Influncia das Tcnicas de Bobinagem no Contedo

Harmnico em Mquinas de Corrente Alternada

Senoidal

Bruno Dantas Simes, Heverton Augusto Pereira

Departamento de Engenharia Eltrica Universidade Federal de Viosa. Av. P. H. Rolfs s/n - Campus Universitrio - CEP: 36570 000 - Viosa - MG

Resumo Este trabalho mostra como possvel reduzir, por
meio de tcnicas construtivas, a amplitude dos harmnicos
indesejados presentes na forma de onda da fora eletromotriz a
vazio, em mquinas de corrente alternada. Abordam-se em
particular as caractersticas construtivas do estator. Otimizar o
contedo harmnico das grandezas eletromagnticas da
mquina, incluindo a tenso nos terminais do estator, contribui
para garantir a qualidade da energia da rede qual as
mquinas so conectadas, seja diretamente ou via inversores de
freqncia. As tcnicas apresentadas se aplicam mquina
sncrona, mquina assncrona, e para qualquer mquina de
corrente alternada com topologia do estator semelhante.

Palavras-chaves Mquina de corrente alternada, contedo
harmnico, bobinagem do estator, passo de bobinagem,
coeficientes de bobinagem.

I. INTRODUO

Em mquinas de corrente alternada senoidal, procura-se
conservar a amplitude nominal do fundamental atenuando-se
a amplitude dos harmnicos de ordem superior. A presena
de harmnicos pode causar no que concerne mquina em si,
vibraes, perdas suplementares, superaquecimento e
oscilaes no torque eletromagntico [1] [2].
A reduo da amplitude dos harmnicos possvel atravs
de um bom projeto dos enrolamentos das mquinas de campo
girante, para que produzam fluxo magntico com distribuio
no espao a mais prxima possvel da forma senoidal. Assim,
possvel obter tenses praticamente senoidais no tempo [3]
[4].
Segundo [5] no projeto de mquinas eltricas os esforos
devem ser feitos na distribuio adequada dos enrolamentos
para minimizar harmnicos de ordens elevadas e produzir no
entreferro uma onda de fora magneto-motriz basicamente
com a componente fundamental.
A norma vigente no Brasil descreve as distores
harmnicas como fenmenos associados a deformaes nas
formas de onda das tenses e correntes em relao onda
senoidal da freqncia fundamental [6]. Neste trabalho ser
detalhado como possvel reduzir em mquinas de corrente
alternada, a amplitude dos harmnicos indesejados presentes
na forma de onda da fora eletromotriz a vazio, por meio de
tcnicas construtivas do estator.




II. COEFICIENTES DE BOBINAGEM

Neste artigo sero abordadas quatro tcnicas de
bobinagem. A cada tcnica associa-se um coeficiente. O
produto entre todos os coeficientes chamado de coeficiente
de bobinagem. Seja a densidade de corrente do estator j
s
()
escrita na sua srie de Fourier (1), em funo da posio
angular do estator. O coeficiente J
n
do harmnico de ordem n
exibido em (2).
( )

=
=
n
jn
n s
e J j

(1)

( )

2
2
1
d e j J
jn
s n
(2)

De forma ideal, o fundamental deve ter certa amplitude J
1
,
e os demais harmnicos devem ter amplitude J
n
=0 para todo
n 2. Seja agora i a corrente em certa ranhura num dado
instante de tempo. Seja N o nmero de espiras contidas nessa
ranhura. Assim (1) pode ser escrita com em (3).

( ) ( )

=
=
n
jn
b s
e n k
Ni
j

(3)

A Equao (3) indica que a densidade de corrente do
estator pode ser expandida em sua srie de Fourier de modo
que para cada harmnico n existe um coeficiente de
bobinagem k
b
(n), que indica por sua vez uma ponderao da
amplitude daquele harmnico na composio do espectro. Tal
ponderao na verdade uma atenuao (k
b
(n)<1) do
harmnico n. Essa atenuao resultado das tcnicas de
bobinagem e de aspectos construtivos da mquina. De forma
ideal:

( )

=
=
2 0
1 1
n se
n se
n k
b
(4)

O coeficiente de bobinagem (5) calculado pelo produto
dos quatro coeficientes: coeficiente de filtragem, coeficiente
de distribuio, coeficiente de encurtamento e coeficiente de
inclinao.

