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MAURICIO RIGONI

DESENVOLVIMENTO E APLICAES DE SENSORES DE CAMPO MAGNTICO POR INDUO

FLORIANPOLIS 2009

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

DESENVOLVIMENTO E APLICAES DE SENSORES DE CAMPO MAGNTICO POR INDUO

Dissertao submetida Universidade Federal de Santa Catarina como parte dos requisitos para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

MAURICIO RIGONI

Florianpolis, Agosto de 2009.

ii

Aos meus pais, Delvino e Dirce.

iii

AGRADECIMENTOS
Na lida diria de um homem em busca de um objetivo salta aos olhos a percepo de que seu trabalho somente pode chegar a um termo graas a um grande nmero de experincias e esforos de vrias outras pessoas, que gratuitamente os compartilham. Acredito que a gratido seja melhor representada por obras, mas at que seja chegada a hora de contribuir com o que estiver ao meu alcance, deixo aqui registrado meu reconhecimento queles que decisivamente auxiliaram na realizao deste trabalho. Ao professor Nelson Jhoe Batistela, agradeo pela oportunidade concedida para a realizao do meu mestrado, pela orientao, amizade e incentivos. Ao professor Nelson Sadowski, pela co-orientao, amizade e importantes contribuies. Ao professor Joo Pedro Assumpo Bastos pela amizade e pelos bons exemplos de postura pessoal e prossional. Aos professores do GRUCAD, Mauricio Valncia Ferreira da Luz, Patrick KuoPeng e Walter Pereira Carpes Junior, pela amizade e disposio em ajudar em diversas situaes. Aos amigos e colegas de laboratrio Artur Posenato Garcia, Claudenei Simao, Joo Souza Dias Garcia, Jlio Trevisan, Marcos Fischborn, Pedro Armando da Silva Junior e Tiago Staudt com quem convivi principalmente durante o perodo de Iniciao Cientca no GRUCAD, pela produtiva convivncia e pelas idias e sugestes que amadureceram durante a realizao deste trabalho. Aos contemporneos de jornada Andr Tavares, Charles de Lima, Cludio Ebert, Douglas Araujo, Evandro Meurer, Fbio Fujita, Fabricio Tristo, Helio Voltolini, James Silveira, Jean Leite, Jean Schlegel, Leonardo Grander, Luciano de Oliveira, Marcelo Anjos, Marconi Janurio, Srgio vila, Stevan Grubisic, Xisto Lucas e Willian Hamada, pelos perodos de boa convivncia, excelente humor e amizade no GRUCAD. Aos amigos e colegas de laboratrio Afrnio de Castro Antnio Jnior, Andr Giovani Leal Furlan e Tlio Luiz dos Santos, engenheiros de primeira grandeza, pelas sugestes inteligentes e pelas diversas contribuies em diferentes etapas deste trabalho. Ao professor Djonny Weinzierl do Centro Universitrio de Jaragu do Sul e ao professor Arnulf Kost da

Brandenburgische Technische Universitt Cottbus, pela ajuda

na realizao dos ensaios sobre interferncias eletromagnticas nos sistemas de medio desenvolvidos. Ao engenheiro Fernando de Souza Pereira e ao tcnico Valtair Fabriciano Garcez do Laboratrio de Usinagem e Comando Numrico do Departamento de Engenharia Mecnica da UFSC pelo indispensvel auxlio na confeco de algumas bobinas de Chattock-Rogowski. iv

Aos tcnicos do Instituto de Eletrnica de Potncia do Departamento de Engenharia Eltrica da UFSC, Antnio Luiz Pacheco e Luiz Marcelius Coelho, pelo constante e importante auxlio na confeco de placas de circuito impresso para os prottipos projetados. s empresas Tractebel Energia, Eletrosul Centrais Eltricas e ArcelorMittal Vega por nos acolherem em suas instalaes e permitirem a realizao de alguns casos de estudo avaliados neste trabalho. Eletrobrs, FINEP e REIVAX pelo apoio nanceiro em algumas das etapas deste trabalho. Aos meus pais, Delvino e Dirce Rigoni, exemplos de unidade familiar, dedicao ao trabalho e valorizao dos bons valores morais, pelo suporte e apoio irrestrito minha educao. minha noiva, Lidiane, guia fundamental em todos os momentos desta caminhada. Aos cidados brasileiros, que por meio de (muitos) tributos contribuem para a manuteno das atividades de ensino e pesquisa desta Universidade.

