ANÁLISE DE QUALIDADE POSICIONAL DE EQUIPAMENTO GNSS

ALPHA 4I

Armando A. Oliveira
Rua da Cruz de Pedra, 199
4700-201 BRAGA
www.umalinhanobolso.com
RESUMO
Análise de qualidade posicional de equipamento GNSS modelo Alpha 4i, fabricado pela
Alpha Surveying, realizado em espaço aberto, tendo como ponto de controlo um
vértice geodésico da Rede Geodésica Nacional (RGN) Portuguesa.
Palavras-chave: GNSS, RTK, EMQ

1. INTRODUÇÃO
O desenvolvimento e a expansão dos Sistemas Globais de Navegação por Satélite (GNSS),
incluindo GPS (Estados Unidos), Glonass (Rússia), Beidou (China) e Galileo (Europa), têm
desempenhado um papel crucial na tecnologia de localização e navegação até a atualidade.
Esses sistemas oferecem serviços fundamentais em diversas áreas, desde navegação pessoal e
comercial até aplicações críticas em levantamentos geodésicos e gestão de desastres. Ao longo
dos anos, a evolução tecnológica nesta área tem sido significativa, levando a um aumento
exponencial no número de dispositivos compatíveis com GNSS e seus fabricantes.
Um marco importante nessa trajetória foi a implementação de suporte para antenas externas
GNSS nos dispositivos que operam com o sistema operacional Android. Esta inovação,
implementada pela primeira vez em versões mais recentes do Android, permitiu uma melhoria
significativa na precisão das coordenadas obtidas através dos dispositivos móveis, abrindo um
novo leque de possibilidades para o uso de smartphones e tablets em aplicações que requerem
alta precisão de localização, como em mapeamento, agricultura de precisão, geologia, e muitas
outras áreas.
O suporte para antenas externas GNSS no Android significa que os dispositivos podem, agora,
ultrapassar as limitações das antenas internas convencionais—que embora adequadas para a
navegação cotidiana, não oferecem a precisão necessária para muitas aplicações técnicas. Com
a possibilidade de conectar antenas externas, os dispositivos podem captar sinais GNSS com
muito mais eficiência e precisão, reduzindo erros causados por fatores como multipercurso e
obstruções físicas do ambiente.
Essa capacidade ampliou o mercado para fabricantes de hardware GNSS. Empresas que
produzem antenas, receptores e outros equipamentos relacionados viram uma nova demanda
emergir, não apenas de setores tradicionalmente dependentes de alta precisão em localização,
mas também de um mercado de consumo mais amplo.
Paralelamente, o aumento na variedade e disponibilidade de dispositivos compatíveis com
GNSS estimula a inovação em software. Aplicativos capazes de utilizar dados de localização
de alta precisão, processando-os para fornecer informações valiosas para tomada de decisões,

1
análises complexas e melhorias de operações, transformaram-se em elementos cada vez mais
fundamentais para empresas de diversos setores.
Portanto, a compatibilidade com antenas externas GNSS em dispositivos Android não apenas
catalisou o crescimento do número de equipamentos e fabricantes ligados ao GNSS, mas
também impulsionou uma onda de inovação tecnológica e expansão de uso em múltiplos
campos profissionais, com uma significativa redução dos preços dos equipamentos.
Os fabricantes tradicionais de equipamentos de topografia (Trimble, Leica, Topcom ou
Carlson) enfrentam hoje uma feroz concorrência de novos players, principalmente originários
da China.
Tabela 1
Tabela de algumas das marcas de equipamentos GNSS

Marca Site País

A-Geo https://a-geo.info/ Letónia
Alpha surveying http://www.alpha-surveying.com/ China
Carlson https://www.carlsonsw.com/ USA
Chcnav https://chcnav.com/ China
ComNav https://www.comnavtech.com/ China
EFIX https://www.efix-geo.com/ China
Emlid www.emlid.com Hungria
E-Survey https://esurvey-gnss.com/ China
Kolida https://www.kolidainstrument.com/ China
KQ-Geo http://www.kqgeo.com/ China
Leixa Geosistems www.leica-geosystems.com Suíça
North https://www.northsurveying.com/ Espanha
PozStar https://pozstar.com/ Coreia do Sul
Satlab https://www.satlab.com.se/ Suécia
South https://www.southinstrument.com/ China
Specra www.spectrageospatial.com USA
Stonex https://www.stonex.it/ Itália
Topcon www.topconpositioning.com Japão
Trimble https://www.trimble.com/ USA

A redução dos preços imposta pela concorrência tem forçado as marcas tradicionais a centrar
os seus esforços na comercialização dos serviços associados ao equipamento, sendo certo que
os recém-chegados ao mercado também já começam a adotar a mesma política.
Com tantas opções que surgem no mercado é importante perceber se estes equipamentos
devolvem ao utilizador a qualidade posicional que anunciam.

