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MICROMASTER 420

Lista de Parmetros Edio 12/01

Documentao do Usurio 6SE6400-5BA00-0BP0

Guia de Iniciao Para comissionamento rpido com o SDP e BOP

Instrues de Operao Fornece informaes sobre dispositivos do MM420, Instalao, Comissionamento, Modos de Controle, Estrutura do Sistema de Parmetros, Identificao de falhas, Especificaes e opcionais disponveis para o MM420

Lista de Parmetros A Lista de Parmetros contm a descrio de todos os parmetros estruturados em ordem funcional e uma descrio detalhada. A Lista de Parmetros tambm inclui uma srie de planos de funo

Manual de Referncia O Manual de Referncia fornece informao elaborada sobre identificao de falhas de engenharia de comunicao e manuteno

Catlogos No Catlogo ser encontrada toda informao necessria para selecionar um determinado inversor, assim como filtros, reatores, painis de operao ou opcionais de comunicao

Lista de Parmetros Diagramas Funcionais Falhas e Alarmes

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MICROMASTER 420

Lista de Parmetros Documentao do Usurio

Vlido para Conversor Tipo MICROMASTER 420

Edio 12/01 Software Verso V1.1

Edio 12/01

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Advertncia Referenciar-se a todas as Definies e Advertncias contidas nas Instrues de Operao. As Instrues de Operao podero ser encontradas no Docu CD entregue com o Inversor. Se o CD for perdido, ele poder ser encomendado ao representante local Siemens atravs do Nmero de Encomenda 6SE6400-5FA00-1AG00.

Maiores informaes podem ser obtidas na Internet no site Http://www.siemens.de/micromaster Qualidade Siemens aprovada para Software e treinamento conforme ISO 9001, Registro No. 2160-01 No est permitida a reproduo, transmisso ou uso deste documento ou seu contedo sem autorizao expressa por escrito. Os infratores estaro sujeitos a processos de indenizao. Reservam-se todos os direitos incluindo os resultantes da concesso de patentes, caractersticas de funcionamento ou design. Siemens AG 2000. Todos os direitos reservados. MICROMASTER uma marca registrada da Siemens.

Podem existir outras funes no descritas neste documento No entanto, este fato no constitui obrigao de fornecer tais funes em um novo aparelho ou em caso de servio tcnico. Comprovamos que o contedo deste documento corresponde ao hardware e software descritos. No entanto podem haver discrepncias o que nos impede de garantir que sejam completamente idnticos. A informao contida neste documento revista periodicamente e qualquer alterao necessria ser includa na prxima edio. Agradecemos por toda sugesto de melhoria. Os manuais da Siemens so impressos em papel livre de cloro, proveniente de bosques gerenciados de forma ecolgica. No processo de impresso no utilizado qualquer tipo de solventes. Documento sujeito a alteraes sem prvio aviso.

Nmero de Encomenda: 6SE6400-5BA00-0BP0

Siemens-Aktiengesellschaft

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Parmetros MICROMASTER 420


Esta Lista de Parmetros somente deve ser utilizada com as Instrues de Operao ou o Manual de Referncia do MICROMASTER 420. Favor prestar especial ateno s Advertncias, Cuidados, Avisos e Notas contidas nesses Manuais.

ndice
1 Parmetros .....................................................................................................................6 1.1 1.2 1.3 2 3 Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER 420.........................6 Comissionamento Rpido (P0010=1) ..................................................................9 Descrio dos Parmetros .................................................................................11

Diagramas Funcionais ............................................................................................... 102 Falhas e Alarmes ....................................................................................................... 125 3.1 3.2 Mensagens de falhas MICROMASTER 420 ................................................... 125 MICROMASTER 420 mensagens de alarme.................................................. 127

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Parmetros
Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER 420
O layout da descrio do parmetro tem a forma explicada a seguir.
9 Mn: 10 Def: 11 Mx: Nvel:

1 Par number 2 Parameter name [index] 3 CStat 4 P-Group: 13

5 Datatype: 6 Active Description

7 Unit: 8 QuickComm

1. Nmero do Parmetro (Parameter number) Indica o nmero do parmetro em questo. Os nmeros utilizados so nmeros de 4 dgitos na faixa de 0000 a 9999. Nmeros com prefixo r indicam que o parmetro um parmetro somente leitura (read-only), o qual exibe um valor particular, mas no pode ser alterado diretamente especificando um valor diferente , via este nmero de parmetro (nestes casos, entra-se com aspas - nos itens Unid, Mn, Def e Mx no cabealho da descrio do parmetro). Todos os demais parmetros tm como prefixo um P. Os valores destes parmetros podem ser alterados dentro dos limites da faixa indicada pelos valores Mn e Mx no cabealho. [ndice] (ndex) indica que o parmetro um parmetro indexado e especifica o nmero de ndices disponveis. 2. Nome do Parmetro (Parameter name) Indica o nome do parmetro em questo. Certos nomes de parmetro incluem os seguintes prefixos abreviados: BI, BO, CI, e CO seguido de (:) dois pontos. Essas abreviaes tm os seguintes significados: BI = Binector de entrada, i.e. o parmetro seleciona a origem de um sinal digital. BO = Binector de sada , i.e. o parmetro conecta como um sinal digital. CI = Conector de entrada, i.e. o parmetro seleciona a origem de um sinal analgico CO = Conector de sada, i.e. o parmetro conecta como um sinal analgico CO/BO = Conector/Binector de sada, i.e. parmetro conecta como um sinal analgico e/ou digital. Para fazer uso de BI/CO ser necessrio acessar a lista de parmetros completa. Muitos outros ajustes de parmetros so possveis nesse aspecto, inclusive a funcionalidade BI/CO. A funcionalidade BI/CO uma maneira diferente e mais flexvel de ajustar e combinar funes de entrada e sada. Isto pode ser utilizado em muitos casos em conjunto com os ajustes simples, nvel 2. O sistema BICO permite a programao de funes complexas. Relaes booleanas matemticas podem ser estabelecidas entre entradas (digital, analgica, serial, etc.) e sadas (corrente do inversor, freqncia, sada analgica, rels, etc.). 3. Status de comissionamento (Cstat) Estado de comissionamento do parmetro. Trs estados so possveis: Comissionamento C Pronto para partir U Funcionando T
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Isto indica quando o parmetro pode ser alterado. Um, dois ou todos os trs estados podem se especificados. Se todos os trs estados so especificados, significa que possvel alterar esse parmetro ajustando todos os trs estados do inversor. 4. Grupo funcional (P-Group) Indica o grupo funcional do parmetro. Nota O parmetro P0004 (filtro de parmetro) atua como um filtro e permite acesso aos parmetros de acordo com o grupo funcional selecionado. 5. Tipo de Dado (Datatype) Os tipos de dados disponveis so mostrados na tabela abaixo.
Notao
U16 U32 I16 I32 Flutuante

Significado
16-bit sem sinal 32-bit sem sinal 16-bit inteiro 32-bit inteiro Ponto Flutuante

6. Ativo (Active) Indica, ou Imediato Confirmar

as alteraes dos valores do parmetro tm efeito imediato, assim que so digitadas, ou o boto P no painel de operaes (BOP ou AOP) deve ser pressionado para que as alteraes tenham efeito.

7. Unidade (Unit) Indica a unidade de medida aplicvel aos valores do parmetro. 8. Com Rap (Quick Comm) Indica (Sim ou No) se um parmetro pode ou no ser alterado somente durante o comissionamento rpido, i.e. quando P0010 (grupo de parmetros para comissionamento) est ajustado em 1 (comissionamento rpido). 9. Mn Indica o valor mnimo no qual o parmetro pode ser ajustado. 10. Def Indica o valor default, i.e. o valor que assumido se o usurio no especifica um valor diferente para o parmetro. 11. Mx Indica o valor mximo no qual o parmetro pode ser ajustado. 12. Nvel Indica o nvel de acesso do usurio. Existem quatro nveis de acesso: Standard, Estendido, Expert e Servio. O nmero de parmetros que aparece em cada grupo funcional depende do nvel de acesso estabelecido em P0003 (nvel de acesso do usurio).

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13. Descrio A descrio do parmetro consiste das sees e contedos listados abaixo. Algumas dessas sees e contedos so opcionais e sero omitidas caso no sejam aplicveis.
Descrio: Diagrama: Ajustes: Exemplo: Condio: Breve explicao da funo do parmetro. Onde aplicvel, um diagrama para ilustrar os efeitos do parmetro numa curva caracterstica, por exemplo. Lista dos ajustes aplicveis. Isto inclui: Ajustes Possveis, Ajustes Mais Comuns, ndices e campos bin. Exemplo (opcional) dos efeitos de um particular ajuste de um parmetro. Quaisquer condies que devem ser satisfeitas em relao a este parmetro. Tambm quaisquer efeitos particulares que este parmetro tem em outro(s) parmetro(s) ou que outros parmetros tm neste.

Advertncia / Cuidado / Aviso / Nota: Informaes importantes que podem ser necessrias para prevenir risco pessoal ou dano ao equipamento / informao especfica que pode ser necessria no sentido de evitar problemas / informao que pode ser til ao usurio. Detalhes adicionais: Quaisquer origens de informaes mais detalhadas a respeito do parmetro em questo.

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1.2

Comissionamento Rpido (P0010=1)


Os seguintes parmetros so necessrios para comissionamento rpido (P0010=1).
N
P0100 P0300 P0304 P0305 P0307 P0308 P0309 P0310 P0311 P0320 P0335 P0640 P0700 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P1135 P1300 P1910 P3900

Nome

Nvel de Acesso
1 2 1 1 1 2 2 1 1 3 2 2 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1

Cstat
C C C C C C C C C CT CT CUT CT CT CUT CT CUT CUT CUT CT CT C

Europa / Amrica do Norte Seleo do tipo de motor Tenso nominal do motor Corrente nominal do motor Potncia nominal do motor CosPhi nominal do motor Rendimento nominal do motor Freqncia nominal do motor Velocidade nominal do motor Corrente de magnetizao do motor Resfriamento do motor Fator de sobrecarga do motor [%] Seleo da origem de comando Seleo do ajuste de freqncia Freqncia Mnima Freqncia Mxima Tempo de rampa de acelerao Tempo de rampa de desacelerao Tempo de rampa de desacelerao OFF3 Modo de controle Seleo da identificao dos dados do motor Fim do comissionamento rpido

Quando P0010=1 escolhido, P0003 (nvel de acesso do usurio) pode ser utilizado para selecionar os parmetros a serem acessados. Este parmetro tambm permite a seleo de uma lista de parmetros definida pelo usurio para comissionamento rpido. No final da seqncia de comissionamento rpido, ajustar P3900 = 1 para promover os clculos necessrios do motor e resetar todos os outros parmetros (no includos em P0010=1) aos seus ajustes default. Nota Isto se aplica somente ao modo de Comissionamento Rpido.

Reset ao Default de Fbrica


Para resetar todos os parmetros aos ajustes default de fbrica, os seguintes parmetros devem ser ajustados como segue: Ajustar P0010=30. Ajustar P0970=1. Nota O processo de reset leva aproximadamente 10 seg para se completar.

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Display de sete segmentos


O display de sete segmentos estruturado como segue:
Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8

Segment Bit

O significado dos bits relevantes no display descrito nos parmetros das palavras de estado e de comando.

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1.3

Descrio dos Parmetros

Nota: Os parmetros Nvel 4 no so visualizados com BOP ou AOP. r0000 Display do Acionamento
Datatype: U16 P-Group: SEMPRE Exibe a sada selecionada pelo usurio conforme definido em P0005. Nota: Pressionando a tecla "Fn" por 2 segundos fica permitido ao usurio visualizar os valores da tenso DC link, freqncia de sada, tenso de sada, corrente de sada, e escolher o ajuste r0000 (definido em P0005). Nvel: Estado do Acionamento Mn: Datatype: U16 Unit: Def: P-Group: COMANDOS Mx: Unit: Mn: Def: Mx: Nvel:

r0002

Exibe o estado atual do acionamento. Valores: 0 Modo de comissionamento (P0010 = 0) 1 Acionamento pronto 2 Falha do acionamento ativa 3 Partida do acionamento (Pr-carga DC-link) 4 Acionamento funcionando 5 Parando (desacelerando) Condio: O estado 3 visualizado somente enquanto estiver em pr-carregamento do DC link, e quando o mdulo de comunicao alimentado por origem externa estiver montado. Nvel: P0003 Nvel de acesso do usurio Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 1 P-Group: SEMPRE Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 4

Define o acesso do usurio aos conjuntos de parmetros. O ajuste de fbrica (standard) suficiente para as aplicaes mais simples. Ajustes: 0 Lista de parmetros definida pelo usurio - vide P0013 para detalhes de utilizao 1 Standard: Permite o acesso aos parmetros mais freqentemente utilizados 2 Estendido: Permite acesso estendido p.ex. s funes de E/S do inversor. 3 Expert: Somente para uso de especialistas. 4 Servio: Somente para uso por pessoal de servio autorizado protegido por senha. Nvel: P0004 Filtro de parmetro Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: SEMPRE Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 22

Filtra os parmetros disponveis conforme a funcionalidade para proporcionar uma abordagem mais focada no comissionamento. Exemplo: P0004 = 22 especifica que somente parmetros PID sero visualizveis. Ajustes: 0 Todos os parmetros 2 Inversor 3 Motor 7 Comandos, E/S digital 8 Entradas e sadas analgicas 10 Canal de setpoint / RFG 12 Dispositivos do acionamento 13 Controle do Motor 20 Comunicao 21 Alarmes / advertncias / monitorizao 22 Tecnologia do regulador (p.ex. PID) Condio: Os parmetros marcados "Com Rap: Sim" no cabealho do parmetro somente podem ser ajustados quando P0010 = 1 (Comissionamento Rpido). Nota: O inversor partir com qualquer ajuste de P0004. MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0 11

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P0005

Seleo do display
CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: U16 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

2 21 2294

Nvel:

Seleciona o display para o parmetro r0000 (Display do Acionamento). Qualquer parmetro somenteleitura pode ser selecionado. Ajustes Comuns: 21 Freqncia real 25 Tenso de sada 26 Tenso DC link 27 Corrente de sada Aviso: Estes ajustes referem-se aos nmeros de parmetro somente-leitura ("rxxxx"). Detalhes: Vide as descries dos parmetros "rxxxx" em questo para as outras funes. Nvel: P0006 Modo de display Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 2 P-Group: FUNC Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 4

Define o modo de display para r0000 (Display do acionamento). Ajustes: 0 No estado ``Pronto alterna entre setpoint e freq. de sada. Em ``Funcionando exibe a freq. de sada. 1 No estado ``Pronto exibe o setpoint. Em ``Funcionando exibe a freq. de sada. 2 No estado``Pronto alterna entre o valor de P0005 e de r0020. Em ``Funcionando exibe o valor de P0005. 3 No estado ``Pronto entre o valor de r0002 e de r0020. Em ``Funcionando exibe o valor de r0002 4 Em todos os estados apenas exibe P0005 Nota: Quando o inversor no est funcionando, o display alterna entre os valores para `` No Funcionando e `` Funcionando. Por default, o setpoint e a freqncia real so exibidos alternadamente. Nvel: P0007 Retardo iluminao display (backlight ) Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: seg Def: 0 P-Group: FUNC Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 2000

Define o perodo de tempo aps o qual a iluminao do display (backlight) se apaga caso nenhuma tecla de operador tenha sido pressionada. Ajustes: P0007 = 0 : Iluminao sempre ligada (estado default) P0007 = 1-2000 : Tempo em segundos aps o qual a iluminao se apagar.

P0010

Parmetro de comissionamento
CStat: CT P-Group: SEMPRE Datatype: U16 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 30

Nvel:

Filtra os parmetros de maneira que apenas aqueles relacionados a um grupo funcional particular so selecionados. Ajustes: 0 Pronto 1 Comissionamento Rpido 2 Inversor 29 Download 30 Ajuste de fbrica Condio: Retornar a 0 para o inversor funcionar. P0003 (nvel de acesso do usurio) tambm determina acesso a parmetros. Nota: Se P3900 no for 0 (0 o valor default), este parmetro automaticamente reajustado a 0. Os ajustes 2 e 29 so visualizados apenas no modo de servio.

P0011

Bloqueio para parmetro definido pelo usurio


CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: U16 Unit: Active: : Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 65535

Nvel:

Detalhes: Vide parmetro P0013 (parmetro definido pelo usurio)

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P0012

Chave para parmetro definido pelo usurio


CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: U16 Unit: Active: : Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 65535

Nvel:

Detalhes: Vide parmetro P0013 (parmetro definido pelo usurio)

P0013[20] Parmetro definido pelo usurio


CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: U16 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 65535

Nvel:

Define um conjunto limitado de parmetros ao qual o usurio final ter acesso. Instrues para utilizao: Passo 1: Ajustar P0003 = 3 (usurio expert) Passo 2: Ir at P0013 ndices 0 a 16 (lista do usurio) Passo 3: Entrar em P0013 ndice 0 a 16 os parmetros requeridos a serem visualizados na lista definida pelo usurio. Os seguintes valores so fixos e no podem ser alterados: - P0013 ndice 19 = 12 (chave para parmetro definido pelo usurio) - P0013 ndice 18 = 10 (filtro de parmetro para comissionamento) - P0013 ndice 17 = 3 (nvel de acesso do usurio) Passo 4: Ajustar P0003 = 0 para ativar o parmetro definido pelo usurio. Condio: Em primeiro lugar, ajustar P0011 ("bloqueio") para um valor diferente de P0012 ("chave") para prevenir alteraes no parmetro definido pelo usurio. Em seguida, ajustar P0003 em 0 para ativar a lista definida pelo usurio. Quando travado e o parmetro definido pelo usurio estiver ativado, a nica maneira de sair do parmetro definido pelo usurio (e visualizar outros parmetros) ajustar P0012 ("chave") ao valor em P0011 ("bloqueio "). Nota: Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (filtro de parmetro de comissionamento = ajuste de fbrica) e P0970 = 1 (reset de valores de fbrica) para efetuar um reset completo aos parmetros de fbrica. Os valores default de P0011 ("trava") P0012 ("chave") so os mesmos.

r0018

Verso do firmware
Datatype: Flutuante P-Group: INVERSOR Exibe o nmero da verso do firmware instalado. Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

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r0019

CO/BO: Palavra de comando do BOP


Datatype: U16 P-Group: COMANDOS Exibe o estado dos comandos do painel de operaes. Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Os ajustes abaixo so utilizados como os cdigos "fonte" para o controle do teclado quando conectando a parmetros de entrada BICO. Campos binrios: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SIM Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 SIM 1 NO Bit02 OFF3: Parada rpida 0 SIM 1 NO Bit08 JOG direita 0 NO 1 SIM Bit09 JOG esquerda 0 NO 1 SIM Bit11 Reverso (inverso de setpoint) 0 NO 1 SIM Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 NO 1 SIM Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 NO 1 SIM Nota: Quando a tecnologia BICO utilizada para alocar funes s teclas do painel, este parmetro exibe o estado atual do comando em questo. As seguintes funes podem ser "conectadas" a teclas individuais: - ON/OFF1, - OFF2, - JOG, - REVERSO, - ACRSCIMO, - DECRSCIMO

r0020

CO: Setpoint de freqncia atual


Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o setpoint de freqncia atual (sada do gerador da funo de rampa). Unit: Hz

Mn: Def: Mx:

Nvel:

3
Nvel:

r0021

CO: Freqncia atual


Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Unit: Hz

Mn: Def: Mx:

r0022

Exibe a freqncia de sada do inversor (r0024) excluindo a compensao de escorregamento, atenuao de ressonncia e limitao de freqncia. Nvel: Velocidade real do rotor Mn: Datatype: Flutuante Unit: 1/mn Def: P-Group: CONTROLE Mx: -

Exibe a velocidade calculada do rotor baseado na freqncia de sada do inversor [Hz] x 120 / nmero de plos. Nota: Este clculo no faz compensao por escorregamento dependente da carga.

r0024

CO: Freqncia real de sada


Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Unit: Hz

Mn: Def: Mx:

Nvel:

r0025

Exibe a freqncia de sada real (incluindo compensao por escorregamento, atenuao de ressonncia e limitao de freqncia). Nvel: CO: Tenso real de sada Mn: Datatype: Flutuante Unit: V Def: P-Group: CONTROLE Mx: -

2 2

Exibe a tenso [rms] aplicada no motor.

r0026

CO: Tenso real DC-link


Datatype: Flutuante P-Group: INVERSOR Exibe a tenso no DC-link. Unit: V

Mn: Def: Mx:

Nvel:

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r0027

CO: Corrente real de sada


Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o valor [rms] da corrente do motor [A]. Unit: A

Mn: Def: Mx:

Nvel:

2
Nvel:

r0034

CO: Temperatura do motor (i2t)


Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Nota: Unit: %

Mn: Def: Mx:

Exibe a temperatura calculada do motor (modelo I2t) como [%] do valor mximo permissvel. Um valor de 100 % significa que o motor atingiu sua temperatura de operao mxima permissvel. Neste caso, o motor tentar reduzir a carga do motor conforme definido em P0610 (reao da temperatura I2t do motor). Nvel: CO: Utilizao de sobrecarga do inversor Mn: Datatype: Flutuante Unit: % Def: P-Group: INVERSOR Mx: -

r0036

Exibe a utilizao de sobrecarga do inversor calculada via o modelo I2t . O valor real I2t relativo ao valor mximo possvel I2t fornece a utilizao em percentual [%]. Se a corrente nominal do inversor no for excedida, ser exibida uma utilizao de 0 % . Se a corrente exceder o limite para P0294 (alarme de sobrecarga I2t do inversor), o alarme A0504 (sobretemperatura do inversor) gerado e a corrente de sada do inversor reduzida via P0290 (reao de sobrecarga do inversor). Se 100 % de utilizao for excedida, o alarme F0005 (inversor I2T) disparado.

r0037

CO: Temperatura do inversor [C]


Datatype: Flutuante P-Group: INVERSOR Exibe a temperatura interna do dissipador do inversor. Unit: C

Mn: Def: Mx:

Nvel:

3
Nvel:

r0039

CO: Medidor de consumo de energia [kWh]


Datatype: Flutuante P-Group: INVERSOR Unit: kWh

Mn: Def: Mx:

Exibe o consumo de energia consumida pelo inversor a partir da ltima vez que o display foi reajustado (vide P0040 - reset do medidor de consumo de energia). Condio : O valor reajustado quando P3900 = 1 (fim do comissionamento rpido), P0970 = 1 (reajuste de fbrica) ou P0040 = 1 (reset do medidor de consumo de energia). Nvel: P0040 Reset do medidor de consumo de energia Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: INVERSOR Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 1

Reajusta o valor do parmetro r0039 (medidor de consumo de energia) a zero. Ajustes: 0 No reajustar 1 Reajustar r0039 a 0 Condio : No reajusta at que "P" pressionado.

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r0052

CO/BO: Palavra de estado real 1


Datatype: U16 P-Group: COMANDOS Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe a primeira palavra de estado ativa do inversor (formato de bit) e pode ser usada para diagnosticar o estado do inversor. Os segmentos do display para a palavra de estado so mostrados em "Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER ". Campos binrios: Bit00 Acionamento pronto 0 NO 1 SIM Bit01 Acionamento pronto para funcionar 0 NO 1 SIM Bit02 Acionamento funcionando 0 NO 1 SIM Bit03 Falha do acionamento ativa 0 NO 1 SIM Bit04 OFF2 ativo 0 SIM 1 NO Bit05 OFF3 ativo 0 SIM 1 NO Bit06 ON inibido ativo 0 NO 1 SIM Bit07 Alarme do acionamento ativa 0 NO 1 SIM Bit08 Desvio de setp./valor atual 0 SIM 1 NO Bit09 Comando PZD 0 NO 1 SIM Bit10 Freqncia mxima atingida 0 NO 1 SIM Bit11 Alarme: Limite de corrente do motor 0 SIM 1 NO Bit12 Freio de reteno ativado 0 NO 1 SIM Bit13 Sobrecarga do motor 0 SIM 1 NO Bit14 Motor rodando direo direita 0 NO 1 SIM Bit15 Sobrecarga do inversor 0 SIM 1 NO Nota: A sada do Bit3 (Falha) ser invertida na sada digital (Baixo = Falha, Alto = Sem Falha).

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r0053

CO/BO: Palavra de estado real 2


Datatype: U16 P-Group: COMANDOS Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe a segunda palavra de estado do inversor (em formato de bit). Campos binrios: Bit00 Freio DC ativo 0 NO 1 SIM Bit01 Freq. real r0024 > P2167 0 NO 1 SIM Bit02 Freq. real r0024 > P1080 0 NO 1 SIM Bit03 Corrente real r0027 >= P2170 0 NO 1 SIM Bit04 Freq. real r0024 > P2155 0 NO 1 SIM Bit05 Freq. real r0024 <= P2155 0 NO 1 SIM Bit06 Freq. real r0024 >= setpoint 0 NO 1 SIM Bit07 Vdc real r0026 < P2172 0 NO 1 SIM Bit08 Vdc real r0026 > P2172 0 NO 1 SIM Bit09 Acelerao finalizada 0 NO 1 SIM Bit10 Sada PID r2294 < P2291 0 NO 1 SIM Bit11 Sada PID r2294 >= P2291 0 NO 1 SIM Bit14 Download do conj. dados 0 a partir do AOP 0 NO 1 SIM Bit15 Download do conj. dados 1 a partir do AOP 0 NO 1 SIM Detalhes: Vide a descrio do display de sete segmentos dada em "Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER" neste manual.

r0054

CO/BO: Palavra de comando real 1


Datatype: U16 P-Group: COMANDOS Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe a primeira palavra de comando do inversor e pode ser utilizada para diagnosticar quais comandos esto ativos. Campos binrios: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SIM Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 SIM 1 NO Bit02 OFF3: Parada rpida 0 SIM 1 NO Bit03 Habilitar Pulsos 0 NO 1 SIM Bit04 RFG habilitado 0 NO 1 SIM Bit05 Partida RFG 0 NO 1 SIM Bit06 Setpoint habilitado 0 NO 1 SIM Bit07 Reconhecimento de falha 0 NO 1 SIM Bit08 JOG direito 0 NO 1 SIM Bit09 JOG esquerdo 0 NO 1 SIM Bit10 Controle pelo PLC 0 NO 1 SIM Bit11 Reverso (inverso do setpoint) 0 NO 1 SIM Bit13 Potencimetro motorizado para cima 0 NO 1 SIM Bit14 Potencimetro motorizado para baixo 0 NO 1 SIM Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO 1 SIM Detalhes: MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0 17

Lista de Parmetros MM420

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Vide a descrio do display de sete segmentos dada em "Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER" neste manual.

r0055

CO/BO: Palavra de comando real adicional


Datatype: U16 P-Group: COMANDOS Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe palavra de comando adicional do inversor e pode ser utilizada para diagnosticar quais comandos esto ativos. Campos binrios: Bit00 Freqncia fixa Bit 0 0 NO 1 SIM Bit01 Freqncia fixa Bit 1 0 NO 1 SIM Bit02 Freqncia fixa Bit 2 0 NO 1 SIM Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SIM Bit09 Frenagem DC habilitado 0 NO 1 SIM Bit13 Falha externa 1 0 SIM 1 NO Detalhes: Vide a descrio do display de sete segmentos dada em "Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER" neste manual.

r0056

CO/BO: Estado do controle do motor


Datatype: U16 P-Group: CONTROLE Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe o estado do controle do motor (MM420: estado V/f ), o qual pode ser utilizado para diagnosticar o estado do inversor. Campos binrios: Bit00 Controle inicial finalizado 0 NO 1 SIM Bit01 Desmagnetizao do motor finalizada 0 NO 1 SIM Bit02 Habilitar Pulsos 0 NO 1 SIM Bit03 Seleo de partida suave de tenso 0 NO 1 SIM Bit04 Excitao do motor finalizada 0 NO 1 SIM Bit05 Boost de partida ativa 0 NO 1 SIM Bit06 Boost de acelerao ativa 0 NO 1 SIM Bit07 Freqncia est negativa 0 NO 1 SIM Bit08 Enfraquecimento de campo ativo 0 NO 1 SIM Bit09 Setpoint de tenso limitado 0 NO 1 SIM Bit10 Freqncia de escorregamento limitada 0 NO 1 SIM Bit11 F_out > F_mx Freq. limitada 0 NO 1 SIM Bit12 Fase reversa selecionada 0 NO 1 SIM Bit13 I-mx do regulador ativo 0 NO 1 SIM Bit14 Vdc-mx do regulador ativo 0 NO 1 SIM Bit15 Vdc-mn do regulador ativo 0 NO 1 SIM Detalhes: Vide a descrio do display de sete segmentos dada na introduo.

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

r0067

CO: Limite de corrente real de sada


Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe a corrente mxima de sada do acionamento. Unit: A

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Este valor influenciado por P0640 (corrente mx. de sada), caractersticas de decrscimo e proteo trmica do motor e do inversor. Condio : P0610 (reao da temperatura do motor I2t) define a reao quando o limite atingido. Nota: Normalmente, limite de corrente = corrente nominal do motor (P0305) x limite de corrente do motor (P0640). Ele menor ou igual corrente mxima do inversor r0209. O limite de corrente pode ser reduzido se o clculo do modelo trmico do motor indica que ocorrer sobreaquecimento.

r0071

CO: Tenso mx. de sada


Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Unit: V

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe a tenso mxima de sada. Condio : A tenso mxima de sada real depende da tenso de alimentao de entrada real.

r0078

CO: Corrente Isq real


Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe a componente geradora de torque da corrente. Unit: A

Mn: Def: Mx:

Nvel:

3
Nvel:

r0084

CO: Fluxo de ventilao do motor


Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Unit: %

Mn: Def: Mx:

4
Nvel:

Exibe o fluxo de ventilao do motor em [%] relativo ao fluxo nominal do motor.

r0086

CO: Corrente ativa real


Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Unit: A

Mn: Def: Mx:

Exibe a parte ativa (real) da corrente do motor. Condio : Aplica-se quando o controle V/f selecionado em P1300 (modo de controle); do contrrio o display exibe o valor zero.

