 0 (5) por meio de uma deslocação paralela do sistema
de coordenadas, onde F (x, y) = Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F
Por meio da rotaçãodo sistema"das coordenadas
# em torno do ponto O(x0 , y0 ) se λ1 , λ2
B
A 2
são autovalores da matriz P = B .
2
C
B
A−λ 2
λ1 , λ2 , são calculados através de P (λ) = B = 0, onde P (λ), chama-se
2
C −λ
polinómio característico.
De forma resumida, para classificar e reduzir cônicas às suas formas canónicas tere-
mos que ter em conta o seguinte: Seja Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 (∗), Equação
Geral de Cônica.
2) δ = 0, ∆D 6= 0
A equação (∗) define r
uma parábola . A mesma, pode-se escrever directamente
∆D 00
pela fórmula λ1 x002 ± 2 − y = 0. A escolha do sinal se determina de acordo
λ1
com a escolha do sentido positivo do eixo das coordenads.
Exemplo 13.4.1 1) Seja dada a equação 5x2 + 8xy + 5y 2 − 18x − 18y + 9 = 0. Deter-
minar que tipo de curva define esta equação e reduza à forma canónica.
Resolução:
Resoluçãode sistemas de equações
5 4
Temos δ = =, 5 · 5 − 4 · 4 = 9 > 0, Logo, a curva é uma Elipse.
4 5
5 4 −9
∆D = 4 5 −9 = 0, = −81 ∆ 6= 00. Portanto, a curva dada é uma elipse
−9 −9 9
não Degenerada.
Agora
( achemos o centro< isto
( é, resolver o sistema
2Ax0 + By0 + D = 0 10x0 + 8y0 − 18 = 0
⇔ ⇒ O(1, 1).
Bx0 + 2Cy0 + E = 0 8x0 + 10y0 − 10 = 0
Calculemos agora F (1, 1) = 5 · 12 + 8 · 1 · 1 + 5 · 12 − 18 · 1 − 18 · 1 + 9 = −9.
Por meio de uma deslocação paralela do sistema de coordenadas, a equação ini-
cial transforma-se em 5x02 + 8x0 y 0 + 5y 02 − 9 = 0.
Achemos os autovalores (λ1 , λ2 ), isto é,
5−λ 4
P (λ) = = 0 ⇔ λ2 − 10λ + 9 = 0 ⇒ λ1 = 1, λ2 = 9.
4 5−λ
Por meio da rotação do sistema das coordenadas em torno do centro O(1, 1),
x002 y 002
obtém-se a equação canónica 9x002 + y 002 − 9 = 0 ⇔ + = 1.
1 9
Sabe-se que a Translação será da origem das coordenadas ao centro (1, 1).
Agora vamos determinar o ângulo de rotação. Para tal vamos achar a direcção
principal que corresponde à raíz característica λ1 = 9. Para isso, achemos a di-
recção principal que corresponde à raíz característica λ1 = 9. Para isto, se põe o
sistema
( (
2(A − λ)l + Bm = 0 −8l + 8m = 0
,⇔ ,,
Bl + 2(C − λ)m = 0 8l − 8m = 0
Onde A = 5, B = 8, C = 5, λ = λ1 = 9.
Como a solução deste sistema pode-se tomar l = 1, m = 1. No nosso caso, o
CAPÍTULO 13. TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS NO PLANO 119
ângulo α, que forma esta direcção principal com o eixo principal Ox0 , calcula-se
m π
facilmente tan ⇒α= .
l 4
Isto significa que os eixo devem girar em 45◦. Daqui se obtém as fórmulas da
x00 − y 00 0 x00 + y 00
correspondente transformação de coordenadas x0 = √ ,y = √ .
2 2
A transformação da equação 5x02 + 8x0 y 0 + 5y 02 − 9 = 0 por estas fórmulas nos
conduz, segundo a teoria, à equação canónica 9x002 + y 002 − 9 = 0.
Representação gráfica da curva.
2) Escreva a equação da elipse (E) sabendo que: os eixos são 9 e 6, recta focal tem
de equação 2y − x = 0 e o centro é a origem do sistema de coordenadas.
2) Escreva a equação da hipérbole sabendo que: a recta focal é dada pela equação
y = 3x , o centro é o ponto O(1; 3), o eixo real é igual a 4 e a distância focal é igual
a 6.
7) Calcula o ângulo θ(0◦ ≤ θ ≤ 90◦ ) necessários para girar os eixos para que desa-
√ √
pareça o termo em xy na equação x2 + 2 3xy + 3y 2 + 3x − y + 3 = 0 e achar a
equação da curva referida aos novos eixos.
12) Reduzir cada uma das seguintes equações à forma canónica, representa-a gra-
ficamente e em cada caso representar todos os sistemas de coordenadas que
intervem na solução.
14) Achar as novas coordenadas do ponto (2; 2) quando os eixos de coordenadas são
girados primeiromum ângulo de 45◦ e depois são transladados a uma nova origem
(1, 1).
15) Por translação dos eixos de coordenadas a nova origem (1; 1) e rotação de 45◦ ,
a equação do certo lugar geométrico é x002 − y 002 = 2. Achar a equação do lugar
geométrico em relação aos eixos originais XOY .
Exercicios resolvidos
1) Escreva a equação da parábola (P ) cujo foco é F (3; 0) e cuja directriz é a recta
x = 12.
2) Escreva a equação da elipse (E) sabendo que: os eixos são 9 e 6, recta focal tem
de equação 2y − x = 0 e o centro é a origem do sistema de coordenadas.
Exercicios propostos
1) Escreva a equação da parábola de directriz x + y + 1 = 0 e de foco F (3, 3).
2) Escreva a equação da hipérbole sabendo que: a recta focal é dada pela equação
y = 3x , o centro é o ponto O(1; 3), o eixo real é igual a 4 e a distância focal é igual
a 6.