2
 2. EQUIPAMENTO
O equipamento testado é o modelo de entrada Alpha 4i, da marca Alpha Surveying e que que
tem como principal característica física a sua reduzida dimensão e peso, muito inferior aos
standards de mercado.
Figura 1
Imagem da antena com a dimensão real

A ficha técnica do equipamento pode ser consultada em http://www.alpha-

surveying.com/products/gnss/rtk-systems/Alpha-4i, dispondo se certificado CE A2302267-
C02-E011.

Trata-se de um GNSS multiconstelação e Figura 2

Caderneta e ecrã com menu de recolha de dados de
multifrequência, com 1408 canais, com campo
função “tilt” permitindo a obtenção de
coordenadas sem seja necessário assegurar a
verticalidade, pois o próprio equipamento irá
fazer a necessária compensação.
O equipamento é fornecido com caderneta
(Android 11.0), software (Dimap Pro),
bastão (1,5 m), suporte para caderneta, caixa
de transporte e carregador de bateria
O software disponibilizado é bastante
intuitivo e dispõem de funcionalidades
avançadas habituais na topografia.

1
The Radio Equipment Directive (RED) 2014/53/EU, EN IEC 62368-1:2020+A11:2020, ETSI EN 301 489-1
V2.2.3:2019, ETSI EN 301 489-17 V3.2.4:2020, ETSI EN 301 489-19 V2.1.1:2019, ETSI EN 300 113
V3.1.1:2020, ETSI EN 300 328 V2.2.2:2019, ETSI EN 301 489-5 V2.2.1:2019, EN 55032:2015+A1:2020, EN
55035:2017+A11:2020 e EN IEC62311:2020

3
 Tabela 2
Comparativo de cateterística

Alpha 4I Leica GS18 T Emlid Reach RS3

Peso 380 g 1230 g 950 g
53 x 98 mm 109 mm x173 mm 126 x 142 mm

Características físicas Dimensões

Water/Dust Proof IP67 IP66 | IP68 IP67

Canais 1408 555 184
HIFI - 802.11 b/g/n 802.11 b/g/n
Comunicações GSM /LTE Não Sim Sim
Radio 1w 1w 0,1 w
Bluetooth BT5.0 v4.0 4.0/2.1 EDR
GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5 L1, L2, L2C, L5 L1C/A, L2C
BeiDou B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b B1I, B1C, B2I, B2a, B3I B1I, B2I
GLONASS G1, G2, G3 L1, L2, L2C, L3 L1OF, L2OF
E1, E5a, E5b, AltBOC,
Constelações Galileo E1, E5a, E5b, E6 E1B/C, E5b
E6
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5 L1, L2C, L5, L6 L1C/A, L2C
SBAS L1 -- --
NAVIC L5 L5 --

3. PONTO DE CONTROLO / ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA

A recolha dos dados foi realizada em modo RTK, ligado à ReNEP2, tendo como estação de
referência Vila Nova de Gaia, situada a 38.033 metros do ponto de controlo.
Utilizou-se como ponto de controle o pilar prismático PW do vértice geodésico “SÃO
FÉLIX”, integrado na Rede Geodésica Nacional (RGN) Portuguesa3.

O pilar prismático utilizado como como ponto de controlo

tem as coordenadas observadas no sistema de referência
oficial PT-TM06/ETRS89:
M (X): -48.655,05
P (Y): 196348,05
Alt. Elip. Topo (Z) 257,86

2
A ReNEP é um serviço público de geoposicionamento prestado pela Direção-Geral do Território (DGT) que,
no âmbito das suas atribuições de manutenção do Referencial Geodésico Nacional, disponibiliza aos utilizadores
de equipamentos GPS dados que facultam a determinação de coordenadas geográficas com precisão melhor que
10 cm. É constituída por Estações GPS/GNSS, de observação contínua, que difundem observações nos Sistemas
de Referência ETRS89 (continente) e ITRF93 (regiões autónomas), para posicionamento em tempo-real,
utilizando a técnica RTK, ou para pós-processamento com ficheiros RINEX.
Informação disponível em https://renep.dgterritorio.gov.pt/
3
A Rede Geodésica Nacional (RGN) Portuguesa é constituída por 8600 vértices geodésicos, no sistema de
referência ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989) - Informação disponível em
https://www.dgterritorio.gov.pt/geodesia/infraestrutura-geodesica

