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Eletromagnetismo para Geocincias e

Tratamento de Incertezas de Dados Experimentais 1o semestre de 2010

6 de maro de 2010

0.

Tratamento de Incertezas de Dados Experimentais

Objetivos Recordar conceitos associados ao tratamento de dados experimentais; Estabelecer frmulas mais comuns; Procedimento grco: ajuste de retas a dados experimentais. Esta apresentao destina-se exclusivamente a servir como recordao de conhecimentos j aprendidos. Para uma exposio extensiva do assunto, so indicados, entre outros:
FUNDAMENTOS DA TEORIA DE ERROS , J. H. Vuolo, Ed Edgar Blcher Ltda, 1992. TRATAMENTO ESTATSTICO DE DADOS EM FSICA EXPERIMENTAL ,

O. A. M. Helene e Vito R. Vanin, Ed. Edgar Blcher Ltda, 1981.

TPICOS AVANADOS EM TRATAMENTO ESTATSTICO DE DADOS EM FSICA EXPERI MENTAL,

Vito R. Vanin e P. Gouffon, LAL-IFUSP, 1996.

EXPERIMENTAL MEASUREMENTS : PRECISION , ERROR AND TRUTH ,

N. C. Barford, Addison-Wesley Publishing Co., Inc. 1967.

DATA REDUCTION AND ERROR ANALYSIS FOR THE PHYSICAL SCIENCES ,

P. R. Bevington, McGraw-Hill Book Co. 1969.

FAP0291 Eletromagnetismo para Geocincias

I NCERTEZA 0

0.1

Introduo

Toda medida experimental resulta afetada de erro. Duas medidas de uma mesma grandeza feitas nas mesmas condies, em geral, no apresentam o mesmo resultado. Considere o conjunto de medidas do dimetro de um pino cilndrico praticadas com um paqumetro (com incerteza nominal de 0,01 mm), tabeladas a seguir. d (mm) 0,88 0,95 0,86 0,89 0,93 0,90

Qual destas medidas melhor representa o dimetro do cilindro? Nenhuma! A melhor escolha para o dimetro procurado o valor mdio do conjunto de medidas:1 1 x= n
n

xi ,
1

(1)

onde x representa o valor mdio, n o nmero de medidas e xi a i-sima medida. A disperso da srie de medidas pode ser aferida atravs do seu desvio padro ou desvio quadrtico mdio :
n

=
1

(xi x)2 . n1

(2)

O desvio padro da mdia m uma estimativa da disperso que seria obtida em mdias de diferentes conjuntos de medidas efetuadas nas mesmas condies:
n 2 m

=
1

(xi x)2 2 = . n(n 1) n

(3)

Como o resultado da medida representado pela mdia, a sua incerteza deve ser dada pelo desvio padro da mdia. Entretanto, como a Eq. (3) indica, este desvio pode ser feito to pequeno quanto se queira efetuando um nmero cada vez maior de medidas, o que no faz sentido. Na incerteza do resultado devemos levar em conta, tambm, a incerteza do instrumento de medida, c . Tomamos, ento, como incerteza do resultado: p =
2 2 m + c .

(4)

Para o exemplo apontado de 6 medidas, tomando c = 0,01 mm, obtemos: d = 0,901667 . . . = 0,033115 . . . m = 0,013520 . . . e p = 0,016816 . . . mm, mm, mm, mm.

Levando em conta a estimativa da incerteza da medida, vemos que o algarismo duvi doso em d o segundo dgito depois da vrgula: o 0 direita do 9. Assim todos os dgitos que o seguem no tem signicado.
Construamos uma funo D2 = dos quadrados das diferenas: dD2 = 0 2 d x
n 1 n 2 1 (xi x) .

O melhor valor de x aquele que torna mnima esta soma

n n

(xi x) = 0
1 1

xi x
1

1=
1

xi n = 0 x = x

1 n

xi .
1

Assim, a mdia a melhor escolha para representar o conjunto de medidas xi .

I NCERTEZA 0

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Para expressar a incerteza utilizamos, no mximo, dois algarismos signicativos. Tanto a incerteza quanto o valor da medida devem ser arredondados convenientemente para apresentarem o mesmo nmero de casas decimais. Assim, para o resultado no exemplo escreveramos: ou d = (0,902 0,017) mm. d = (0,90 0,02) mm, Note que no se pode omitir o zero direita quando ele um algarismo signicativo. Como regra, podemos expressar a incerteza com apenas um algarismo signicativo. Entretanto, quando o arredondamento do valor da incerteza resultar em 1 ou 2 como nico algarismo, devemos utilizar dois algarismos para minimizar o erro introduzido pelo arredondamento. Segundo esta regra, a expresso da direita acima a maneira correta de expressar o resultado nal da medida do dimetro do cilindro no exemplo. Se o resultado vai ser utilizado posteriormente para computar outra grandeza (como a densidade, por exemplo), para minimizar os erros de arredondamento conveniente utilizar a forma com dois algarismos signicativos para as grandezas intermedirias, mesmo que a regra anterior permita expressar a incerteza com um nico algarismo signicativo. O procedimento de computar mdia e desvio padro de uma srie de medidas pode ser tedioso, mas necessrio. A repetio a nica maneira de se avaliar incertezas devidas ao procedimento de medida, seja pelo mtodo em si ou pelo operador. Note, no exemplo em questo, que a disperso das medidas resultou maior do que a incerteza do instrumento. Isto pode advir, alm de limitaes na operao, por exemplo, que o cilindro no tem o mesmo dimetro ao longo do seu comprimento. A incerteza nal obtida leva isto em conta.