Quádrica
Definição 14.0.1 Uma quádrica ou superfícies quádrica é o conjunto dos pontos do es-
paço tridimensional cujas coordenadas verificam uma equação do 2◦ grau, no máximo
três variáveis Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Eyz + F xz + Gx + Hy + Iz + J = 0 denominada
equação cartesiana ou superfície quádrica.
Se o termo independente J da equação acima for nulo, a quádrica passa pelo origem,
pois o ponto O(0; 0; 0) satisfaz tal equação.
1) Esfera:
2) Elipsóide;
123
CAPÍTULO 14. QUÁDRICA 124
3) Hiperbolóide;
4) parabolóide;
5) Superfície Cilíndrica;
6) Superfície Cónica;
1) Elipsóide
2) Hiperbolóide
3) Parabolóide
14.2 Elipsóide
ver elipsoide escaleno.
x2 y 2 z 2
A superfície cuja equação é + + = 1 denomina-se elipsóide
a2 b 2 c 2
Escaleno (não é de revolução). A superfície cuja a equação é
x2 y 2 z 2
- + + = 1, denomina-se Elipsóide de Revolução com eixo de
a2 b 2 c 2
rotação no eixo OY .
14.3 Hiperbolóides
Observação 14.3.1 O Hiperbolóide de Uma Folha abraça o eixo que corresponde à va-
riaável negativa.
x2 y 2 z 2
• Em relação ao eixo Y : − 2 + 2 = 1; e
a2 b c
x2 y 2 z 2
• Em relação ao eixo X − 2 + 2 + 2 = 1.
a b c
CAPÍTULO 14. QUÁDRICA 126
x2 y 2 z 2
• Em relação ao eixo Y : − 2 + 2 = −1; e
a2 b c
x2 y 2 z 2
• Em relação ao eixo X − + 2 + 2 = −1.
a2 b c
CAPÍTULO 14. QUÁDRICA 127
14.4 Parabolóide
x2 z 2
• Em relação ao eixo Y : + 2 = py ; e
a2 b
y2 z2
• Em relação ao eixo X + = px
a2 b 2
CAPÍTULO 14. QUÁDRICA 128
14.4.3 Cone
x2 y2 z2
A superfície cuja equação é + − = 0
a2 b2 c2
denomina-se Cone.
Se a = b a superfície é de revolução ao redor do eixo
OZ .
x2 y 2 z 2
• Em relação ao eixo Y : − 2 + 2 = 0; e
a2 b c
x2 y 2 z 2
• Em relação ao eixo X − + 2 + 2 =0
a2 b c
Observação
p 14.5.1 Se a equação
p da curva F é simétrica em relaçãoao eixo OX
f (x, y + z ) = 0 ⇒ f (x, − y + z 2 = 0), portanto um dos factores é superfluo.
2 2 2
1ro. f (x, y) = x2 + y 2 − 1 = 0;
2do. Analizar a simetria da curva dada em relação
ao eixo de rotação. Como f (x, y) = f (x, −y), a
curvap é simétrica em relação ao eixo OX . S :
f (x, y 2 + z 2 ) = 0.
3ro. achar
p a equação da superfície:
x2 + ( y 2 + z 2 )2 − 1 = 0 ⇒ x2 + y 2 + z 2 = 1.
A superfície achada é uma cónica de revolução e recebe o nome de Esfera, sua equa-
ção obtém-se quando seu centro se encontra na origem de coordenadas e é: x2 + y 2 +
z 2 = R2 , E : ((0; 0; 0), r).
Se o centro da esfera está no ponto (x0 ; y0 ; z0 ) sua equação é (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z −
z0 )2 = R2 . A equação chama-se Expressão cartesiana da Superfície Esférica.
ax2 + ay 2 + az 2 + Bx + Cy + Dz + E , chama-se Expressão Geral da Superfície Esférica.
x2 y 2
A equação da superfície é: + 2 = 1.
a2 b
x2 y 2
A directriz é a elipse + = 1 localizada no plano
a2 b 2
coordenado Y X .
As rectas geractrizes são rectas paralelas ao eixo
OZ . Observa-se que a equação da superfície não
contém a variável z .
A variável é infinita.
x2 y 2
A equação da superfície é − 2 = 1 localizada no
a2 b
plano coordenado XY .
As rectas gerctrizes são rectas paralelas ao eixo OZ .
Observa-se que a equação da superfície não contém
a variável z .
A superfície é infinita.
CAPÍTULO 14. QUÁDRICA 132
Revolução).
(a) x ≥ 0; y ≥ 0; x + y ≤ 1;
(b) x2 + y 2 ≤ a2 ;
(c) y ≤ x ≤ y + 2a;
p
(d) − 1 − y 2 ≤ x ≤ 1 − y ; 0 ≤ y ≤ 1;
a2 − x 2 √
(e) ≤ y ≤ a2 − x 2 , 0 ≤ x ≤ a;
2a
√ √
(f) 2ax − x2 ≤ y ≤ 2 ax, 0 ≤ x ≤ 2a; e
y2 √
(g) ≤ x ≤ 3 − x2 ’ 0 ≤ y ≤ 1.
2
(h) y 2 = 10x + 25 e y 2 = −6x + 9;
(i) x2 + y 2 = 2x, x2 + y 2 = 4x, y = x;
(j) y 2 = 4x + 4 e y 2 = −2x + 4.
8) Demostrar que por 4 pontos não coplanares onde quaisquer de três deles não são
colineares, para uma única Esfera.
14.11.2 parte 2
1) Ache a equação da superfície de revolução gerad pela curva dad, que se faz girar
ao redor do eixo indicado. Representa-a graficamente.
14.11.3 Parte 3
1) Ache na Esfera (x−1)2 +(y+2)2 +(z−3)2 = 1 o ponto M1 mais ao plano 3x−4z+19 =
0 e calcular a distância do ponto M1 ao plano dado.
CAPÍTULO 14. QUÁDRICA 135
x+6
2) Achar a equação do plano que contém à recta = y + 3 = z + 1 e que é
2
tangente à esfera x2 + y 2 + z 2 − 2x + 6y + 2z + 8 = 0.