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( n k n k n k n k n k
i r d e b
=
(5)

A. Coeficiente de filtragem

O coeficiente de filtragem um fator de atenuao devido
presena das ranhuras no estator, e est ligado largura
(abertura) (em grandeza eltrica) das mesmas. Supondo
uma nica ranhura, de largura , localizada numa posio
0
do estator conforme exibido na Fig. 1, contendo N espiras,
cada espira com uma corrente i, a densidade de corrente na
bobina do estator ser calculada como em (6).

[ ]

+
=
contrrio caso
se
Ni
j
s
0
2 / , 2 /
) (
0 0

(6)



Fig. 1. Estator hipottico com 1 ranhura [7].

Usando-se (6) em (2) tem-se (7) e sucessivamente (8):

( )

+

= =
2 /
2 / 2
0
0
2
1
2
1

d e
Ni
d e j J
jn jn
s n
(7)

( )
2 /
2 /
2
0

n
n sen
e
Ni
J
jn
n
=

(8)

Substituindo-se (8) em (1), tem-se a equao da densidade
de corrente no enrolamento do estator, exibida em (9).

( )
( )


=

=
|

\
|
= =
n
jn jn
n
jn
n s
e
n
n sen
e
Ni
e J j

2 /
2 /
2
0 (9)

Considerando uma bobina de N espiras alojadas num
estator com 2 ranhuras diametralmente opostas, onde esto
presentes, respectivamente, as correntes +i e i, como em
Fig. 2, a densidade de corrente fica distribuda como em (10).

[ ]
[ ]

+ + +
+
=
contrrio caso se
se
Ni
se
Ni
j
s
0
2 / , 2 /
2 / , 2 /
) (
0 0
0 0

(10)



Fig. 2. Estator com 2 ranhuras diametralmente opostas [7].

De forma anloga deduo de (9), a densidade de
corrente agora dada por (11), e sucessivamente por (12).

( )
( )


=

=
|

\
|

= =
n
jn jn
n
jn
n s
e
n
n sen
e
Ni
e J j

2 /
2 /
2
0
( )
( )

\
|

=
+
n
jn jn
e
n
n sen
e
Ni

2 /
2 /
2
0
(11)

( )

|
|

\
|
|

\
|
=
n
jn
jn jn
s
n
sen e e j e
n
n sen Ni
j
2
2
2 /
2 /
2
) (
2 0

(12)
Cada parcela em (12) representa um harmnico do
espectro de freqncia da densidade de corrente do estator. O
termo
|

\
|
2
n
sen
indica que os harmnicos de ordem par so
naturalmente nulos para uma bobinagem com ranhuras de
uma mesma bobina diametralmente opostas. Os termos
2 0
2

jn
jn jn
e e j e

indicam que se trata de um nmero
complexo, e o valor de n dentro desses termos no exerce
influncia sobre a amplitude dos harmnicos, mas sim sobre
sua fase. O coeficiente de filtragem ento funo da
abertura das ranhuras (13).


2 /
) 2 / (
) (

n
n sen
n k
e
=
(13)

Fig. 3 compara o coeficiente de filtragem dos principais
harmnicos perturbadores e do fundamental (n=1, 3, 5, 7, 9,
11, 13), entre uma bobinagem com 36 e outra com 48
ranhuras. Para os dois casos, o fundamental (n=1)
no sofre atenuao, pois seu coeficiente de filtragem est
prximo da unidade. Para os demais harmnicos (n=3, 5, 7,
9, 11, 13) a bobinagem com 36 ranhuras apresenta maior
atenuao (menor valor de coeficiente de filtragem) em
relao bobinagem com 48 ranhuras.
1 3 5 7 9 11 13
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
a
m
p
l
i
t
u
d
e
ordem do harmnico
coeficiente de filtragem


36 ranhuras
48 ranhuras


Fig. 3. Coeficientes de filtragem para 36 e 48 ranhuras.

A amplitude J
n
do harmnico de ordem n na decomposio
espectral da densidade de corrente ento funo da abertura
de cada ranhura, o que depende do nmero de ranhuras total
do estator.
B. Coeficiente de distribuio

O coeficiente de distribuio indica o quanto os
harmnicos so atenuados devido distribuio da
bobinagem em um nmero de ranhuras por plo e por fase
maior que a unidade. Em analogia com Fig. 1, suponha-se
que a ranhura ilustrada seja repartida em q ranhuras, entre as
quais a corrente i ser distribuda igualmente, como na Fig. 4.