0.2

Propagao de Incertezas

Raras vezes a medida que fazemos constitui o resultado nal do processo de investigao que fazemos. O nmero obtido deve ser transformado matematicamente somado, subtrado, dividido, multiplicado... para dar a conhecer a resposta. Outros nmeros intervenientes iro, com boa probabilidade, tambm apresentar uma incerteza, o que nos leva questo: como determinar a incerteza de uma grandeza z que resulta de operaes matemticas envolvendo resultados de medidas de outras grandezas, como por exemplo x1 , x2 , etc., com incertezas 1 , 2 , etc.? Se z dado por z = f (x1 ,x2 , . . . ) e as incertezas 1 , e 2 , etc. so independentes, a incerteza em z = f (1 ,2 , . . . ) dada por x x
2 z

f 1 x1

f 2 x2

+ . . .,

(5)

onde as derivadas parciais so computadas nos pontos x1 = x1 , x2 = x2 , etc. Haver uma parcela para cada medida independente afetada de incerteza. Constantes numricas, como um fator 2, ou , so exatos e tm incerteza nula.

FAP0291 Eletromagnetismo para Geocincias Alguns casos particulares importantes desta forma geral:

I NCERTEZA 0

Adio ou subtrao: Se z = ax + by, com a e b exatos, |z/x| = a e |z/y| = b, resultando: 2 (6) z = (ax )2 + (by )2 . Multiplicao ou diviso: Se z = cxy ou z = cx/y, com c exato, |z/x| = |z/x| e |z/y| = |z/y|, resultando: z z
2

x x

y y

(7)

Multiplicao ou diviso de potncias: Se z = cxm y n , com c exato, |z/x| = cmxm1 y n = |mz/x| e |z/y| = |nz/y|, resultando: z z
2

x = m x

y + n y

(8)

A generalizao destes resultados quando h mais de duas parcelas ou fatores imediata.

0.2.1

Exemplos

Constantes numricas no contribuem para a incerteza Atravs do dimetro medido no exemplo inicial podemos determinar o seu raio: r= d = 0,451 mm. 2

Nesta expresso o fator 2 no denominador um nmero exato e, portanto, tem incerteza nula. Utilizando a equao (5) ou a equao (7), obtemos para a incerteza em r: d = 0,0085 mm. r = 2 O resultado nal para r se expressa como: r = (0,4510,009) mm. Note que as incertezas relativas de r e d so idnticas: r d = = 0,019 = 1,9%. r d Incertezas correlacionadas Note que nas expresses (5) a (8), cada parcela provem de uma medida independente. Suponha que queiramos determinar a rea da seo reta do cilindro exemplo. Da expresso para a rea do crculo: A = r2 = 0,639 mm2 . Neste caso, no podemos utilizar a equao (7) para a incerteza do produto de duas grandezas tomando x = r e y = r, porque as incertezas no so independentes! O procedimento de somar os quadrados das contribuies para as incertezas d conta do fato de que os erros nas medidas independentes no esto correlacionados. Por

I NCERTEZA 0

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exemplo, um erro para maior e o outro para menor. Este no o caso aqui: se tomamos x = r e y = r os erros em x e y so sempre os mesmos. Utilizando a forma geral (5) ou a forma para a potncia (8), obtemos: r A = 2 = 0,0377 A = 0,0241 mm2 . A r Note que a incerteza relativa de A o dobro da incerteza relativa de r porque A depende de seu quadrado. O resultado nal , portanto: A = (0,639 0,024) mm2 . Resumindo: Quando somando ou subtraindo grandezas afetadas de erro, combine os quadrados das incertezas absolutas. Quando multiplicando ou dividindo, combine os quadrados das incertezas relativas multiplicadas pela potncia correspondente.