6) Ache (
as equações dos cilindros projectantes da curva determinada pelas equa-
2 2
x
3
+ y6 = 2z
ções . Determine as coordenadas do centro da curva e represente
6z − 14 = 0
graficamente.
9) Ache a equação do Lugar Geométrico dos pontos do espaço tais que sua distân-
2
cia aos pontos fixos (−2; 2; −2) e (3; −3; 3) estão na razão .
3
10) Achar as equações dos pontos tangentes à esfera x2 +y 2 +z 2 −10x+2y+26z−113 =
x+5 y−1 z + 13 x+7 y+1
0 e paralelos às rectas r : = = es: = = z − 8.
2 −3 2 3 −2
11) Ache a projeção
do ponto C(3; −4;
−2) sobre o plano que passa pelas rectas
x = 5 + 13t
x = 2 + 13t
paralelas r1 : y =6+t e r2 : y =3+t .
z = −3 − 4t
z = −3 − 4t
2) Equação paramétrica
de uma Superfície de Revolução:
x = x(t)
Seja γ = OZ : y 0 = y(t) a equação Paramétrica dada da directriz (γ).
z 0 = yz(t)
3) Equação (
Geral de uma superfície de Revolução
φ(x, z) = 0
Seja (γ) : . uma linha (directriz) no plano XOZ .
y=0
(
x = x(t)
Seja . a equação paramétrica da superfície φ(x, z) = 0.
z = z(t)
x = x(t)
Logo, a directriz (γ) vem: (γ) : y=0 .
z = z(t)
A equação geral da superfície de revolução será:
CAPÍTULO 14. QUÁDRICA 137
p
(a) Em torno de OZ : ROZ (γ) : φ( x2 + y 2 , z) = 0
Do mesmo modo, a equação geral da superfície de revolução em torno dos
outros eixos srá:
p
(b) Em torno de OX : ROX (γ) : φ(x, y 2 + z 2 ) = 0;
√
(c) Em torno de OY : ROY (γ) : φ( x2 + z 2 , y) = 0.
Exemplo 15.1.1 Considere a equação de uma superfície. Por uma Translação dos ei-
xos coordenados, obtenha outra equação que carece de termos do primeiro. Constroi
a superfície (1ro octante) e traçar ambos sistemas de coordenadas.
Resolução:
Pelo método de complementos quadráticos.
(x2 −6x+9)−4(y
2
+2y+1)+2(z 2 +4z+4) = −9+9−4+8 = 4 ⇔ (x−3)2 −4(y+1)+2(z+2)2 = 4
0
x =x−3
Fazendo y 0 = y + 1 e dividindo toda a equação por, teremos:
z0 = z + 2
x02 z 02
− y 02 + = 1 que representa um hiperbolóide de uma folha desenvolvida ao longo
4 2
139
CAPÍTULO 15. TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS NO ESPAÇO 140
do eixo O0 Y 0 .
O sistema OXY Z se translada ao ponto (3; −1; −2)OXY Z .
Exemplo da figura
M x2 + N y 2 + P z 2 = R (I)
COEFICIENTES
LUGARES GEOMÉTRICOS
R M, N, P
Todos Positivos Elipsóide
Todos Negativos Nenhum Lugar Geométrico
Dois Positovos, Um Negativo Hiperbolóide de Uma Folha
Um Positivos, Dois Negativos Hiperbolóide de Duas Folhas
>0 Um zero, dois Positivos Cilindro Elíptico ou Circular Recto
Um zero, dois Negativos Nenhum Lugar Geométrico
Um Zero, Um Positivo, Um Negativo Cilindro Hiperbólico
Dois Zero, Um Positivo Dois Planos Paralelos
Dois Zero, Um negativo Nenhum Lugar Geométrico
Todos do mesmo Sinal Origem de Coordenadas (Um Ponto)
Dois Positivos e umTodos Negativos Cone
=0 Um Zero, Dois do Mesmo Sinal Todos os Pontos de Um Eixo Coordenado
Um Zero, Dois De Sinais Contrários Dois Planos que se Cortam
Dois Zeros Um PLano Coordenado (Dois Planos Coincidente
M x2 + N y 2 = Sz (II)
COEFICIENTES
LUGARES GEOMÉTRICOS
S M, N
Do Mesmo Sinal Parabolóide Elíptico
>0 Sinais Opostos Parabolóide Hiperbólico
Um Zero Cilindro Parabólico
Do mesmo Sinal Todos os Pontos de Um Eixo Coordenado
=0 Sinal Oposto Dois Planos Que se Cortam
Um Zero Um Plano Coordenado (Dois Planos Coincidentes)
Exemplo 15.3.1 Indique o Lugar Geométrico das seguintes equações Gerias do Se-
gundo Grau:
1) x2 + y 2 + z 2 − 4x − 6y − 10z + 13 = 0 (Elipsóide);
x2 y 2 z 2
2) + + = 2 (Elipsóide);
9 25 2
3) xy + yz + xz − 2x + 2 = 0 (Hiperbolóide);
4) x2 + y 2 − z = 4;
Nosso fim é reduzir a equação (1) a sua forma canónica, estabelecendo, de este modo,
o tipo de superfície dada. O primeiro membro da equação (1) está formado pelos
seguintes grupos de termos:
3) O termo independente J .
2) O grupo dos termos do primeiro grau se transformam num grupo análogo de ter-
mos com outros coeficientes Gx + Hy + Iz = µ1 x0 + µ2 y 0 + µ3 z 0 ;
Definição 15.4.1 Chama-se superfície central, a toda curva do segunda ordem onde
δ 6= 0.
.
No caso de uma superfície central, as coordenads do centro se expressam pelas fór-
mulas seguintes:
δx δy δz
x0 = , y0 = ; z0 = , onde δx é o determinante de terceira ordem, a qual se obtém
δ δ δ
de δ , substituindo os elementos da sua primeira coluna pelos números −G; H; I ; δx e
δz obtém-se do determinante δ por meio de uma substituição análoga dos elementos
da sua segunda e terceira coluna, respectivamente.