Fig. 4. Bobinagem repartida em q ranhuras por plo e por fase [7].

Sendo p o nmero de par de plos, N
e
o nmero total de
ranhuras no estator, A distncia entre duas ranhuras
sucessivas dada, em grandeza eltrica, por (14).

Ne
p

2
= (14)
A densidade de corrente em cada ranhura dada por (15).

q
Ni
(15)
A densidade de corrente no estator fica ento distribuda da
seguinte forma:

[ ]
[ ]
( ) ( ) [ ]

+ + +
+ + +
+
=
contrrio caso
q q se
q
Ni
se
q
Ni
se
q
Ni
j
s
0
1 2 / , 1 2 /
2 / , 2 /
2 / , 2 /
) (
0 0
0 0
0 0

M
(16)

Considere-se a funo f(
0
), que por analogia com (12)
indica a densidade de corrente na ranhura situada em
0
:

( )
( )

\
|
=
n
jn jn
e
n
n sen
e
Ni
f

2 /
2 /
2
0
0
(17)

Ento, a densidade de corrente em (16) pode ser escrita
como em (18).

( ) ( ) ( ) [ ] ) 1 ( ...
1
) (
0 0 0
+ + + + + = q f f f
q
j
s
(18)
Expandindo (18) atravs da definio (17) temos (19).

( )
( )
( ) ( ) ( )
( )

=
+ +
|

\
|
+ + + =
n
q jn jn jn jn
s
e e e e
n
n sen
q
Ni
j

1
0 0 0
2 /
2 / 1
2
K
(19)
Considerando-se uma progresso geomtrica de q termos,
de razo
jn
e

, cujo primeiro termo

0
jn
e

, cujo ltimo
termo
( ) ( ) 1
0
+ q jn
e
:
( )
( )

|
|

\
|

=
n
jn
q jn
jn jn
s
e
e
e e
n
n sen
q
Ni
j

1
1
2 /
2 / 1
2
0 (20)

( )
( ) ( )
( )

|
|

\
|
=
n
q
jn
jn jn
s
n sen
nq sen
e e e
n
n sen
q
Ni
j
2 /
2 /
2 /
2 / 1
2
2
1
0

(21)

( )
( ) ( )
( )

|
|

\
|

=
n
q
jn
jn jn
s
n sen q
nq sen
e e e
n
n sen Ni
j
2 /
2 /
2 /
2 /
2
2
1
0

(22)

Em (22), o termo
( )
2 /
2 /

n
n sen
o coeficiente de filtragem, e
o coeficiente de distribuio aparece na forma:

( )
( )
( ) 2 /
2 /

n sen q
nq sen
n k
d

=
(23)

O coeficiente de distribuio indica o quanto o harmnico
de ordem n atenuado devido escolha de uma bobinagem
repartida em q ranhuras por plo e por fase, sendo a distncia
entre cada ranhura dada pela grandeza eltrica , em radianos.
Fig. 5 compara o coeficiente de distribuio dos principais
harmnicos perturbadores e do fundamental, entre uma
bobinagem com 3 (q
1
=3) e outra com 4 (q
1
=3) ranhuras por
plo e por fase, ambas trifsicas e para uma mquina de 2
pares de plos (p=2). O nmero total de ranhuras em cada
caso dado, respectivamente, por:

36 3 3 2 2 2
1 1
= = =
ph
N pq Ne
(24)
48 3 4 2 2 2
2 2
= = =
ph
N pq Ne
(25)

Fig. 5 mostra que o coeficiente de distribuio dos
harmnicos 3, 5, 7, 9, 11 e 13 menor (mais prximo de
zero) para uma bobinagem com 48 ranhuras por plo e por
fase, em comparao com uma bobinagem de 36 ranhuras por
plo e por fase. Para ambos os casos, a atenuao do
fundamental prxima de 95%.
1 3 5 7 9 11 13
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
a
m
p
l
i
t
u
d
e
ordem do harmnico
coeficiente de distribuio


36 ranhuras
48 ranhuras

Fig. 5. Coeficientes de distribuio para bobinagens com 36 e 48 ranhuras.
C. Coeficiente de encurtamento

Suponha-se uma bobina com N condutores, colocada num
estator com apenas duas ranhuras. A primeira ranhura est
situada na posio
0
, e a corrente total nessa ranhura +Ni,
sendo i a corrente em cada um dos N condutores da bobina.
Na segunda ranhura tem-se ento uma corrente total Ni. Mas
esta segunda ranhura no mais diametralmente oposta em
relao primeira ranhura, ela est agora situada numa
posio
0
+, onde < , como ilustrado na Fig. 6.