0.3

Ajuste de curvas

Freqentemente praticamos uma srie de medidas as quais sabemos pertencer a uma relao matemtica. O caso mais simples o de uma relao linear, que se traduz numa reta quando os resultados so apresentados de forma grca. Seja, por exemplo, determinar o melhor valor da resistncia eltrica de um resistor sobre o qual, dada a corrente, medimos a tenso. As medidas esto tabuladas na Tabela 1 e apresentadas gracamente na Figura 1. Tomamos a incerteza das medidas como constante como a situao prtica mais encontrada. Sabemos que o resistor obedece lei de Ohm, e portanto V (I) = RI. Em nossas medidas, admitimos que a varivel independente I no contem erros e as incertezas esto sobre a varivel dependente V . Nosso problema determinar o melhor valor para a resistncia eltrica R. Neste exemplo, todos os pontos so utilizados para a determinao do melhor valor para a resistncia eltrica do resistor. Que mtodos podemos utilizar para isto? O mtodo mais simples o olho. Por mais surpreendente que possa parecer, um ajuste visual dos dados normalmente fornece bons resultados e deve ser a primeira estimativa do processo. Um outro mtodo consiste em traar retas de inclinaes extremas sobre os pontos e praticar algum tipo de mdia sobre os resultados. Entretanto, se queremos um mtodo que fornea os mesmos resultados, ainda que aplicado por pessoas diferentes, temos que recorrer a processos matemticos mais elaborados. O mais utilizado deles denominado Mtodo dos Mnimos Quadrados e consiste, em essncia, em minimizar a diferena entre a curva a ser traada e os pontos experimentais. Vamos considerar o caso em que a curva terica uma reta: yt = ax + b. Comeamos construindo uma funo matemtica 2 (leia-se qui quadrado) dos quadrados das diferenas entre os pontos experimentais yi e os pontos tericos correspondentes yti = axi + b
n

=
i=1

1 (y yti )2 = 2 i i

i=1

1 (y axi b)2 2 i i

onde i a incerteza associada ao ponto medido yi , n o nmero de pontos experimentais, a e b so os coecientes da reta que melhor ajusta os pontos as nossas incgnitas.

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I NCERTEZA 0

Minimizamos 2 para determinar os melhores valores de a e b. Posto de outra forma, os melhores valores de a e b so exatamente aqueles que tornam mnima a soma das diferenas entre os pontos experimentais e a reta procurada. Ento,
n 1 2 = 2 (y axi b) xi = 0, 2 i a i=1 i n 1 2 = 2 (y axi b) = 0. 2 i b i=1 i

Isto leva a um sistema de equaes para os parmetros a e b. A soluo, com as respectivas incertezas, : a= 1 (S Sxy Sx Sy ) 1 b = (Sx2 Sy Sx Sxy )
2 = S Sx2 Sx , n

a = b =

S /, Sx2 /.

(9a) (9b)

onde: 1 , Sx = 2 i
n

S =
i=1

i=1

xi , Sy = 2 i

i=1

yi , Sxy = 2 i

i=1

xi y i , Sx2 = 2 i

i=1

x2 i . 2 i

Nos casos como o do exemplo em que as incertezas de todos os pontos so iguais, i = , os resultados se simplicam: a= 1 (nxy x y ) , D 1 b = (y ax ) , n a = b = n/D x2 /D, (10a) (10b)

onde
n n n n

x =
i=1

xi , y =
i=1

yi , xy =
i=1

xi yi , x2 =
i=1

x2 i

e D = nx2 (x )2 .

A forma mais fcil de praticar ajustes de retas est em utilizar as mquinas de calcular ou programas de computador. As contas que se seguem constituem apenas um exemplo de aplicao. Vamos aplicar esta tcnica aos dados experimentais da tabela 1. As somas necessrias para os clculos esto indicadas na tabela direita dos dados, com as quais obtemos: a = 5,24295 V/A, b = 0,13995 V, a = 0,26954 V/A b = 0,32891 V a = (5,2 0,3) V/A b = (0,1 0,3) V.

A melhor reta obtida est indicada na Figura 1. A resposta, pois, para o valor da resistncia (a) R = (5,2 0,3) . Observao: Programas de computador, geralmente, utilizam as expresses (10) para computar os parmetros e suas incertezas, mas no permitem que se indique . Os programas computam o desvio padro entre os pontos experimentais e os valores calculados pela curva ajustada, P . Assim, as incertezas nos parmetros devem ser calculadas como as fornecidas pelos programas multiplicadas pela razo /P .

I NCERTEZA 0

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i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

I(A) 0,2 0,4 0,6 0,7 0,8 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0

V (V) (0,5 V) 1,0 2,2 3,0 3,5 4,0 6,0 7,0 7,8 9,2 11,0

i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

xi I(A) 0,2 0,4 0,6 0,7 0,8 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 10,7

yi V (V) 1,0 2,2 3,0 3,5 4,0 6,0 7,0 7,8 9,2 11,0 54,7

x2 i I 2 (A2 ) 0,04 0,16 0,36 0,49 0,64 1,44 1,96 2,56 3,24 4,00 14,89

xi y i IV (AV) 0,20 0,88 1,80 2,45 3,20 7,20 9,80 12,48 16,56 22,00 76,57

Tabela 1: Tenses medidas sobre um resistor. Admitimos que a corrente, varivel independente, no apresenta erros. Apenas os valores de tenso apresentam erros, que supomos iguais a V = 0,5 V na regio medida. Na tabela direita esto os dados necessrios para ajuste de uma reta pelo mtodo dos mnimos quadrados.

12 10 8

V (V)

6 4 2 0 0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

I (A)

Figura 1: Dados pontos experimentais que sabemos obedecer a uma relao matemtica conhecida. Como determinar o melhor conjunto de parmetros?