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

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P0100

Europa / Amrica do Norte


CStat: C P-Group: RPIDO Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. Sim

Mn: Def: Mx:

0 0 2

Nvel:

Determina se os ajustes de potncia (p.ex. potncia nominal - dados de placa do motor - P0307) esto expressos em [kW] ou [hp]. Os ajustes default para a freqncia nominal do motor (P0310) e para freqncia mxima do motor (P1082) tambm so ajustados automaticamente aqui, alm da freqncia de referncia (P2000). Ajustes: 0 Europa [kW], freqncia default 50 Hz 1 Amrica do Norte [hp], freqncia default 60 Hz 2 Amrica do Norte [kW], freqncia default 60 Hz Condio : O ajuste do DIP switch 2 sob o mdulo de E/S determina a validade dos ajustes 0 e 1 para P0100, de acordo com a tabela abaixo:

DIP2 setting OFF ON

Meaning Power [kW] frequency default 50 [Hz] Power [hp] frequency default 60 [Hz] overwrites overwrites

P0100 setting 1 0

Meaning Power [hp] frequency default 60 [Hz] Power [kW] frequency default 50 [Hz]

Parar o acionamento (i.e. desabilitar todos os pulsos) antes de alterar este parmetro. P0010 = 1 (modo comissionamento) permite que as alteraes sejam feitas. Com a alterao de P0100, todos os parmetros nominais do motor so resetados, assim como outros parmetros que dependem dos parmetros nominais do motor (vide P0340 clculo dos parmetros do motor). Nota: P0100 ajuste em 2 (==> [kW], freqncia default 60 [Hz]) no sobrescrito pelo ajuste do DIP switch 2 (vide tabela acima). Nvel: Nmero do cdigo atual Mn: Datatype: U32 Unit: Def: P-Group: INVERSOR Mx: -

r0200

Identifica o tipo do hardware, conforme indicado na tabela abaixo. ????? (FALTA A TABELA) Nota: Parmetro r0200 = 0 indica que nenhum tipo foi identificado.

P0201

Nmero do cdigo
CStat: C P-Group: INVERSOR Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 65535

Nvel:

3
Nvel:

Confirma que o nmero de cdigo foi identificado.

r0203

Tipo atual do inversor


Datatype: U16 P-Group: INVERSOR Nmero do tipo do inversor atual foi identificado. Valores: 1 MICROMASTER 420 2 MICROMASTER 440 3 MICRO- / COMBIMASTER 411 4 MICROMASTER 410 5 Reservado Unit: -

Mn: Def: Mx:

r0204

Caractersticas da Fonte
Datatype: U32 P-Group: INVERSOR Exibe as caractersticas de hardware da fonte. Campos binrios: Bit00 Tenso DC de entrada Bit01 Nota: Parmetro r0204 = 0 indica que nenhuma fonte foi identificada. Filtro RFI Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

0 1 0 1

NO SIM NO SIM

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r0206

Potncia nominal do inversor [kW] / [hp]


Datatype: Flutuante P-Group: INVERSOR Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe a potncia nominal do motor a partir do inversor. Condio : O valor exibido em [kW] ou [hp] dependendo do ajuste para P0100 (operao para Europa / Amrica do Norte). Nvel: r0207 Corrente nominal do inversor Mn: Datatype: Flutuante Unit: A Def: P-Group: INVERSOR Mx: -

2 2

Exibe a corrente de sada mxima contnua do inversor.

r0208

Tenso nominal do inversor


Datatype: U32 P-Group: INVERSOR Exibe a tenso de alimentao AC nominal do inversor. Valor: r0208 = 230 : 200 - 240 V +/- 10 % r0208 = 400 : 380 - 480 V +/- 10 % r0208 = 575 : 500 - 600 V +/- 10 % Unit: V

Mn: Def: Mx:

Nvel:

r0209

Corrente mxima do inversor


Datatype: Flutuante P-Group: INVERSOR Exibe a corrente de sada mxima do inversor. Unit: A

Mn: Def: Mx:

Nvel:

2
Nvel:

P0210

Tenso de alimentao
CStat: CT P-Group: INVERSOR Datatype: U16 Unit: V Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 230 1000

Otimiza o regulador Vdc, o que estende o tempo de desacelerao se a energia regenerativa do motor causasse por outro lado desligamento por sobretenso no DC link. A reduo do valor possibilita ao regulador ser desativado antes, reduzindo o risco de sobretenso. Condio : Ajustar P1254 ("Deteco automtica Vdc nveis p/ ligao") = 0. Os nveis de parada para o regulador Vdc e a frenagem composta so ento derivadas diretamente de P0210 (tenso de alimentao). Nota: Se a tenso de alimentao principal for mais alta que o valor de entrada, a desativao automtica do regulador Vdc pode ocorrer para evitar acelerao do motor. Um alarme ser gerado neste caso (A0910). Nvel: Comprimento mximo do cabo Mn: Datatype: U16 Unit: m Def: P-Group: INVERSOR Mx: -

r0231[2]

Parmetro indexado para exibir o mximo comprimento permissvel para o cabo entre o inversor e o motor. ndice r0231[0] : Comprimento mximo permissvel para cabo no- blindado. r0231[1] : Comprimento mximo permissvel para cabo blindado. Aviso: Para plena conformidade EMC , o cabo blindado no deve exceder o comprimento de 25 m quando um filtro EMC montado. Nvel: Reao de sobrecarga do inversor Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 2 P-Group: INVERSOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 3

P0290

Seleciona a reao do inversor ante uma sobretemperatura interna. Ajustes: 0 Reduz a freqncia de sada (usualmente apenas efetivo em aplicaes torque-varivel). 1 Desligamento (F0004) 2 Reduz a freqncia de pulso e a freqncia de sada. 3 Reduz a freqncia de pulso ento desligamento (F0004) Aviso: Eventualmente um desligamento sempre acontecer, se a ao tomada no reduzir suficientemente a temperatura interna. A freqncia de chaveamento normalmente reduzida somente se for maior do que 2 kHz (vide P0291 configurao da proteo do inversor).

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

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P0291

Configurao da proteo do inversor


CStat: CT P-Group: INVERSOR Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 1 1

Nvel:

Bit de controle para habilitao/desabilitao para reduo automtica da freqncia de pulso para sadas de freqncia abaixo de 2 Hz. Campos binrios: Bit00 Reduo da freqncia de pulso abaixo de 2Hz 0 NO 1 SIM Detalhes: Vide P0290 (Reao de sobrecarga do inversor) Nvel: P0292 Alarme de sobrecarga do inversor Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: C Def: 15 P-Group: INVERSOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 25

P0294

Define a diferena de temperatura (em [C]) entre o desligamento por sobretemperatura e os limites de alarme do inversor. Nvel: Alarme de sobrecarga I2t do inversor Mn: 10.0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: % Def: 95.0 P-Group: INVERSOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 100.0

Define o valor [%] no qual o alarme A0504 (sobretemperatura do inversor) gerado. O clculo de I2t do inversor utilizado para estimar um perodo mximo tolervel para sobrecarga do inversor. O clculo do valor de I2t assumido = 100 % quando esse perodo mximo tolervel alcanado. Condio : Fator de sobrecarga do motor (P0640) reduzido a 100 % neste ponto. Nota: P0294 = 100 % corresponde carga estacionria nominal. Nvel: P0295 Tempo retardo de desligamento - ventilador do inversor Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: s Def: 0 P-Group: TERMINAL Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 3600

Define o tempo de retardo de desligamento do ventilador do inversor em segundos aps a parada do acionamento. Nota: Ajustando em 0, o ventilador do inversor se desligar quando o acionamento parar, i.e. no haver retardo. Nvel: Mn: 1 CStat: C Datatype: U16 Unit: Def: 1 P-Group: MOTOR Active: Imediatamente QuickComm. Sim Mx: 2

P0300

Seleciona o tipo de motor

Seleciona o tipo de motor. Este parmetro requerido durante o comissionamento rpido para selecionar o tipo de motor e otimizar a performance do inversor. A maior parte dos motores so assncronos; em caso de dvida usar a frmula abaixo: (freqncia nominal do motor (P0310) * 60) / velocidade nominal do motor (P0311) Se o resultado for um nmero inteiro, o motor sncrono. Ajustes: 1 Motor assncrono 2 Motor sncrono Condio : Pode ser alterado apenas quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). Se um motor sncrono selecionado, as seguintes funes no esto disponveis: Fator de potncia (P0308) Rendimento do motor (P0309) Tempo de magnetizao (P0346 (Nvel 3) Tempo de desmagnetizao (P0347 (Nvel 3) Partida em funcionamento (P1200, P1202 (Nvel 3), P1203 (Nvel 3)) Frenagem DC (P1230 (Nvel 3), P1232, P1233) Compensao de escorregamento (P1335) Limite de escorregamento (P1336) Corrente de magnetizao do motor (P0320 (Nvel 3), Escorregamento nominal do motor (P0330), Corrente nominal de magnetizao (P0331), Fator de potncia nominal (P0332), Constante de tempo do rotor (P0384)

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

P0304

Tenso nominal do motor


CStat: C P-Group: MOTOR Datatype: U16 Unit: V Active: Imediatamente QuickComm. Sim

Mn: Def: Mx:

10 230 2000

Nvel:

Tenso nominal do motor [V] a partir dos dados de placa. O diagrama a seguir mostra uma placa de dados tpica com a localizao dos dados relevantes do motor.

P0310

P0305

P0304

3~Mot 1LA7130-4AA10 No UD 0013509-0090-0031 50 Hz P0307 5.5kW Cos 0.81 230-400 V 19.7/11.A 1455/min TICI F 1325 60 Hz 6.5kW Cos 0.82 440-480 11.1-11.3 A IP 55

EN 60034 IM B3 460 V 10.9 A 1755/min 95.75% 45kg

/ 220-240/380-420 V 19.7-20.6/11.4-11.9 A

P0308

P0311

P0309

Condio : Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).

P0305

Corrente nominal do motor


CStat: C P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: A Active: Imediatamente QuickComm. Sim

Mn: Def: Mx:

0.01 3.25 10000.00

Nvel:

Corrente nominal do motor [A] a partir dos dados de placa vide diagrama em P0304. Condio : Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). Depende tambm de P0320 (corrente de magnetizao do motor ). Nota: Para motores assncronos, o valor mximo definido como a corrente mxima do inversor (r0209). Para motores sncronos, o valor mximo definido como o dobro da corrente mxima do inversor (r0209). O valor mnimo definido como 1/32 vezes a corrente nominal do inversor (r0207).

P0307

Potncia nominal do motor


CStat: C P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: Active: Imediatamente QuickComm. Sim

Mn: Def: Mx:

0.01 0.75 2000.00

Nvel:

Potncia nominal do motor [kW/hp] a partir dos dados de placa. Condio : Se P0100 = 1 ([kW], os valores sero em [hp] ver diagrama P0304 (dados de placa). Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido).

P0308

cosPhi nominal do motor


CStat: C P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: Active: Imediatamente QuickComm. Sim

Mn: Def: Mx:

0.000 0.000 1.000

Nvel:

Fator de potncia nominal do motor (cosPhi) a partir dos dados de placa vide diagrama P0304. Condio : Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). Visualizado somente quando P0100 = 0 ou 2, (potncia do motor introduzida em [kW]). Se ajustado em 0, o valor ser calculado internamente.

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

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P0309

Rendimento nominal do motor


CStat: C P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. Sim

Mn: Def: Mx:

0.0 0.0 99.9

Nvel:

Rendimento nominal do motor em [%]a partir dos dados de placa. Condio : Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). Visualizado somente quando P0100 = 1, (i.e. potncia do motor introduzida em [hp]). Se ajustado em 0, o valor ser calculado internamente. Nota: P0309 = 100 % corresponde a trabalhar com um motor sem perdas. Detalhes: Vide diagrama em P0304 (dados de placa).

P0310

Freqncia nominal do motor


CStat: C P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: Hz Active: Imediatamente QuickComm. Sim

Mn: Def: Mx:

12.00 50.00 650.00

Nvel:

Freqncia nominal do motor [Hz] a partir dos dados de placa. Condio : Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). O nmero do par de plos recalculado automaticamente se o parmetro alterado. Detalhes: Vide diagrama em P0304 (dados de placa)

P0311

Velocidade nominal do motor


CStat: C P-Group: MOTOR Datatype: U16 Unit: 1/min Active: Imediatamente QuickComm. Sim

Mn: Def: Mx:

0 0 40000

Nvel:

Velocidade nominal do motor [rpm] a partir dos dados de placa. Condio : Pode ser alterado somente quando P0010 = 1 (comissionamento rpido). Se ajustado em 0, o valor ser calculado internamente. Requerido para controle vetorial e controle V/f com regulador de velocidade. Compensao de escorregamento em controle V/f requer a velocidade nominal do motor para operao correta. O nmero do par de plos recalculado automaticamente se o parmetro alterado. Detalhes: Vide diagrama em P0304 (dados de placa).

r0313

Par de plos do motor


Datatype: U16 P-Group: MOTOR Valor: Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe o nmero do par de plos do motor que o inversor est correntemente usando para clculos internos. r0313 = 1 : motor de 2 plos r0313 = 2 : motor de 4 plos etc. Condio : Recalculado automaticamente quando P0310 (freqncia nominal do motor) ou P0311 (velocidade nominal do motor) so alterados.

P0320

Corrente de magnetizao do motor


CStat: CT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: % Active: confirmar antes QuickComm. Sim

Mn: Def: Mx:

0.0 0.0 99.0

Nvel:

Define a corrente de magnetizao do motor em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor). Condio : Influenciado por P0366 - P0369 (curva de magnetizao imag. 1 - 4): o ajuste = 0 causa o clculo por P0340 = 1 (dados entrados a partir dos dados de placa ) ou por P3900 = 1 ou 2 (fim do comissionamento rpido ).

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

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r0330

Escorregamento nominal do motor


Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Unit: %

Mn: Def: Mx:

Nvel:

r0331

Exibe o escorregamento nominal do motor em [%] relativo a P0310 (freqncia nominal do motor) e P0311 (velocidade nominal do motor). Nvel: Corrente nominal de magnetizao Mn: Datatype: Flutuante Unit: A Def: P-Group: MOTOR Mx: -

3 3

Exibe a corrente de magnetizao calculada do motor em [A].

r0332

Fator de potncia nominal


Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe o fator de potncia do motor Condio : O valor calculado internamente se P0308 (cosPhi nominal do motor) est ajustado em 0; caso contrrio, o valor ajustado em P0308 exibido. Nvel: P0335 Resfriamento do motor Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: MOTOR Active: Imediatamente QuickComm. Sim Mx: 1

Seleciona o modo de resfriamento do motor utilizado. Ajustes: 0 Autoventilado: Usando um ventilador montado no eixo do motor. 1 Resfriamento forado: Usando um ventilador de resfriamento alimentado separadamente. Aviso: Motores de sries 1LA1 e 1LA8 tm um ventilador interno. Este ventilador interno do motor no deve ser confundido com o ventilador na extremidade do eixo do motor. Nvel: P0340 Clculo dos parmetros do motor Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: MOTOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 1

Calcula vrios parmetros do motor, incluindo: Peso do motor P0344 (Nvel 3) Tempo de magnetizao P0346 (Nvel 3) Tempo de desmagnetizao P0347 (Nvel 3) Resistncia do estator P0350 (Nvel 2) Freqncia de referncia P2000 (Nvel 2) Corrente de referncia P2002 (Nvel 3). Ajustes: 0 Nenhum clculo 1 Parametrizao completa Nota: Este parmetro requerido durante o comissionamento para otimizar a performance do inversor.

P0344

Peso do motor
CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: kg Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

1.0 9.4 6500.0

Nvel:

Especifica o peso do motor [kg]. Nota: Este valor utilizado no modelo trmico do motor. Ele normalmente calculado automaticamente a partir de P0340 (parmetros do motor), mas pode tambm ser introduzido manualmente.

P0346

Tempo de magnetizao
CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: s Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.000 1.000 20.000

Nvel:

Ajusta o tempo de magnetizao [s], i.e. o tempo de espera entre a habilitao do pulso e o incio de acelerao. A magnetizao do motor se concretiza durante esse intervalo de tempo. O tempo de magnetizao normalmente calculado automaticamente a partir dos dados do motor e corresponde constante de tempo do rotor (r0384). Nota: Se os ajustes de boost so mais altos que 100 %, a magnetizao pode ser reduzida. Aviso: Uma reduo excessiva deste tempo pode resultar em magnetizao insuficiente do motor.

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

12/01

P0347

Tempo de desmagnetizao
CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: s Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.000 1.000 20.000

Nvel:

Altera o tempo permitido aps OFF2 / condio de falha, antes dos pulsos serem habilitados novamente. Nota: O tempo de desmagnetizao aproximadamente 2.5 x constante de tempo do rotor (r0384) em segundos. Aviso: No ativado em seguida a uma desacelerao completada normalmente, p.ex. aps OFF1, OFF3 ou JOG. Desligamentos de sobrecorrente ocorrero se o tempo for diminudo excessivamente.

P0350

Resistncia do estator (entre fases)


CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: Ohm Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00001 4.0 2000.0

Nvel:

Valor da resistncia do estator em [Ohms] para o motor conectado (entre fases). O valor do parmetro inclui a resistncia do cabo. Existem trs maneiras para determinar o valor deste parmetro: 1. Calcular utilizando P0340 = 1 (dados entrados a partir dos dados de placa) ou P3900 = 1,2 ou 3 (fim do comissionamento rpido ). 2. Medir utilizando P1910 = 1 (identificao dos dados do motor o valor para resistncia do estator sobrescrito). 3. Medir manualmente utilizando um Ohmimetro. Nota: Uma vez medido entre fases, este valor pode parecer ser mais alto (at 2 vezes mais alto) que o esperado. O valor entrado em P0350 (resistncia do estator) aquele obtido atravs do mtodo utilizado da ltima vez. Nvel: Resistncia do estator [%] Mn: Datatype: Flutuante Unit: % Def: P-Group: MOTOR Mx: -

r0370

Exibe a resistncia padronizada do estator do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%]. Nota:

P0304 100 % means : Zratedmot P0305

r0372

Resistncia do cabo [%]


Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Unit: %

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe a resistncia padronizada do cabo do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%]. estimada como sendo 20 % da resistncia do estator. Nota:

P0304 100 % means : Zratedmot P0305

r0373

Resistncia nominal do estator [%]


Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Note: Unit: %

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe a resistncia nominal do estator do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].

P0304 100 % means : Zratedmot P0305

r0374

Resistncia do rotor [%]


Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Note: Unit: %

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe a resistncia padronizada do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].

P0304 100 % means : Zratedmot P0305

26

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

r0376

Resistncia nominal do rotor [%]


Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Note: Unit: %

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe a resistncia nominal do rotor do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].

P0304 100 % means : Zratedmot P0305

r0377

Perdas de reatncia total [%]


Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Note: Unit: %

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe as perdas de reatncia total padronizada do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].

P0304 100 % means : Zratedmot P0305

r0382

Reatncia principal [%]


Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Note: Unit: %

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe reatncia principal padronizada do circuito equivalente do motor (valor da fase) em [%].

P0304 100 % means : Zratedmot P0305

r0384

Constante de tempo do rotor


Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Exibe a constante de tempo calculada do rotor [ms]. Unit: ms

Mn: Def: Mx:

Nvel:

3
Nvel:

r0386

Constante de tempo de perdas total


Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Exibe a constante de tempo perdas total do motor. Unit: ms

Mn: Def: Mx:

4
Nvel:

r0395

CO: Resistncia total do estator [%]


Datatype: Flutuante P-Group: MOTOR Note: Unit: %

Mn: Def: Mx:

Exibe a resistncia do estator do motor como [%] da resistncia combinada do estator/cabo.

P0304 100 % means : Zratedmot P0305

P0610

Reao da temperatura I2t do motor


CStat: CT P-Group: MOTOR Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 2 2

Nvel:

Define a reao quando a temperatura do motor atinge o limite de alarme. Ajustes: 0 Sem reao, somente alarme 1 Alarme e reduo de Imx (resulta em sada de freqncia reduzida) 2 Alarme e desligamento (F0011) Condio : Nvel de desligamento = P0614 (nvel de alarme de temperatura do motor) * 110 %

P0611

Constante de tempo I2t do motor


CStat: CT P-Group: MOTOR Datatype: U16 Unit: s Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 100 16000

Nvel:

Define a constante de tempo trmica do motor, sendo calculado automaticamente a partir dos dados do motor (vide P0340). Aviso: Quanto maior o valor, maior o tempo para que a temperatura calculada do motor seja alterada.

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

12/01

P0614

Nvel de alarme de sobrecarga I2t do motor


CStat: CUT P-Group: MOTOR Datatype: Flutuante Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.0 100.0 400.0

Nvel:

Define o valor percentual [%] no qual o alarme A0511 (sobretemperatura do motor) gerado. O clculo do I2t do inversor utilizado para estimar o perodo mximo de tolerncia (i.e., sem sobreaquecimento) para o motor entrar em sobrecarga. Este clculo do I2t definido = 100% quando este perodo mximo de tolerncia atingido (vide r0034). Condio: Ocorrer um desligamento do motor por sobretemperatura (F0011) a 110% deste nvel. Nvel: P0640 Fator de sobrecarga do motor [%] Mn: 10.0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: % Def: 150.0 P-Group: MOTOR Active: confirmar antes QuickComm. Sim Mx: 400.0

Define o limite de corrente de sobrecarga do motor em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor). Condio : Limitado corrente mxima do inversor ou a 400 % da corrente nominal do motor (P0305), o que for mais baixo. Detalhes: Vide diagrama de funo para a limitao de corrente. Nvel: P0700 Seleo da origem do comando Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 2 P-Group: COMANDOS Active: Imediatamente QuickComm. Sim Mx: 6

Seleciona a origem digital de comando. Ajustes: 0 Ajuste default de fbrica 1 BOP (teclado) 2 Terminal 4 USS no BOP link 5 USS no COM link 6 CB no COM link Nota: A alterao deste parmetro reseta (ao default) todos os ajustes do item selecionado. Por exemplo: a alterao de 1 para 2 reseta todas as entradas digitais aos ajustes de fbrica. Nvel: P0701 Funo de entrada digital 1 Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 1 P-Group: COMANDOS Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 99

Seleciona a funo de entrada digital 1. Ajustes: 0 Entrada digital desabilitada 1 ON/OFF1 2 ON reverso /OFF1 3 OFF2 - desligamento por inrcia 4 OFF3 - desacelerao rpida 9 Reconhecimento de falha 10 JOG direito 11 JOG esquerdo 12 Reverso 13 MOP para cima (incrementa freq.) 14 MOP para baixo (decrementa freq.) 15 Setpoint Fixo (Seleo direta) 16 Setpoint Fixo (Seleo direta + ON) 17 Setpoint Fixo (seleo binria codificada + ON) 25 Habilita frenagem DC 29 Desligamento externo 33 Desabilita setpoint adicional de freqncia 99 Habilita parametrizao BICO Condio : O ajuste 99 (habilita parametrizao BICO) requer P0700 (origem de comando) ou P3900 (fim de comissionamento rpido) = 1, 2 ou P0970 (reset de fbrica) = 1 a fim de resetar. Aviso: O ajuste 99 (BICO) somente para uso especializado (``expert).

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

P0702

Funo de entrada digital 2


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 12 99

Nvel:

Seleciona a funo de entrada digital 2. Ajustes: 0 Entrada digital desabilitada 1 ON/OFF1 2 ON reverso /OFF1 3 OFF2 - desligamento por inrcia 4 OFF3 - desacelerao rpida 9 Reconhecimento de falha 10 JOG direito 11 JOG esquerdo 12 Reverso 13 MOP para cima (incrementa freq.) 14 MOP para baixo (decrementa freq.) 15 Setpoint Fixo (Seleo direta) 16 Setpoint Fixo (Seleo direta + ON) 17 Setpoint Fixo (seleo binria codificada + ON) 25 Habilita frenagem DC 29 Desligamento externo 33 Desabilita setpoint adicional de freqncia 99 Habilita parametrizao BICO Detalhes: Vide P0701 (funo de entrada digital 1).

P0703

Funo de entrada digital 3


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 9 99

Nvel:

Seleciona a funo de entrada digital 3. Ajustes: 0 Entrada digital desabilitada 1 ON/OFF1 2 ON reverso /OFF1 3 OFF2 - desligamento por inrcia 4 OFF3 - desacelerao rpida 9 Reconhecimento de falha 10 JOG direito 11 JOG esquerdo 12 Reverso 13 MOP para cima (incrementa freq.) 14 MOP para baixo (decrementa freq.) 15 Setpoint Fixo (Seleo direta) 16 Setpoint Fixo (Seleo direta + ON) 17 Setpoint Fixo (seleo binria codificada + ON) 25 Habilita frenagem DC 29 Desligamento externo 33 Desabilita setpoint adicional de freqncia 99 Habilita parametrizao BICO Detalhes: Vide P0701 (funo de entrada digital 1).

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

29

Lista de Parmetros MM420

12/01

P0704

Funo de entrada digital 4


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 99

Nvel:

Seleciona a funo de entrada digital 4 (atravs da entrada analgica). Ajustes: 0 Entrada digital desabilitada 1 ON/OFF1 2 ON reverso /OFF1 3 OFF2 - desligamento por inrcia 4 OFF3 - desacelerao rpida 9 Reconhecimento de falha 10 JOG direito 11 JOG esquerdo 12 Reverso 13 MOP para cima (incrementa freq.) 14 MOP para baixo (decrementa freq.) 21 Local/Remoto 25 Habilita frenagem DC 29 Desligamento externo 33 Desabilita setpoint adicional de freqncia 99 Habilita parametrizao BICO Detalhes: Vide P0701 (funo de entrada digital 1).

P0719

Seleo de setpoint de cmd. & freq.


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U8 Active: * Unit: QuickComm. -

Mn: Def: Mx:

0 0 66

Nvel:

Chaveamento central para selecionar a origem do controle para o inversor. Alterna a origem de comando e de setpoint entre parmetros BICO livremente programveis e comandos fixos / perfis de setpoint. As origens de comando e setpoint podem ser alteradas independentemente. Os dgitos das dezenas definem a origem do comando, e os dgitos das unidades definem a origem de setpoint. Ajustes: 0 Cmd = parmetro BICO Setpoint = parmetro BICO 1 Cmd = parmetro BICO Setpoint = setpoint MOP 2 Cmd = parmetro BICO Setpoint = setpoint analgico 3 Cmd = parmetro BICO Setpoint = freqncia fixa 4 Cmd = parmetro BICO Setpoint = USS no link BOP 5 Cmd = parmetro BICO Setpoint = USS no link COM 6 Cmd = parmetro BICO Setpoint = CB no link COM 10 Cmd = BOP Setpoint = parmetro BICO 11 Cmd = BOP Setpoint = setpoint MOP 12 Cmd = BOP Setpoint = setpoint analgico 13 Cmd = BOP Setpoint = freqncia fixa 14 Cmd = BOP Setpoint = USS no link BOP 15 Cmd = BOP Setpoint = USS no link COM 16 Cmd = BOP Setpoint = CB no link COM 40 Cmd = USS no link BOP Setpoint = parmetro BICO 41 Cmd = USS no link BOP Setpoint = setpoint MOP 42 Cmd = USS no link BOP Setpoint = setpoint analgico 43 Cmd = USS no link BOP Setpoint = freqncia fixa 44 Cmd = USS no link BOP Setpoint = USS no link BOP 45 Cmd = USS no link BOP Setpoint = USS no link COM 46 Cmd = USS no link BOP Setpoint = CB no link COM 50 Cmd = USS no link COM Setpoint = parmetro BICO 51 Cmd = USS no link COM Setpoint = setpoint MOP 52 Cmd = USS no link COM Setpoint = setpoint analgico 53 Cmd = USS no link COM Setpoint = freqncia fixa 54 Cmd = USS no link COM Setpoint = USS no link BOP 55 Cmd = USS no link COM Setpoint = USS no link COM 56 Cmd = USS no link COM Setpoint = CB no link COM 60 Cmd = CB no link COM Setpoint = parmetro BICO 61 Cmd = CB no link COM Setpoint = setpoint MOP 62 Cmd = CB no link COM Setpoint = setpoint analgico 63 Cmd = CB no link COM Setpoint = freqncia fixa 64 Cmd = CB no link COM Setpoint = USS no link BOP 65 Cmd = CB no link COM Setpoint = USS no link COM 66 Cmd = CB no link COM Setpoint = CB no link COM Nota: Este parmetro no altera as conexes BICO previamente efetuadas ! 30 MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

r0720

Nmero de entradas digitais


Datatype: U16 P-Group: COMANDOS Exibe o nmero de entradas digitais. Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

3
Nvel:

r0722

CO/BO: Valores de entrada binrios


Datatype: U16 P-Group: COMANDOS Exibe o status das entradas digitais. Campos binrios: Bit00 Entrada digital 1 Bit01 Bit02 Bit03 Nota: O segmento ser sinalizado quando o sinal estiver ativo. Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4(via entrada analgica) Unit: -

Mn: Def: Mx:

0 1 0 1 0 1 0 1

OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

P0724

Tempo de estabilizao para as entradas digitais


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 3 3

Nvel:

Define o tempo de estabilizao (tempo de filtragem) utilizado pelas entradas digitais. Ajustes: 0 Sem tempo de estabilizao 1 Tempo de estabilizao 2.5 ms 2 Tempo de estabilizao 8.2 ms 3 Tempo de estabilizao 12.3 ms

P0725

Entradas digitais PNP / NPN


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 1 1

Nvel:

Alterna entre ativado positivo (PNP) e ativado negativo (NPN). Isto vlido para todas as entradas digitais simultaneamente. O seguinte vlido utilizando a alimentao interna: Ajustes: NPN: Terminais 5/6/7 devem ser conectados via terminal 9 ( O V). PNP: Terminais 5/6/7 devem ser conectados via terminal 8 (24 V). Ajustes: 0 Modo NPN ==> negativo 1 Modo PNP ==> positivo

r0730

Nmero de sadas digitais


Datatype: U16 P-Group: COMANDOS Exibe o nmero de sadas digitais (rels). Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

3
Nvel:

P0731

BI: Funo de sada digital 1


CStat: CUT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 52:3 4000:0

Define a origem da sada digital 1. Ajustes: 52.0 Acionamento pronto 52.1 Acionamento pronto para funcionar 52.2 Acionamento funcionando 52.3 Falha ativa do acionamento 52.4 OFF2 ativo 52.5 OFF3 ativo 52.6 Inibio da chave ON ativo 52.7 Alarme do acionamento ativo 52.8 Desvio de setpoint/valor atual 52.9 Controle PZD (Controle de dados de processo) 52.A Freqncia mxima alcanada 52.B Alarme: Limite de corrente do motor 52.C Freio de reteno do motor ativo 52.D Sobrecarga do motor 52.E Motor rodando na direo direita 52.F Sobrecarga do inversor 53.0 Freio DC ativo 53.1 Freq. inversor menor que freq. de desl. 53.2 Freq. inversor menor que freq. mnima MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0

Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado 31

Lista de Parmetros MM420

12/01

53.3 53.4 53.5 53.6 53.7 53.8 53.A 53.B

Corrente maior ou igual que o limite Freq. atual maior em comparao a freq. (P2155) Freq. atual menor em comparao a freq. (P2155) Freq. atual maior/igual ao setpoint Tenso menor que o limite Tenso maior que o limite Sada PID no limite inferior (P2292) Sada PID no limite superior (P2291) Datatype: U16 Unit: -

0 0 0 0 0 0 0 0

Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Fechado Mn: Def: Mx: Nvel:

r0747

CO/BO: Estado das sadas digitais


P-Group: COMANDOS

Exibe o estado das sadas digitais (tambm inclui a inverso das sadas digitais via P0748). Campos binrios: Bit00 Sada Digital 1 energizada 0 NO 1 SIM Condio : Bit 0 = 0 : Rel no-energizado / contatos abertos Bit 0 = 1 : Rel energizado / contatos fechados

P0748

Inverte as sadas digitais


CStat: CUT P-Group: COMANDOS Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 1

Nvel:

Define o status alto e baixo do rel para uma dada funo. Campos binrios: Bit00 Inverte a sada digital 1

0 1

NO SIM Mn: Def: Mx: Nvel:

r0750

Nmero de Entradas analgicas


Datatype: U16 P-Group: TERMINAL Exibe o nmero de entradas analgicas disponveis. Unit: -

3
Nvel:

r0751

BO: Palavra de estado da entrada analgica


Datatype: U16 P-Group: TERMINAL Exibe o estado da entrada analgica. Campos binrios: Bit00 Perda de sinal na entrada analgica 1 Unit: -

Mn: Def: Mx:

0 1

NO SIM Mn: Def: Mx: Nvel:

r0752

Valor do sinal da Entrada analgica [V]


Datatype: Flutuante P-Group: TERMINAL Unit: V

2
Nvel:

Exibe o valor atenuado da entrada analgica em volts antes do bloco caracterstico.