D E G
A 2 2 2
D F H
2
B 2 2
Definição 15.4.2 O determinante E F I , chama-se descriminante do membro
2 2
C 2
G H I
2 2 2
J
esquerdo da equação (1) e se denota por ∆.
Efectuando agora a rotação conveniente dos eixos, se pode reduzir a equação (6) a
∆
sua forma canónica: λ1 x002 + λ2 y 002 + λ3 z 002 +
= 0 (7).
δ
A D2 E2
λ1 , λ2 , λ3 são autovalores da mattriz P = D2 B F2 e calculam-se através de
E F
2 2
C
D E
A−λ 2 2
D F
P (λ) = 2
B−λ 2
= 0. P (λ) chama-se Polinómio característico.
E F
2 2
C −λ
Definição 15.4.3 A equação (1) define uma superfície degenerada (Cilindro e Cone) se,
e só, se, ∆ = 0.
7 −2 0 −3
∆ −2916 −2 6 −2 −12
F (x0 ; y0 ; z0 ) = =− = −18, onde ∆ = = −2916.
δ 162 0 −2 5 9
−3 −12 9 18
Agora achemos os autovalores de (**), isto é,
7 − λ −2 0
P (λ) = −2 6 − λ −2 = 0 ⇔ λ3 − 18λ2 + 99λ − 162 = 0. As raízes (autova-
0 −2 5 − λ
lores) desta equação são λ1 = 3, λ2 = 6, λ3 = 9.
Efectuando a transformação seguinte de (**), obtém-se a equação canónica da
x002 y 002 z 002
superfície dada: 3x002 + 6y 002 + 9z 002 − 18 = 0 ⇔ + + = 1. (Elipsóide).
6 3 2
2) Reduzir á forma canónica a equação
2x2 + 2y 2 + 3z 2 + 4xy + 2xz + 2yz − 4x + 6y − 2z + 3 = 0.
Resolução:
2 2 1
Primeiro calculemos o δ , isto é, 2 2 1 = 0. Como δ = 0, a superfície dada
1 1 3
não é central. Começaremos por simplificar o grupo de termos de maior grau.
(Rotação depois Translação).
Achemos os autovalores, isto é,
2−λ 2 1
P (λ) = 2 2−λ 1 = 0 ⇔ λ3 − 7λ2 + 10λ = 0. As raízes desta equação
1 1 3−λ
são λ1 = 2, λ2 = 5, λ3 = 0.
O
sistema de equações aplicando a nosso problema, é:
(2 − λ)l + 2m + n = 0
2l + (2 − λ)m + n = 0 (***)
l + m + (3 − λ)n = 0
2m + n = 0
Fazendo nas equações acima λ = λ1 = 2, obtém-se: 2l + n = 0
l+m+n=0
Resolvendo
o sistema
linear acima, teremos:
1 1 1 | 0 1 1 1 | 0 1 1 1 | 0 (
l+m+n=0
2 0 1 | 0 ∼ 0 −2 −1 | 0 ∼ 0 2 1 | 0 ⇔ .
2m + n = 0
0 2 1 | 0 0 2 1 | 0 0 0 0 | 0
Como solução não nula de este sistema se pode tomar, por exemplo,
l = 1, m = 1, n = −2; assim obtém-se o vector correspondente a1 = {1; 1; 1} que
determina a primeira direcção principal.
−3l + 2m + n = 0
Fazendo nas equações (***) λ = λ2 = 5, obtém-se: 2l − 3m + n = 0
l + m − 2n = 0
Como solução não nula de este sistema se pode tomar, por exemplo,
l = 1, m = 1, n = 1; assim obtém-se o vector correspondente a3 = {1; 1; 1} da
segunda direcção principal.
CAPÍTULO 15. TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS NO ESPAÇO 146
2l + 2m + n = 0
Fazendo nas equações (***) λ = λ3 = 0, obtemos 2l + +2m + n = 0 .
l + m + 3n = 0
Como solução não nula de este sistema, se pode tomar, por exemplo,
l = 1, m = −1, n = 0; assim se obtém o vector a3 = {1; −1; 0} dirigido pela ter-
ceira direcção principal.
Dirijamos os novos eixos pelos vectores a1 , a2 , a3 . Para formar as fórmulas de
transformação
das coordenadas, se acham os vectores de base dos novos eixos:
0 a1 1 1 2
i = |a1 | = √6 ; √6 ; − √6
j 0 = |aa22 | = √13 ; √13 ; √13
k 0 = a3 = √1 ; − √1 ; 0
|a3 | 2 2
Daqui, se obt
’em-se as fórmuas buscadas:
1 0 1 0 1 0
x = √6 x + √3 y + √2 z
y = √12 x0 + √13 y 0 − √12 z 0
z = − √2 x0 + √1 y 0
6 3
Sabendo que as raízes da equação característica, podem escrever-se directa-
mente o resultado da transformação do grupo de termos de maior grau da equa-
cao (?) às novas coordenadas; precisamente, dele se obtém 2x02 + 5y 02 . os demais
termos da equação (?) se reduzem às novas coordenadas, aplicando as formulas
√ √
anteriores: −4x + 6y − 2z + 3 = 6x0 − 5 2z 0 + 3.
Deste modo, a equação da superfície dada nas novas coordenadas tem a fórmula:
√ √
2x02 + 5y 02 + 6x0 − 5 2z 0 + 3 = 0.
Usando√ o método de complementos quadráticos,
√ teremos: √
6 0 √ 6 2 √ 9 2
2 x02 + x + 5y 02 − 5 2z 0 + 3 = 0 ⇔ 2 x0 + + 5y 02 − 5 2 z 0 − =0
2 4 40
Efectuemos agora uma translação dos eixos√de maneira tal que as coordenadas
0 00 6
x =x − 4
se transformem pelas fórmulas: y 0 = y 00
z 0 = z 00 + 9√2
40 √
. Assim se obtém a equação canónica da superfície dada, 2x002 + 5y 002 − 5 2z 00 = 0,
√
ou 5 2z 00 = 2x002 + 5y 002 , Parabolóide Eíptico.