Fig. 6. Ranhuras com passo de bobinagem menor que [7].

A densidade de corrente distribuda ento da seguinte
forma:

[ ]
[ ]

+ + +
+
=
contrrio caso se
se
Ni
se
Ni
j
s
0
2 / , 2 /
2 / , 2 /
) (
0 0
0 0

(26)

De forma anloga ao procedimento realizado para obter
(12), a densidade de corrente agora dada por (27).

( )

|
|

\
|
|

\
|
=
n
jn
jn jn
s
n
sen e e j e
n
n sen Ni
j
2
2
2 /
2 /
2
) (
2 0

(27)

O termo
( )
2 /
2 /

n
n sen
j foi definido como sendo o
coeficiente de filtragem, devido simples presena de
ranhuras de largura no estator. O novo termo que surge em
(27) o coeficiente de encurtamento:
|

\
|
=
2
) (
n
sen n k
r
(28)

Esse coeficiente indica o quanto um encurtamento < do
passo de bobinagem permite atenuar o harmnico de ordem
n. O passo de bobinagem definido como a distncia, em
radianos ou em nmero de ranhuras, entre 2 ranhuras
equivalentes.
Na prtica, o encurtamento do passo de bobinagem feito
dividindo-se cada ranhura em 2 camadas. Cada ranhura
conter ento 2 feixes de condutores (ou 2 barras condutoras
no caso de mquinas de corrente muito elevada). Isso oferece
a possibilidade de alojar, numa mesma ranhura, feixes
condutores de fases diferentes. Fig. 7 ilustra o exemplo de
uma bobinagem com 3 ranhuras por plo e por fase, para uma
mquina de 1 par de plos e ranhuras simples. Fig. 8 ilustra
dois possveis encurtamentos para essa bobinagem, dividindo
cada ranhura em 2 camadas.



Fig. 7. Bobinagem com 3 ranhuras por plo e por fase e ranhuras simples.



Fig. 8. Dois exemplos de encurtamento para bobinagem da Fig. 7.

Em Fig. 7 e Fig. 8, o passo diametral de bobinagem de 9
ranhuras, isto , cada 2 ranhuras de condutores equivalentes
(sinais opostos) esto separadas por uma distncia de 9
ranhuras. Nas bobinagens da Fig. 8, os condutores da camada
superior das ranhuras so dispostos de forma idntica
bobinagem da Fig. 7. Entretanto, os condutores da camada
superior so deslocados em relao aos condutores da
camada inferior.
O deslocamento de 1 ranhura para a primeira bobinagem,
e de 2 ranhuras para a segunda bobinagem em Fig. 8. Diz-se
ento que o encurtamento para a primeira bobinagem de
8/9, e para a segunda bobinagem o encurtamento de 7/9.
Fig. 9 ilustra como os encurtamentos em Fig.8 permitem
atenuar os principais harmnicos perturbadores. O
encurtamento 8/9 permite anular completamente o harmnico
de ordem 9, enquanto o mesmo harmnico no sofre
nenhuma atenuao com o encurtamento 7/9. No entanto,
este ltimo permite obter uma melhor reduo dos
harmnicos de ordem 3, 5 e 13, com o inconveniente de
apresentar uma maior atenuao do fundamental.

1 3 5 7 9 11 13
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
a
m
p
l
i
t
u
d
e
ordem do harmnico
coeficiente de encurtamento


8/9
7/9


Fig. 9. Coeficiente de encurtamento para encurtamentos 8/9 e 7/9.

D. Coeficiente de inclinao

Uma tcnica comum em mquinas de pequena potncia,
onde os condutores so flexveis (geralmente fios de cobre de
pequeno dimetro), consiste em construir o estator de forma
que suas ranhuras sejam paralelas entre si (como em qualquer
mquina), mas no sejam paralelas ao eixo axial da mquina,
como ilustrado em Fig. 10. Nas mquinas de grande potncia,
como os geradores de centrais hidreltricas, tal tcnica de
difcil implementao, uma vez que os condutores da
bobinagem do estator no so constitudos por fios flexveis,
mas por barras rgidas, de forma que existem limitaes mais
relacionadas aos aspectos mecnicos e construtivos.