P0753

Tempo de atenuao da entrada analgica


CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: U16 Unit: ms Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 3 10000

Define o tempo de filtro (filtro PT1) em [ms] para a entrada analgica. Nota: O aumento desse tempo reduz alteraes bruscas da entrada analgica, porm atenua seu tempo de resposta. P0753 = 0 : Sem filtragem

r0754

Valor atual da entrada anal. aps escala [%]


Datatype: Flutuante P-Group: TERMINAL Unit: %

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Mostra o valor atenuado da entrada analgica em [%] aps o bloco proporcional. Condio : P0757 a P0760 definem a faixa (escala da entrada analgica).

32

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

r0755

CO: Valor atual entrada anal. aps escala [4000h]


Datatype: I16 P-Group: TERMINAL Exibe a entrada analgica proporcional utilizando ASPmn e ASPmx. Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

O setpoint analgico (ASP) a partir do bloco proporcional analgico pode variar do setpoint analgico mnimo (ASPmn) at o setpoint analgico mximo (ASPmx) como mostrado em P0757 (escala da entrada analgica). A maior magnitude (valor sem sinal) de ASPmn e ASPmx define a proporo de 16384. Exemplo: ASPmn = 300 %, ASPmx = 100 % ento 16384 representa 300 %. Este parmetro variar de 5461 a 16364 ASPmn = -200 %, ASPmx = 100 % ento 16384 representa 200 %. Este parmetro variar de -16384 a +8192 Nota: Este valor utilizado como uma entrada aos conectores analgicos BICO . ASPmx representa o mais alto setpoint analgico (isto pode ser a 10 V). ASPmn representa o mais baixo setpoint analgico (isto pode ser a 0 V). Detalhes: Vide parmetros P0757 a P0760 (escala da entrada analgica)

P0756

Tipo de entrada analgica


CStat: CT P-Group: TERMINAL Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 1

Nvel:

Define o tipo de entrada analgica e tambm habilita o monitoramento da entrada analgica. Ajustes: 0 Entrada de tenso monopolar (0 a +10 V) 1 Entrada de tenso monopolar com monitoramento (0 a 10 V) Condio : A funo desabilitada se o bloco proporcional analgico programado para setpoints de sada negativa (vide P0757 a P0760). Aviso: Quando o monitoramento est habilitado e uma Banda morta definida (P0761), uma condio de falha ser gerada (F0080) se a tenso analgica de entrada cair abaixo de 50 % da tenso Banda morta. Detalhes: Vide P0757 a P0760 (escala da entrada analgica).

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

33

Lista de Parmetros MM420

12/01

P0757

Valor x1 de escala da entrada analgica [V]


CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: Flutuante Unit: V Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 10

Nvel:

Os parmetros P0757 - P0760 configuram a escala da entrada como mostrado no diagrama:

ANALOG SCALING AIN


ASP (max)

(ANALOG SETPOINT)

P0757 P0758 P0759 P0760

ANALOG SETPOINT min


ASP (min)

ANALOG SETPOINT max

Onde: Os setpoints analgicos representam uma [%] da freqncia normalizada em P2000. Os setpoints analgicos podem ser maiores que 100 %. ASPmx representa o mais alto setpoint analgico (isto pode ser a 10 V). ASPmn representa o mais baixo setpoint analgico (isto pode ser a 0 V). Os valores default prevem uma proporcionalidade de 0 V = 0 %, e 10 V = 100 %.

P0758

Valor y1 de escala da entrada analgica


CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: Flutuante Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-99999.9 0.0 99999.9

Nvel:

Ajusta o valor de Y1 em [%] como descrito em P0757 (escala da entrada analgica) Condio : Relativo a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual setpoint deve ser gerado. Nvel: P0759 Valor x2 de escala da entrada analgica [V] Mn: 0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: V Def: 10 P-Group: TERMINAL Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 10

2 2

Ajusta o valor de X2 como descrito em P0757 (escala da entrada analgica)

P0760

Valor y2 de escala da entrada analgica


CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: Flutuante Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-99999.9 100.0 99999.9

Nvel:

Ajusta o valor de Y2 em [%] como descrito em P0757 (escala da entrada analgica) Condio : Relativo a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual setpoint deve ser gerado.

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

P0761

Largura de Banda Morta da entrada analgica [V]


CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: Flutuante Unit: V Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 10

Nvel:

Define a largura de Banda morta na entrada analgica. Os diagramas abaixo explicam a sua utilizao. Exemplo: Valor de entrada analgica (ADC) 2 a 10 V (0 a 50 Hz) O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de 2 a 10 V (0 a 50 Hz): P0757 = 2 V P0761 = 2 V P2000 = 50 Hz

ymax y2 (P0760) -10 -20 x1 (P0757) x2 10 (P0759) 20 V mA

y1 (P0758)

ymin
Valor de entrada analgica (ADC) 2 a 10 V (-50 a +50 Hz): O exemplo abaixo produz uma entrada analgica de 2 a 10 V (-50 a +50 Hz) com centro zero e um ponto em aberto de largura 0.2 V. P0758 = -100 % P0761 = 0.1 V (0.1 V para cada lado do centro)

ymax y2 -10 -20 x1


{ {

x2

P761 y1

10 20

V mA

ymin
Nota: P0761[x] = 0 : Sem Banda morta ativa. Aviso: A Banda morta parte de 0 V at o valor de P0761, se ambos os valores de P0758 e P0760 (coordenadas de escala da entrada analgica) so positivos ou negativos respectivamente. Entretanto, a Banda morta ativa em ambas as direes a partir do ponto de interseo (eixo x com a curva de escala da entrada analgica), se os sinais de P0758 e P0760 so opostos. Fmn (P1080) deve ser zero quando utilizando ajuste de centro zero setup. No h histerese no final da Banda morta.

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

35

Lista de Parmetros MM420

12/01

P0762

Retardo para perda de ao de sinal


CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: U16 Unit: ms Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 10 10000

Nvel:

Define o tempo de retardo entre a perda do setpoint analgico e o aparecimento do cdigo de falha F0080. Nota: Usurios ``experts podem escolher a reao desejada a F0080 (o default OFF2).

r0770

Nmero de Sadas analgicas


Datatype: U16 P-Group: TERMINAL Exibe o nmero de sadas analgicas disponvel. Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

3
Nvel:

P0771

CI: Sada analgica


CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 21:0 4000:0

Define a funo da sada analgica de 0 - 20 mA . Ajustes: 21 CO: Freqncia atual (proporcional a P2000) 24 CO: Freqncia atual de sada (proporcional a P2000) 25 CO: Tenso atual de sada (proporcional a P2001) 26 CO: Tenso DC-link atual (proporcional a P2001) 27 CO: Corrente atual de sada (proporcional a P2002)

P0773

Tempo de atenuao da sada analgica


CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: U16 Unit: ms Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 2 1000

Nvel:

Define o tempo de atenuao [ms] para o sinal de sada analgico. Este parmetro habilita atenuao para valor de sada analgica utilizando um filtro PT1 . Condio : P0773 = 0: Desativa o filtro. Nvel: r0774 Valor atual da sada analgica [mA] Mn: Datatype: Flutuante Unit: Def: P-Group: TERMINAL Mx: -

2 4

Mostra o valor da sada analgica em [V] ou [mA] aps filtragem e escala.

P0776

Tipo de sada analgica


CStat: CT P-Group: TERMINAL Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 0

Nvel:

Define o tipo de sada analgica. Ajustes: 0 Corrente de sada Nota: A sada analgica configurada em corrente de sada com uma faixa de 0...20 mA. Para sada em tenso com uma faixa de 0...10 V um resistor externo de 500 Ohms deve ser conectado aos terminais (12/13).

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

P0777

Valor x1 de escala da sada analgica


CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: Flutuante Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-99999.0 0.0 99999.0

Nvel:

Define a caracterstica de sada x1 em [%]. O bloco proporcional responsvel pelo ajuste do valor de sada definido em P0771 (entrada do conector de sada analgica DAC). Os parmetros do bloco de escala da entrada analgica (P0777 ... P0781) funcionam como segue:

Output signal (mA)

20

20 mA

P0780 Y2

P0778 Y1

0 (-100%) P0777 X1 P0779 X2 100%

Onde: Pontos P1 (x1, y1) e P2 (x2, y2) podem ser escolhidos livremente. Exemplo: Os valores default do bloco proporcional fornecem o seguinte: P1: 0.0 % = 0 mA ou 0 V e P2: 100.0 % = 20 mA ou 10 V. Condio : Proporcional a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual setpoint deve ser gerado. Nvel: P0778 Valor y1 de escala da sada analgica Mn: 0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Def: 0 P-Group: TERMINAL Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 20

2 2

Define y1 da caracterstica de sada.

P0779

Valor x2 de escala da sada analgica


CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: Flutuante Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-99999.0 100.0 99999.0

Nvel:

Define x2 da caracterstica de sada em [%]. Condio : Proporcional a P2000 a P2003 (referncia de freqncia, tenso, corrente ou torque) dependendo de qual setpoint deve ser gerado.

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Lista de Parmetros MM420

12/01

P0780

Valor y2 de escala da sada analgica


CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: Flutuante Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 20 20

Nvel:

2
Nvel:

Define y2 da caracterstica de sada.

P0781

Largura de Banda Morta da sada analgica


CStat: CUT P-Group: TERMINAL Datatype: Flutuante Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 20

2
Nvel:

Ajusta a largura de Banda morta em [mA] para a sada analgica.

P0800

BI: Download do parmetros de ajuste 0


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Define a origem de comando para iniciar o download dos parmetros de ajuste 0 a partir do AOP conectado. Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando, o ltimo digito se refere ao ajuste de bit para esse parmetro. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) Nota: Sinal de entrada digital: 0 = Sem download 1 = Iniciar download dos parmetros de ajuste 0 a partir do AOP. Nvel: P0801 BI: Download do parmetros de ajuste 1 Mn: 0:0 CStat: CT Datatype: U32 Unit: Def: 0:0 P-Group: COMANDOS Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 4000:0

Define a origem de comando para iniciar o download dos parmetros de ajuste 1 a partir do AOP conectado. Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando, o ltimo digito se refere ao ajuste de bit para esse parmetro. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) Nota: Sinal de entrada digital: 0 = Sem download 1 = Iniciar download dos parmetros de ajuste 1 a partir do AOP. Nvel: P0840 BI: ON/OFF1 Mn: 0:0 CStat: CT Datatype: U32 Unit: Def: 722:0 P-Group: COMANDOS Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 4000:0

Permite a origem de comando ON/OFF1 ser selecionada utilizando BICO. Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele parmetro. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 19.0 = ON/OFF1 via BOP Condio : Ativo somente quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint). BICO requer P0700 ajustado em 2 (habilitar BICO). O ajuste default (ON direito) a entrada digital 1 (722.0). Uma origem alternativa possvel somente quando a funo de entrada digital 1 alterada (via P0701) antes da alterao do valor de P0840.

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Lista de Parmetros MM420

P0842

BI: ON/OFF1 reverso


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Nvel:

Permite a origem de comando ON/OFF1 reverso ser selecionada utilizando BICO. Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele parmetro. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (requer P0704 ajustado em 99, BICO) 19.0 = ON/OFF1 via BOP Condio : Ativo somente quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint).

P0844

BI: 1. OFF2
CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 1:0 4000:0

Nvel:

Define a primeira origem de OFF2 quando P0719 = 0 (BICO). Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele parmetro. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requer P0704 ajustado em 99) 19.0 = ON/OFF1 via BOP/AOP 19.1 = OFF2: Parada eltrica via BOP/AOP Condio : Ativo somente quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint). Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF2, o inversor no funcionar a no ser que a entrada digital esteja ativada. Nota: OFF2 significa desabilitao de pulso imediata; o motor est parando. OFF2 ativado com o bit em 0, i.e. : 0 = Desabilitao de pulso. 1 = Condio de operao.

P0845

BI: 2. OFF2
CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 19:1 4000:0

Nvel:

Define a segunda origem de OFF2. Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele parmetro. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requer P0704 ajustado em 99) 19.0 = ON/OFF1 via BOP/AOP Condio : Em contraste com P0844 (primeira origem de OFF2), este parmetro est sempre ativo, independentemente de P0719 (seleo de setpoint de comando e freqncia). Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF2, o inversor no funcionar a no ser que a entrada digital esteja ativa Nota: OFF2 significa desabilitao de pulso imediata; o motor est parando pela inrcia. OFF2 ativado com o bit em 0, i.e. : 0 = Desabilitao de pulso. 1 = Condio de operao.

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

12/01

P0848

BI: 1. OFF3
CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 1:0 4000:0

Nvel:

Define a primeira origem de OFF3 quando P0719 = 0 (BICO). Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele parmetro. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requer P0704 ajustado em 99) 19.0 = ON/OFF1 via BOP/AOP Condio : Ativo somente quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint). Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF3, o inversor no funcionar a no ser que a entrada digital esteja ativada. Nota: OFF3 significa rpida desacelerao at 0. OFF3 ativado com o bit em 0, i.e. : 0 = Desacelerao. 1 = Condio de operao.

P0849

BI: 2. OFF3
CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 1:0 4000:0

Nvel:

Define a segunda origem de comando de OFF3. Os primeiros trs dgitos descrevem o nmero do parmetro da origem de comando; os ltimos dgitos indicam o ajuste de bit para aquele parmetro. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requer P0704 ajustado em 99) 19.0 = ON/OFF1 via BOP/AOP Condio : Em contraste com P0848 (primeira origem de OFF3), este parmetro est sempre ativo, independentemente de P0719 (seleo de setpoint de comando e freqncia Se uma das entradas digitais for selecionada para OFF3, o inversor no funcionar a no ser que a entrada digital esteja ativada. Nota: OFF3 significa rpida desacelerao at 0. OFF3 ativado com o bit em 0, i.e. : 0 = Desacelerao. 1 = Condio de operao

P0852

BI: Habilitar pulso


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 1:0 4000:0

Nvel:

Define a origem do sinal de habilitao / desabilitao. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requer P0704 ajustado em 99) Condio : Ativo somente quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint).

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

P0918

Endereo CB
CStat: CT P-Group: COMM Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 3 65535

Nvel:

Define o endereo do CB (mdulo de comunicao) ou o endereo das outras opes de mdulos. Existem duas maneiras de ajustar o endereo do bus: 1 via chaves DIP no mdulo PROFIBUS 2 via um valor ajustado pelo usurio Nota: Ajustes PROFIBUS possveis: 1 ... 125 0, 126, 127 no so permitidos O seguinte se aplica quando um mdulo PROFIBUS utilizado: Chave DIP = 0 O endereo vlido definido em P0918 (endereo CB) Chave DIP no = 0 O ajuste da chave DIP tem prioridade e P0918 indica o ajuste da chave DIP.

P0927

Interface para alterao de Parmetros


CStat: CUT P-Group: COMM Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 15 15

Nvel:

Especifica as interfaces que podem ser utilizadas para alterar parmetros. Exemplo: " (bits 0, 1, 2 e 3 ajustados) no ajuste default significa que os parmetros podem ser alterados via qualquer interface. " (bits 0, 1 e 3 ajustados) especificaria que os parmetros podem ser alterados via PROFIBUS/CB, BOP e USS em COM link (RS485 USS), porm no via USS em BOP link (RS232). Campos binrios: Bit00 PROFIBUS / CB 0 NO 1 SIM Bit01 BOP 0 NO 1 SIM Bit02 USS em BOP link 0 NO 1 SIM Bit03 USS em COM link 0 NO 1 SIM Detalhes: O display de sete segmentos est descrito em "Introduo ao Sistema de Parmetros do MICROMASTER " neste manual.

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r0947[8]

ltimo cdigo de falha


Datatype: U16 P-Group: ALARMES Exibe o histrico de falhas conforme o diagrama abaixo onde: "F1" a primeira falha ativa (ainda no reconhecida). "F2" a segunda falha ativa (ainda no reconhecida). "F1e" a ocorrncia do reconhecimento da falha para F1 & F2. Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Isto move o valor nos 2 ndices para baixo at o segundo par de ndices, onde eles so armazenados. . Os ndices 0 & 1 contm as falhas ativas. Quando as falhas so reconhecidas, os ndices 0 & 1 so resetados a 0.

F1

0 ACTIVE FAULT CODES F2

F1e

F1e
MOST RECENT FAULT CODES - 1

F1e

F1e

4 MOST RECENT FAULT CODES - 2

F1e
6 MOST RECENT FAULT CODES - 3

F1e

Exemplo: Se o inversor desliga por subtenso e em seguida receber um desligamento externo antes que a subtenso seja reconhecida, tem-se o seguinte: ndice 0 = 3 Subtenso ndice 1 = 85 Desligamento externo Sempre que uma falha no ndice 0 reconhecida (F1e), o histrico de falhas se desloca como indicado no diagrama acima. ndice: r0947[0] : Desligamento por falha recente --, falha 1 r0947[1] : Desligamento por falha recente --, falha 2 r0947[2] : Desligamento por falha recente -1, falha 3 r0947[3] : Desligamento por falha recente -1, falha 4 r0947[4] : Desligamento por falha recente -2, falha 5 r0947[5] : Desligamento por falha recente -2, falha 6 r0947[6] : Desligamento por falha recente -3, falha 7 r0947[7] : Desligamento por falha recente -3, falha 8 Condio : O ndice 2 utilizado somente se uma segunda falha ocorrer antes da primeira falha ter sido reconhecida. Detalhes: Vide "Falhas e Alarmes".

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

r0948[12]

Horrio da falha
Datatype: U16 P-Group: ALARMES Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Registro do horrio para indicar quando a falha ocorreu. P2114 (contador de tempo de funcionamento) ou P2115 (hora real) so as possveis origens do registro do horrio. Exemplo: O tempo tomado a partir de P2115 se este parmetro foi atualizado com a hora. Caso contrrio, P2114 utilizado. ndice: r0948[0] : Desligamento por falha recente --, horrio da falha segundos+minutos r0948[1] : Desligamento por falha recente --, horrio da falha horas+dias r0948[2] : Desligamento por falha recente --, horrio da falha ms+ano r0948[3] : Desligamento por falha recente -1, horrio da falha segundos+minutos r0948[4] : Desligamento por falha recente -1, horrio da falha horas+dias r0948[5] : Desligamento por falha recente -1, horrio da falha ms+ano r0948[6] : Desligamento por falha recente -2, horrio da falha segundos+minutos r0948[7] : Desligamento por falha recente -2, horrio da falha horas+dias r0948[8] : Desligamento por falha recente -2, horrio da falha ms+ano r0948[9] : Desligamento por falha recente -3, horrio da falha segundos+minutos r0948[10] : Desligamento por falha recente -3, horrio da falha horas+dias r0948[11] : Desligamento por falha recente -3, horrio da falha ms+ano Nota: P2115 pode ser atualizado via AOP, Starter, DriveMonitor, etc. Nvel: r0949[8] Valor da falha Mn: Datatype: U16 Unit: Def: P-Group: ALARMES Mx: -

Exibe os valores de falha do acionamento. ndice: r0949[0] r0949[1] r0949[2] r0949[3] r0949[4] r0949[5] r0949[6] r0949[7] : Desligamento por falha recente --, valor da falha 1 : Desligamento por falha recente --, valor da falha 2 : Desligamento por falha recente -1, valor da falha 3 : Desligamento por falha recente -1, valor da falha 4 : Desligamento por falha recente -2, valor da falha 5 : Desligamento por falha recente -2, valor da falha 6 : Desligamento por falha recente -3, valor da falha 7 : Desligamento por falha recente -3, valor da falha 8 Datatype: U16 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No Mn: Def: Mx: 0 0 8 Nvel:

P0952

Nmero total de falhas


CStat: CT P-Group: ALARMES

Exibe o nmero de falhas armazenado em P0947 (ltimo cdigo de falha). Condio : O ajuste 0 reseta o histrico de falhas. (alterando para 0 tambm reseta o parmetro r0948 horrio da falha). Nvel: r0964[5] Dados da verso do firmware Mn: Datatype: U16 Unit: Def: P-Group: COMUNIC Mx: -

Dados da verso do firmware. Exemplo: r0964[0] = 42 "SIEMENS" r0964[1] = 1001 "MICROMASTER 420" 1002 "MICROMASTER 440" 1003 "MICRO- / COMBIMASTER 411" 1004 "MICROMASTER 410" 1005 "Reservado" r0964[4] = 507 significa 5 de Julho. ndice: r0964[0] : Empresa (Siemens = 42) r0964[1] : Tipo de produto r0964[2] : Verso do firmware r0964[3] : Data do firmware (ano) r0964[4] : Data do firmware (dia/ms)

r0965

Perfil do Profibus
Datatype: U16 P-Group: COMUNIC Identificao para o PROFIDrive. Nmero do perfil e verso. Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

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12/01

r0967

Palavra de comando 1
Datatype: U16 P-Group: COMUNIC Exibe a palavra de comando 1. Campos binrios: Bit00 ON/OFF1 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 OFF2: Parada eltrica OFF3: Parada rpida Habilitar pulso Habilitar RFG Parada RFG Habilitar Setpoint Reconhecimento de falha JOG direito JOG esquerdo Controle a partir de PLC Reverso (inverso de setpoint) Potencimetro motorizado para cima Potencimetro motorizado para baixo Local / Remoto Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

NO SIM SIM NO SIM NO NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM

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12/01

Lista de Parmetros MM420

r0968

Palavra de estado 1
Datatype: U16 P-Group: COMM Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe a palavra de estado ativa do inversor (em binrio) e pode ser utilizada para diagnosticar quais comandos esto ativos. Campos binrios: Bit00 Acionamento pronto Bit01 Acionamento pronto para operar Bit02 Acionamento em funcionamento Bit03 Falha do acionamento ativa Bit04 OFF2 ativo Bit05 OFF3 ativo Bit06 ON inibido ativo Bit07 Alarme do acionamento ativa Bit08 Desvio de setpoint/valor real Bit09 Comando PZD Bit10 Freqncia mxima atingida Bit11 Alarme: limite de corrente do Bit12 Freio de reteno do motor ativo Bit13 Sobrecarga do motor Bit14 Motor rodando na direo correta Bit15 Sobrecarga do inversor 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM SIM NO SIM NO NO SIM NO SIM SIM NO NO SIM NO SIM SIM NO NO SIM SIM NO NO SIM SIM NO Mn: Def: Mx: 0 0 1 Nvel:

P0970

Reset de fbrica
CStat: C P-Group: RESET_PAR Datatype: U16 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No

P0970 = 1 reseta todos os parmetros aos seus valores default. Ajustes: 0 Desabilitado 1 Reset de parmetros Condio : Primeiro ajustar P0010 = 30 (ajustes de fbrica). Parar o acionamento (i.e. desabilitar todos os pulsos) antes que se possa resetar os parmetros aos valores default. Nota: Os parmetros seguintes retm seus valores aps um reset de fbrica: P0918 Endereo CB P2010 Taxa de baud USS P2011 Endereo USS

P0971

Transferncia de dados de RAM para EEPROM


CStat: CUT P-Group: COMUNIC Datatype: U16 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 1

Nvel:

Transfere valores da RAM para o EEPROM quando ajustado em 1. Ajustes: 0 Desabilitado 1 Iniciar transferncia Nota: Todos os valores na RAM so transferidos para o EEPROM. O parmetro automaticamente resetado em 0 (default) aps a transferncia bem sucedida.

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Lista de Parmetros MM420

12/01

P1000

Seleo do setpoint de freqncia


CStat: CT P-Group: SETPOINT Datatype: U16 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. Sim

Mn: Def: Mx:

0 2 77

Nvel:

Seleciona a origem do setpoint de freqncia. Na tabela de ajustes possveis abaixo, o setpoint principal selecionado a partir do ltimo dgito significativo (i.e., 0 a 6), e qualquer setpoint adicional a partir do dgito mais significativo (i.e., x0 at x6). Exemplo: O ajuste em 12 seleciona o setpoint principal (2) derivado da entrada analgica com o setpoint adicional (1) tomado a partir do potencimetro motorizado. Ajustes: 1 Setpoint do potencimetro motorizado 2 Setpoint analgico 3 Setpoint de freqncia fixa 4 USS no BOP link 5 USS no COM link 6 Mdulo de comunicao (CB) em COM link Outros ajustes incluindo um setpoint adicional podem ser selecionados utilizando a tabela abaixo. Ajustes: 0 Nenhum setpoint principal 1 Setpoint MOP 2 Setpoint analgico 3 Freqncia fixa 4 USS em BOP link 5 USS em COM link 6 CB em COM link 10 Nenhum setpoint principal + Setpoint MOP 11 Setpoint MOP + Setpoint MOP 12 Setpoint analgico + Setpoint MOP 13 Freqncia fixa + Setpoint MOP 14 USS em BOP link + Setpoint MOP 15 USS em COM link + Setpoint MOP 16 CB em COM link + Setpoint MOP 20 Nenhum setpoint principal + Setpoint analgico 21 Setpoint MOP + Setpoint analgico 22 Setpoint analgico + Setpoint analgico 23 Freqncia fixa + Setpoint analgico 24 USS em BOP link + Setpoint analgico 25 USS em COM link + Setpoint analgico 26 CB em COM link + Setpoint analgico 30 Nenhum setpoint principal + Freqncia fixa 31 MOP setpoint + Freqncia fixa 32 Setpoint analgico + Freqncia fixa 33 Freqncia fixa + Freqncia fixa 34 USS em BOP link + Freqncia fixa 35 USS em COM link + Freqncia fixa 36 CB em COM link + Freqncia fixa 40 Nenhum setpoint principal + USS em BOP link 41 Setpoint MOP + USS em BOP link 42 Setpoint analgico + USS em BOP link 43 Freqncia fixa + USS em BOP link 44 USS em BOP link + USS em BOP link 45 USS em COM link + USS em BOP link 46 CB em COM link + USS em BOP link 50 Nenhum setpoint principal + USS em COM link 51 Setpoint MOP + USS em COM link 52 Setpoint analgico + USS em COM link 53 Freqncia fixa + USS em COM link 54 USS em BOP link + USS em COM link 55 USS em COM link + USS em COM link 60 Nenhum setpoint principal + CB em COM link 61 Setpoint MOP + CB em COM link 62 Setpoint analgico + CB em COM link 63 Freqncia fixa + CB em COM link 64 USS em BOP link + CB em COM link 66 CB em COM link + CB em COM link Nota: Dgitos simples indicam setpoints principais que no tm setpoint adicional.