Por Ver
Forma quadrática chama-se elíptica, se suas raízes características λ1 , λ2 , λ3 são
diferentes de zero e têm um mesmo sinal,; hiperbólica se λ1 , λ2 , λ3 são diferentes de
zero, mas entre elas há um números de diferente sinal; Prabólica se pelo menos um
dos números λ1 , λ2 , λ3 é igual a zero.
Para estabelecer a que tipo pertence a forma dada, é necessário determinar os sinais
de suas raízes características, isto é, os sinais das raízes da equação característica
tem apenas raízes reias, então podemos aplicar o conhecido o Teorema de Descartes
da Álgebra; "Se todas as raízes de uma equação são reias, o termo independente é
diferente de zero, o número de raízes positivas de esta equação é igual ao número de
CAPÍTULO 15. TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS NO ESPAÇO 147
mudanças de sinais no sistema de seus coeficientes (Cada raíz múltipla conta-se tantas
vezes como seja sua ordem de multiplicidade). Já que o número total das raízes da
equação característica é conhecida (e igual a três), aplicando o teorema de Descartes
se acha quantas raízes positivas e quantas negativas têm a forma dada, com o que se
obtém uma caracterização deesta"
1) 17x2 + 12xy + 8y 2 ;
Resolução:
Para achar as direções principais,(primeiro achemos os autovalores correspon-
(17 − λ)l + 6m = 0
dentes, posterior substituição no , para calcular l, m, coor-
6l + (8 − λ)m = 0
denadas do vector ~v .
Achemos λ, isto é,
17 − λ −2
P (λ) = = 0 ⇔ λ2 − 25λ + 100 = 0 ⇒ λ1 = 20, λ2 = 5.
−2 8−λ
(
−3l + 6m = 0
Para λ1 = 20, teremos ⇒ l = 2, m = 1. O vector v~1 = (2; 1),
6l − 12m = 0
primeira direcção princiapl.
(
12l + 6m = 0
Para λ2 = 5, teremos ⇒ l = −1, m = 2, v~2 = (−1; 2), segunda
6l + 3m = 0
direcção principal. (
x = l1 x0 + l2 y 0
Achemos as fórmulas , de transformação.
y = m2 x0 + m2 y 0
2 1 1 2
kv~1 k = √ ; √ = (l1 ; m1 ); kv~2 k = − √ ; √ = (l2 ; m2 )
5 5 5 5
0 0
(
x = 2x√−y5
Logo, 0 +2y 0 Fórmulas de transformação.
y = x√ 5
2) 4x2 − 4xy + y 2
Resolução:
Para achar as direções principais,(primeiro achemos os autovalores correspon-
(4 − λ)l − 2m = 0
dentes, posterior substituição no , para calcular l, m, co-
−2l + (1 − λ)m = 0
ordenadas do vector ~v .
4 − λ −2
Achemos λ, isto é, P (λ) = = 0 ⇔ λ2 − 5λ = 0 ⇒ λ1 = 5, λ2 = 0.
−2 1 − λ
(
−l − 2m = 0
Para λ1 = 5, teremos ⇒ l = −2, m = 1. O vector v~1 = (−2; 1)
−2l − 4m = 0
forma um ângulo obtudo com o eixo OX . Logo não pode ser considerado a pri-
meira direcção principal.
(
4l − 2m = 0
Para λ2 = 0, teremos ⇒ l = 1, m = 2, v~2 = (1; 2).
−2l − m = 0
v~1 , v~2 são as direções principais da forma dada, onde v~2 é a primeira e v~1 , a se-
gunda. (
x = l1 x0 + l2 y 0
Achemos as fórmulas , de transformação.
y = m2 x0 + m2 y 0
1 2 2 1
kv~2 k = √ ; √ = (l1 ; m1 ); kv~1 k = − √ ; √ = (l2 ; m2 )
5 5 5 5
CAPÍTULO 15. TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS NO ESPAÇO 149
x0 √
−2y 0
(
x= 5
Logo, 2x√0 +y 0 Fórmulas de transformação.
y= 5
Para determinar as fórmulas de transformação ’e importante considerar a ordem
primeira e segunda direcção principal.
O SISTEMA DE COORDENADAS
No sistema polar um ponto se localiza com respeito a uma reta fixa, chamada EIXO
POLAR e um ponto dessa recta chamado POLO.
152
CAPÍTULO 16. O SISTEMA DE COORDENADAS 153
Figura 16.1: .
Para isso, façamos coincidir o eixo polar com o eixo OX e o polo com a origem de
coordenadas, então se deduzem de forma imediata as seguintes formulas:
Figura 16.2: .
x = r cos θ, y = r senθ x2 + y 2 = r 2
x p y
θ = tan−1 , r = ± x2 + y 2 , senθ = ± p
y x2 + y 2
CAPÍTULO 16. O SISTEMA DE COORDENADAS 154
Figura 16.3: .
Figura 16.4: .
Seja A recta P M que passa pelo ponto P (p, w) conhecido y não passa pelo ponto O.
Figura 16.5: .
• Se o centro está no eixo polar à direita do polo, C(R; 0°), então a equação é:
r2 + R2 − 2rp cos(θ − 0°)= R2 , r2 − 2rp cos(θ − 0°)= 0, r [r − 2R cos(θ)] = 0
r = 0, representa ao, r = 2R sen(θ)
Figura 16.6: .
d(P, F ) r
Se P (r; θ) ∈ L.G. temos que: = = e isolando o r, obtém-se:
d(P, D) p + r cos θ
ep
r=
1 − e cos θ
ep
Se a diretriz está à direita do ponto, obtém-se r = 1+e cos θ
• Traçado do gráfico.
OBSERVAÇÕES:
2) Um mesmo lugar geométrico pode estar representado por duas equações diferen-
tes, por exemplo a reta y = x pode-se representar por equações polares: θ = 45°
ou θ = 225°.