4
 4. RESULTADOS
Foram realizados 4 conjuntos de observações, cada um destes com 14 recolhas, sempre em
modo RTK, variando as configurações de software e posicionamento da antena.
Nas observações 1 a 3 a antena foi colocada diretamente sobre o pilar prismático, ou seja, sem
bastão, configurando o software com a altura “0”.
Nas observações 1 a 3 foram utilizadas diferentes configurações de recolha, a saber:

• Observação 1 – 1 recolha + atraso 0 segundos

• Observação 2 – 5 recolhas + atraso 0 segundos
• Observação 3 – 2 recolhas + atraso 5 segundos
Na observação 4 a antena foi colocada sobre bastão com 1,5 metros, sem qualquer suporte que
auxiliasse a verticalidade, mas com a ativação da correção “tilt”

• Observação 4 – 5 recolhas + atraso 0 segundos + tilt

O fabricante anuncia a qualidade posicional planimétrica de “8mm + ppm” 4 e altimétrica de
“15 + ppm”5, que no caso concreto, distando a estação de referência 38 km, a qualidade deverá
ser na ordem de:

• Planimétrico (Y / H) – 0,046 m (ou 4,6 cm)

• Altimétrico (X / V) – 0,053 m (ou 5,3 cm)
A qualidade posicional foi calculada através da fórmula comumente utilizada da “raiz de erro
médio quadrático”

𝑛
∑𝑖=1(𝑋𝑎 − 𝑋𝑏 )2 + (𝑌𝑎 − 𝑌𝑏 )2
𝐸𝑀𝑄(𝑅) = √
𝑛

Os resultados das observações são as seguintes:

Tabela 3
Comparativo de qualidade posicional anunciada e resultados obtidos

Planimétrico Altimétrico
(Y / H) (X / V)
Anunciado pelo fabricante 0,04600 0,053000
Observação 1 (EMQ) 0,02160 0,034031
Observação 2 (EMQ) 0,03524 0,040280
Observação 3 (EMQ) 0,03524 0,061693
Observação 4 (EMQ) 0,04612 0,083274

Nas tabelas seguintes são apresentados os gráficos de dispersão.

4
8 mm + (38 km x 0,1 mm)
5
15 mm + (38 km x 0,1 mm)

5
 Tabela 4
Qualidade posicional planimétrica

OBSERVAÇÃO (R)EMQ EM DISPERSÃO

1 recolha + atraso 0 segundos

1 Altura do bastão – 0 m 0.01634 0.01700
Altura da antena – 0,049 m

5 recolhas + atraso 0 segundos

Altura do bastão – 0 m
2 0.02160 0.02200
Altura da antena – 0,049 m

10 recolhas + atraso 5 segundos

3 Altura do bastão – 0 m 0.03524 0.04300
Altura da antena – 0,049 m

5 recolhas + atraso 0 segundos

+ tilt
4 Altura do bastão – 1,5 m 0.04612 0.05900
Altura da antena – 1,549 m
Ativada a função “tilt”

6
 Tabela 5
Qualidade posicional altimétrica

OBSERVAÇÃO (R)EMQ EM DISPERSÃO

1 recolha + atraso 0 segundos

1 Altura do bastão – 0 m 0.034031 0,001681
Altura da antena – 0,049 m

OBSERVAÇÃO 2 DISPERSÃO
0,05

0,03

5 recolhas + atraso 0 segundos

Altura do bastão – 0 m 0,01
2 0.04028 0,002916
Altura da antena – 0,049 m -0,05 -0,03 -0,01 0,01 0,03 0,05
-0,01

-0,03

-0,05

2 recolhas + atraso 5 segundos

3 Altura do bastão – 0 m 0.061693 0,008464
Altura da antena – 0,049 m

2 recolhas + atraso 0 segundos

+ tilt
4 Altura do bastão – 1,5 m 0.083274 0,010609
Altura da antena – 1,549 m
Ativada a função “tilt”

7
5. CONCLUSÕES
A qualidade posicional observada está em linha com os valores anunciados pelo fabricante e
com os “standards” de mercado.
A qualidade posicional permite assegurar, não só a realização de operações cadastrais, como
trabalhos de topografia tradicional.
O erro médio quadrático (EMQ) nas operações de cadastro não se cinge à qualidade posicional
devolvida pelo equipamento utilizado, mas sim a todo o conjunto fatores (internos e externos)
que contribuem para a qualidade do trabalho elaborado pelo técnico de cadastro.
A análise realizada ao equipamento incidiu exclusivamente quanto á qualidade posicional no
que se pode classificar de “condições ideais” ou seja, sem elementos perturbadores como são
o coberto vegetal, massas de água ou edifícios.