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

P1001

Freqncia fixa
CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Unit: Hz Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-650.00 0.00 650.00

Nvel:

Define o setpoint de freqncia fixa 1. Existem trs tipos de freqncias fixas: 1. Seleo direta 2. Seleo direta + comando ON 3. Seleo digital codificada + comando ON 1. Seleo direta (P0701 - P0704 = 15): Neste modo de operao uma entrada digital seleciona uma freqncia fixa. Se diversas entradas esto ativas ao mesmo tempo, as freqncias selecionadas so somadas. P.ex.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6. 2. Seleo direta + comando ON (P0701 - P0704 = 16): A seleo de freqncia fixa combina as freqncias fixas com um comando ON. Neste modo de operao uma entrada digital seleciona uma freqncia fixa. Se diversas entradas esto ativas ao mesmo tempo, as freqncias selecionadas so somadas P.ex.: FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6. 3. Seleo digital codificada + comando ON (P0701 - P0704 = 17): At 7 freqncias fixas podem ser selecionadas utilizando este mtodo. As freqncias fixas so selecionadas de acordo com a tabela seguinte:: DIN3 Inativo Inativo Inativo Inativo Ativo Ativo Ativo Ativo DIN2 Inativo Inativo Ativo Ativo Inativo Inativo Ativo Ativo DIN1 Inativo Ativo Inativo Ativo Inativo Ativo Inativo Ativo

P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007

OFF FF1 FF2 FF3 FF4 FF5 FF6 FF7

Condio: Seleciona a operao de freqncia fixa (utilizando P1000). O inversor requer o comando ON para partir no caso de seleo direta (P0701 - P0704 = 15). Nota: As freqncias fixas podem ser selecionadas utilizando as entradas digitais, e tambm podem ser combinadas com um comando ON.

P1002

Freqncia fixa 2
CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: Confirmar antes Unit: Hz QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-650.00 5.00 650.00

Nvel:

Define o setpoint de freqncia fixa 2. Detalhes: Vide parmetro P1001 (freqncia fixa1).

P1003

Freqncia fixa 3
CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: Confirmar antes Unit: Hz QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-650.00 10.00 650.00

Nvel:

Define o setpoint de freqncia fixa 3. Detalhes: Vide parmetro P1001 (freqncia fixa 1).

P1004

Freqncia fixa 4
CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: Confirmar antes Unit: Hz QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-650.00 15.00 650.00

Nvel:

Define o setpoint de freqncia fixa 4. Detalhes: Vide parmetro P1001 (freqncia fixa 1).

P1005

Freqncia fixa 5
CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: Confirmar antes Unit: Hz QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-650.00 20.00 650.00

Nvel:

Define o setpoint de freqncia fixa 5. Detalhes: Vide parmetro P1001 (freqncia fixa 1). MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

12/01

P1006

Freqncia fixa 6
CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: Hz QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-650.00 25.00 650.00

Nvel:

Define o setpoint de freqncia fixa 6. Detalhes: Vide parmetro P1001 (freqncia fixa 1).

P1007

Freqncia fixa 7
CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Unit: Hz Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-650.00 30.00 650.00

Nvel:

Define o setpoint de freqncia fixa 7. Detalhes: Vide parmetro P1001 (freqncia fixa 1).

P1016

Modo de freqncia fixa - Bit 0


CStat: CT P-Group: SETPOINT Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

1 1 3

Nvel:

Freqncias fixas podem ser selecionadas em trs diferentes modos. O parmetro P1016 define o modo de seleo Bit 0. Ajustes: 1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON 3 Seleo digital codificada + comando ON Detalhes: Vide tabela em P1001 (freqncia fixa 1) para descrio de como utilizar freqncias fixas. Nvel: P1017 Modo de freqncia fixa - Bit 1 Mn: 1 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 1 P-Group: SETPOINT Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 3

Freqncias fixas podem ser selecionadas em trs diferentes modos. O parmetro P1016 define o modo de seleo Bit 1. Ajustes: 1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON 4 Seleo digital codificada + comando ON Detalhes: Vide tabela em P1001 (freqncia fixa 1) para descrio de como utilizar freqncias fixas. Nvel: P1018 Modo de freqncia fixa - Bit 2 Mn: 1 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 1 P-Group: SETPOINT Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 3

Freqncias fixas podem ser selecionadas em trs diferentes modos. O parmetro P1016 define o modo de seleo Bit 2. Ajustes: 1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON 5 Seleo digital codificada + comando ON Detalhes: Vide tabela em P1001 (freqncia fixa 1) para descrio de como utilizar freqncias fixas. Nvel: P1020 BI: Seleo de freqncia fixa - Bit 0 Mn: 0:0 CStat: CT Datatype: U32 Unit: Def: 0:0 P-Group: COMANDOS Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 4000:0

Define a origem da seleo de freqncia fixa. Ajustes: P1020 = 722.0 ==> Entrada digital 1 P1021 = 722.1 ==> Entrada digital 2 P1022 = 722.2 ==> Entrada digital 3 Condio: Acessvel somente se P0701 - P0706 = 99 (funo de entradas digitais = BICO)

P1021

BI: Seleo de freqncia fixa - Bit 1


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Nvel:

Define a origem da seleo de freqncia fixa. Condio: Acessvel somente se P0701 - P0706 = 99 (funo de entradas digitais = BICO) Detalhes: Vide P1020 (seleo de freqncia fixa - Bit 0) para os ajustes mais comuns

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

P1022

BI: Seleo de freqncia fixa - Bit 2


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Nvel:

Define a origem da seleo de freqncia fixa. Condio: Acessvel somente se P0701 - P0706 = 99 (funo de entradas digitais = BICO) Detalhes: Vide P1020 (seleo de freqncia fixa - Bit 0) para os ajustes mais comuns

r1024

CO: Freqncia fixa real


Datatype: Flutuante P-Group: SETPOINT Exibe a soma total das freqncias fixas selecionadas. Unit: Hz

Mn: Def: Mx:

Nvel:

3
Nvel:

P1031

Memria de setpoint do MOP


CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 1

Salva o ltimo setpoint do potencimetro motorizado (MOP) que estava ativo antes do comando OFF ou antes de uma eventual queda de energia. Ajustes: 0 PID-MOP setpoint no ser armazenado 1 PID-MOP setpoint ser armazenado (P2240 atualizado) Nota: No comando ON seguinte, o setpoint do potencimetro motorizado ser o valor armazenado no parmetro P1040 (setpoint do MOP). Nvel: P1032 Inibe direo reversa do MOP Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 1 P-Group: SETPOINT Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 1

Inibe a seleo de reverso do setpoint Ajustes: 0 Direo reversa permitida 1 Direo reversa inibida Condio: O potencimetro motorizado (P1040) deve ser escolhido como setpoint principal ou setpoint adicional (utilizando P1000). Nota: O sentido de giro do motor pode ser alterado utilizando o setpoint do potencimetro motorizado (aumentar / diminuir a freqncia) seja atravs das entradas digitais ou do teclado BOP/AOP para cima / para baixo). Nvel: P1035 BI: Habilita MOP (comando UP) Mn: 0:0 CStat: CT Datatype: U32 Unit: Def: 19:13 P-Group: COMANDOS Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 4000:0

Define a origem para aumento de freqncia de setpoint do potencimetro motorizado. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requer P0704 ajustado em 99, BICO) 19.D = MOP para cima via BOP Datatype: U32 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No Mn: Def: Mx: 0:0 19:14 4000:0 Nvel:

P1036

BI: Habilita MOP (comando DOWN)


CStat: CT P-Group: COMANDOS

Define a origem para diminuio de freqncia de setpoint do potencimetro motorizado.. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requer P0704 ajustado em 99, BICO) 19.E = MOP para baixo via BOP Datatype: Flutuante Unit: Hz Active: confirmar antes QuickComm. No Mn: Def: Mx: -650.00 5.00 650.00 Nvel:

P1040

Setpoint do MOP
CStat: CUT P-Group: SETPOINT

Determina o setpoint para o controle do potencimetro motorizado (P1000 = 1). Nota: Se o setpoint do potencimetro motorizado selecionado, seja como setpoint principal ou setpoint adicional, a direo reversa ser inibida por default de P1032 (inibe direo reversa do MOP). Para habilitar novamente a direo reversa, ajustar P1032 = 0. MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0 49

Lista de Parmetros MM420

12/01

r1050

CO: Sada de freqncia real do MOP


Datatype: Flutuante P-Group: SETPOINT Exibe a freqncia de sada do setpoint do potencimetro motorizado ([Hz]). Unit: Hz

Mn: Def: Mx:

Nvel:

3
Nvel:

P1055

BI: Habilitar JOG direito


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Define a origem do JOG direito quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint). Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requer P0704 ajustado em 99, BICO) 19.8 = JOG direito via BOP Datatype: U32 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No Mn: Def: Mx: 0:0 0:0 4000:0 Nvel:

P1056

BI: Habilitar JOG esquerdo


CStat: CT P-Group: COMANDOS

Define a origem do JOG esquerdo quando P0719 = 0 (seleo remota da origem de comando / setpoint). Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requer P0704 ajustado em 99, BICO) 19.9 = JOG esquerdo via BOP Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: Hz QuickComm. No Mn: Def: Mx: 0.00 5.00 650.00 Nvel:

P1058

Freqncia de JOG direito


CStat: CUT P-Group: SETPOINT

A funo Jog liga o motor atravs da tecla Jog ou por uma das entradas digitais. Quando JOG direito selecionado, este parmetro determina a freqncia qual o inversor ir funcionar. Condio: P1060 e P1061 ajustam respectivamente, os tempos de rampa de partida e de parada para jog.

P1059

Freqncia de JOG esquerdo


CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: Hz QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00 5.00 650.00

Nvel:

Quando JOG esquerdo selecionado, este parmetro determina a freqncia qual o inversor ir funcionar. Condio: P1060 e P1061 ajustam para cima e para baixo respectivamente, os tempos de rampa de partida e de parada para jog.

50

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

P1060

Tempo de acelerao de JOG


CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: Imediatamente Unit: s QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00 10.00 650.00

Nvel:

Ajusta o tempo de acelerao de Jog. Este o tempo utilizado enquanto a funo jog ou quando P1124 (Habilitar tempos de acelerao de JOG) esto ativos.

f (Hz)

f max (P1082)

P1060

time (s)
Mn: Def: Mx: 0.00 10.00 650.00 Nvel:

P1061

Tempo de desacelerao de JOG


CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: Imediatamente Unit: s QuickComm. No

Ajusta o tempo de desacelerao de jog. Este o tempo utilizado enquanto a funo jog est ativa

f (Hz)

f max (P1082)

P1061

time (s)

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

51

Lista de Parmetros MM420

12/01

P1070

CI: Setpoint principal


CStat: CT P-Group: SETPOINT Datatype: U32 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00 755:0 4000:0

Nvel:

Define a origem do setpoint principal. Ajustes: 755 = Setpoint da entrada analgica 1024 = Setpoint de freqncia fixa 1050 = Setpoint do potencimetro motorizado (MOP)

P1071

CI: Escala do setpoint principal


CStat: CT P-Group: SETPOINT Datatype: U32 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 1:0 4000:0

Nvel:

Define a origem do setpoint principal proporcional. Ajustes: 755 = Setpoint da entrada analgica 1024 = Setpoint de freqncia fixa 1050 = Setpoint do potencimetro motorizado (MOP)

P1074

BI: Desabilita setpoint adicional


CStat: CUT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Nvel:

Desabilita o setpoint adicional. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica , requer P0704 ajustado em 99, BICO)

P1075

CI: Setpoint adicional


CStat: CT P-Group: SETPOINT Datatype: U32 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Nvel:

Define a origem do setpoint adicional (a ser adicionado ao setpoint principal). Ajustes: 755 = Setpoint da entrada analgica 1024 = Setpoint de freqncia fixa 1050 = Setpoint do potencimetro motorizado (MOP)

P1076

CI: Escala do setpoint adicional


CStat: CT P-Group: SETPOINT Datatype: U32 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 1:0 4000:0

Nvel:

Define a origem do setpoint adicional proporcional (a ser adicionado ao setpoint principal). Ajustes: 1 = Proporcional em relao a 1.0 (100%) 755 = Setpoint da entrada analgica 1024 = Setpoint de freqncia fixa 1050 = Setpoint MOP

r1078

CO: Setpoint de freqncia total


Datatype: Flutuante P-Group: SETPOINT Exibe a soma dos setpoints principal e adicional em [Hz]. Unit: Hz

Mn: Def: Mx:

Nvel:

3
Nvel:

r1079

CO: Setpoint de freqncia selecionada


Datatype: Flutuante P-Group: SETPOINT Exibe o setpoint de freqncia selecionado. Os seguintes setpoints de freqncias so exibidos: Unit: Hz

Mn: Def: Mx:

r1078 Setpoint de freqncia total P1058 Freqncia de JOG direito P1059 Freqncia de JOG esquerdo Condio: P1055 (BI: Habilita JOG direito) ou P1056 (BI: Habilita JOG esquerdo) define a origem de comando de JOG direito ou JOG esquerdo, respectivamente. Nota: P1055 = 0 e P1056 = 0 ==> Setpoint de freqncia t selecionado.

52

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

P1080

Freqncia mnima
CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: Hz QuickComm. Sim

Mn: Def: Mx:

0.00 0.00 650.00

Nvel:

Ajusta a freqncia mnima do motor [Hz] na qual o motor funcionar caso no esteja definido um setpoint maior de freqncia. Nota: O valor ajustado aqui vlido tanto para rotao no sentido horrio como anti-horrio. Sob certas condies (p.ex. acelerao/desacelerao, limitao de corrente), o motor pode rodar abaixo da freqncia mnima. Nvel: Freqncia mxima Mn: 0.00 CStat: CT Datatype: Flutuante Unit: Hz Def: 50.00 P-Group: SETPOINT Active: Imediatamente QuickComm. Sim Mx: 650.00

P1082

Ajusta a freqncia mxima do motor [Hz] acima da qual o motor jamais funcionar independentemente do setpoint de freqncia Nota: O valor ajustado aqui vlido tanto para rotao no sentido horrio como anti-horrio. A freqncia mxima de sada do inversor pode ser excedida se um dos itens abaixo est ativo Slip compensation = f max + fslipcomp max or Flying restart = f max + fslipnom Aviso: A velocidade mxima do motor est sujeita a limitaes mecnicas.

P1091

Salto de freqncia 1
CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: Hz QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00 0.00 650.00

Nvel:

Define o salto de freqncia 1 que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime freqncias dentro de +/- P1101 (largura de banda de salto de freqncia).

f out

P1101 Skip frequency bandwidth

P1091 Skip frequency


Aviso:

f in

Operao estacionria no possvel dentro da faixa suprimida de freqncia; a faixa simplesmente desconsiderada (na rampa). Por exemplo, se P1091 = 10 Hz e P1101 = 2 Hz, no possvel operar continuamente entre 10 Hz +/- 2 Hz (i.e. entre 8 e 12 Hz). MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0 53

Lista de Parmetros MM420

12/01

P1092

Salto de freqncia 2
CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: Hz QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00 0.00 650.00

Nvel:

Define o salto de freqncia 2 que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime freqncias dentro de +/- P1101 (largura de banda de salto de freqncia). Detalhes: Vide P1091 (Salto de freqncia 1). Nvel: P1093 Salto de freqncia 3 Mn: 0.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: SETPOINT Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 650.00

Define o salto de freqncia 2 que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime freqncias dentro de +/- P1101 (largura de banda de salto de freqncia). Detalhes: Vide P1091 (Salto de freqncia 1). Nvel: P1094 Salto de freqncia 4 Mn: 0.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: SETPOINT Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 650.00

Define o salto de freqncia 2 que evita efeitos de ressonncia mecnica e suprime freqncias dentro de +/- P1101 (largura de banda de salto de freqncia). Detalhes: Vide P1091 (Salto de freqncia 1). Nvel: P1101 Largura de banda de salto de freqncia Mn: 0.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Hz Def: 2.00 P-Group: SETPOINT Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 10.00

Fornece a largura de banda de freqncia a ser aplicada aos saltos de freqncias (em [Hz]). Detalhes: Vide P1091 (Salto de freqncia 1).

P1110

BI: BI: Inibe o setpoint de freq. neg.


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Nvel:

Inibe a direo reversa, prevenindo assim um setpoint negativo de causar o funcionamento do motor na direo reversa. Em vez disso, ele funcionar freqncia mnima (P1080) na direo normal. Ajustes: 0 = Desabilitado 1 = Habilitado Nota: Pode-se desabilitar todos os comandos de reverso (i.e. o comando ignorado). Para fazer isso, ajustar P0719 = 0 (seleo remota de comando/origem do setpoint) e definir as origens de comando (P1113) individualmente. Aviso: Esta funo no desabilita a funo de comando de "reverso"; por outro lado, um comando de reverso faz o motor funcionar na direo normal como descrito acima. Nvel: P1113 BI: Reverso Mn: 0:0 CStat: CT Datatype: U32 Unit: Def: 722:1 P-Group: COMANDOS Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 4000:0

Define a origem do comando de reverso utilizada quando P0719 = 0 (seleo remota de comando/origem do setpoint). Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 19.B = Reverso via BOP Datatype: Flutuante P-Group: SETPOINT Exibe o setpoint de freqncia aps mudana de direo. Unit: Hz Mn: Def: Mx: Nvel:

r1114

CO: Setp. de freq. aps comando de direo

54

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

r1119

CO: Setpoint de freq. antes de RFG


Datatype: Flutuante P-Group: SETPOINT Exibe a freqncia de sada aps modificao por outras funes, p.ex.: - BI: Inibe setpoint de freqncia negativa (P1110) - Saltos de freqncias - f_mn - f_mx - Limitaes, etc. Unit: Hz

Mn: Def: Mx:

Nvel:

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

55

Lista de Parmetros MM420

12/01

P1120

Tempo de acelerao
CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: Imediatamente Unit: s QuickComm. Sim

Mn: Def: Mx:

0.00 10.00 650.00

Nvel:

Tempo decorrido para o motor acelerar a partir do repouso at a freqncia mxima do motor (P1082) quando nenhum arredondamento utilizado.

f (Hz)

f max (P1082)

P1120

t (s)

O ajuste do tempo de acelerao muito curto pode fazer o inversor desligar (sobrecorrente). Nota: Se um setpoint de freqncia externo com ajuste de taxas de rampa utilizado (p.ex. a partir de um PLC), a melhor maneira de obter desempenho timo do acionamento ajustar os tempos de rampa em P1120 e P1121 levemente mais curtos que aqueles do PLC.

P1121

Tempo de desacelerao
CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: Imediatamente Unit: s QuickComm. Sim

Mn: Def: Mx:

0.00 10.00 650.00

Nvel:

Tempo decorrido para o motor desacelerar a partir da freqncia mxima do motor (P1082) at o repouso quando nenhum arredondamento utilizado f (Hz)

f max (P1082)

0
Aviso:

P1121

t (s)

O ajuste do tempo de desacelerao muito curto pode fazer o inversor desligar (sobrecorrente (F0001) / sobretenso F0002)).

P1124

BI: Habilita tempos de rampa de JOG


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Nvel:

Define a origem para chaveamento entre tempos de rampa de jog (P1060, P1061) e tempos normais de rampa (P1120, P1121) como aplicado ao RFG. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 56 MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO)

P1130

Tempo de arredondamento inicial da rampa de aceleraoMn:


CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: s QuickComm. No Def: Mx:

0.00 0.00 40.00

Nvel:

Define o tempo de arredondamento inicial em segundos como mostrado no diagrama abaixo.

P1130
onde:

P1131

P1132

P1133

Tup total

Tdown total =

1 1 P1130 + X P1120 + P1131 2 2 1 1 P1130 + X P1121 + P1133 2 2 X is defined as: X = f / fmax i.e. X is the ratio between the frequency step and fmax

Nota: Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta, evitando assim efeitos danosos na parte mecnica. Aviso: Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez que eles resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor. Nvel: Tempo de arredondamento final da rampa de acelerao Mn: 0.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: s Def: 0.00 P-Group: SETPOINT Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 40.00

P1131

Define o tempo de arredondamento ao final da rampa acelerao como mostrado em P1130 (Tempo de arredondamento inicial da rampa de acelerao Nota: Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta, evitando assim efeitos danosos na parte mecnica. Aviso: Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez que eles resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor. Nvel: Tempo de arredondamento inicial da rampa de desacelerao Mn: 0.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: s Def: 0.00 P-Group: SETPOINT Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 40.00

P1132

Define o tempo de arredondamento no incio da rampa de desacelerao como mostrado em P1130 (Tempo de arredondamento inicial da rampa de acelerao Nota: Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta, evitando assim efeitos danosos na parte mecnica. Aviso: Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez que eles resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor.

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12/01

P1133

Tempo de arredondamento final - rampa de desacel.


CStat: CUT P-Group: SETPOINT Datatype: Flutuante Unit: s Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00 0.00 40.00

Nvel:

Define o tempo de arredondamento ao final da rampa de desacelerao como mostrado em P1130 (Tempo de arredondamento inicial da rampa de acelerao Nota: Tempos de arredondamento so recomendados, uma vez que eles previnem uma resposta abrupta, evitando assim efeitos danosos na parte mecnica. Aviso: Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez que eles resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor. Nvel: Tipo de arredondamento Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: SETPOINT Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 1

P1134

Define a resposta atenuada ao comando OFF1 ou reduo do setpoint.

freq

Discontinuous 0 Stop

Continuous time (s)

Ajustes: 0 Atenuao continua 1 Atenuao descontinua Condio: Nenhum efeito at que tempo total de arredondamento (P1130) > 0 s. Aviso: Tempos de arredondamento no so recomendados quando entradas analgicas so utilizadas, uma vez que eles resultariam em overshoot/undershoot na resposta do inversor. Nvel: P1135 Tempo de desacelerao OFF3 Mn: 0.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: s Def: 5.00 P-Group: SETPOINT Active: Imediatamente QuickComm. Sim Mx: 650.00

Define o tempo de desacelerao a partir da freqncia mxima at o repouso para o comando OFF3 . Nota: Este tempo pode ser excedido se o nvel VDC_mx. atingido.

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P1140

BI: Habilita RFG


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 1:0 4000:0

Nvel:

4
Nvel:

Define a origem de comando do comando Habilita RFG (RFG: gerador de funo de rampa).

P1141

BI: Partida RFG


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 1:0 4000:0

4
Nvel:

Define a origem de comando do comando Inicia RFG (RFG: gerador de funo de rampa).

P1142

BI: Habilita setpoint RFG


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Active: Imediatamente Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 1:0 4000:0

Define a origem de comando do comando Habilita setpoint RFG (RFG: gerador de funo de rampa).

r1170

CO: Setpoint de freqncia aps RFG


Datatype: Flutuante P-Group: SETPOINT Exibe o setpoint total de freqncia aps o gerador de rampa. Unit: Hz

Mn: Def: Mx:

Nvel:

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P1200

Partida com motor em funcionamento


CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 6

Nvel:

Partida do inversor com o motor rodando alterando rapidamente a freqncia de sada do inversor at que a velocidade atual do motor seja encontrada. Ento o motor acelera at o setpoint utilizando o tempo normal de rampa.

(fmax + 2fslip nom ) rate set by P1203

'ramps to set point with normal ramp'

fout P1202

I out

I dc

Vn

as per V/f characteristic

V out 'motor speed found'


Ajustes: 0 1 2 3 4 6 6 Nota: til para motores com altas cargas inerciais. Ajustes 1 a 3 procuram em ambas as direes. Ajustes 4 a 6 procuram somente na direo do setpoint. Aviso: A Partida em funcionamento deve ser utilizada em casos onde o motor pode ainda estar rodando (p.ex. aps uma curta interrupo da alimentao) ou quando a carga faz o motor girar. Caso contrrio, desligamentos por sobrecorrente iro ocorrer. Partida em funcionamento desabilitada Partida em funcionamento est sempre ativa, partida em direo ao setpoint Partida em funcionamento est ativa se energizado, falha, OFF2, partida em direo ao setpoint Partida em funcionamento est ativa se em falha, OFF2, partida em direo ao setpoint Partida em funcionamento est sempre ativa, somente em direo ao setpoint Partida em funcionamento est ativa se energizado, falha, OFF2, somente em direo ao setpoint Partida em funcionamento est ativa se em falha, OFF2, somente em direo ao setpoint

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P1202

Corrente do motor: Partida em funcionamento


CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: U16 Active: Imediatamente Unit: % QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

10 100 200

Nvel:

Define a corrente de busca utilizada para a partida em funcionamento. O valor em [%] com base na corrente nominal do motor (P0305). Nota: A reduo da corrente de busca pode melhorar o desempenho da partida em funcionamento se a inrcia do sistema no for muito alta. Nvel: Taxa de busca: Partida em funcionamento Mn: 10 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: % Def: 100 P-Group: FUNC Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 200

P1203

Ajusta o fator atravs do qual a freqncia de sada se altera durante a partida em funcionamento para sincronizar com o motor rodando. Esse valor definido em [%] relativo ao fator de tempo default, e define o gradiente inicial recproco na curva abaixo (e, portanto, influencia o tempo necessrio para a busca da freqncia do motor):

f max

+2

f slip

f fsearch 1 ms

fmotor t
100% * 2% fslip P1203

f =

O tempo de busca o tempo necessrio para pesquisar entre todas as freqncias entre f_mx + 2 x f_slip at 0 Hz. P1203 = 100 % definido como fornecendo uma taxa de 2 % de f_slip,nom / [ms]. P1203 = 200 % resultaria em uma taxa de alterao de freqncia de 1 % de f_slip,nom / [ms]. Exemplo: Para um motor com 50 Hz, 1350 rpm, 100 % produziria um tempo de busca mximo de 600 ms. Se o motor estiver rodando, a freqncia do motor encontrada em um tempo mais curto. Nota: Um valor mais alto produz um gradiente mais achatado e, portanto, um tempo de busca mais longo. Um valor mais baixo tem o efeito oposto.

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12/01

r1204

Palavra de estado: Partida em funcionamento


Datatype: U16 P-Group: FUNC Parmetro de bit para verificar e monitorar estados durante a busca. Campos binrios: Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit07 Corrente aplicada Corrente no pode ser aplicada Tenso reduzida Slope-filter iniciado Corrente menor que Corrente mnima Velocidade no pode ser encontrada limite inferior 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM Mn: Def: Mx: 0 1 5 Nvel:

P1210

Restart automtico
CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Habilita o restart aps uma queda da alimentao principal ou aps uma falha. Ajustes: 0 Desabilitado 1 Reset de desligamento aps energizao: 2 Restart da alimentao principal; energizao: 3 Restart aps falha / queda da alimentao principal: 4 Restart aps queda da alimentao principal: 5 Restart da alimentao principal / falha / energizao:

P1211 desabilitado P1211 desabilitado P1211 habilitado P1211 habilitado P1211 desabilitado

Condio: O Restart automtico requer o comando ON presente em uma entrada digital interligada via hardware. Ateno1: Os ajustes 2 a 5 podem fazer o motor reiniciar inesperadamente ! Aviso: A partida em funcionamento deve ser utilizada em casos onde o motor pode ainda estar rodando (p.ex. aps uma curta interrupo da alimentao principal) ou pode estar sendo acionado pela carga (P1200). Nvel: P1211 Nmero de tentativas de partida Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 3 P-Group: FUNC Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 10

Especifica o nmero de vezes que o inversor tentar partir novamente se P1210 (Restart automtico) est ativado.

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P1215

Habilitar freio externo de reteno


CStat: T P-Group: FUNC Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 1

Nvel:

Habilita/desabilita a funo de freio de reteno. Esta funo aplica o perfil abaixo ao inversor: O chaveamento via rels tambm possvel no ponto 1 e no ponto 2 (caso programado em P0731 = 52.C) para controlar uma frenagem.

Point 1

Point 2

fmin (P1080)

P1216

P1217

Ajustes: 0 Frenagem do motor desabilitado 1 Frenagem do motor habilitado Nota: O rel do freio abre no ponto 1, se habilitado utilizando P0731 (funo de sada digital), e fecha no ponto 2.. Nvel: P1216 Retardo para liberao de freio externo de reteno Mn: 0 CStat: T Datatype: Flutuante Unit: s Def: 1.0 P-Group: FUNC Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 20.0

Define o perodo durante o qual o inversor funciona f_mn antes de acelerar at o ponto 1 (como mostrado em P1215 habilitar freio externo de reteno). O inversor parte f_mn neste perfil, i.e. ele no utiliza a rampa. Nota: Um valor tpico de f_mn para este tipo de aplicao a freqncia de escorregamento do motor. Pode-se calcular a freqncia nominal de escorregamento utilizando a formula seguinte:

nsy n nn fn n sy n
Aviso: Se utilizado para manter o motor numa certa freqncia contra um freio mecnico (i.e. est-se utilizando um rel para controlar o freio mecnico ), importante que f_mn < 5 Hz; do contrrio, a corrente gerada pode ser muito alta e o rel pode no abrir. Nvel: Tempo de reteno aps desacelerao Mn: 0 CStat: T Datatype: Flutuante Unit: s Def: 1.0 P-Group: FUNC Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 20.0

P1217

Define o tempo pelo qual o inversor funciona freqncia mnima (P1080) aps desacelerar at o ponto 2. Detalhes: Vide diagrama P1215 (Habilitar freio externo de reteno).

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12/01

P1230

BI: Habilitar frenagem DC


CStat: CUT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Nvel:

Habilita a frenagem DC via um sinal aplicado a partir de uma origem externa. A funo permanece ativa enquanto o sinal de entrada externo estiver ativo. A frenagem DC faz o motor parar rapidamente aplicando uma corrente de frenagem DC (a corrente aplicada tambm mantm o eixo estacionrio). Quando o sinal de frenagem DC aplicado, os pulsos de sada do inversor so bloqueados e a corrente DC no aplicada at que o motor tenha sido suficientemente desmagnetizado. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requer P0704 ajustado em 99, BICO) Cuidado: A utilizao freqente de longos perodos de frenagem DC pode provocar sobreaquecimento do motor. Aviso: Este tempo de retardo ajustado em P0347 (tempo de desmagnetizao). Se esse retardo curto demais, desligamentos por sobrecorrente podem ocorrer.. Nvel: P1232 Corrente de frenagem DC Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: % Def: 100 P-Group: FUNC Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 250

2 2

Define o nvel de corrente DC em [%] relativa corrente nominal do motor (P0305).