Passo 2. Como cos θ = cos(−θ), a curva é simétrica respeito ao eixo polar. Como
cos θ 6= cos (180°−θ), la curva no é simétrica respeito ao eixo a 90° Como cos θ 6=
cos(180°+θ), a curva não é simétrica respeito ao polo.
Passo 3. cos θ alcança seu valor máximo em 1y seu mínimo em −1, por tanto r terá
valor máximo em 2 e mínimo em 0, onde a curva é limitada.
Passo 4. P1(0,1; 30°), P2(1/2; 60°), P4(3/2; 120°), P5(1,9; 150°), o resto dos pontos
determinam-se por construção usando o facto de que a curva é simétrica respeito ao
eixo polar.
Figura 16.7: .
2
p
Passo 6. x2 + y 2 = x2 + y 2 − x ↔ (x2 + y 2 + x) = x2 + y 2
CAPÍTULO 16. O SISTEMA DE COORDENADAS 158
π
Exemplo 16.5.0.2 Determine alguns dos pontos de intersecção das curvas: θ =
4
π
(recta que passa pelo polo e forma um ângulo com o eixo polar) e r = 2θ (Espiral
4
de Arquimedes).
π
A reta θ = não é limitada e como θ ∈ R, a curva r = 2θ também não é e ambas se
4
cortam infinitas vezes, pelo que em casos como estes se devem calcular os pontos de
intersecção um a um.
π π 5π 5π 9π 9π 13π 13π
P1 , , P2 , , P3 , , P4 , e assim sucessivamente.
2 4 2 4 2 4 2 4
Figura 16.8: .
As coordenadas polares no plano, tem por objectivo expressar de forma mais sim-
ples as equações de certos lugares geométricos, e assim simplificar o estudo de suas
propriedades geométricas e sua representação gráfica. As coordenadas cilíndricas e
esféricas no espaço perseguem o mesmo objectivo.
Figura 16.9: .
a) z = r2
b) r = 4 senθ
r = 4rsinθ, x2 + y 2 = 4y, x2 + (y 2 − 4y + 4) = 4
Figura 16.10: .
Este sistema tem três elementos fixos, a origem de coordenadas, o eixo OX e o eixo
OZ.
Figura 16.11: .
Figura 16.12: .
Resolução:
x = r senϕ cos θ
Sabendo que : y = r senϕ senθ , teremos:
z = r cos ϕ
(r senϕ cos θ)2 + ( senϕ senθ)2 = 9 ↔ r2 sen2 ϕ (cos2 θ + sen2 θ) = 9 daqui teremos:
r2 sen2 ϕ = 9 → ρ senϕ = 3
Resolução:
z z
De z = r cos ϕ temos que cos ϕ = . Logo, ρ = 10 → ρ2 = 10z. Como ρ =
p r ρ
x2 + y 2 + z 2
Então, x2 + y 2 + z 2 − 10z = 0 x2 + y 2 + (z − 5)2 = 25
Sejam dados os pontos O(0, 0, 0), P (X, Y, Z) P 0 a projeção do ponto P sobre o plano
XOY e r distancia entre os ponto O e P. Doutro lado, temos
CAPÍTULO 16. O SISTEMA DE COORDENADAS 162
z x
cos ϕ = → z = r cos ϕ, e cos θ = → x = cos θ · senϕ
r r senϕ
p
r= x2 + y 2 + z 2 (distancia entre dois pontos no espaço).
!
z z
cos ϕ = p → ϕ = arc cos p
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
y
senθ = → r = r senθ senϕ
r senϕ
y y
tan θ = → θ = arc tan
x x
Resolução
√
π 1
a) A 2, ,
4 2
5π
b) B 2, , −2
3
√ 7π
c) C 3, , 3
6
Resolução
O ponto em coordenadas polares é dada pelo terno (ρ, θ, z). Para determinar as co-
ordenadas rectangulares, tomemos as equações de transformação:
x = ρ cos θ y = ρ senθ z = z
√
√ π √ 2 √ π 1
a) x = ρ cos θ = 2 cos = 2 · =1 y = ρ senθ = 2 sen = 1 z=
4 2 4 2
1
Logo, o Ponto, em coordenadas será A 1, 1,
2
√ √ !
5π 2 5π 3 √
b) x = ρ cos θ = 2 cos =2· =1 y = ρ senθ = 2 sen =2· − =− 3
3 2 3 2
√ !
3
z = −2 Logo, o Ponto, em coordenadas será B 1, − , −2
2
√ ! √
√ 7π √ 3 3 √ 7π 3
c) x = ρ cos θ = 3 cos = 3· − =− y = ρ senθ = 3 sen =
6 2 2 6 2
√ !