Fig. 10. Inclinao axial das ranhuras do estator [7].

Para verificar o efeito dessa tcnica sobre os harmnicos,
suponha-se que a densidade de corrente uma funo no
apenas da posio na circunferncia interna do estator, mas
tambm uma funo da distncia axial z da mquina.
plausvel afirmar que a densidade de corrente em um
estator com ranhuras inclinadas do tipo
( )
z jn
s
e z j

,
, onde
o ngulo de inclinao da ranhura em relao ao caso onde
no haveria essa inclinao, como mostrado em Fig. 10. A
densidade de corrente mdia na ranhura da mquina de
comprimento L calculada ento por (29).

( ) ( )

=
2 /
2 /
,
1
L
L
z jn
s s
dz e z j
L
J


(29)

Desenvolvendo (29).

( ) ( ) ( )
|
|
|

\
|

= =

jn
e e
j
L
dz e z j
L
J
L
jn
L
jn
s
L
L
z jn
s s
2
1
,
1
2 2
2 /
2 /
(30)

( ) ( ) ( )
2
2
2
1
2 2
L
n
L
n sen
j
jn
e e
j
L
J
s
L
jn
L
jn
s s

\
|
=
|
|
|

\
|

(31)

Normalmente a inclinao indicada em um certo nmero
x de passos dentrios , isto , se uma extremidade da ranhura
est numa posio angular , a outra extremidade dessa
mesma ranhura estar numa posio angular +x. Dessa
forma, mais conveniente exprimir o argumento do seno de
(31) em funo do nmero de passos dentrios da inclinao.
Em primeiro lugar, seja o produto L o valor de um certo
nmero x de passos dentrios . Tem-se ento:
( ) ( ) ( )
2
2
2
2

nx
nx sen
j
L
n
L
n sen
j J
s s s
|

\
|
=
|

\
|
=
(32)
Onde o valor do passo dentrio (em radianos). Como o
passo dentrio a distncia entre dois dentes (ou duas
ranhuras), pode-se exprimi-lo, em grandeza eltrica, como:

q q p
p
N
p
e
3 3 2
2 2
=

= =
(33)

Substituindo ento o passo dentrio, na sua forma em (33),
em (32), tem-se:

( ) ( )
q
nx
q
nx sen
j J
s s
6
6

|
|

\
|
=
` (34)
Em (34) tem-se o coeficiente de inclinao:
( )
q
nx
q
nx sen
n k
i
6
6

|
|

\
|
=
(35)

O coeficiente de inclinao oferece pouca atenuao dos
harmnicos de baixa ordem (incluindo o fundamental).
Entretanto, ele permite uma boa atenuao dos harmnicos de
ordem n elevada. Esses harmnicos de ordem elevada so
devidos alternncia, na circunferncia interna do estator,
entre o ferro (do ncleo do estator) e as ranhuras. De fato, a
permeabilidade magntica dos condutores nas ranhuras
prxima do ar, enquanto que a permeabilidade do ferro
muito mais elevada. Assim sendo, a relutncia vista pela
induo magntica do entreferro no uniforme, gerando
esses harmnicos, que tambm podem ser atenuados de
acordo com a forma geomtrica dos dentes do estator.
Fig. 11 mostra o coeficiente de inclinao para 3 ranhuras
por plo e por fase, considerando uma inclinao de 1 passo
dentrio (x=1) e outra inclinao de 2 passos dentrios (x=2).

0 20 40 60 80 100
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
ordem do harmnico
a
m
p
l
i
t
u
d
e
coeficiente de inclinao


x=1
x=2


Fig. 11. Coeficiente de inclinao para inclinaes com x=1 e x=2.