A todos um sincero muito obrigado!

"Uma centena de vezes por dia eu me lembro que minha vida interior e exterior dependem do trabalho de outros homens, vivos e mortos, e por causa disso preciso me esforar para retribuir na mesma medida em que recebi e ainda estou recebendo." (A. Einstein)
vi

Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

DESENVOLVIMENTO E APLICAES DE SENSORES DE CAMPO MAGNTICO POR INDUO Mauricio Rigoni


Agosto/2009

Orientador: Nelson Jhoe Batistela, Dr. rea de Concentrao: Eletromagnetismo e Dispositivos Eletromagnticos Palavras-chave: Sensores de campo magntico por induo, bobina de Chattock-Rogowski, ltros e amplicadores diferenciais, instrumentao virtual. Nmero de Pginas: 12 + 84

Esta dissertao aborda o desenvolvimento de medidores de campos magnticos aplicados em baixas freqncias. Como elementos sensores so utilizados sensores de

campo magntico por induo, especicamente bobinas-sonda e bobinas de ChattockRogowski com ncleos no-ferromagnticos. Estudos tericos e experimentais acerca do princpio de funcionamento destes sensores so apresentados, considerando-se aspectos prticos relacionados as suas no-idealidades. So discutidas as tcnicas empregadas para a confeco dos sensores utilizados neste trabalho. Em virtude da caracterstica baixa sensibilidade deste tipo de sensor, implementou-se circuitos analgicos especiais para ltragem e amplicao, de modo a proporcionar um aumento signicativo na relao sinal/rudo do sinal eltrico dos sensores. A apresentao e tratamento de informaes foi realizada por meio de instrumentos virtuais desenvolvidos na plataforma LabVIEW com a utilizao de placas de aquisio de dados em conjunto com computadores pessoais. Por m, so apresentadas as tcnicas de aferio dos medidores e tambm casos de estudos onde os medidores desenvolvidos so utilizados para caracterizao magntica de um ambiente, deteco de defeitos em motores de induo e medio de correntes eltricas em estruturas condutoras de grandes dimenses.

vii

Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulllment of the requirements for the degree of Master in Electrical Engineering.

DEVELOPMENT AND APPLICATIONS OF INDUCTION COIL SENSORS Mauricio Rigoni


August/2009

Advisor: Nelson Jhoe Batistela, Dr. Area of Concentration: Electromagnetism and Electromagnetic Devices Key words: induction coil sensors, Chattock-Rogowski coils, dierential lters and ampliers, virtual instrumentation. Number of Pages: 12 + 84

This work addresses the development of magnetic elds meters at low frequencies. The sensing elements used are induction coils and the Chattock-Rogowski coils, both with non-ferromagnetic cores. Theoretical and experimental studies on the working prin-

ciple of these sensors are presented, considering the practical aspects related to their non-ideal behavior. The techniques used to manufacture of the sensors used in this

work are also discussed. Because of low sensitivity feature of this type of sensors some special analog circuits for ltering and amplication have been implemented to provide a signicant increase in the signal-to-noise ratio of the electrical signal of the sensors. The display and processing of information are performed using virtual instruments developed in the LabVIEW platform with the use of data acquisition cards and personal computers. Finally, techniques for calibration of the meters are presented, and also

cases where this meters are used for magnetic characterization of an environment, detection of defects in induction motors and measurement of electrical currents in large dimensions conductive structures.

viii

Sumrio
1 Introduo
1.1 1.2 1.3 Objetivos do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
2 3 4

Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estrutura de Apresentao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sensores de Campo Magntico por Induo


2.1 2.2 O Sensor Elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A Bobina-Sonda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2.3 Construo de Bobinas-Sonda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
6 10 13 15 16 17 20 22

A Bobina de Chattock-Rogowski 2.3.1 2.3.2 2.3.3

Medio de Campo Magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medio de Corrente Eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Construo de Bobinas de Chattock-Rogowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4