P1233

Durao de frenagem DC
CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: s QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 250

Nvel:

Define a durao na qual a injeo de frenagem DC deve estar ativa em seguida a um comando OFF1. Ajustes: P1233 = 0 : No ativado em seguida a OFF1. P1233 = 1 - 250 : Ativado para o tempo especificado. Cuidado: A utilizao freqente de longos perodos de frenagem DC pode provocar sobreaquecimento do motor.. Aviso: A funo de frenagem DC faz o motor parar rapidamente pela aplicao de uma corrente de frenagem DC (a corrente aplicada tambm mantm o eixo parado). Quando o sinal de frenagem DC aplicado, os pulsos de sada do inversor so bloqueados e a corrente DC no aplicada at que o motor tenha sido suficientemente desmagnetizado (o tempo de desmagnetizao calculado automaticamente a partir dos dados do motor).. Nvel: P1236 Corrente de frenagem composta Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: % Def: 0 P-Group: FUNC Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 250

Define o nvel DC sobreposto na forma de onda AC aps um comando OFF1 / OFF3 . O valor definido em [%] relativa corrente nominal do motor (P0305). Ajustes: P1236 = 0 : Frenagem composta desabilitada. P1236 = 1 - 250 : Nvel de corrente de frenagem definido como uma [%] da corrente nominal do motor (P0305). Condio: Ativado aps comando OFF1 / OFF3. Aviso: O aumento do valor geralmente melhorar a performance da frenagem; entretanto, se o valor ajustado num nvel alto demais, isto poder resultar em desligamento por sobrecorrente.

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12/01

Lista de Parmetros MM420

P1240

Configurao do regulador Vdc


CStat: CT P-Group: FUNC Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 1 1

Nvel:

Habilita / desabilita o regulador Vdc . O regulador Vdc controla dinamicamente a tenso do DC link para prevenir desligamentos por sobretenso em sistemas de alta inrcia. Ajustes: 0 Regulador Vdc desabilitado 1 Regulador Vdc-mx habilitado Nota: Vdc mx aumenta automaticamente os tempos de desacelerao para manter a tenso do DC-link (r0026) dentro dos limites (P2172). Vdc mn ativado se a tenso DC-link cai abaixo do nvel mnimo. A energia cintica do motor ento utilizada para armazenar a tenso DC-link , causando portanto desacelerao do acionamento. Nvel: CO: Nvel de chaveamento de Vdc-mx Mn: Datatype: Flutuante Unit: V Def: P-Group: FUNC Mx: -

r1242

Exibe o nvel de chaveamento do regulador Vdc_mx.

P1243

Fator dinmico de Vdc-mx


CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: U16 Unit: % Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

10 100 200

Nvel:

Define o fator dinmico para o regulador DC link em [%]. ndice: P1243[0] : 1 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1243[1] : 2 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) o P1243[2] : 3 . Conjunto de dados do acionamento (DDS) Condio: P1243 = 100 % significa que P1250, P1251 e P1252 (ganho, tempo de integrao e tempo diferencial) so utilizados como ajuste. Caso contrrio, estes so multiplicados por P1243 (fator dinmico de Vdc-mx). Nota: O ajuste do regulador Vdc calculado automaticamente a partir dos dados do motor e do inversor. . Nvel: P1250 Ganho do regulador Vdc Mn: 0.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Def: 1.00 P-Group: FUNC Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 10.00
o

4 4

Ajusta o ganho para o regulador Vdc .

P1251

Tempo de integrao do regulador Vdc


CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: ms QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.1 40.0 1000.0

Nvel:

Ajusta a constante de tempo integral para o regulador Vdc.

P1252

Tempo diferencial do regulador Vdc


CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: ms QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.0 1.0 1000.0

Nvel:

4
Nvel:

Ajusta a constante de tempo diferencial para o regulador Vdc .

P1253

Limite de sada do regulador Vdc


CStat: CUT P-Group: FUNC Datatype: Flutuante Active confirmar antes Unit: Hz QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 10 600

3
Nvel:

Limita o efeito mximo do regulador Vdc mx .

P1254

Deteco automtica dos nveis de chaveamento Vdc


CStat: CT P-Group: FUNC Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 1 1

Habilita / desabilita a deteco automtica dos nveis de chaveamento para o regulador Vdc-mx. Ajustes: 0 Desabilitado 1 Habilitado

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12/01

P1300

Modo de controle
CStat: CT P-Group: CONTROLE Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. Sim

Mn: Def: Mx:

0 0 3

Nvel:

Controla a relao entre a velocidade do motor e a tenso fornecida pelo inversor como ilustrado no diagrama abaixo.

V Vn

'0' '2' f

fn

Ajustes: 0 V/f com caracterstica linear 1 V/f com FCC 2 V/f com caracterstica parablica 3 V/f com caracterstica programvel. Nota: P1300 = 1 : V/f com FCC * Mantm a corrente de fluxo do motor para melhor eficincia * Se FCC escolhido, V/f linear ativado a baixas freqncias. P1300 = 2 : V/f com uma curva quadrtica * Adaptado para ventiladores bombas centrfugas

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12/01

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P1310

Boost contnuo
CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: % QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.0 50.0 250.0

Nvel:

Define o nvel de boost em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) aplicvel a ambas as curvas V/f , linear e quadrtica, conforme o diagrama abaixo:

Linear V/f

Vmax
ge lta vo t pu ut O

Vn (P0304)

VContBoost,50

N (P orm 13 a 00 l V = /f 0)

VContBoost,100

actual VBoost

fBoost,end (P1316)

fn (P0310)

f max (P1082)

V Vmax Vn (P0304)

Quadratic V/f

VContBoost,50

No rm (P al 13 qu 00 ad = rat 2) ic

VContBoost,100

actual VBoost

Ou tpu tv olt ag e

fBoost,end (P1316)

fn (P0310)

fmax (P1082)

onde: V_Boost,100 = tenso dada pela corrente nominal do motor (P0305) * Resistncia do estator r (P0350) Condio: O ajuste de P0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost.

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12/01

Nota: Os valores de boost so combinados quando o boost contnuo (P1310) utilizado em conjunto com outros parmetros de boost (boost de acelerao P1311 e boost de partida P1312). Entretanto, prioridades so alocadas a esses parmetros como segue: P1310 > P1311 > P1312 Aviso: Aumentando os nveis de boost, aumenta-se o aquecimento do motor (especialmente quando parado).

Boosts Im ot RS
P1311 Boost de acelerao
CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: % QuickComm. No Mn: Def: Mx: 0.0 0.0 250.0 Nvel:

300

Aplica o boost em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) em seguida a uma alterao positiva de setpoint e diminuindo uma vez atingido o setpoint.

Linear V/f

Vmax
ge

VAccBoost,50

N (P orm 13 a 00 l V = /f 0)

VAccBoost,100

actual VBoost

ut pu t

Vn (P0304)

Vo lta

fBoost,end (P1316)

fn (P0310)

f max (P1082)

Condio: O ajuste de P0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost. Nota: O boost de acelerao pode ajudar a melhorar a resposta a pequenas alteraes positivas de setpoint.

Boosts 300 RS Imot


Aviso: Aumentando o nvel de boost, aumenta-se o aquecimento do motor. Detalhes: Vide nota em P1310 para prioridades no boost..

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12/01

Lista de Parmetros MM420

P1312

Boost de partida
CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: % QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.0 0.0 250.0

Nvel:

Aplica um deslocamento linear constante (em [%] relativa a P0305 (corrente nominal do motor) sobre a curva V/f ativa (tanto linear como quadrtica) aps um comando ON e permanece ativo at que o setpoint seja alcanado pela primeira vez. Isto til para a partida de cargas com alta inrcia. O ajuste muito alto do boost de partida (P1312) far o inversor limitar a corrente, o que, por sua vez, restringir a freqncia de sada a permanecer abaixo do setpoint de freqncia.

Vmax

Vn (P0304)

P1312

N (P orm 13 a 00 l V = /f 0)

fn (P0310)

f max (P1082)

Condio: O ajuste de P0640 (fator de sobrecarga do motor [%]) limita o boost. Aviso: Aumentando o nvel de boost aumenta-se o aquecimento do motor.

Boosts Im ot RS
Detalhes: Vide nota em P1310 para prioridades do boost. .

300

r1315

CO: Boost de tenso total


Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Exibe o valor total do boost de tenso (em volts). Unit: V

Mn: Def: Mx:

Nvel:

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

69

Lista de Parmetros MM420

12/01

P1316

Boost final de freqncia


CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Unit: % Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.0 20.0 100.0

Nvel:

Define o ponto no qual o boost programado atinge 50 % do seu valor. Este valor expresso em [%] relativa a P0310 (freqncia nominal do motor). A freqncia default definida como segue:

fBoost min = 2 * (

153 Pmotor

+ 3)

Ela exibida como valor em [%] da f_nominal. Nota: O usurio expert pode alterar este valor para mudar a forma da curva, p.ex. para aumentar o torque a uma dada freqncia. Detalhes: Vide diagrama em P1310 (boost continuo) Nvel: P1320 Coord. 1 da freq. V/f programvel Mn: 0.00 CStat: CT Datatype: Flutuante Unit: Hz Def: 0.00 P-Group: CONTROLE Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 650.00

Ajusta as coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir a caracterstica V/f .

V Vmax P0304

P1325 P1323 P1321 P1310

f0 0 Hz P1310[ V ] =

f1 P1320

f2 P1322

f3 P1324

fn P0310

fmax P1082

P1310[%] r 0395[%] P0304[ V ] 100[%] 100[%]

Exemplo: Este parmetro pode ser utilizado para proporcionar o torque correto freqncia correta e til quando utilizado com motores sncronos. Condio: Para ajustar o parmetro, selecionar P1300 = 3 (V/f com caracterstica programvel). Nota: Uma interpolao linear ser aplicada entre os pontos ajustados de P1320 / 1321 at P1324 / 1325. V/f com caracterstica programvel (P1300 = 3) tem 3 pontos programveis. Os dois pontos noprogramveis so: - Boost de tenso P1310 a 0 (zero) Hz - Tenso nominal freqncia nominal O boost de acelerao e o boost de partida definidos P1311 e P1312 so aplicados V/f com caracterstica programvel.

P1321

Coord. 1 da tenso V/f programvel


CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: V QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.0 0.0 3000.0

Nvel:

Vide P1320 (Coordenada 1 da freqncia V/f programvel). 70 MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

P1322

Coord. 2 da freq. V/f programvel


CStat: CT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: Hz QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00 0.00 650.00

Nvel:

3
Nvel:

Vide P1320 (Coordenada 1 da freqncia V/f programvel).

P1323

Coord. 2 da tenso V/f programvel


CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: V QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.0 0.0 3000.0

3
Nvel:

Vide P1320 (Coordenada 1 da freqncia V/f programvel).

P1324

Coord.3 da freq. V/f programvel


CStat: CT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: Hz QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00 0.00 650.00

3
Nvel:

Vide P1320 (Coordenada 1 da freqncia V/f programvel).

P1325

Coord. 3 da tenso V/f programvel


CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: V QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.0 0.0 3000.0

3
Nvel:

Vide P1320 (Coordenada 1 da freqncia V/f programvel).

P1333

Freqncia de partida para FCC


CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: % QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.0 10.0 100.0

Define a freqncia de partida qual FCC (controle de fluxo de corrente) habilitado como [%] da freqncia nominal do motor (P0310). Aviso: Se este valor muito baixo, o sistema pode se tornar instvel.

P1335

Compensao de escorregamento
CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: % QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.0 0.0 600.0

Nvel:

Adapta dinamicamente a freqncia de sada do inversor de modo que a velocidade do motor mantida constante independentemente da carga do motor. Ajustes: P1335 = 0 % : Compensao de escorregamento desabilitada. P1335 = 100 % : Isto utiliza os dados do motor e o modelo do motor para somar a freqncia nominal de escorregamento, a velocidade nominal do motor e a corrente nominal do motor . Nota: O ajuste de ganho proporciona uma sintonia fina da velocidade real do motor (videP1460 controle de ganho de velocidade). 100% = ajuste standard para o estator quente.

P1336

Limite de escorregamento
CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: % QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 250 600

Nvel:

Limite de compensao de escorregamento em [%] relativa a r0330 (escorregamento nominal do motor), que somado ao setpoint de freqncia. Condio: Compensao de escorregamento (P1335) ativa. Nvel: r1337 CO: Freqncia V/f de escorregamento Mn: Datatype: Flutuante Unit: % Def: P-Group: CONTROLE Mx: -

Exibe o escorregamento compensado real do motor como [%] Condio: Compensao de escorregamento (P1335) ativa.

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

12/01

P1338

Ganho de atenuao de ressonncia para V/f


CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00 0.00 10.00

Nvel:

Define o ganho de atenuao de para V/f.. Nota: O circuito de ressonncia atenua oscilaes da corrente ativa que freqentemente ocorrem durante operao sem carga. No modo V/f (vide P1300), o circuito de atenuao de ressonncia est ativo em uma faixa de aproximadamente 6 % a 80 % da freqncia nominal do motor (P0310).

P1340

Ganho prop. do regulador Imx


CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.000 0.000 0.499

Nvel:

Ganho proporcional do regulador de freqncia I_mx. Dinamicamente controla o inversor se a corrente de sada excede a corrente mxima do motor (r0067). Ele faz isto, em primeiro lugar, limitando a freqncia de sada do inversor (ao mnimo possvel da freqncia nominal de escorregamento). Se esta ao no remove com sucesso a condio de sobrecorrente, a tenso de sada do inversor reduzida. Quando a condio de sobrecorrente for removida com sucesso, a freqncia limite removida utilizando o tempo de acelerao ajustado em P1120

P1341

Tempo integral do regulador Imx


CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: s QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.000 0.300 50.000

Nvel:

Constante de tempo integral do regulador I_mx. P1341 = 0 : Regulador I_mx desabilitado P1340 = 0 e P1341 > 0 : Integral estendida P1340 > 0 e P1341 > 0 : Controle PI normal Vide descrio no parmetro P1340 para maiores informaes.

r1343

CO: Freqncia de sada do regulador Imx


Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Unit: Hz

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe a limitao efetiva de freqncia. Condio: Se o regulador I_mx no est em operao, o parmetro normalmente mostra f_mx (P1082).

r1344

CO: Tenso de sada do regulador Imx


Datatype: Flutuante P-Group: CONTROLE Unit: V

Mn: Def: Mx:

Nvel:

3
Nvel:

Exibe o montante pelo qual o regulador I_mx est reduzindo a tenso de sada do inversor.

P1350

Partida suave de tenso


CStat: CUT P-Group: CONTROLE Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 1

Ajusta se a tenso aumenta suavemente durante o tempo de magnetizao (ON) ou se ela simplesmente salta para o boost de tenso (OFF). Ajustes: 0 OFF 1 ON Nota: Os ajustes para este parmetro trazem benefcios e desvantagens: 0 = OFF (alterna para boost de tenso) Benefcio: o fluxo aumenta rapidamente Desvantagem: o motor pode se mover 1 = ON (aumento suave da tenso) Benefcio: menos provvel o motor se mover Desvantagem: a evoluo do fluxo leva mais tempo

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

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P1800

Freqncia de chaveamento
CStat: CUT P-Group: INVERSOR Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: kHz QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

2 4 16

Nvel:

Ajusta a freqncia de chaveamento dos transistores do inversor. A freqncia pode ser alterada em passos de 2 kHz. Freqncias de pulso > 4 kHz selecionadas em unidades 380-480 V reduzem a corrente mxima contnua do motor. Condio: A freqncia mnima de pulso depende de P1082 (freqncia mxima) e P0310 (freqncia nominal do motor). Nota: Em 4 kHz, obtm-se corrente de sada total at 50 graus Celsius (modo torque constante); acima de 50 graus Celsius, sada total pode ser obtida a 8 kHz. Caso uma operao silenciosa no seja imprescindvel, freqncias de chaveamento mais baixas podem ser selecionadas para reduzir perdas do inversor e emisses de radiofreqncia. Em algumas situaes, o inversor pode reduzir a freqncia de chaveamento para fins de proteo contra sobretemperatura (vide P0290, Nvel 3). Nvel: CO: Freqncia real de pulso Mn: Datatype: U16 Unit: kHz Def: P-Group: INVERSOR Mx: -

r1801

Freqncia real de pulsos de chaveamento do inversor. Aviso: Em determinadas condies (sobretemperatura do inversor, vide P0290), estes valores podem diferir daqueles selecionados em P1800 (freqncia de pulso). Nvel: Modo de modulao Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: INVERSOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 2

P1802

Seleciona o modo de modulao do inversor. Ajustes: 0 Seleo automtica entre SVM e ASVM 1 ASVM (asymmetric space vector modulation) 2 SVM (symmetric space vector modulation) Aviso: ASVM (asymmetric space vector modulation) produz perdas mais baixas por chaveamento do que SVM (symmetric space vector modulation), porm podem gerar rotao irregular em velocidades muito baixas. SVM (symmetric space vector modulation) com sobre-modulao pode produzir distoro na forma de onda da corrente, em tenses de sada altas. SVM (symmetric space vector modulation) sem sobre-modulao ir reduzir a tenso mxima de sada disponvel para o motor. Nvel: Modulao mxima Mn: 20.0 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: % Def: 106.0 P-Group: INVERSOR Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 150.0

P1803

Ajusta o ndice de modulao mxima. Nota: P1803 = 100 % = limite para over-control (para inversor ideal sem atraso de chaveamento). Para controle vetorial, o limite de modulao ser reduzido automaticamente com 4%.. Nvel: Seqncia de fase de sada reversa Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: INVERSOR Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 1

P1820

Ajustes: 0 OFF 1 ON Condio: Caso esteja habilitada rotao positiva e negativa, o setpoint de freqncia utilizado diretamente. Se estiver desabilitada rotao positiva e negativa, o valor de referncia ajustado em zero. Detalhes: Vide P1000 (selecionar setpoint de freqncia)

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

12/01

P1910

Seleciona identificao dos dados do motor


CStat: CT P-Group: MOTOR Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. Sim

Mn: Def: Mx:

0 0 2

Nvel:

Efetua a medio da resistncia do estator. Ajustes: 0 Desabilitado 1 Identificao de Rs com alterao de parmetro 2 Identificao de Rs sem alterao de parmetro Condio: Nenhuma medio se os dados do motor esto incorretos. P1910 = 1 : O valor calculado para a resistncia do estator (vide P0350) sobrescrito. P1910 = 2 : Valores j calculados no so sobrescritos. Nota: Antes da seleo de identificao dos dados do motor, o Comissionamento rpido deve ser efetuado. Uma vez habilitado (P1910 = 1), A0541 gera um alarme informando que o prximo comando ON ir iniciar a medio dos parmetros do motor. Aviso: Ao escolher o ajuste para medio, observar o seguinte: 1. " com alterao de parmetros " significa que o valor est realmente adotado como ajuste do parmetro P0350 e aplicado ao regulador assim como sendo mostrado nos parmetros somente-leitura abaixo. 2. "sem alterao de parmetros" significa que o valor somente exibido, i.e. eles so mostrados para fins de verificao no parmetro somente-leitura r1912 (resistncia identificada do estator. O valor no aplicado ao regulador. Nvel: Resistncia do estator identificada Mn: Datatype: Flutuante Unit: Ohm Def: P-Group: MOTOR Mx: -

r1912

Exibe o valor da resistncia medida do estator (entre fases) em [Ohms] Nota: Este valor medido utilizando P1910 = 1 ou 2 , i.e., identificao do parmetro com/sem alteraes.

P2000

Freqncia de referncia
CStat: CT P-Group: COMM Datatype: Flutuante Unit: Hz Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

1.00 50.00 650.00

Nvel:

2
Nvel:

Ajuste da freqncia de fundo de escala utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H), E/S analgicas e regulador P/D.

P2001

Tenso de referncia
CStat: CT P-Group: COMM Datatype: U16 Unit: V Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

10 1000 2000

Tenso de sada de fundo de escala (i.e. 100 % ) utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H). Exemplo: P2001 = 230 especifica que 4000H recebido via USS significa 230 V. Nvel: P2002 Corrente de referncia Mn: 0.10 CStat: CT Datatype: Flutuante Unit: A Def: 0.10 P-Group: COMM Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 10000.00

3 3

Corrente de sada de fundo de escala utilizada pela conexo serial (corresponde a 4000H).

P2009[2]

Normalizao USS
CStat: CT P-Group: COMM Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 1

Nvel:

Habilita normalizao especial para USS. Ajustes: 0 Desabilitada 1 Habilitada ndice: P2009[0] : Interface serial link COM P2009[1] : Interface serial link BOP Nota: Caso habilitado, o setpoint principal (palavra 2 no PZD) no interpretado como 100 % = 4000H, porm como "absoluto" (p.ex. 4000H = 16384 significa 163.84 Hz )..

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

P2010[2]

Baudrate USS
CStat: CUT P-Group: COMM Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

3 6 9

Nvel:

Ajusta o valor baud rate para a comunicao USS. Ajustes: 3 1200 baud 4 2400 baud 5 4800 baud 6 9600 baud 7 19200 baud 8 38400 baud 9 57600 baud ndice: P2010[0] : Interface serial COM link P2010[1] : Interface serial BOP link

P2011[2]

Endereo USS
CStat: CUT P-Group: COMM Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 31

Nvel:

Ajusta o endereo exclusivo para o inversor. ndice: P2011[0] : Interface serial COM link P2011[1] : Interface serial BOP link Nota: Pode-se conectar at 30 inversores atravs da conexo serial (i.e. 31 inversores no total), e control-los atravs o protocolo de bus serial USS. Nvel: Comprimento do PZD - USS Mn: 0 CStat: CUT Datatype: U16 Unit: Def: 2 P-Group: COMM Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 4

P2012[2]

Define o nmero de palavras de 16-bit na poro PZD do telegrama USS. A poro PZD do telegrama USS utilizada para o setpoint principal, e para controlar o inversor. ndice: P2012[0] : Interface serial COM link P2012[1] : Interface serial BOP link

P2013[2]

Comprimento do PKW - USS


CStat: CUT P-Group: COMM Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 127 127

Nvel:

Define o nmero de palavras de 16-bit na poro PKW do telegrama USS. A poro PKW do telegrama USS utilizada para ler e gravar valores individuais de parmetros. Ajustes: 0 Nenhuma palavra 3 3 palavras 4 4 palavras 27 variveis ndice: P2013[0] : Interface serial COM link P2013[1] : Interface serial BOP link Aviso: O ajuste de P2013 tem implicaes na ordem da palavra do PKW (favor referir-se ao Manual de Referncia para Detalhes) Nvel: P2014[2] Telegrama USS - off time Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: ms Def: 0 P-Group: COMM Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 65535

Define um tempo T_off aps o qual ser gerada uma falha (F0070)caso no seja recebido um telegrama atravs dos canais USS. ndice: P2014[0] : Interface serial COM link P2014[1] : Interface serial BOP link Aviso: Pelo ajuste default (tempo ajustado em 0), nenhuma falha gerada (i.e watchdog desabilitado).

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

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r2015[4]

CO: PZD do link BOP (USS)


Datatype: U16 P-Group: COMM Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe dados do processo recebidos atravs do USS no link BOP (RS232 USS). ndice: r2015[0] r2015[1] r2015[2] r2015[3] Nota: As palavras de comando podem ser visualizadas como parmetros binrios r2032 e r2033.. : : : : Palavra recebida 0 Palavra recebida 1 Palavra recebida 2 Palavra recebida 3

P2016[4]

CI: PZD para link BOP (USS)


CStat: CT P-Group: COMM Datatype: U32 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 52:0 4000:0

Nvel:

Seleciona os sinais a serem transmitidos para a interface serial atravs do link BOP. Exemplo: P2016[0] = 52.0 (default). Neste caso, o valor de r0052[0] (CO/BO: palavra de estado) transmitido como o 1 . PZD para o link BOP. ndice: P2016[0] : Palavra transmitida 0 P2016[1] : Palavra transmitida 1 P2016[2] : Palavra transmitida 2 P2016[3] : Palavra transmitida 3 Nota: Caso r0052 no seja indexado, o display no ir exibir um ndice (".0" ). Nvel: r2018[4] CO: PZD do link COM (USS) Mn: Datatype: U16 Unit: Def: P-Group: COMM Mx: -

Exibe dados do processo recebidos atravs do USS no link COM. ndice: r2018[0] r2018[1] r2018[2] r2018[3] Nota: As palavras de comando podem ser visualizadas como parmetros binrios r2032 e r2033. : : : : Palavra recebida 0 Palavra recebida 1 Palavra recebida 2 Palavra recebida 3

P2019[4]

CI: PZD para link COM (USS)


CStat: CT P-Group: COMM Datatype: U32 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 52:0 4000:0

Nvel:

ndice: P2019[0] : Palavra transmitida 0 P2019[1] : Palavra transmitida 1 P2019[2] : Palavra transmitida 2 P2019[3] : Palavra transmitida 3 Detalhes: Vide r2016 (PZD para link BOP)

r2024[2]

Telegramas USS livres de erro


Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe o nmero de telegramas USS livres de erro recebidos. Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

ndice: r2024[0] : Interface serial link COM r2024[1] : Interface serial link BOP

r2025[2]

USS - Telegramas rejeitados


Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe o nmero de telegramas USS rejeitados. Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

ndice: r2025[0] : Interface Serial COM link r2025[1] : Interface Serial BOP link

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

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r2026[2]

USS - Erros de sintaxe de caracter


Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe o nmero de erros de caracter USS. Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

ndice: r2026[0] : Interface Serial COM link r2026[1] : Interface Serial BOP link

r2027[2]

USS erro de sobreposio


Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe o nmero de telegramas USS com erro de sobreposio. Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

ndice: r2027[0] : Interface Serial COM link r2027[1] : Interface Serial BOP link

r2028[2]

USS erro de paridade


Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe o nmero de telegramas USS com erro de paridade. Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

ndice: r2028[0] : Interface Serial COM link r2028[1] : Interface Serial BOP link

r2029[2]

USS partida no identificada


Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe o nmero de telegramas USS com partida no identificada. Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

ndice: r2029[0] : Interface Serial COM link r2029[1] : Interface Serial BOP link

r2030[2]

USS - erro BCC


Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe o nmero de telegramas USS com erro BCC. Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

ndice: r2030[0] : Interface Serial COM link r2030[1] : Interface Serial BOP link

r2031[2]

USS erro de comprimento


Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe o nmero de telegramas USS com comprimento incorreto. Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

ndice: r2031[0] : Interface Serial COM link r2031[1] : Interface Serial BOP link

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

77

Lista de Parmetros MM420

12/01

r2032

BO: CtrlWrd1 (palavra de comando 1) do link BOP (USS


Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe palavra de comando 1 do link BOP. (refere-se palavra 1 no USS). Campos binrios: Bit00 ON/OFF1 0 1 Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 1 Bit02 OFF3: Parada rpida 0 1 Bit03 Habilitar pulsos 0 1 Bit04 Habilitar RFG 0 1 Bit05 Partida RFG 0 1 Bit06 Habilitar setpoint 0 1 Bit07 Reconhecimento de falha 0 1 Bit08 JOG direita 0 1 Bit09 JOG esquerda 0 1 Bit10 Controle do PLC 0 1 Bit11 Reverso (inverso de setpoint) 0 1 Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 1 Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 1 Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 1 Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

NO SIM SIM NO SIM NO NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM NO SIM Mn: Def: Mx: Nvel:

r2033

BO: CtrlWrd2 (palavra de comando 2) do link BOP (USS)


Datatype: U16 P-Group: COMM Unit: -

Exibe palavra de comando 2 do link BOP. (i.e. refere-se palavra 4 no USS). Campos binrios: Bit00 Freqncia Fixa Bit 0 0 NO 1 SIM Bit01 Freqncia Fixa Bit 1 0 NO 1 SIM Bit02 Freqncia Fixa Bit 2 0 NO 1 SIM Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SIM Bit09 Freio DC habilitado 0 NO 1 SIM Bit13 Falha externa 1 0 SIM 1 NO Condio: P0700 = 5 (USS em COM link) e P0719 = 0 (Cmd / Setpoint = parmetro BICO).

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

r2036

BO: CtrlWrd1 (palavra de comando 1) do link COM (USS)


Datatype: U16 P-Group: COMM Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe a palavra de comando 1 no link COM (refere-se palavra 1 no USS). Campos binrios: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SIM Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 SIM 1 NO Bit02 OFF3: Parada rpida 0 SIM 1 NO Bit03 Habilitar pulsos 0 NO 1 SIM Bit04 Habilitar RFG 0 NO 1 SIM Bit05 Partida RFG 0 NO 1 SIM Bit06 Habilitar setpoint 0 NO 1 SIM Bit07 Reconhecimento de falha 0 NO 1 SIM Bit08 JOG direita 0 NO 1 SIM Bit09 JOG esquerda 0 NO 1 SIM Bit10 Controle do PLC 0 NO 1 SIM Bit11 Reverso (inverso de setpoint) 0 NO 1 SIM Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 NO 1 SIM Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 NO 1 SIM Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO 1 SIM Detalhes: Vide r2033 (palavra de comando 2 do link BOP).

r2037

BO: CtrlWrd2 (palavra de comando 2) do link COM (USS)


Datatype: U16 P-Group: COMM Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe a palavra de comando 2 no link COM (refere-se palavra 4 no USS). Campos binrios: Bit00 Freqncia Fixa Bit 0 0 NO 1 SIM Bit01 Freqncia Fixa Bit 1 0 NO 1 SIM Bit02 Freqncia Fixa Bit 2 0 NO 1 SIM Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SIM Bit09 Freio DC habilitado 0 NO 1 SIM Bit13 Falha externa 1 0 SIM 1 NO Detalhes: Vide r2033 (palavra de comando 2 do link BOP).