3 3
z = 3 Logo, o Ponto, em coordenadas será C − , ,3
2 2
a) x2 + y 2 + z 2 = 4z
b) x2 + z 2 = 9y
c) z 2 + y 2 = 16x2
p
r = x 2 + y2
x = r cos θ
r≥0
y = r senθ ⇔ . onde 0 ≤ θ ≤ 2π
z=z θ = arctan y
z∈R
x
CAPÍTULO 16. O SISTEMA DE COORDENADAS 164
Resolução:
z 2 + (ρ senθ)2 = 16(ρ cos θ)2 ↔ z 2 + ρ2 sen2 θ − 16ρ2 cos2 θ. Fazendo: sen2 θ = 1 − cos2 θ,
Fica z 2 = (17 cos2 θ − 1)
a) ρ = 4
b) ρ = 8 senθ
c) ρ(cos θ − 5 senθ) = 4
Resolução:
p
a) Fazendo a substituição ρ2 = x2 + y 2 ↔ ρ = x2 + y 2 , teremos:
p
ρ=4↔ x2 + y 2 = 4 ↔ x2 + y 2 = 16
p y
b) ρ = 8 senθ. Fazendo substituição ρ = x2 + y 2 e senθ = (de y = ρ senθ) tere-
ρ
mos:
p
2 2
8y p
2 2 2 2
p
2 2
x +y = ↔ ρ x + y = 8y ↔ x + y = 8y ρ = x + y . Daqui vem que:
ρ
x2 + y 2 − 8y = 0 ↔ x2 + (y2 − 8y + 42 − 42 ) = 0 → x2 + (y − 4)2 = 16
p
c) ρ(cos θ− 5 senθ)
= 4. Fazendo a substituição ρ = x2 + y 2 , y = ρ senθ e x = ρ cos θ
x y
vem que: ρ − − 6z = 4. Efectuando algumas manipulações algébricas , teremos:
ρ ρ
x − 5y − 6z = 4
B. Coordenadas Esféricas
Resolução:
p
O ponto em coordenadas esféricas
! é dada por (r, ρ, ϕ) onde r = x2 + y 2 + z 2 ,
p
y x2 + y 2
θ = arctan eϕ= ± . Daqui teremos:
x z
p √ √ y 0
a) r = x2 + y 2 + z 2 = 02 + 42 + 42 = 4 2 θ = arctan = = arctan 0 = 0
p ! √ ! x 4
x2 + y 2 2
4 +0 2 π
ϕ= ± =ϕ= ± = arctan 1 =
z 4 4
√ π
Logo, o ponto A(0, 4, 4) em coordenadas esféricas será A 4 2, 0,
4
q√ √ √ √
3 π
b) r = ( 3)2 + 32 + ( 2)2 = 14 θ = arctan √ = arctan 3 =
3 3
q √
( 3)2 + 32 √ √ √
ϕ = arctan √ = arctan 3 = π Logo, o ponto B 3, 3, 2 em coor-
( 2)2 3
√ π π
denadas esféricas, será B 14, ,
3 3
q√ √ √
√ √ 2 3 π
2 2
c) r = ( 6) + ( 2) + (2 2) = 4 2 θ = arctan √ = arctan =
6 3 6
q √ √ √
( 6)2 + ( 2)2 √ √ √
ϕ = arctan √ = arctan 2 Logo, o ponto C 6, 2, 2 2 em co-
(2 2)2 4
√ !
π 2
ordenadas esféricas, será C 4, , arctan
6 4
Resolução:
x = r senϕ cos θ
O ponto em coordenadas esféricas é dado pelo termo y = r senϕ senθ , Logo,
z = r cos ϕ
teremos:
CAPÍTULO 16. O SISTEMA DE COORDENADAS 166
π π
x = 4 sen cos = 2
x = r senϕ cos θ
π4 4π
√
π π
a) 4, , → y = r senϕ senθ → y = 4 sen sen = 2 → 2, 2, 2 2
4 4 4 √4
z = 4 cos π = 2 2
z = r cos ϕ
4
5π 4π 1
x = 2 sen cos =−
√
6 3 2√ !
√
5π 4π
5π 4π 3 → − ,− 1 3
b) 2, , → y = 2 sen sen =− , 3
6 3 6 3 2 2 2
z = 2 cos 5π = √3
6
2π 11π 9
x = 3 sen cos =
√
3 6 4 √ !
√
2π 11π
2π 11π 3 → − ,−1 3
c) 3, , → y = 3 sen sen = −3 , 3
3 6 3 6 4 2 2
z = 3 cos 2π = − 3
3 2
3. Expressar as equações cartesianas abaixo em coordenadas esféricas:
a) x2 + y 2 + z 2 = 4z
b) x2 + z 2 = 9y
c) x2 + z 2 = 9 − y
Resolução:
x = r senϕ cos θ
Usando as substituições y = r senϕ senθ ,
z = r cos ϕ
a) x2 + y 2 + z 2 = 4z
Sabe-se que x2 + y 2 + z 2 = r e z = r cos ϕ Daqui teremos,r2 = r cos ϕ → r = cos ϕ
2 2
b) x2 + z 2 = 9y. Daqui teremos: (r senϕ cos θ) + (r cos ϕ) = 9 (r senϕ senθ)
9 senϕ senθ
r2 ( sen2 ϕ cos2 θ + cos2 ϕ) = 9 senϕ senθ. Logo, r =
sen2 ϕ cos2
θ + cos2 ϕ
2 2
c) x2 + z 2 = 9 − y. Daqui teremos: (r senϕ cos θ) + (r cos ϕ) = 9 − r senϕ senθ ↔
r2 sen2 ϕ cos2 θ + r2 cos2 ϕ + r senϕ senθ = 9
z
b) r = 9 cos ϕ(∗). Da relação, z = r cos ϕ temos que cos ϕ = . Substituindo na equa-
r
z
ção (∗), teremos: r = 9 ↔ r2 = 9z ↔ x2 +y 2 +z 2 = 9z ↔ x2 +y 2 +z 2 −9z = 0. Fazendo al-
r
gumas manipulações algébricas, x2 +y 2 +(z 2 − 9z + 32 − 32 ) = 0 ↔ x2 +y 2 +(z−3)2 = 9
p p
π x2 + y 2 x2 + y 2 π
c) ϕ = . Substituindo com ϕ = arctan ± teremos: arctan = ↔
p 3 z z 3
x2 + y 2 π p √
= tan ↔ x2 + y 2 = z 3 → x2 + y 2 − 3z 2 = 0
z 3
B. Coordenadas Esféricas
f) x + y = z
a) x2 + y 2 + z 2 = 16x
APAGAR
Seja dada a equação geral de uma curva de segunda ordem
Ax + 2Bxy + Cy 2 + 2Dx + 2Ey + F = 0 (1).
2
Nosso fim é reduzir a equação (1) a sua forma canónica, estabelecendo, de este modo,
o tipo de curva dada. O primeiro membro da equação (1) está formado pelos seguintes
grupos de termos:
3) O termo independente F .
Como se pode ver, este é o descriminante do grupo dos termos de maior grau, já co-
nhecido por nós.
δ 6= 0, o sistema (3) é compativel e tem solução única. Portanto, se δ 6= 0, a curva tem
um centro único. Esta curva segunda a ordem, se chama central.