Consideraes Finais

Condicionamento de Sinais
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Caractersticas de Sinais Eltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interferncia e Rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Filtragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23
24 27 29 32 35 39 40

Amplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aquisio de Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tratamento Numrico e Exibio de Dados . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aferio e Testes de Desempenho


4.1 4.2 Aferio das Bobinas-Sonda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42
43 45 47 52

Aferio das Bobinas de Chattock-Rogowski 4.2.1

Testes de Imunidade Eletromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix

4.3

Consideraes Finais

Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo


5.1 Deteco de Defeitos em Motores 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53
54 54 55 56 59 60

Efeitos de Barras Rompidas

Bancada Experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlise dos Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Medio de Campo Magntico em um Ambiente Industrial . . . . . . . 5.2.1 Normatizaes Quanto a Exposio Humana a Campos Magnticos de Baixas Freqncias 5.2.2 5.2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60 61 63 63 64

Resultados das Medies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlise dos Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3

Medio da Corrente Eltrica em Estruturas de Grandes Dimenses . . 5.3.1 5.3.2 Correntes de Fuga em um Transformador de Potncia . . . . . . Correntes de Fuga em Torres de Linhas de Transmisso em AltaTenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68 72

5.4

Consideraes Finais

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Concluses e Perspectivas

73 77 78

A Bobinadeira Microcontrolada B Solenide para Gerao de Campo Magntico de Referncia

LISTAS DE ABREVIATURAS E SMBOLOS


3D ADC ANATEL AO AWG CI CMRR cv DFT FDA FFT GRUCAD HP ICNIRP IEEE IFSC INA LabVIEW OMS rpm SQUID TE TEM TM UFSC USB

Analog-to-Digital Converter
Agncia Nacional de Telecomunicaes

Trs Dimenses

American Wire Gauge Circuito Integrado Common-Mode Rejection Ratio


cavalo-vapor

Amplicador Operacional

Discrete Fourier Transform Fully Dierential Amplier Fast Fourier Transform Horse Power International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection Institute of Electrical and Electronics Engineers Instrumentation Amplier Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina Grupo de Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos

Organizao Mundial da Sade revolues por minuto

Superconducting Quantum Interference Device


Modo Transverso-Eltrico Modo Transverso-Eletromagntico Modo Transverso-Magntico

Universidade Federal de Santa Catarina

Universal Serial Bus

xi

c C C d D
De f Di t, T E

Velocidade da luz Capacitncia Largura de cdigo Espessura de um o Faixa dinmica de um ADC Dimetro externo de uma bobina-sonda Resoluo espectral Dimetro interno de uma bobina-sonda Intervalo de tempo Vetor campo eltrico Erro relativo percentual Freqncia eltrica Freqncia da fundamental do sinal Freqncia de corte na resposta de um ltro Freqncia na unidade de MHz Freqncia de amostragem Ganho de tenso Vetor campo magntico Corrente eltrica Densidade de corrente eltrica Comprimento ou deslocamento espacial Permetro de uma espira Indutncia prpria de um indutor Nmero de espiras de um sensor Densidade de espiras de um enrolamento Nmero de amostras digitais de um sinal Nmero de perodos de um sinal Resistncia eltrica Raio de uma espira Resoluo de um amostrador Seo transversal de uma espira Escorregamento Seo transversal de um o rea mdia de uma bobina-sonda Tempo Permeabilidade magntica no vcuo Diferena de potencial eltrico Diferena de potencial magntico Freqncia de oscilao Fator de amortecimento Impedncia eltrica

[m/s] [F] [V] [m] [V] [m] [Hz] [m] [s] [V/m] adimensional [Hz] [Hz] [Hz] [MHz] [Hz] [dB] [A/m] [A]