P2040

Tempo para recepo do Telegrama - mdulo CB


CStat: CT P-Group: COMM Datatype: U16 Unit: ms Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 20 65535

Nvel:

Define um tempo aps o qual ser gerada uma falha (F0070) caso no seja recebido nenhum telegrama atravs do link. Condio: Ajuste 0 = desabilitar watchdog

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Lista de Parmetros MM420

12/01

P2041[5]

Parmetros do mdulo CB
CStat: CT P-Group: COMM Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 65535

Nvel:

Configura um mdulo de comunicao (CB). ndice: P2041[0] : parmetro CB 0 P2041[1] : parmetro CB 1 P2041[2] : parmetro CB 2 P2041[3] : parmetro CB 3 P2041[4] : parmetro CB 4 Detalhes: Vide manual referente ao mdulo de comunicao para definio do protocolo e ajustes apropriados. Nvel: r2050[4] CO: PZD do mdulo CB Mn: Datatype: U16 Unit: Def: P-Group: COMM Mx: -

Exibe o PZD recebido do mdulo de comunicao (CB). ndice: r2050[0] r2050[1] r2050[2] r2050[3] Nota: As palavras de comando podem ser visualizadas como parmetros binrios (r2032 e r2033). : : : : Palavra recebida 0 Palavra recebida 1 Palavra recebida 2 Palavra recebida 3

P2051[4]

CI: PZD para mdulo CB


CStat: CT P-Group: COMM Conecta o PZD ao mdulo CB. Datatype: U32 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 52:0 4000:0

Nvel:

Este parmetro permite ao usurio definir a origem das palavras de estado e dos valores atuais para o PZD de resposta. Ajustes: Palavra de estado 1 = 52 CO/BO: Palavra de estado atual 1 (vide r0052) Valor atual 1 = 21 freqncia de sada do inversor (vide r0021) Outros ajustes BICO so possveis. ndice: P2051[0] P2051[1] P2051[2] P2051[3] : : : : Palavra transmitida 0 Palavra transmitida 1 Palavra transmitida 2 Palavra transmitida 3 Datatype: U16 P-Group: COMM Unit: Mn: Def: Mx: Nvel:

r2053[5]

Identificao mdulo CB

Exibe os dados de identificao do mdulo de comunicao (CB). Os tipos diferentes de CB (r2053[0]) so fornecidos na declarao de Valores. Valores: o 0 N CB mdulo opcional 1 PROFIBUS DP 2 DeviceNet 256 no definido ndice: r2053[0] : Tipo do CB (PROFIBUS = 1) r2053[1] : Verso de Firmware r2053[2] : Detalhes da verso de Firmware r2053[3] : Data (ano) do Firmware r2053[4] : Data (dia/ms) do Firmware

80

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

r2054[7]

Diagnose mdulo CB
Datatype: U16 P-Group: COMM Exibe informaes de diagnose do mdulo de comunicao (CB). Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

ndice: r2054[0] : Diagnose - CB 0 r2054[1] : Diagnose - CB 1 r2054[2] : Diagnose - CB 2 r2054[3] : Diagnose - CB 3 r2054[4] : Diagnose - CB 4 r2054[5] : Diagnose - CB 5 r2054[6] : Diagnose - CB 6 Detalhes: Vide manual respectivo do mdulo de comunicao.

r2090

BO: Palavra de comando 1 do mdulo CB


Datatype: U16 P-Group: COMM Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe a palavra de comando 1 recebida do mdulo de comunicao (CB). Campos binrios: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SIM Bit01 OFF2: Parada eltrica 0 SIM 1 NO Bit02 OFF3: Parada rpida 0 SIM 1 NO Bit03 Habilitar pulsos 0 NO 1 SIM Bit04 Habilitar RFG 0 NO 1 SIM Bit05 Partida RFG 0 NO 1 SIM Bit06 Habilitar setpoint 0 NO 1 SIM Bit07 Reconhecimento de falha 0 NO 1 SIM Bit08 JOG direita 0 NO 1 SIM Bit09 JOG esquerda 0 NO 1 SIM Bit10 Controle do PLC 0 NO 1 SIM Bit11 Reverso (inverso de setpoint) 0 NO 1 SIM Bit13 Potencimetro motorizado MOP para cima 0 NO 1 SIM Bit14 Potencimetro motorizado MOP para baixo 0 NO 1 SIM Bit15 CDS Bit 0 (Local/Remoto) 0 NO 1 SIM Detalhes: Vide manual referente ao mdulo de comunicao para definio do protocolo e ajustes apropriados. Nvel: r2091 BO: Palavra de comando 2 do mdulo CB Mn: Datatype: U16 Unit: Def: P-Group: COMM Mx: -

Exibe a palavra de comando 2 recebida do mdulo de comunicao (CB). Campos binrios: Bit00 Freqncia Fixa Bit 0 0 NO 1 SIM Bit01 Freqncia Fixa Bit 1 0 NO 1 SIM Bit02 Freqncia Fixa Bit 2 0 NO 1 SIM Bit08 PID habilitado 0 NO 1 SIM Bit09 Freio DC habilitado 0 NO 1 SIM Bit13 Falha externa 0 SIM 1 NO Detalhes: Vide manual referente ao mdulo de comunicao para definio do protocolo e ajustes apropriados.

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Lista de Parmetros MM420

12/01

P2100[3]

Seleo nmero de alarme


CStat: CT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 65535

Nvel:

Seleciona at trs (3) falhas ou alarmes para reaes no default. Exemplo: Caso deseje-se que F0005 execute um OFF3 ao invs de um OFF2, deve-se ajustar P2100[0] = 5 e, em seguida, deve-se selecionar a reao desejada em P2101[0] (neste caso, ajustar P2101[0] = 3). Nota: Todos os cdigos de falha possuem uma reao default ao OFF2. As reaes default de alguns cdigos de falha causados por desligamento de hardware (p.ex. sobrecorrente) no podem ser alterados. Nvel: P2101[3] Valor de reao na parada Mn: 0 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 0 P-Group: ALARMES Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 4

Ajusta os valores de reao na parada do acionamento para falhas selecionadas por P2100 (nmero do alarme - reao na parada). Este parmetro indexado especifica a reao especial aos alarmes / falhas definidos em P2100 ndices 0 a 2. Ajustes: 0 Sem reao, sem visualizao 1 reao na parada OFF1 2 reao na parada OFF2 3 reao na parada OFF3 4 Sem reao a alarme somente Nota: Ajustes 0 - 3 somente esto disponveis para cdigos de falha. Ajustes 0 e 4 somente esto disponveis para alarmes. ndice 0 (P2101) refere-se a alarme / falha em ndice 0 (P2100).

82

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12/01

Lista de Parmetros MM420

P2103

BI: 1. Reconhecimento de falhas


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 722:2 4000:0

Nvel:

Define a origem do reconhecimento de falhas, teclado/DIN, etc. (dependendo do ajuste). Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, exige que P0704 seja ajustado em 99

P2104

BI: 2. Reconhecimento de falhas


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Nvel:

Define a segunda origem do reconhecimento de falhas. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, exige que P0704 seja ajustado em 99

P2106

BI: Falha externa


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 1:0 4000:0

Nvel:

Seleciona a origem de falhas externas. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, exige que P0704 seja ajustado em 99

r2110[4]

Nmero de Alarme
Datatype: U16 P-Group: ALARMES Exibe informao referente ao alarme. Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Podem ser visualizados um mximo de dois (2) alarmes ativos (ndices 0 e 1), e dois (2) alarmes histricos (ndices 2 e 3). ndice: r2110[0] r2110[1] r2110[2] r2110[3] Nota: O LED do display ir piscar enquanto um alarme estiver ativo. O LED indica o status do alarme neste caso. Caso um AOP esteja sendo utilizado, o display ir exibir o nmero e o texto do alarme ativo. Aviso: ndices 0 e 1 no so armazenados. : : : : Alarmes recentes --, alarme 1 Alarmes recentes --, alarme 2 Alarmes recentes --, alarme 3 Alarmes recentes --, alarme 4

P2111

Nmero total de alarmes


CStat: CT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 4

Nvel:

3 3

r2114[2]

Exibe o nmero de alarmes (at 4) desde o ltimo reset. Ajustar em 0 para resetar o histrico de alarmes. Nvel: Contagem de tempo de funcionamento Mn: Datatype: U16 Unit: Def: P-Group: ALARMES Mx: -

Exibe o tempo de funcionamento Detalhes: Vide r0948 (tempo de falha)

P2115[3]

AOP relgio tempo real


CStat: CT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 65535

Nvel:

Exibe o horrio AOP em tempo real. Detalhes: Vide r0948 (tempo de falha)

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

83

Lista de Parmetros MM420

12/01

P2120

Contador de indicaes
CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 65535

Nvel:

P2150

Indica o nmero total de eventos de alarme. Este parmetro incrementado sempre que ocorre um evento de alarme. Nvel: Histerese de Freqncia f_hys Mn: 0.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Hz Def: 3.00 P-Group: ALARMES Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 10.00

Define o nvel de histerese aplicada para comparar freqncia e velocidade no limite, conforme ilustrado no diagrama abaixo:
0

n,act > 0
n,act > 0
1

n,act

P2150: f,Hys 0..3..10Hz 0

SW1, BIT14

| n,act | >= | n,set |

n,set

1 -1

| n,act| > | n,set |


n,act <,> n,x
n,act
P1080: f,min

P2150: f,Hys 0..3..10Hz

1 0 SW2, BIT6

| n,filtered | <= n,min


SW2, BIT2

P2150: f,hys 0..3..10Hz

P2155: f,1 0..30..650Hz

| n,filtered | <= n,1


T SW2, BIT5

P2150: f,hys 0..3..10Hz

P2155: f,1 0..30..650Hz

P2156: Delay time f,1 0..10..10000ms | n,filtered | > n,1


T SW2, BIT4

P2150: f,hys 0..3..10Hz

P2156: Delay time f,1 0..10..10000ms

P2155

Freqncia limite f_1


CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: Flutuante Unit: Hz Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00 30.00 650.00

Nvel:

Ajusta um limite para comparao da velocidade ou freqncia real com os valores limite f_1. Este limite controla os bits de estado 4 e 5 na palavra de estado 2 (r0053). Detalhes: Vide diagrama em P2150 (histerese de freqncia f_hys)

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12/01

Lista de Parmetros MM420

P2156

Tempo de retardo - Freqncia limite f_1


CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: ms Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 10 10000

Nvel:

Ajusta tempo de retardo anterior comparao da freqncia limite f_1 (P2155). Detalhes: Vide diagrama em P2150 (histerese de freqncia f_hys)

P2164

Desvio - histerese de freqncia


CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: Flutuante Unit: Hz Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00 3.00 10.00

Nvel:

Histerese de freqncia para deteco do desvio permitido (do setpoint), ou freqncia ou velocidade. Esta freqncia controla o bit 8 na palavra de estado 1 (P0052) e o bit 6 na palavra de estado 2 (P0053).

n_act = n_set
0

n_act

1 0

n_act = n_set

+
n_set

SW1, BIT8

P2164: f,HysLeave 0..3..10Hz

P2167

Freqncia de desligamento f_off


CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: Flutuante Unit: Hz Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00 1.00 10.00

Nvel:

Ajuste limite de freqncia abaixo do qual o inversor desligado. Caso a freqncia diminua abaixo deste limite, o bit 1 da palavra de estado 2 (r0053) levado a 1.

| n,act | < n,off


Brake closed ( on ramp down ) n_act
1 0

P2168: Delay f,off 0 .. 10..10000 ms

&
no Brake selected

| n,act | < n,off


T SW2, BIT1

P2167: f,off 0..1..10Hz

Condio: Desligamento somente se OFF1 ou OFF3 estiverem ativos.

P2168

Tempo de retardo T_off


CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: ms Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 10 10000

Nvel:

Define o tempo durante o qual o inversor pode operar com a freqncia abaixo da freqncia de desligamento (P2167) antes que ocorra o desligamento. Condio: Ativo se o freio de reteno (P1215) no estiver parametrizado. Detalhes: Vide diagrama em P2167 (freqncia de desligamento)

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

85

Lista de Parmetros MM420

12/01

P2170

Limite de Corrente I_thresh


CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: Flutuante Unit: % Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.0 100.0 400.0

Nvel:

Define o limite de corrente em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor) para ser utilizado em comparaes de I_act e I_Thresh, conforme ilustrado no diagrama abaixo:

|I,act| > I,thresh


I_act
1 T 0 SW2, BIT3

I,act| > I,thresh

P2170: I,thresh 0..100..400%

P2171: Delay I,thresh 0..10..10000ms

Nota: Este limite controla o bit 3 na palavra de estado 3 (P0053).

P2171

Retardo - corrente
CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: ms Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 10 10000

Nvel:

Define tempo de retardo anterior ao incio da comparao da corrente. Detalhes: Vide diagrama em P2170 (limite de corrente I_thresh)

P2172

Limite de tenso DC-link


CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: V Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 800 2000

Nvel:

Define a tenso no DC link a ser comparada com a tenso real, conforme ilustrado no diagrama abaixo:

|Vdc,act| <,> Vdc,thresh


1

P2173: Delay Vdc,thresh 0..10..0000ms |Vdc,act| < Vdc,thresh


T 0 SW2, BIT7

Vdc_act

P2172: Vdc,thresh 0..800..2000V


T

|Vdc,act| > Vdc,thresh

SW2, BIT8

P2173: Delay Vdc,thresh 0..10..10000ms

Nota: Esta tenso controla os bits 7 e 8 na palavra de estado 3 (P0053).

P2173

Retardo - tenso DC-link


CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: ms Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 10 10000

Nvel:

Define tempo de retardo anterior ao incio da comparao com o limite. Detalhes: Vide diagrama em P2172 (limite de tenso DC-link)

86

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

P2179

Limite de corrente para identificao de sem carga


CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: Flutuante Unit: % Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.0 3.0 10.0

Nvel:

Limite de corrente para A0922 (carga no encontrada) em [%] relativo a P0305 (corrente nominal do motor), conforme ilustrado no diagrama abaixo:

load missing
I_act (modulus)
1 0

P2179: CurrLoadMissThresh 0..3..10% pulse_enable

&

load missing
reg_StatusMo n1, Bit11

P2180: Delay LoadMissing 0..200..10000ms

Vact (modulus from modulator)


0

Nota: Pode ser que o motor no esteja conectado (sem carga), ou uma fase pode estar faltando. Aviso: Caso um setpoint do motor no possa ser definido e o limite de corrente (P2179) no foi excedido, o Alarme A0922 (nenhuma carga aplicada) acionado aps o tempo de retardo (P2180).

P2180

Retardo para identificao de sem carga


CStat: CUT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: ms Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 2000 10000

Nvel:

Tempo de retardo para identificao de carga no encontrada. Nota: Pode ser que o motor no esteja conectado (sem carga), ou uma fase pode estar faltando. Aviso: Caso um setpoint do motor no possa ser definido e o limite de corrente (P2179) no foi excedido, o Alarme A0922 (nenhuma carga aplicada) acionado aps o tempo de retardo (P2180). Detalhes: Vide diagrama em P2179 (limite de corrente para identificao de carga no encontrada)

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87

Lista de Parmetros MM420

12/01

r2197

CO/BO: Palavra de monitorao 1


Datatype: U16 P-Group: ALARMES Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

A palavra de monitorao 1 indica o estado das funes de monitorao. Cada bit representa uma funo de monitorao. Campos binrios: Bit00 Freq. real r0024 <= P1080 0 NO 1 SIM Bit01 Freq. real r0024 <= P2155 0 NO 1 SIM Bit02 Freq. real r0024 > P2155 0 NO 1 SIM Bit03 Freq. real r0024 > zero 0 NO 1 SIM Bit04 Freq. real r0024 >= setp. 0 NO 1 SIM Bit05 Freq. real r0024 <= P2167 0 NO 1 SIM Bit06 Freq. real r0024 >= P1082 0 NO 1 SIM Bit07 Freq. real r0024 == setp. 0 NO 1 SIM Bit08 Corrente real r0067 >= P2170 0 NO 1 SIM Bit09 Vdc real no-filtrada < P2172 0 NO 1 SIM Bit10 Vdc real no-filtrada > P2172 0 NO 1 SIM Bit11 Condio sem carga 0 NO 1 SIM

P2200

BI: Habilitar regulador PID


CStat: CT P-Group: TECH Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Nvel:

Modo PID permite ao usurio habilitar/desabilitar o regulador PID. O ajuste em 1 habilita o controle de malha fechada. Condio: O ajuste em 1 desabilita automaticamente os tempos normais de rampa ajustados em P1120 e P1121, alm dos setpoints normais de freqncia. Entretanto, em seguida a um comando OFF1 ou OFF3, a freqncia do inversor ir desacelerar a zero atravs do tempo de rampa ajustado em P1121 (P1135 para OFF3). Nota: A origem do setpoint do PID selecionada atravs da utilizao de P2253. Os sinais de setpoint do PID e do feedback do PID so interpretados como valores em [%] (e no em [Hz]). A sada do regulador PID exibida em [%], e ento normalizada em [Hz} atravs de P2000 (freqncia de referncia) quando o PID for habilitado. No nvel 3, a habilitao da origem do regulador PID tambm pode vir das entradas digitais nos bits 722.0 a 722.2 para DIN1 a DIN3, ou de qualquer outra origem BiCo. Aviso: As freqncias mnima e mxima do motor (P1080 e P1082) e os saltos de freqncia (P1091 a P1094) permanecem ativas na sada do inversor. Entretanto, ao se habilitar saltos de freqncia com controle PID instabilidades podem ser geradas.

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

P2201

PID setpoint fixo 1


CStat: CUT P-Group: TECH Define o Setpoint fixo 1 de PID. Datatype: Flutuante Unit: % Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-200.00 0.00 200.00

Nvel:

Adicionalmente pode-se ajustar qualquer dos parmetros de entradas digitais como PID Setpoint Fixo atravs das entradas digitais (P0701 - P0703). Existem trs modos de seleo para setpoint fixo do PID: 1 Seleo direta (P0701 = 15 ou P0702 = 15, etc): Neste modo de operao, 1 entrada digital seleciona um setpoint fixo do PID. 2 Seleo direta com comando ON (P0701 = 16 ou P0702 = 16, etc.): Descrio conforme 1), exceto que este tipo de seleo exige um comando ON juntamente com qualquer seleo de setpoint. 3 Seleo via cdigo binrio decimal (P0701 - P0703 = 17) A utilizao deste mtodo para selecionar setpoint fixo do PID permite a escolha de at 7 diferentes setpoints. Os setpoints so selecionados de acordo com a seguinte tabela: Exemplo:

P2201 P2202 P2203 P2204 P2205 P2206 P2207

OFF FF1 FF2 FF3 FF4 FF5 FF6 FF7

DIN3 Inativo Inativo Inativo Inativo Ativo Ativo Ativo Ativo

DIN2 Inativo Inativo Ativo Ativo Inativo Inativo Ativo Ativo

DIN1 Inativo Ativo Inativo Ativo Inativo Ativo Inativo Ativo

Condio: P2000 = 1 exigido em nvel de usurio 2 para habilitar origem de setpoint. Em modo 1 (acima): Comando ON exigido para partir o motor (habilitar pulsos). Em modo 2 (acima): Caso entradas programadas para setpoint fixo do PID sejam selecionadas em conjunto, os setpoints selecionados sero somados. Nota: Pode-se misturar diferentes tipos de freqncias; entretanto, importante lembrar que eles sero somados se selecionados em conjunto. P2201 = 100 % corresponde a 4000 hex

P2202

PID setpoint fixo 2


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Unit: % Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-200.00 10.00 200.00

Nvel:

Define Setpoint fixo 2 do PID. Detalhes: Vide P2201 (PID Setpoint fixo 1).

P2203

PID setpoint fixo 3


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Unit: % Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-200.00 20.00 200.00

Nvel:

Define Setpoint fixo 3 do PID. Detalhes: Vide P2201 (PID Setpoint fixo 1).

P2204

PID setpoint fixo 4


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Unit: % Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-200.00 30.00 200.00

Nvel:

Define Setpoint fixo 4 do PID. Detalhes: Vide P2201 (PID Setpoint fixo 1).

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

89

Lista de Parmetros MM420

12/01

P2205

PID setpoint fixo 5


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Unit: % Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-200.00 40.00 200.00

Nvel:

Define Setpoint fixo 5 do PID. Detalhes: Vide P2201 (PID Setpoint fixo 1).

P2206

PID setpoint fixo 6


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Unit: % Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-200.00 50.00 200.00

Nvel:

Define Setpoint fixo 6 do PID. Detalhes: Vide P2201 (PID Setpoint fixo 1).

P2207

PID setpoint fixo 7


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Unit: % Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-200.00 60.00 200.00

Nvel:

Define Setpoint fixo 7 do PID. Detalhes: Vide P2201 (PID Setpoint fixo 1).

P2216

Modo PID setpoint fixo - Bit 0


CStat: CT P-Group: TECH Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

1 1 3

Nvel:

Freqncias fixas para setpoint de PID podem ser selecionadas em trs modos diferentes. O parmetro P1016 define o modo de seleo no Bit 0. Ajustes: 1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON 3 Seleo com cdigo binrio + comando ON Nvel: P2217 Modo PID setpoint fixo - Bit 1 Mn: 1 CStat: CT Datatype: U16 Unit: Def: 1 P-Group: TECH Active: Imediatamente QuickComm. No Mx: 3

P1016 define o modo de seleo no Bit 0. Ajustes: 1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON 3 Seleo com cdigo binrio + comando ON

P2218

Modo PID setpoint fixo - Bit 2


CStat: CT P-Group: TECH Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

1 1 3

Nvel:

BCD ou seleo direta Bit2 para setpoint de PID. P1016 define o modo de seleo no Bit 0. Ajustes: 1 Seleo direta 2 Seleo direta + comando ON 3 Seleo com cdigo binrio + comando ON

90

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

P2220

BI: Seleo PID setp. fixo Bit 0


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Nvel:

Define a origem do comando da seleo de PID setpoint fixo Bit 0. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, exige que P0704 seja ajustado em 99)

P2221

BI: Seleo PID setp. fixo Bit 1


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Nvel:

Define a origem do comando da seleo de PID setpoint fixo Bit 1. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO)

P2222

BI: Seleo PID setp. fixo Bit 2


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Nvel:

Define a origem do comando da seleo de PID setpoint fixo Bit 2. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO)

r2224

CO: Setpoint fixo atual de PID


Datatype: Flutuante P-Group: TECH Exibe a sada total da seleo de setpoint fixo de PID. Nota: r2224 = 100 % corresponde a 4000 hex Unit: %

Mn: Def: Mx:

Nvel:

P2231

Memria Setpoint de PID-MOP


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: U16 Unit: Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 1

Nvel:

Memria de setpoint. Ajustes: 0 Setpoint PID-MOP no ser armazenado 1 Setpoint PID-MOP ser armazenado (P2240 atualizado) Condio: Caso 0 seja selecionado, o setpoint retorna ao valor ajustado em P2240 (setpoint de PID-MOP) aps um comando OFF. Caso 1 seja selecionado, o setpoint ativo memorizado e P2240 atualizado com o valor corrente. Detalhes: Vide P2240 (setpoint de PID-MOP)

P2232

Inibe reverso direta do PID-MOP


CStat: CT P-Group: TECH Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 1 1

Nvel:

Inibe seleo se setpoint reverso quando o potencimetro motorizado escolhido tanto como setpoint principal quanto como um setpoint adicional (utilizando P1000). Ajustes: 0 Sentido inverso permitido 1 Sentido inverso inibido Nota: O ajuste em 0 habilita uma alterao no sentido do motor utilizando o setpoint do potencimetro motorizado (aumentar/diminuir freqncia tanto pela utilizao de entradas digitais quanto dos botes para cima/para baixo do potencimetro motorizado).

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

12/01

P2235

BI: Habilita PID-MOP (Comando UP)


CStat: CT P-Group: COMANDOS Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 19:13 4000:0

Nvel:

Define a origem do comando UP. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO) 19.D = Tecla () do painel. Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No Mn: Def: Mx: 0:0 19:14 4000:0 Nvel:

P2236

BI: Habilita PID-MOP (Comando DOWN)


CStat: CT P-Group: COMANDOS

Define origem do comando DOWN. Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (exige que P0701 seja ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (exige que P0702 seja ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (exige que P0703 seja ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (exige que P0704 seja ajustado em 99, BICO) 19.E = Tecla () do painel. Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: % QuickComm. No Mn: Def: Mx: -200.00 10.00 200.00 Nvel:

P2240

Setpoint do PID-MOP
CStat: CUT P-Group: TECH

Setpoint do potencimetro motorizado. Permite ao usurio ajustar um setpoint digital de PID em [%] Ajustes: 722.0 = Entrada digital 1 (requer P0701 ajustado em 99, BICO) 722.1 = Entrada digital 2 (requer P0702 ajustado em 99, BICO) 722.2 = Entrada digital 3 (requer P0703 ajustado em 99, BICO) 722.3 = Entrada digital 4 (via entrada analgica, requer P0704 ajustado em 99, BICO) 19.D = Tecla () do painel Condio: Para alterar o setpoint: 1. Usar teclas UP / DOWN no BOP ou 2. Ajustar P0702/P0703 = 13/14 (funo de entradas digitais 2 e 3) Nota: P2240 = 100 % corresponde a 4000 hex

r2250

CO: Setpoint de sada de PID-MOP


Datatype: Flutuante P-Group: TECH Exibe o setpoint de sada do potencimetro motorizado em [%]. Note: r2250 = 100 % corresponde a 4000 hex Unit: %

Mn: Def: Mx:

Nvel:

92

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

P2253

CI: Setpoint PID


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Nvel:

Define a origem de setpoint para ser aplicado ao PID.


Trim Source P2254 KK Trim Gain P2256 Setpoint Filter Time Constant P2261 Setpoint P2260 Filtered Setpoint P2262

Setpoint Source P2253 KK

+ +

Accel time for Setpoint P2257

P2255 Setpoint Gain

Decel time for Setpoint P2258 P Gain P2280 Transducer Function Transducer 0..3 Type P2270 P2271 Error + P2273 x I Gain P2285 PID in upper limit/lower limit P53.10/P53.11 y x PID Output r2294

Feedback Filter Time Constant P2265 Feedback Source P2264 KK

Filtered Feedback Maximum P2266 feedback threshold P2267 Minimum feedback threshold P2268

Kp

Tn

P2269 Feedback Gain PID Output UpperLimit P2291

PID Output Lower Limit P2292

P2293 Accel/Decel time of PID limits

Este parmetro permite ao usurio selecionar a origem do setpoint do PID. Normalmente um setpoint digital selecionado utilizando-se um setpoint fixo ou um setpoint ativo. Ajustes: 755 = Entrada analgica 2224 = Setpoint fixo PI (vide P2201 a P2207) 2250 = Setpoint ativo PI (vide P2240)

P2254

CI: Origem trim do PID


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 0:0 4000:0

Nvel:

Seleciona a origem do trim do setpoint do PID. Este sinal multiplicado pelo ganho de trim e adicionado ao setpoint do PID. Ajustes: 755 = Entrada analgica 2224 = Setpoint fixo PI (vide P2201 a P2207) 2250 = Setpoint ativo PI (vide P2240) Nvel: P2255 Fator de ganho para setpoint de PID Mn: 0.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Def: 100.00 P-Group: TECH Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 100.00

P2256

Fator de ganho para setpoint de PID. A entrada do setpoint do PID multiplicada pelo ganho respectivo, a fim de gerar uma relao adequada entre o setpoint e o trim. Nvel: Fator de ganho para trim do PID Mn: 0.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Def: 100.00 P-Group: TECH Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 100.00

Fator de ganho para trim do PID. Este fator de ganho torna o sinal de trim proporcional, o qual adicionado ao setpoint principal do PID.

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

93

Lista de Parmetros MM420

12/01

P2257

Tempo de acelerao para setpoint do PID


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: s QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00 1.00 650.00

Nvel:

Ajusta o tempo de acelerao para o setpoint do PID.

PI Setpoint (%)

100 %

0 P2257

time (s)

Condio: P2200 = 1 (comando do PID habilitado) desabilita tempo de acelerao normal (P1120). O tempo de rampa do PID efetivado somente no setpoint do PID, e somente ativado quando o setpoint do PID alterado, ou quando o comando RUN (Iniciar) for dado. (quando o PID utiliza esta rampa para atingir seu valor a partir do 0 %). Aviso: Ao ajustar um tempo de acelerao muito curto pode-se causar um desligamento no inversor, em sobrecorrente, por exemplo.

P2258

Tempo de desacelerao para setpoint do PID


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: s QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00 1.00 650.00

Nvel:

Ajusta o tempo de desacelerao para o setpoint do PID.

Setpoint (%)

100 %

time (s)

P2258 Condio: P2200 = 1 (comando do PID habilitado) desabilita tempo de acelerao normal (P1120).
O tempo de rampa do PID ativado somente quando o setpoint do PID alterado. P1121 (tempo de desacelerao) e P1135 (tempo de desacelerao OFF3) define os tempos de rampa utilizados aps OFF1 e OFF2 respectivamente. Aviso: Ao ajustar um tempo de acelerao muito curto pode-se causar um desligamento no inversor em sobretenso (F0002) / sobrecorrente (F0001).