III. DIVERSAS TCNICAS EM CONJUNTO

A escolha do encurtamento, por exemplo, limitada pela
atenuao do fundamental. De fato, quanto maior o
encurtamento do passo de bobinagem, menor poder ser o
contedo harmnico perturbador. Em contrapartida, o
fundamental tambm ser atenuado, o que exigir um nvel
maior de excitao (no caso de mquinas sncronas),
implicando em maiores perdas trmicas, maiores custos com
os componentes eletrnicos dos conversores, menor
rendimento e possibilidade de atuao fora da zona de
estabilidade.
Fig. 12 e Fig. 13 ilustram um exemplo de como o conjunto
das tcnicas de bobinagem permitem obter reduo do
contedo harmnico em uma mquina sncrona de ms
permanentes. O exemplo considera 2 mquinas trifsicas,
ambas com 2 pares de plos e com 3 (q=3) ranhuras por
plo e por fase, num total de 36 ranhuras. Para esse nmero
de ranhuras fixado, pode-se agir sobre os harmnicos de
bobinagem (harmnicos de espao) adotando-se a bobinagem
mais adequada. Fica a critrio do projetista suprimir um
harmnico em particular ou atenuar a amplitude de diversos
harmnicos em conjunto [4].
Para cada caso, tem-se:
Bobinagem 1: ranhuras simples sem inclinao.
Bobinagem 2: ranhuras com dupla camada inclinadas de 2
passos dentrios, encurtamento de 7/9.
Fig. 12 mostra que a bobinagem 2 apresenta uma melhor
forma de onda em relao bobinagem 1. Pelo espectro de
frequncia exibido em Fig. 13, pode-se ver que de fato a
bobinagem 2 apresenta menor amplitude dos principais
harmnicos perturbadores. A atenuao dos harmnicos de
ordem mais baixa provocada principalmente pelo
encurtamento do passo de bobinagem. Os harmnicos de
ordem 17 e 19 so atenuados principalmente pela inclinao
das ranhuras. Estes 2 ltimos harmnicos so influenciados
principalmente pela alternncia entre dentes e ranhuras na
circunferncia interna do estator, e de forma geral, sua ordem
em mquinas sncronas calculada por (36).

1 6 = q n
(36)

0 1 2 3 4 5 6
-150
-100
-50
0
50
100
150
Fora eletromotriz a vazio
posio angular do rotor em radianos
T
e
n
s

o

e
m

V
o
l
t
s


bobinagem 2
bobinagem 1


Fig. 12. Fora eletromotriz a vazio das bobinagens 1 e 2.

3 5 7 9 11 13 17 19
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
ordem do harmnico
a
m
p
l
i
t
u
d
e
Amplitude dos harmnicos das bobinagens 1 e 2


bobinagem 2
bobinagem 1


Fig. 13. Amplitude dos harmnicos das fems exibidas em Fig. 12.


IV. CONSIDERAES FINAIS

Foram apresentadas as tcnicas de bobinagem empregadas
em mquinas de corrente alternada senoidal, demonstrando-
se matematicamente como essas tcnicas permitem obter
melhores formas de onda atravs da atenuao dos
harmnicos presentes nas grandezas eletromagnticas da
mquina. Os desenvolvimentos foram feitos sobre equaes
considerando a densidade de corrente distribuda no estator.
Entretanto, os coeficientes de bobinagem encontrados se
aplicam tambm para as demais grandezas, como a fora
eletromotriz a vazio.
Em projetos de mquinas eltricas, o emprego das tcnicas
aqui ilustradas e a escolha do nmero de ranhuras devem
levar em conta no apenas a qualidade da forma da forma de
onda das grandezas eletromagnticas na mquina, mas
tambm aspectos mecnicos e trmicos, rendimento, alm
dos custos de fabricao.

REFERNCIAS

[1] V. E. Wagner, Effects of Harmonics on Equipment, IEEE Trans. on
Power Delivery, vol. 8, no. 2, pp. 672-680, 1993.
[2] P. S. Oliveira, F. J. M. de Seixas, S. C. L. de Freitas, L. C. O. de Oliveira,
The Use of Tuned Filters as an Attenuator Device of Harmonics
Generated by Multipulse Converters, IEEE/PES Transmission &
Distribution Latin America, So Paulo, Brasil, 2010.
[3] E. Bim, Mquinas Eltricas e Acionamento, 1 edio, Editora Campus,
2009.
[4] R. Lateb, Modlisation des Machines Asynchrones et Synchrones
Aimants avec Prise en Compte des Harmoniques dEspace et de Temps :
Application la Propulsion Marine par POD, Institut National
Polytechnique de Lorraine, Nancy, Frana, 2006, pp. 40-41.
[5] A. E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr. e S. D. Umans, Mquinas Eltricas, 6
edio, Ed. Bookman, 2006.
[6] ONS, Procedimentos de Rede, Mdulo 8: Qualidade da Energia Eltrica,
Reviso 2, 2011.
[7] N. Takorabet, Actionneurs lectriques, notas de aula e apostilas da
disciplina ministrada em cole Nationale Suprieure dlectricit et
Mcanique, Nancy, Frana, 2010.