Se δ > 0; Hiperbólica, se δ < 0 e δ = 0.
Uma Curva Central de Segunda Ordem é Degenerada, se e só, se ∆ = 0, onde
A B D
∆= B C E .
D E F
Seja (x0 , y0 ) solução do sistema (4). A equação (1), transforma-se na equação Ax2 +
2Bxy + Cy 2 + F (x0 , y0 ) (5) por meio de uma deslocação paralela do sistema de coorde-
nadas, onde F (x, y) = Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F
Por meio da rotaçãodo sistema"das coordenadas
# em torno do ponto O(x0 , y0 ) se λ1 , λ2
A B
são autovalores da matriz P = .
B C
A−λ B
λ1 , λ2 , são calculados através de P (λ) = = 0, onde P (λ), chama-se
B C −λ
polinómio característico.
Exemplo 16.10.1 1) Seja dada a equação 5x2 + 8xy + 5y 2 − 18x − 18y + 9 = 0. Deter-
minar que tipo de curva define esta equação e reduza à forma canónica.
Resolução:
Resoluçãode sistemas de equações
Temos δ = 5 · 5 − 4 · 4 = 9 > 0, ∆ = −81. Portanto, a curva dada é uma elipse não
Degenerada. (
5x0 + 4y0 − 9 = 0
Agora achemos o centro< isto é, resolver o sistema ,, onde
4x0 + 5y0 − 9 = 0
se obtém O(1, 1).
Calculemos agora F (1, 1) = 5 · 12 + 8 · 1 · 1 + 5 · 12 − 18 · 1 − 18 · 1 + 9 = −9.
Por meio de uma deslocação paralela do sistema de coordenadas, a equação ini-
cial transforma-se em 5x02 + 8x0 y 0 + 5y 02 − 9 = 0.
Achemos os autovalores (λ1 , λ2 ), isto é,
5−λ 4
P (λ) = = 0 ⇔ λ2 − 10λ + 9 = 0 ⇒ λ1 = 1, λ2 = 9.
4 5−λ
Por meio da rotação do sistema das coordenadas em torno do centro O(1, 1),
x002 y 002
obtém-se a equação canónica 9x002 + y 002 − 9 = 0 ⇔ + = 1.
1 9
Sabe-se que a Translação será da origem das coordenadas ao centro (1, 1).
Agora vamos determinar o ângulo de rotação. Para tal vamos achar a direcção
principal que corresponde à raíz característica λ1 = 9. Para isso, achemos a di-
recção principal que corresponde à raíz característica λ1 = 9. Para isto, se põe o
sistema
( (
(A − λ)l + Bm = 0 −4l + 4m = 0
,⇔ ,,
Bl + (C − λ)m = 0 4l − 4m = 0
Onde A = 2, B = 4, C = 5, λ = λ1 = 9.
CAPÍTULO 16. O SISTEMA DE COORDENADAS 171
oy 0 . Daqui, teremos
eixo √ √ como coordenadas de transformação as seguintes 0 =
5 0 5 √
x00 + , y = y 00 + e a equação dada toma a forma canónica 5y 002 − 6 5x00 = 0.
5 5
na origem do último sistema de coordenadas se encontra no vértice desta pará-
√ √ !
5 5
bola: as coordenadas do vértice do sistema x0 , y 0 são , , e no sistema
5 5
1 3
x, y são − , .
3 5
RepresentaçãoGráfica:
.
ver bem
De este modo, se a curva dada pela equação Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + 2Dx + 2Ey + F = 0
(1), é central (δ 6= 0). Após a translação da origem de coordenadas a seu centro, a
∆
equação (1) se reduz à forma: Ax02 + 2Bx0 y 0 + Cy 02 + = 0 (2) (os coeficientes A, B, C
δ
são os mesmos). Efectuando agora um giro(Rotação) adequado dos eixos, a equação
∆
(2) se pode reduzir à forma canónica λ1 x002 + λ2 y 002 + = 0.
δ
Ver condição (∆ = 0) a curva de segunda ordem é degenerada.
Consideremos δ 6= 0
2) ∆ = 0 A Parabola é degenerada.
Proposição 16.10.1 A equação (1) define uma curva degenerada de segunda ordem se,
e só, se o descriminante do seu primeiro membro é igual a zero: ∆ = 0.
ver bem
De este modo, se a curva dada pela equação Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + 2Dx + 2Ey + F = 0
(1), é central (δ 6= 0). Após a translação da origem de coordenadas a seu centro, a
∆
equação (1) se reduz à forma: Ax02 + 2Bx0 y 0 + Cy 02 + = 0 (2) (os coeficientes A, B, C
δ
são os mesmos). Efectuando agora um giro(Rotação) adequado dos eixos, a equação
∆
(2) se pode reduzir à forma canónica λ1 x002 + λ2 y 002 + = 0.
δ
Ver condição (∆ = 0) a curva de segunda ordem é degenerada.
Consideremos δ = 0
2) ∆ = 0 A Parabola é degenerada.
BIBLIOGRAFIA
1. Geometría Analítica. Charles H. Lehmann, UTEHA , 1963(Cap. V, pág: 133)
2. Geometría Analítica, Raimundo Reguera Vilar, Mayra Solana Sagarduy. Editorial
Pueblo y Educación, 1989.
3. Geometría Analítica. Lehmann. Cap. IX. Pág. 212. 4. Seymour Lipschutz, 1981,
Álgebra Linear, McGraw-Hill do Brasil
5. Frank Ayres Jr, (1971) Matrizes, Colecção Schaum, Editora McGraw-Hill do Brasil 6.
VENTURI, Jacir J,. Álgebra Vectorial e Geometria Analítica. Curitiba, Biblioteca Central
UFPR, 1949, 9ª ed., 242 p.
7. VENTURI, Jacir J,. Cónicas e Quádricas. Curitiba, Biblioteca Central UFPR, 1949, 5ª
ed., 243 p.