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

r2260

CO: Setpoint atual do PID


Datatype: Flutuante P-Group: TECH Exibe o setpoint PID ativo total em [%]. Nota: r2260 = 100 % corresponde a 4000 hex Unit: %

Mn: Def: Mx:

Nvel:

P2261

Constante de tempo filtro setpoint PID


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: s QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00 0.00 60.00

Nvel:

Ajusta uma constante de tempo para suavizar o setpoint do PID. Nota: 0 = sem suavizao

r2262

CO: Setpoint atual do PID filtrado


Datatype: Flutuante P-Group: TECH Exibe o setpoint PID em [%] aps atenuao. Nota: r2262 = 100 % corresponde a 4000 hex Unit: %

Mn: Def: Mx:

Nvel:

P2264

CI: Feedback do PID


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: U32 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0:0 755:0 4000:0

Nvel:

Seleciona a origem do sinal de feedback do PID. Ajustes: 755 = Setpoint entrada analgica 2224 = Setpoint PID fixo 2250 = Setpoint de sada do PID-MOP Nota: Quando a entrada analgica selecionada, o offset e o ganho podem ser implementados utilizando-se os parmetros P0756 a P0760 Nvel: P2265 Constante de tempo de filtro do feedback do PID Mn: 0.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: s Def: 0.00 P-Group: TECH Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 60.00

2 2

Define a constante de tempo para filtro do feedback do PID.

r2266

CO: Feedback filtrado do PID


Datatype: Flutuante P-Group: TECH Exibe o sinal de feedback do PID em [%]. Nota: r2266 = 100 % corresponde a 4000 hex Unit: %

Mn: Def: Mx:

Nvel:

P2267

Valor mximo para feedback do PID


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: % QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-200.00 100.00 200.00

Nvel:

Ajusta o limite superior para o valor do sinal de feedback do PID em [%]. Nota: P2267 = 100 % corresponde a 4000 hex Aviso: Quando o PID habilitado (P2200 = 1) e o sinal cresce acima deste valor, o inversor ser desligado com F0222 . Nvel: Valor mnimo para feedback do PID Mn: -200.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: % Def: 0.00 P-Group: TECH Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 200.00

P2268

Ajusta o limite inferior para o valor do sinal de feedback do PID em [%]. Nota: P2268 = 100 % corresponde a 4000 hex Aviso: Quando o PID habilitado (P2200 = 1) e o sinal diminui abaixo deste valor, o inversor ser desligado com F0221. Nvel: Ganho aplicado ao feedback do PID Mn: 0.00 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: Def: 100.00 P-Group: TECH Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 500.00

P2269

Permite ao usurio ajustar o feedback do PID em valores percentuais [%]. Um ganho de 100.0 % significa que o sinal de feedback no foi alterado em relao ao seu valor default. MM420 MICROMASTER 420 95 6SE6400-5BAOO-0BP0

Lista de Parmetros MM420

12/01

P2270

Seletor de funo feedback do PID


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 3

Nvel:

Aplica funes matemticas ao sinal de feedback do PID, permitindo a multiplicao do resultado por P2269 (ganho aplicado ao feedback do PID). Ajustes: 0 Desabilitado 1 Raiz quadrada (raiz(x)) 2 Ao quadrado (x*x) 3 Ao cubo (x*x*x)

P2271

Tipo do transdutor do PID


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: U16 Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 1

Nvel:

Permite ao usurio selecionar o tipo de transdutor para o sinal de feedback do PID. Ajustes: 0 : [default] Caso o sinal de feedback seja menor do que o setpoint do PID, o regulador PID aumenta a velocidade do motor a fim de corrigir o valor. 1 : Caso o sinal de feedback seja maior do que o setpoint do PID, o regulador PID reduz a velocidade a fim de corrigir o valor. Ajustes: 0 Desabilitado 1 Inverso do sinal de feedback do PID Aviso: A seleo do tipo correto de transdutor essencial. Se houver dvida ao aplicar 0 ou 1, pode-se determinar o tipo correto conforme segue: 1 Desabilitar a funo do PID (P2200 = 0). 2 Aumentar a freqncia do motor enquanto o sinal de feedback medido. 3 Caso o sinal de feedback aumente com um aumento na freqncia do motor, o tipo de transdutor do PID deve ser 0. 4 Caso o sinal de feedback diminua com um aumento na freqncia do motor, o tipo de transdutor do PID deve ser ajustado em 1. 1Nvel: CO: Feedback do PID aps escala Mn: Datatype: Flutuante P-Group: TECH Exibe a escala do feedback do PID aps escala em [%]. Nota: r2272 = 100 % corresponde a 4000 hex Unit: % Def: Mx: -

r2272

r2273

CO: Erro no PID


Datatype: Flutuante P-Group: TECH Nota: r2273 = 100 % corresponde a 4000 hex Unit: %

Mn: Def: Mx:

Nvel:

Exibe o sinal de erro do PID (diferena) entre sinais de setpoint e de feedback em [%].

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

P2280

Ganho proporcional do PID


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.000 3.000 65.000

Nvel:

Permite ao usurio ajustar um ganho proporcional no regulador PID. O regulador PID implementado utilizando-se o modelo standard.

Para obter melhores resultados, habilitar os dois fatores P e I. Condio: Caso parte P = 0, a parte I atua no quadrado do sinal de erro. Nota: Caso o sistema seja sensvel a alteraes bruscas no sinal de feedback, a parte P normalmente deve ser ajustada em um valor pequeno (0,5), com um fator I mais rpido para performance ideal. O ganho D (P2274) multiplica a diferena entre o sinal de feedback atual e o anterior, acelerando desta forma a reao do regulador em caso de erro que aparea repentinamente. Aviso: O ganho D deve ser usada com cuidado, uma vez que pode fazer com que a sada do regulador flutue quando qualquer alterao no sinal de feedback for amplificado pela ao derivativa do regulador. Nvel: Tempo de integrao do PID Mn: 0.000 CStat: CUT Datatype: Flutuante Unit: s Def: 0.000 P-Group: TECH Active: confirmar antes QuickComm. No Mx: 60.000

P2285

Ajusta a constante de tempo integral do regulador PID. Detalhes: Vide P2280 (ganho proporcional do PID).

P2291

Limite superior sada do PID


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: % QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-200.00 100.00 200.00

Nvel:

Ajusta o limite superior para a sada do regulador PID em [%]. Condio: Caso F mx (P1082) seja maior do que P2000 (freqncia de referncia), tanto P2000 quanto P2291 (Limite superior sada do PID) devem ser alterados a fim de atingir F mx. Nota: P2291 = 100 % corresponde a 4000 hex (conforme definido por P2000 (freqncia de referncia)).

P2292

Limite inferior sada do PID


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Unit: % Active: confirmar antes QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

-200.00 0.00 200.00

Nvel:

Ajusta o limite inferior para a sada do regulador PID em [%]. Condio: Um valor negativo permite operao bipolar do regulador PID. Nota: P2292 = 100 % corresponde a 4000 hex.

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

97

Lista de Parmetros MM420

12/01

P2293

Tempo de acelerao / desacelerao do limite do PID


CStat: CUT P-Group: TECH Datatype: Flutuante Active: confirmar antes Unit: s QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0.00 1.00 100.00

Nvel:

Ajusta valor mximo de rampa na sada do PID. Quando PI habilitado, os limites de sada so crescem conforme a rampa do 0 at os limites ajustados em P2291 (limite superior da sada do PID) e P2292 (limite inferior da sada do PID). Os limites evitam alteraes de faixas altas aparecendo na sada do PID na partida do inversor. Quando os limites so atingidos, a sada do regulador PID instantnea. Estes tempos de rampa so utilizados sempre se liberar o acionamento (comando RUN). Nota: Caso OFF1 ou OFF 3 sejam solicitados, a freqncia de sada do inversor desacelera conforme ajustado em P1121 (tempo de desacelerao) ou P1135 (tempo de desacelerao OFF3). Nvel: CO: Sada real do PID Mn: Datatype: Flutuante P-Group: TECH Exibe a sada do PID em [%] Nota: r2294 = 100 % corresponde a 4000 hex. Unit: % Def: Mx: -

r2294

P3900

Final de comissionamento rpido


CStat: C P-Group: RPIDO Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. Sim

Mn: Def: Mx:

0 0 3

Nvel:

Efetua os clculos necessrios para operao otimizada do motor. Aps o final dos clculos, P3900 e P0010 (grupos de parmetros para comissionamento) so automaticamente resetados ao seu valor original 0. Ajustes: 0 Sem comissionamento rpido 1 Iniciar comissionamento rpido com reset de fbrica 2 Iniciar comissionamento rpido 3 Iniciar comissionamento rpido somente para dados do motor Condio: Somente pode ser alterado quando P0010 = 1 (comissionamento rpido) Nota: Quando ajuste 1 selecionado, somente os ajustes de parmetros feitos atravs do menu de comissionamento Comissionamento rpido so mantidos; todas as outras alteraes de parmetros, incluindo os ajustes de E/S, so perdidos. Clculos do motor tambm so efetuados. Quando ajuste 2 selecionado, somente aqueles parmetros que dependem dos parmetros no menu de comissionamento Comissionamento rpido (P0010 = 1) so calculados. Os ajustes de E/S tambm so resetados aos valores default, e os clculos do motor so efetuados. Quando ajuste 3 selecionado, somente os clculos do motor e regulador so efetuados. Sair do comissionamento rpido atravs deste ajuste economiza tempo (por exemplo, caso somente os dados de placa do motor tenham sido alterados). Calcula uma variedade de parmetros do motor, sobrescrevendo valores anteriores. Isto inclui P0344 (peso do motor), P0350 (tempo de desmagnetizao), P2000 (freqncia de referncia), P2002 (corrente de referncia)

P3950

Acesso a parmetros ocultos


CStat: CUT P-Group: SEMPRE Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 255

Nvel:

Acessa parmetros especiais para desenvolvimento (somente especialistas) e funcionalidade de fbrica (parmetros de calibrao).

98

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

r3954[13]

Verso CM e GUI ID
Datatype: U16 P-Group: Utilizado para classificar firmware (somente para uso interno da SIEMENS). Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

ndice: r3954[0] : r3954[1] : r3954[2] : r3954[3] : r3954[4] : r3954[5] : r3954[6] : r3954[7] : r3954[8] : r3954[9] : r3954[10] : r3954[11] : r3954[12] : Verso CM (major release) Verso CM (mInor release) Verso CM (baselevel ou pacto) GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID GUI ID major release GUI ID mInor release Datatype: U16 P-Group: Exibe a verso para DriveMonitor.. Unit: Mn: Def: Mx: Nvel:

r3955

Verso para DriveMonitor

H
Nvel:

P3980

Seleo do comando de comissionamento


CStat: T P-Group: Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 66

Troca origens de comando e setpoint entre parmetros BICO de livre programao e perfis de comissionamento fixos comando/setpoint. As origens de comando e setpoint podem ser alteradas independentemente. Os dgitos da casa decimal definem a origem do comando, e os dgitos das unidades definem a origem de setpoint. Ajustes: 0 Cmd = parmetro BICO Setpoint = parmetro BICO 1 Cmd = parmetro BICO Setpoint = setpoint MOP 2 Cmd = parmetro BICO Setpoint = setpoint analgico 3 Cmd = parmetro BICO Setpoint = freqncia fixa 4 Cmd = parmetro BICO Setpoint = USS no link BOP 5 Cmd = parmetro BICO Setpoint = USS no link COM 6 Cmd = parmetro BICO Setpoint = CB no link COM 10 Cmd = BOP Setpoint = parmetro BICO 11 Cmd = BOP Setpoint = setpoint MOP 12 Cmd = BOP Setpoint = setpoint analgico 13 Cmd = BOP Setpoint = freqncia fixa 15 Cmd = BOP Setpoint = USS no link COM 16 Cmd = BOP Setpoint = CB no link COM 40 Cmd = USS no link BOP Setpoint = parmetro BICO 41 Cmd = USS no link BOP Setpoint = setpoint MOP 42 Cmd = USS no link BOP Setpoint = setpoint analgico 43 Cmd = USS no link BOP Setpoint = freqncia fixa 44 Cmd = USS no link BOP Setpoint = USS no link BOP 45 Cmd = USS no link BOP Setpoint = USS no link COM 46 Cmd = USS no link BOP Setpoint = CB no link COM 50 Cmd = USS no link COM Setpoint = parmetro BICO 51 Cmd = USS no link COM Setpoint = setpoint MOP 52 Cmd = USS no link COM Setpoint = setpoint analgico 53 Cmd = USS no link COM Setpoint = freqncia fixa 54 Cmd = USS no link COM Setpoint = USS no link BOP 55 Cmd = USS no link COM Setpoint = USS no link COM 60 Cmd = CB no link COM Setpoint = parmetro BICO 61 Cmd = CB no link COM Setpoint = setpoint MOP 62 Cmd = CB no link COM Setpoint = setpoint analgico 63 Cmd = CB no link COM Setpoint = freqncia fixa 64 Cmd = CB no link COM Setpoint = USS no link BOP 66 Cmd = CB no link COM Setpoint = CB no link COM

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

99

Lista de Parmetros MM420

12/01

P3981

Reseta falhas ativas


CStat: CT P-Group: ALARMES Datatype: U16 Unit: Active: Imediatamente QuickComm. No

Mn: Def: Mx:

0 0 1

Nvel:

Reseta falhas ativas quando alterado de 0 para 1. Ajustes: 0 Sem reset de falhas 1 Reset falha Nota: Automaticamente resetado a 0. Detalhes: Vide P0947 (cdigo ltima falha)

r3986[2]

Nmero de parmetros
Datatype: U16 P-Group: Nmero de parmetros no acionamento Unit: -

Mn: Def: Mx:

Nvel:

ndice: r3986[0] : Somente leitura r3986[1] : Leitura & gravao

100

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

101

AFM

RFG

PID controller

5100

Diagramas Funcionais

BOP

2400

Vdc Control Motor identification

USS BOP link

2500

Fixed PID setpoint

3300

USS COM link

2600

PID MOP

3400

SUM/JOG selection

DAC

Flying Start

Motor and inverter protection, Adaption of motor parameters

CB COM link

2700

Sequence control

Parameterization

6
1100_Overview.vsd 06.11.2001 V1.13

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

1 Overview General Overview

7 Function diagram MICROMASTER 420

12/01

- 1100 -

MOD

102
Technology functions Setpoint channel Motor control Modulator Monitoring
5000 5200 5300 6100

External command + setpoint source

Internal setpoint source

DIN

2000

JOG

Lista de Parmetros MM420

DOUT

MOP

3100

Braking

ADC SUM setpoint


5000

2200

FF

3200

Restart V/f control

2300

CO/BO: Bin.inp.val P1055 (0:0) BI: Enable JOG <P1056 (0:0) P1075 BI: Enable MOP(UP) (0:0) P0840 (722:0) BI:ON/OFF1 reverse P0842 (0:0) BI: 1. OFF2 P0844 (1:0) BI: 2. OFF2 P0845 (19:1) BI: 1. OFF3 P0848 (1:0) BI: Inh. neg. setp P1110 (0:0) BI: Reverse P1113 PID controller (722:1) BI: RFG enable P1140 (1:0) P0852 (1:0) BI: 2. OFF3 P0849 (1:0) BI: Pulse enable Sequence control SUM/JOG selection CO: Tot. freq.setp [Hz] r1078
0

BI: Enable JOG ->

12/01

DIN

r0722 r0722

BI: Fct. of DOUT 1 CI: Add. setpoint JOG frequency -> 0.00 ... 650.00 [Hz] P1058 (5.00) BI: ON/OFF1 JOG frequency <0.00 ... 650.00 [Hz] P1059 (5.00) SUM

DOUT P1035 (19:13) MOP (1:0) BI: Disab.add.setp P1074 (0:0) BI: FF sel. Bit 0 P1020 (0:0) BI: FF sel. Bit 1 P1021 (0:0) BI: FF sel. Bit 2 P1022 (0:0) r2294 CI: PID setpoint P2253 (0:0) BI:PID setp->Bit 0 CI:PID trim source P2254 (0:0) CO: Fixed.PID setp r2224 (755:0) BI: Enab. PID ctrl P2200 (0:0) P2264 CI: PID feedback P2220 (0:0) BI:PID setp->Bit 1 P2221 (0:0) BI:PID setp->Bit 2 P2222 (0:0) FF PID CO: Act.PID output [%]
1

P0731 (52:3)

CO:ADC scal[4000h] CO: MOP outp.freq. r1050 P1076

CI: Add. setp.scal

ADC P1036 (19:14)

r0755

BI:Enable MOP(DWN)

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0


CI: Main setp scal P1071 (1:0) CI: Main setpoint CO: Act. FF FF r1024 (755:0) P1070 AFM RFG V/f FOC Imax contr.

CI: DAC

DAC

P0771 (21:0)

CO/BO: BOP CtrlWd

BOP

r0019 r0019

CO: PZD<-COM (USS)

r2018 [4]

BO: CtrlWd1 <- COM

USS BO: CtrlWd2 <- COM (COM-link) r2037 RS485 CI: PZD->BOP (USS)

r2036

. . .

P2016 [4] (52:0) CO: PZD from CB

r2050 [4]

BO: CtrlWd1 <- CB

r2090

CB (COM-link)

BO: CtrlWd2 <- CB

r2091

. . .

CO/BO: Act StatWd1 r0052 r0052 CO/BO: Act StatWd2 r0053 r0053 CO/BO: Act CtrlWd1

CI: PZD to CB

P2051 [4] (52:0) CO: PZD<-BOP (USS)

r2015 [4] BI: PID-MOP (UP) P2235 (19:13) BI: PID-MOP (DWN) P2236 (19:14) PID MOP r2250 CO: MOP outp. setp

BO: CtrlWd1 <- BOP

r2032

r0054 r0054 CO/BO: Add. CtrlWd r0055 r0055

BO: CtrlWd2 <- BOP

USS (BOP-link) RS232

r2033

CI: PZD->BOP (USS)

P2016 [4] (52:0)

. . . 4 5 6
1200_BICO_Overv.vsd 24.07.2001 V1.13

8 - 1200 -

Lista de Parmetros MM420

103

1 2 3 Overview Connection of External and Internal Setpoints

7 Function diagram MICROMASTER 420

104
24 V PNP/NPN DIN 0 ... 1 P0725 (1) Debounce time: DIN 0 ... 3 P0724 (3)
0

P24 or 0 V (KL8) (KL9)

KL5

24 V
T 0

Lista de Parmetros MM420

&
Debounce time: DIN 0 ... 3 P0724 (3)

0V 24 V

KL6
0

24 V
T 0

CO/BO: Bin.inp.val

&
Debounce time: DIN 0 ... 3 P0724 (3)

r0722 r0722.0 r0722.1 r0722.2

0V

24 V

KL7
0 1

24 V

&

0V

6
2000_DIN.vsd 09.08.2001 V1.13

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

1 2 External Command + Setpoint Source Digital Inputs

7 Function diagram MICROMASTER 420

12/01

- 2000 -

12/01

Type of ADC 0 ... 1 P0756 (0)

Value x1:ADC scal. Value x2:ADC scal. 0 ... 10 [V] 0 ... 10 [V] P0757 (0) P0759 (10)

ADC deadband width 0 ... 10 [V] P0761 (0)

% 100 % y10V Smooth time ADC 0 ... 10000 [ms] P0753 (3) y1 xd 10 V x1 x2 Value y1:ADC scal. -99999.9 ... 99999.9 [%] P0758 (0.0) x100% 4000 h 4000 h 10 V Value y2:ADC scal. -99999.9 ... 99999.9 [%] P0760 (100.0) y2 ADC after scal [%] r0754

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0


V r0755 Digit Act. ADC input [V] r0752 Volts Type of ADC 0 ... 1 P0756 (0) 50 % of P0761 Delay on sig. loss 0 ... 10000 [ms] P0762 (10)
0
T

Analog input

CO:ADC scal[4000h]

Warning, signal lost (F0080)

1 0

CO/BO: Bin.inp.val r0722 r0722.3


1.7 4 V

6
2200_ADC.vsd 21.09.2001 V1.13

8 - 2200 -

Lista de Parmetros MM420

105

1 2 External Command + Setpoint Source Analog Input (ADC)

7 Function diagram MICROMASTER 420

106
Type of DAC 0 ... 0 P0776 (0) Value x1:DAC scal. Value x2:DAC scal. -99999.0 ... 99999.0 [%] -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 (0.0) P0779 (100.0) DAC deadband width 0 ... 20 P0781 (0) V mA y100% 10 V 20 mA y2 4000 h 10 V or 20 mA Value y2:DAC scal. 0 ... 20 P0780 (20) Value y1:DAC scal. 0 ... 20 P0778 (0) y1 Analog output x(t) x1 x2 x10V/20mA 100 % % Act. DAC value[mA] r0774

Lista de Parmetros MM420

Smooth time DAC 0 ... 1000 [ms] P0773 (2)

CI: DAC

P0771

D A

(21:0)

6
2300_DAC.vsd 22.08.2001 V1.13

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

1 2 External Command + Setpoint Source Analog Output (DAC)

7 Function diagram MICROMASTER 420

12/01

- 2300 -

12/01

Operating display (r0000) selected and operation=1 of sequence control


0 5V

0 1 r0019 .D r0019 .D CO/BO: BOP CtrlWd r0019 .E r0019 .E

Note: Activation of the raise and lower keys is only effective if the operating display (r0000) is selected, a changeover to the value display has taken place with the toggle key and the unit is in the "Operation" status. CO/BO: BOP CtrlWd Raise motor potentiometer from BOP

0 5V

0 1

Lower motor potentiometer from BOP

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0


Fn

Basic Operator Panel BOP


P

Fn P
5V

5V

Toggle key to operating system, fault acknowledgement to control word 1 Toggle key to operating system, fault acknowledgement to control word 1 Actuation of sevensegment display CO/BO: BOP CtrlWd

Seven-segment display

&
POWER ON
5V

Raise key Toggle key Reversing key ON key

SET (Q=1)

r0019 .B r0019 .B

Positive direction of rotation from BOP

&

RESET (Q=0)

Priority 1 RESET 2 SET

OFF key JOG key Program key Lower key

jog

Set command
5V

CO/BO: BOP CtrlWd

1 0

1
0
5V

SET (Q=1)

r0019 .1 r0019 .1

ON/OFF1, OFF2, OFF3 from BOP

Reset command POWER ON

1
4 5 6
2400_BOP.vsd 06.07.2001

RESET (Q=0)

Priority 1 RESET 2 SET

8
V1.13

Lista de Parmetros MM420

107

1 2 External Command + Setpoint Source Basic Operator Panel (BOP)

7 Function diagram MICROMASTER 420

- 2400 -

108
Receive telegram PKW PKW r2032 PZD 0 1 2 3 [3] [2] [1] r2015 [0] ADR LGE STX BO: CtrlWd1 <- BOP Receive Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 ON/OFF1 OFF2: Electrical stop OFF3: Fast stop Pulse enable RFG enable RFG start Setpoint enable Fault acknowledge JOG right JOG left Control from PLC Reverse (setpoint inversion) Motor potentiometer MOP up Motor potentiometer MOP down CDS Bit 0 (Local/Remote) BO: CtrlWd2 <- BOP r2033 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Bit11 Bit12 Bit13 Bit15 Fixed frequency Bit 0 Fixed frequency Bit 1 Fixed frequency Bit 2 Fixed frequency Bit 3 Drive data set (DDS) Bit 0 Drive data set (DDS) Bit 1 PID enabled DC brake enabled Droop Torque control External fault 1 Command data set (CDS) Bit 1 USS address 0 ... 31 P2011 [2] (0) USS configuration

RxD

Lista de Parmetros MM420

BCC

PZD

3 2 1 0

Bit2 = 1

Change par. via 0 ... 15 P0927 (15)

USS baudrate 3 ... 9 P2010 [2] (6)

All parameters: Index = 1 => BOP link

USS PZD length 0 ... 4 P2012 [2] (2)

Note: Bit 10 must be set in the first PZD word of the telegram received via USS so that the converter will accept the process data as being valid. For this reason, the control word 1 must be transferred to the converter in the first PZD word.

USS PKW length 0 ... 127 P2013 [2] (127)

USS telegram T_off 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0)

6
2500_USSonBOP.vsd 08.03.2002 V1.13

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

1 2 External Interfaces USS on BOP link, Receiving

7 Function diagram MICROMASTER 420

12/01

- 2500 -

12/01

CO/BO: Act StatWd1 r0052 r0052 BCC P2016 [0] 0 1 2 3 [1] [2] [3] PZD 3 2 1 0 CO: Act. frequency [Hz] r0021 PZD PKW

PKW

Transmit

Transmit telegram ADR LGE

TxD STX

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0


CO/BO: Act StatWd2 r0053 r0053

Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15

Drive ready Drive ready to run Drive running Drive fault active OFF2 active OFF3 active ON inhibit active Drive warning active Deviation setpoint / act. value PZD control Maximum frequency reached Warning: Motor current Motor holding brake active Motor overload Motor runs right Inverter overload

Note: P2016[0] = 52 P2016[1] = 21 P2016[3] = 53 are default settings


Bit2 = 1 Change par. via 0 ... 15 P0927 (15) USS baudrate 3 ... 9 P2010 [2] (6) USS address 0 ... 31 P2011 [2] (0) All parameters: Index = 1 => BOP link USS PZD length 0 ... 4 P2012 [2] (2) USS PKW length 0 ... 127 P2013 [2] (127) USS telegram T_off 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0)

Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit14 Bit15

DC brake active Act. freq. r0021 > P2167 (f_off) Act. freq. r0021 > P1080 (f_min) Act. current r0027 >= P2170 Act. freq. r0021 >= P2155 (f_1) Act. freq. r0021 < P2155 (f_1) Act. freq. r0021 >= setpoint Act. Vdc r0026 < P2172 Act. Vdc r0026 > P2172 Ramping finished PID output r2294 == P2292 (PID_min) PID output r2294 == P2291 (PID_max) Download data set 0 from AOP Download data set 1 from AOP

USS configuration

6
2510_USSonBOP.vsd 08.03.2002 V1.13

8 - 2510 -

Lista de Parmetros MM420

109

1 2 External Interfaces USS on BOP link, Transmitting

7 Function diagram MICROMASTER 420

110
Receive telegram PKW PKW r2036 PZD 0 1 2 3 [3] [2] [1] r2018 [0] ADR LGE STX BO: CtrlWd1 <- COM Receive Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 ON/OFF1 OFF2: Electrical stop OFF3: Fast stop Pulse enable RFG enable RFG start Setpoint enable Fault acknowledge JOG right JOG left Control from PLC Reverse (setpoint inversion) Motor potentiometer MOP up Motor potentiometer MOP down CDS Bit 0 (Local/Remote) BO: CtrlWd2 <- COM r2037 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Bit11 Bit12 Bit13 Bit15 Fixed frequency Bit 0 Fixed frequency Bit 1 Fixed frequency Bit 2 Fixed frequency Bit 3 Drive data set (DDS) Bit 0 Drive data set (DDS) Bit 1 PID enabled DC brake enabled Droop Torque control External fault 1 Command data set (CDS) Bit 1 USS configuration Note: Bit 10 must be set in the first PZD word of the telegram received via USS so that the converter will accept the process data as being valid. For this reason, the control word 1 must be transferred to the converter in the first PZD word.

RxD

Lista de Parmetros MM420

BCC

PZD

3 2 1 0

Bit3 = 1

Change par. via 0 ... 15 P0927 (15)

USS baudrate 3 ... 9 P2010 [2] (6)

USS address 0 ... 31 P2011 [2] (0)

All parameters: Index = 0 => COM link

USS PZD length 0 ... 4 P2012 [2] (2)

USS PKW length 0 ... 127 P2013 [2] (127)

USS telegram T_off 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0)

6
2600_USSonCOM.vsd 08.03.2002 V1.13

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

1 2 External Interfaces USS on COM link, Receiving

7 Function diagram MICROMASTER 420

12/01

- 2600 -

12/01

CO/BO: Act StatWd1 r0052 r0052 BCC P2019 [0] 0 1 2 3 [1] [2] [3] PZD 3 2 1 0 CO: Act. frequency [Hz] r0021 PZD PKW

PKW

Transmit Transmit telegram

TxD ADR LGE STX

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0


CO/BO: Act StatWd2 r0053 r0053 Note: P2019[0] = 52 P2019[1] = 21 P2019[3] = 53 are default settings Bit3 = 1 Change par. via 0 ... 15 P0927 (15) USS baudrate 3 ... 9 P2010 [2] (6) USS address 0 ... 31 P2011 [2] (0) All parameters: Index = 0 => COM link USS PZD length 0 ... 4 P2012 [2] (2) USS PKW length 0 ... 127 P2013 [2] (127) USS telegram T_off 0 ... 65535 [ms] P2014 [2] (0) USS configuration

Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15

Drive ready Drive ready to run Drive running Drive fault active OFF2 active OFF3 active ON inhibit active Drive warning active Deviation setpoint / act. value PZD control Maximum frequency reached Warning: Motor current Motor holding brake active Motor overload Motor runs right Inverter overload

Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit14 Bit15

DC brake active Act. freq. r0021 > P2167 (f_off) Act. freq. r0021 > P1080 (f_min) Act. current r0027 >= P2170 Act. freq. r0021 >= P2155 (f_1) Act. freq. r0021 < P2155 (f_1) Act. freq. r0021 >= setpoint Act. Vdc r0026 < P2172 Act. Vdc r0026 > P2172 Ramping finished PID output r2294 == P2292 (PID_min) PID output r2294 == P2291 (PID_max) Download data set 0 from AOP Download data set 1 from AOP

6
2610_USSonCOM.vsd 08.03.2002 V1.13

8 - 2610 -

Lista de Parmetros MM420

111

1 2 External Interfaces USS on COM link, Transmitting

7 Function diagram MICROMASTER 420

112
Receive telegram PZD 3 2 1 0 r2090 PZD 0 1 2 3 [3] [2] [1] r2050 [0] PKW CB-Frame BO: CtrlWd1 <- CB PKW Receive Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit13 Bit14 Bit15 ON/OFF1 OFF2: Electrical stop OFF3: Fast stop Pulse enable RFG enable RFG start Setpoint enable Fault acknowledge JOG right JOG left Control from PLC Reverse (setpoint inversion) Motor potentiometer MOP up Motor potentiometer MOP down CDS Bit 0 (Local/Remote) BO: CtrlWd2 <- CB r2091 Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit08 Bit09 Bit11 Bit12 Bit13 Bit15 Fixed frequency Bit 0 Fixed frequency Bit 1 Fixed frequency Bit 2 Fixed frequency Bit 3 Drive data set (DDS) Bit 0 Drive data set (DDS) Bit 1 PID enabled DC brake enabled Droop Torque control External fault 1 Command data set (CDS) Bit 1 CB configuration

RxD

Lista de Parmetros MM420

CB-Frame

Bit0 = 1

Change par. via 0 ... 15 P0927 (15)

CB tel. off time 0 ... 65535 [ms] P2040 (20)

Note: Bit 10 must be set in the first PZD word of the telegram received via USS so that the converter will accept the process data as being valid. For this reason, the control word 1 must be transferred to the converter in the first PZD word.

CB parameter 0 ... 65535 P2041 [5] (0)

6
2700_CBonCOM.vsd 08.03.2002 V1.13

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

1 2 External Interfaces CB on COM link, Receiving

7 Function diagram MICROMASTER 420

12/01

- 2700 -

12/01

CO/BO: Act StatWd1 r0052 r0052 CB-Frame P2051 [0] 0 1 2 3 [1] [2] [3] PZD 3 2 1 0 CO: Act. frequency [Hz] r0021 PZD

PKW

Transmit

Transmit telegram PKW CB-Frame

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0


TxD CO/BO: Act StatWd2 r0053 r0053

Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15

Drive ready Drive ready to run Drive running Drive fault active OFF2 active OFF3 active ON inhibit active Drive warning active Deviation setpoint / act. value PZD control Maximum frequency reached Warning: Motor current Motor holding brake active Motor overload Motor runs right Inverter overload

Bit00 Bit01 Bit02 Bit03 Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit14 Bit15

DC brake active Act. freq. r0021 > P2167 (f_off) Act. freq. r0021 > P1080 (f_min) Act. current r0027 >= P2170 Act. freq. r0021 >= P2155 (f_1) Act. freq. r0021 < P2155 (f_1) Act. freq. r0021 >= setpoint Act. Vdc r0026 < P2172 Act. Vdc r0026 > P2172 Ramping finished PID output r2294 == P2292 (PID_min) PID output r2294 == P2291 (PID_max) Download data set 0 from AOP Download data set 1 from AOP

Note: P2051[0] = 52 P2051[1] = 21 P2051[3] = 53 are default settings

Bit0 = 1

Change par. via 0 ... 15 P0927 (15) CB tel. off time 0 ... 65535 [ms] P2040 (20) CB parameter 0 ... 65535 P2041 [5] (0) CB configuration

6
2710_CBonCOM.vsd 08.03.2002 V1.13

8 - 2710 -

Lista de Parmetros MM420

113

1 2 External Interfaces CB on COM link, Transmitting

7 Function diagram MICROMASTER 420

114
MOP setpoint -650.00 ... 650.00 [Hz] P1040 (5.00) MOP setp. memory 0 ... 1 P1031 (0) MOP output start value control Inhib. MOP reverse 0 ... 1 P1032 (1) 0 0
1

BI: ON/OFF1

P0840

(722:0)

BI: Enable MOP(UP)

P1035

Lista de Parmetros MM420

(19:13)

BI:Enable MOP(DWN)

P1036

(19:14)

Max. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082 (50.00) 0 1

CO: MOP outp.freq. r1050


0

-1
1 1

1 0

&
MOP RFG

6
3100_MOP.vsd 06.07.2001 V1.13

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

1 2 Internal Setpoint Source Motor Potentiometer (MOP)

7 Function diagram MICROMASTER 420

12/01

- 3100 -

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0 115

12/01

BI: FF sel. Bit 0 P1020 (0:0)

FF mode - Bit 0 1 ... 3 P1016 (1)


1,2 3

FF mode - Bit 0 1 ... 3 P1016 (1)


2

BI: FF sel. Bit 1 P1021 (0:0)

FF mode - Bit 1 1 ... 3 P1017 (1)


1,2

FF mode - Bit 1 1 ... 3 P1017 (1)


2

BI: FF sel. Bit 2 P1022 (0:0)

FF mode - Bit 2 1 ... 3 P1018 (1)


1,2 3

1 = If FF selection output used 0 = If FF selection output not used

FF mode - Bit 2 1 ... 3 P1018 (1)


2

Req ON/OFF1 bit coded

Fixed frequency 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1001 (0.00) Fixed frequency 2 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1002 (5.00) Fixed frequency 3 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1003 (10.00)

0 1

0 1

0 1

CO: Act. FF r1024

Lista de Parmetros MM420

1 2 Internal Setpoint Source Fixed Frequency (FF) bit coded

3 (P1016 - P1018 = 1 or 2)

6
3200_FF.vsd 02.04.2002 V1.13

7 Function diagram MICROMASTER 420

8 - 3200 -

116
3

FF mode - Bit 0 1 ... 3 P1016 (1)

BI: FF sel. Bit 0 P1020 (0:0)

1,2

BI: FF sel. Bit 1 P1021 (0:0)

FF mode - Bit 1 1 ... 3 P1017 (1)

Lista de Parmetros MM420

1,2

and all FF selection method bits set to 3 0 = for all other cases
1

FF mode - Bit 2 1 ... 3 P1018 (1)


3

BI: FF sel. Bit 2 P1022 (0:0)

1
0 0 0

1,2

Req ON/OFF1 binary coded

OFF1
0 0 1

Fixed frequency 1 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1001 (0.00) Fixed frequency 2 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1002 (5.00) 0 1 0 0 1 1

Fixed frequency 3 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1003 (10.00) Fixed frequency 4 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1004 (15.00) 1 0 0 Fixed frequency 5 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1005 (20.00) Fixed frequency 6 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1006 (25.00) Fixed frequency 7 -650.00 ... 650.00 [Hz] P1007 (30.00) 1 0 1

CO: Act. FF r1024

1 1 0

1 1 1

3 (P1016 - P1018 = 3)

6
3210_FF.vsd 02.04.2002 V1.13

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

1 2 Internal Setpoint Source Fixed Frequency (FF) binary coded

7 Function diagram MICROMASTER 420

12/01

- 3210 -

12/01

and all FF selection method bits set to 3 0 = for all other cases
1

Fix.PID setp.Bit 0 1 ... 3 P2216 (1)


3

BI:PID setp->Bit 0 P2220 (0:0) Binary coded 0

1
0

0
1,2 1,2 3

Req ON/OFF1 binary coded

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0


Bit coded Fix.PID setp.Bit 0 1 ... 3 P2216 (1)
2 3 0 0 0 1 2

Fix.PID setp.Bit 1 1 ... 3 P2217 (1) Binary coded 0


1

BI:PID setp->Bit 1 P2221 (0:0)


1,2 1,2

0
0 Bit coded
1 1

Fix.PID setp.Bit 1 1 ... 3 P2217 (1)

1 = If FF selection output used 0 = If FF selection output not used


1

0
3

Fix.PID setp.Bit 2 1 ... 3 P2218 (1) 0 0 0 Fixed PID setp. 1 -200.00 ... 200.00 [%] P2201 (0.00) 0 0 1 Fixed PID setp. 2 -200.00 ... 200.00 [%] P2202 (10.00) 0 1 0 0 1 1

OFF1

1
Fix.PID setp.Bit 2 1 ... 3 P2218 (1)
2

Req ON/OFF1 bit coded

BI:PID setp->Bit 2 P2222 (0:0)


3 1,2 1,2 3

Binary coded

0
Bit coded

0
Fixed PID setp. 3 -200.00 ... 200.00 [%] P2203 (20.00)

CO: Fixed.PID setp r2224

Fixed PID setp. 4 -200.00 ... 200.00 [%] P2204 (30.00) 1 0 0 Fixed PID setp. 5 -200.00 ... 200.00 [%] P2205 (40.00) 1 0 1

. . .

. . .
1 1 1

Fixed PID setp. 7 -200.00 ... 200.00 [%] P2207 (60.00)

6
3300_FPID.vsd 06.07.2001 V1.13

8 - 3300 -

Lista de Parmetros MM420

117

1 Internal Setpoint Source Fixed PID setpoint

7 Function diagram MICROMASTER 420

118
Setp. of PID-MOP -200.00 ... 200.00 [%] P2240 (10.00) PID-MOP setp. mem. 0 ... 1 P2231 (0) PID-MOP output start value control Inhib. PID-MOD rev 0 ... 1 P2232 (1) 0 0
1

BI: PID-MOP (UP)

P2235

Lista de Parmetros MM420

(19:13)

BI: PID-MOP (DWN)

P2236

(19:14)

Rated frequency 12.00 ... 650.00 [Hz] 100 % P0310 (50.00)

Max. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082 (50.00)

% -1
1 1 1 0 PID-MOP RFG

0 1
0

CO: MOP outp. setp r2250

6
3400_PIDMOP.vsd 06.07.2001 V1.13

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

1 2 Internal Setpoint Source PID Motor Potentiometer (PID-MOP)

7 Function diagram MICROMASTER 420

12/01

- 3400 -

12/01

BI: Enable JOG ->

P1055

(0:0)

BI: Enable JOG <-

P1056

(0:0)

P1074

(0:0)

CI: Add. setp.scal 0 0

P1076

(1:0)

CI: Add. setpoint

P1075

(0:0)

Motor identification

CI: PID setpoint

P2253 r2294 CO: Act.PID output [%]

(0:0)

CI:PID trim source

PID controller

P2254

(0:0)

CI: PID feedback

P2264

(755:0)

BI: Enab. PID ctrl

P2200

(0:0)

6
5000_Overview.vsd 14.03.2002 V1.13

Lista de Parmetros MM420

1 2 Overview Setpoint channel and Motor control

7 Function diagram MICROMASTER 420

MOD

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0


JOG frequency -> 0.00 ... 650.00 [Hz] P1058 (5.00) 0 1 CO: Tot. freq.setp [Hz] r1078
0 1

CI: Main setpoint

P1070

(755:0)

CI: Main setp scal JOG frequency <0.00 ... 650.00 [Hz] P1059 (5.00) 1 0

P1071

(1:0)

+ SUM/JOG selection AFM RFG

V/f control

BI: Disab.add.setp

8 - 5000 -

119

120
PID setp. ramp-up 0.00 ... 650.00 [s] P2257 (1.00) PID setp.filt.Tcon 0.00 ... 60.00 [s] P2261 (0.00) CO: PID filt. setp r2262 Kp Tn y x PID prop. gain 0.000 ... 65.000 P2280 (3.000) PID integral time 0.000 ... 60.000 [s] P2285 (0.000)

PID trim gain fact 0.00 ... 100.00 P2256 (100.00)

CI:PID trim source

P2254

(0:0)

CI: PID setpoint

P2253

+ +

(0:0)

Lista de Parmetros MM420

CO: PID error r2273

r2294 CO: Act.PID output

CO: Act. PID setp. r2260 PID setp. ramp-dwn 0.00 ... 650.00 [s] P2258 (1.00)

PID setp.gain fact 0.00 ... 100.00 P2255 (100.00)

Fdbck.filt. Tconst 0.00 ... 60.00 [s] P2265 (0.00) y x r2266 CO: PID filt.fdbck [%] PID fdbck min. val -200.00 ... 200.00 [%] P2268 (0.00) PID tranducer type 0 ... 1 P2271 (0) r2272 CO: PID scal fdbck [%] PID feedback gain 0.00 ... 500.00 P2269 (100.00) PID fdbck fnct sel 0 ... 3 P2270 (0)

PID fdbck max. val -200.00 ... 200.00 [%] P2267 (100.00)

CI: PID feedback

P2264

(755:0)

PID outp.upper lim -200.00 ... 200.00 [%] P2291 (100.00)

P2200 = BI: Enable PID controller P2251 = PID mode (0 = PID as setpoint, 1 = PID as trim)

PID lim. ramp time 0.00 ... 100.00 [s] P2293 (1.00)

PID outp.lower lim -200.00 ... 200.00 [%] P2292 (0.00)

P2350 = PID autotune enable P2354 = PID tuning timeout length P2355 = PID tuning offset

6
5100_PID.vsd 14.03.2002 V1.13

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

1 Setpoint Channel PID controller

7 Function diagram MICROMASTER 420

12/01

- 5100 -

12/01

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0


Skip frequency 2 0.00 ... 650.00 [Hz] P1092 (0.00) Skip frequency 1 0.00 ... 650.00 [Hz] P1091 (0.00) Max. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1082 (50.00) Skip frequency 3 0.00 ... 650.00 [Hz] P1093 (0.00) Skip frequency 4 0.00 ... 650.00 [Hz] P1094 (0.00) BI: Inh. neg. setp P1110 (0:0)

JOG BI: Reverse P1113 (722:1)


1

fOUT

CO: Tot. freq.setp [Hz]

r1078 0

y x
0

SUM SUM/JOG selection

RFG Bandwidth

PID controller

-1 1
No evaluation with PID r1079 CO: Sel. freq.setp r1114 CO:Setp<-dir.ctrl.

CO: Act.PID output [%]

Skip frequency

r2294

r1119

P2200 Skipfreq bandwidth 0.00 ... 10.00 [Hz] P1101 (2.00)

fIN
Min. frequency 0.00 ... 650.00 [Hz] P1080 (0.00)

CO:Setp before RFG

6
5200_AFM.vsd 26.07.2001 V1.13

8 - 5200 -

Lista de Parmetros MM420

121

1 2 Setpoint channel Additional Frequency Modifications (AFM)

7 Function diagram MICROMASTER 420

122
CO:Setp. after RFG [Hz]
0 0

Lista de Parmetros MM420

r1170 x

CO:Setp before RFG [Hz]


1

r1119 0% 1

BI: RFG start (Freeze y) Stop RFG

P1141.C

Imax controller

(1:0)

BI:RFG enable setp y=0 Bring RFG to a standstill

P1130

P1131

P1132

P1133

P1142.C

(1:0)

BI: RFG enable 1 = Enable RFG 0 = Set RFG to zero

P1140.C

(1:0)

1
POWER ON [710.5]

6
5300_RFG.vsd 06.11.2001 V1.1

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

1 2 Setpoint Channel Ramp Function Generator

7 Function diagram MICROMASTER 440

12/01

- 5300 -

12/01

JOG P1200 Flying start CO: Sel. freq.setp r1079 active active

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0


P1240 Vdmax controller P1335 Slip compensation P1338 Resonance damping CO: Act.outp. freq r0024 SUM/JOG selection AFM RFG

CO: Tot. freq.setp [Hz]

r1078

SUM

PID controller

+ + +
r0021

Frequency output to modulator n/f(max) + control reserve

+
r1119 CO:Setp before RFG r1170 CO:Setp. after RFG CO: Act. frequency

CO: Act.PID output [%]

r2294

P2200 CO:Imax ctrl Foutp r1343 CO:Imax ctrl Voutp r1344 Imax controller setpoint r0067 CO: Outp cur limit [A] P1340 P1341 Imax controller

P1350 Voltage build-up

CO: Act.outp. volt r0025

+
Voltage output to modulator

P1300 V/f characteristic + FCC + Voltage boost P1310 ... P1312

6
6100_V_f.vsd 24.07.2001 V1.13

8 - 6100 -

Lista de Parmetros MM420

123

1 Control Overview of V/f Control

7 Function diagram MICROMASTER 420

Act. rotor speed [1/min] r0022 CI: DAC CO: Act. frequency [Hz] P0771 (21:0) A
0 ... 20 mA

. . .

124
Details refer to Sheet2300 CO: Act. freq setp [Hz] r0020 CO:Setp before RFG [Hz] r1119 Value x1:DAC scal. -99999.0 ... 99999.0 [%] P0777 (0.0) D 12 13 Value y2:DAC scal. 0 ... 20 P0780 (20) DAC characteristic **)

Display values

Analogue outputs

Lista de Parmetros MM420

r0021

x y = f(x) y

DAC

CO: Act.outp. freq [Hz] r0024

CO: Act.outp. volt [V] r0025

CO: Act. outp. cur [A] r0027

CO: Act. Vdc [V] r0026

**) Reference values P2000 = Reference frequency P2001 = Reference voltage P2002 = Reference current

6
8000.vsd 06.07.2001 V1.13

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

1 2 Control Analog outputs and display values

7 Function diagram MICROMASTER 420

12/01

- 8000 -

12/01

Lista de Parmetros MM420

3
3.1

Falhas e Alarmes
Mensagens de falhas MICROMASTER 420
Caso ocorra uma falha, o inversor desligado e um cdigo de falha aparece no display. NOTA Para resetar o cdigo de falha, podem ser utilizados um dos trs mtodos listados abaixo: 1. Desenergizar/energizar o acionamento. 2. Pressionar o boto no BOP ou AOP. 3. Atravs da Entrada digital 3 (ajuste default)

Falha F0001 Sobrecorrente

Causas Possveis A potncia do motor no corresponde potncia do Inversor Curto circuito nos cabos do Motor Falha terra 2. 3. 1.

Diagnstico & Soluo Verificar o seguinte: A potncia do motor (P0307) deve corresponder potncia do Inversor (r0206) Os limites de comprimento de cabo no devem ser excedidos. Os cabos do Motor e o Motor no devem ter curto-circuito ou falhas de terra. Os parmetros do motor devem ser os do motor em uso Valor de resistncia do estator (P0350) deve estar correto O Motor no deve estar obstrudo ou sobrecarregado. Aumentar o tempo de rampa Reduzir o nvel de boost

Sair OFF2

4. 5. 6.

F0002 Sobretenso

Tenso no DC-link (r0026) excede o nvel de desligamento (P2172) A sobretenso pode ser causada por tenso de alimentao principal muito alta ou se o motor est em modo regenerativo. O modo regenerativo pode ser causado por desaceleraes rpidas ou se o motor arrastado por uma carga ativa.

Verificar o seguinte: 1. A tenso de alimentao (P0210) deve ficar dentro dos limites indicados na placa de dados do inversor. O regulador da tenso no DC-link deve estar habilitado (P1240) e parametrizado apropriadamente. O tempo de desacelerao (P1121) deve coincidir com a inrcia de carga

OFF2

2.

3.

F0003 Subtenso

Alimentao principal falhando. Tenso fora de limites especificados.

Verificar o seguinte: 1. A tenso de alimentao (P0210) deve ficar dentro dos limites indicados na placa de dados do inversor.

OFF2

F0004 Sobretemperatur a do Inversor

Ventilao inadequada Temperatura ambiente muito alta

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

A alimentao no deve ser susceptvel a falhas temporrias ou redues de tenso. Verificar o seguinte: OFF2 1. Ventilador deve funcionar quando inversor estiver ligado . 2. A Freqncia de pulso deve ser ajustada no valor default. 3. Pontos de entrada e sada de ar podem estar obstrudos. A temperatura ambiente pode estar mais alta que a especificada para o inversor. 125

2.

Lista de Parmetros MM420

12/01

Falha F0005 2 I t do Inversor

Causas Possveis Inversor sobrecarregado Ciclo de carga muito exigente A potncia do motor (P0307) excede a capacidade de potncia do inversor ( r0206). 1.

Diagnstico & Soluo Verificar o seguinte: A carga e o ciclo de carga devem se manter dentro dos limites especificados. A potncia do motor (P0307) deve coincidir com a potncia do inversor ( r0206).

Sair OFF2

2.

F0011 Sobretemperatur 2 a do Motor I t

Motor em sobrecarga Dados do motor esto incorretos Perodo de operao com velocidades baixas muito longo.

Verificar o seguinte: 1. 2. 3. 4. 5. Verificar os dados do motor. Ciclo de carga deve estar correto. Ajustes de boost muito altos (P1310, P1311, P1312). Verificar parmetro para constante de tempo trmica do motor. Verificar parmetro para nvel de alarme I2t do motor. Verificar se o motor est conectado ao inversor.

OFF1

Falha de medio da resistncia do estator F0041 Falha de medio da resistncia do estator F0051 Falha parmetro EEPROM F0052 Falha power stack F0060 Asic Timeout F0070 Falha setpoint CB F0071 Nenhum dado no USS (link RS232) durante tempo do telegrama F0072 Nenhum dado no USS (link RS485) durante tempo do telegrama F0080 Sinal de entrada analgica perdido F0085 Falha externa F0101 Stack Overflow F0221 Feedback do PID abaixo valor mnimo F0222 Feedback do PID acima valor mximo F0450 Falhas nos Testes BIST (somente em modo de servio) Falha de leitura ou gravao durante salvamento de parmetros no-volteis. Falha de leitura por informao do power stack ou dados invlidos Falha de comunicao interna Nenhum valor de setpoint via CB (mdulo de comunicao) durante tempo do telegrama Nenhuma resposta durante o tempo do telegrama atravs do USS (link BOP)

1. 2.

OFF2

Verificar que os dados do motor estejam corretos. 1. Reset de fbrica e nova parametrizao OFF2 2. Trocar o acionamento Trocar o acionamento 1. Reconhecer a falha 2. Caso falha persista, trocar inversor 1. Checar CB e ambos os lados da comunicao (parceiro, etc) 2. Checar o mestre 1. Checar CB e ambos os lados da comunicao (parceiro, etc) 2. Checar o mestre 1. Checar CB e ambos os lados da comunicao (parceiro, etc) 2. Checar o mestre Checar conexo entrada analgica OFF2 OFF2 OFF2 OFF2

Nenhuma resposta durante o tempo do telegrama atravs do USS (link COM)

OFF2

Quebra de fio Sinal fora dos limites Falha externa acionada atravs dos bornes de entrada Erro de software ou falha no processador Feedback PID abaixo valor mnimo P2268.

OFF2

Desabilitar bornes de entrada para gerar falha 1. Rodar rotinas de auto teste 2. Trocar o inversor 1. Alterar valor de P2268. 2. Ajustar ganho do feedback. 1. Alterar valor de P2267. 2. Ajustar ganho do feedback. 1. Acionamento pode funcionar, porm algumas caractersticas no iro rodar adequadamente. 2. Trocar acionamento.

OFF2 OFF2 OFF2

Feedback PID acima valor mximo P2267.

OFF2

Valor de falha: 1. Teste de alguma seo de potncia falhou; 2. Teste de algum mdulo de controle falhou ; 4. Algum teste funcional falhou; 8. Teste de algum mdulo IO falhou 16. Falha de RAM interna na verificao de energizao

OFF2

126

MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

12/01

Lista de Parmetros MM420

3.2

MICROMASTER 420 mensagens de alarme


Causas possveis A potncia do motor no corresponde potncia do inversor Cabos do motor muito longos Falhas terra 2. 3. Diagnstico & Soluo Verificar o seguinte: 1. A potncia do motor deve corresponder potncia do inversor. Os limites de comprimento de cabos no devem ser excedidos. Os cabos do motor e motor no devem ter curto-circuito ou falha terra. Parmetros do Motor devem coincidir com os do motor em uso. Valor de resistncia do estator deve estar correto. Aumentar o tempo de rampa de acelerao. Reduzir o boost. O Motor no deve estar obstrudo ou sobrecarregado. Verificar se a tenso principal est dentro da faixa permitida. Aumentar tempos de rampa de desacelerao. --Reao ---

Alarmes A0501 Limite de Corrente

4. 5. 6. 7. 8. A0502 Limite de sobretenso Nvel de tenso da alimentao principal muito alto. Carga regenerativa. Tempo de rampa de desacelerao muito curto. 1. 2.

Nota: Se o regulador de Vdc mx estiver ativo, tempos de rampa de desacelerao sero automaticamente aumentados. Verificar a tenso da alimentao principal (P0210). Verificar o seguinte: 1. 2. 3. A temperatura ambiente deve ficar dentro dos limites especificados. As condies de carga e o ciclo de carga devem ser adequados. Verificar se o ventilador est rodando quando o inversor est funcionando. -----

A0503 Limite de subtenso A0504 Sobretemperatura do inversor

Nvel de tenso da alimentao principal muito baixo. Interrupo curta da alimentao. O nvel de alarme de temperatura do dissipador do inversor (P0614) foi excedido, resultando em reduo da freqncia de pulso e/ou reduo da freqncia de sada (dependendo da parametrizao em (P0610)

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A0505 2 I t do Inversor A0506 Ciclo de carga do Inversor A0511 Sobretemperatura 2 do motor I t

Foi excedido o nvel de alarme, a corrente ser reduzida se a opo estiver selecionada (P0610 = 1) A diferena entre a temperatura do dissipador e da juno IGBT excede os limites de alarme Motor sobrecarregado

Verificar que o ciclo de carga esteja dentro dos limites especificados Verificar que o ciclo de carga e tenso estejam dentro dos limites especificados. Verificar o seguinte: 1. P0611 (constante de tempo I2t do motor) deve estar ajustado num valor adequado. 2. P0614 (nvel de alarme sobrecarga motor I2t) deve estar ajustada num valor adequado. 3. Se esto ocorrendo longos perodos de operao em baixa velocidade. 4. Verificar que os ajustes de boost no estejam muito altos. Aguardar at que a identificao do motor seja finalizada.

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A0541 Identificao dos dados do motor ativado A0600 Alarme RTOS

Identificao dos dados do motor (P1910) selecionados ou em funcionamento. Falha de software

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BAOO-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

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Alarmes A0700 CB alarme 1 vide manual do CB para detalhes A0701 CB alarme 2 vide manual do CB para detalhes A0702 CB alarme 3 vide manual do CB para detalhes A0703 CB alarme 4 vide manual do CB para detalhes A0704 CB alarme 5 vide manual do CB para detalhes A0705 CB alarme 6 vide manual do CB para detalhes A0706 CB alarme 7 vide manual do CB para detalhes. A0707 CB alarme 8 vide manual do CB para detalhes A0708 CB alarme 9 vide manual do CB para detalhes A0709 CB alarme 10 vide manual do CB para detalhes A0710 erro de comunicao - CB A0711 erro de configurao CB A0910 Regulador Vdc-mx. desativado

Causas possveis CB (mdulo de comunicao) especfico

Diagnstico & Soluo Vide manual do usurio do mdulo CB

Reao ---

CB (mdulo de comunicao) especfico

Vide manual do usurio do mdulo CB

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CB (mdulo de comunicao) especfico

Vide manual do usurio do mdulo CB

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CB (mdulo de comunicao) especfico

Vide manual do usurio do mdulo CB

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CB (mdulo de comunicao) especfico

Vide manual do usurio do mdulo CB

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CB (mdulo de comunicao) especfico

Vide manual do usurio do mdulo CB

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CB (mdulo de comunicao) especfico

Vide manual do usurio do mdulo CB

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CB (mdulo de comunicao) especfico

Vide manual do usurio do mdulo CB

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CB (mdulo de comunicao) especfico

Vide manual do usurio do mdulo CB

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CB (mdulo de comunicao) especfico

Vide manual do usurio do mdulo CB

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Comunicao com CB (mdulo de comunicao) interrompida. CB (mdulo de comunicao) informa um erro de configurao.

Checar hardware do mdulo CB. Checar parmetros do mdulo CB. Verificar o seguinte: 1. Tenso de entrada (P0756) deve estar dentro da faixa. 2. Carga deve ser adequada. Em determinados casos, aplicar resistor de frenagem.

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Regulador Vdc mx foi desativado, uma vez que o regulador no capaz de manter a tenso do DC-link (r0026) dentro dos limites (P2172). Ocorre se a tenso de alimentao principal (P0210) fica permanentemente muito alta. Ocorre se o motor acionado por uma carga ativa, fazendo o motor trabalhar em modo regenerativo. Ocorre no caso de inrcia de carga muito alta, na desacelerao. A0911 Regulador Vdc mx est ativado; portanto, Regulador Vdc-mx. tempos de desacelerao sero ativado incrementados automaticamente para manter a tenso do DC-link (r0026) dentro dos limites (P2172).

1. 2.

Verificar parmetro da tenso de entrada do inversor. Checar tempo de desacelerao.

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MM420 MICROMASTER 420 6SE6400-5BA00-0BP0

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Lista de Parmetros MM420

Alarmes A0912 Regulador Vdc-mn. ativado

A0920 Parmetros de entrada analgica no ajustados adequadamente.

A0921 Parmetros de sada analgica no ajustados adequadamente.

A0922 Inversor sem carga

Causas possveis Regulador de Vdc-mn. ser ativado se a tenso no DC-link (r0026) diminuir abaixo do nvel mnimo (P2172). A energia cintica do motor utilizada para armazenar a tenso no DC-link, causando ento desacelerao no acionamento! Falhas por queda de tenso de alimentao principal a valores to baixos no geram necessariamente um desligamento por subtenso. Parmetros de entrada analgica no devem ser ajustados em valores idnticos, pois isto causaria resultados ilgicos. ndice 0: Ajustes do parmetro para sada idnticos ndice 1: Ajustes do parmetro para entrada idnticos ndice 2: Ajustes do parmetro para entrada no correspondem ao tipo de entrada analgica . Parmetros de sada analog. no devem ser ajustados em valores idnticos, pois isto causaria resultados ilgicos. ndice 0: Ajustes do parmetro para sada idnticos ndice 1: Ajustes do parmetro para entrada idnticos ndice 2: Ajustes do parmetro para entrada no correspondem ao tipo de sada analog. Nenhuma carga aplicada ao inversor. Como resultado, algumas funes podem no funcionar como em condies normais. Tenso de sada baixa p.ex. quando aplicado boost a 0Hz. Tanto JOG esquerda quanto JOG direita (P1055/P1056) foram selecionados, fazendo com que a freqncia de sada RFG fique congelada no valor atual.

Diagnstico & Soluo

Reao ---

Parmetros de entrada analgica no devem ser ajustados nos mesmos valores entre si.

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Parmetros de sada analgica no devem ser ajustados nos mesmos valores entre si.

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1.

Verificar que esteja sendo aplicada --uma carga ao inversor. 2. Verificar se os parmetros do motor correspondem ao do motor conectado. 3. Como resultado, algumas funes podem no funcionar como em condies normais. Certifique-se que os sinais de JOG direita e esquerda no sejam aplicados simultaneamente. ---

A0923 Tanto JOG esquerda quanto JOG direita so selecionados

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Sugestes e/ou Correes

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Sugestes Correes

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Documentao do Usurio
De
Nome: Empresa Endereo: Tel: __________ / Fax: ________ / Instrues de Operao No. de pedido.: 6SE6400-5BA00-0BP0 Edio: 12/01 Caso sejam encontrados erros de impresso na leitura deste documento, por favor notifique-nos atravs desta pgina. Agradecemos igualmente por sugestes para melhoria.