E% f
f1 fc fM fs

i, I J l L L N n N P R R R S s
Sf Sm

[A/m2 ]
[m] [m] [H] adimensional [espiras/m] adimensional adimensional

[]
[m] adimensional 2

[m ] [m ] [m2 ]

adimensional 2

[s] [H/m] [V] [A] [rad/s] adimensional

Vm

[]

xii

Captulo 1 Introduo
O desenvolvimento tecnolgico das ltimas dcadas tem sido fortemente fundamentado na utilizao dos fenmenos eletromagnticos como ferramenta para o aprimoramento das tcnicas de trabalho humanas. Alm disso, a compreenso cada vez maior a respeito da natureza dos campos eletromagnticos tem possibilitado signicativos avanos em vrias reas da Cincia, como a Fsica e a Biologia, bem como na Engenharia para a criao de inmeros novos instrumentos de auxlio nas tarefas cotidianas. A quase total dependncia das atividades da sociedade moderna nesta base tecnolgica mostra a sua enorme importncia social, tcnica e econmica. Grande parte destes instrumentos e atividades utilizam exclusivamente campos magnticos de baixa freqncia, que so o foco deste trabalho. Para que se possa trabalhar com estes campos magnticos preciso qualicar e quanticar suas propriedades, o que feito atravs dos sensores de campo. Existem vrias tecnologias para construo de sensores de campo magntico. Dentre elas, as mais comuns so Efeito Hall, sensores indutivos (com e sem ncleo ferromagntico), magneto-resistncia, precesso nuclear e SQUIDs (

Superconducting Quantum Interference Device ).

Cada tcnica se aplica me-

lhor uma faixa de amplitude e freqncia de campo magntico [1, 2]. Neste trabalho foram estudados e implementados os sensores de campo magntico por induo com ncleo no-ferromagntico. Algumas das aplicaes mais corriqueiras dos sensores de campo magntico em baixa freqncia so: medio de campos gerados por organismos vivos, navegao, deteco de metais, caracterizao de materiais, caracterizao magntica de ambientes, e marcao magntica. Estes sensores tambm podem ser empregados para

medio indireta de grandezas no magnticas, como deslocamento espacial, fora, uxo, corrente eltrica etc. [1, 2]. Dentre todas as tecnologias para implementao de sensores de campo magntico o sensor indutivo o mais simples. Sua construo consiste apenas de um enrolamento de o isolado sobre um ncleo, permitindo assim que o prprio usurio o confeccione.

1. Introduo

Mesmo com um processo de fabricao artesanal, este tipo de sensor permite medies razoavelmente precisas, comparveis s demais tecnologias de medio de campos magnticos. Por ser constitudo de materiais simples, e no requerer tcnicas especiais de construo, seu custo muito menor que dos demais tipos de sensores. O funcionamento dos sensores indutivos baseado na Lei da Induo de FaradayLenz, ou seja, so sensveis a variaes do campo magntico mensurado. Por este

motivo estes sensores so tambm conhecidos como sensores de campo magntico por induo, ou uxmetros. No grupo de pesquisas onde este trabalho foi realizado, alguns estudos de psgraduao e tambm projetos de pesquisas com empresas tm cada vez mais necessitado de desenvolvimentos e aprimoramentos de medidores de campo magntico. Neste contexto, este trabalho apresenta uma primeira abordagem sobre o assunto, expondo o desenvolvimento bsico acerca de algumas das ferramentas necessrias para a confeco de sensores de campo magntico por induo, alm do projeto e implementao dos sistemas de tratamento de sinais e aquisio de dados necessrios para a construo de um medidor de campos magnticos completo.

1.1 Objetivos do Trabalho


Quando se desenvolve um instrumento, ou se realiza uma medio, importante que seus objetivos sejam claramente denidos, pois a partir deles que sero xadas as especicaes da instrumentao utilizada, bem como os requisitos de calibrao dos mesmos. Seguindo esta diretriz, os medidores construdos neste trabalho foram projetados a partir das necessidades das aplicaes almejadas, apresentadas no Captulo 5. Denem-se assim as metas gerais para o desenvolvimento desta pesquisa:

Projetar e confeccionar sensores de campo por induo para medio de campos magnticos na faixa de 60Hz, bem como sensores para medio de campos magnticos na faixa de dezenas de kilo Hertz;

Projetar e confeccionar sensores de corrente eltrica do tipo bobina de ChattockRogowski para medio de correntes na faixa de 60Hz, com amplitudes de mili Ampres kilo Ampres;

Projetar e confeccionar sistemas eletrnicos de ltragem e amplicao dos sinais provenientes dos sensores, de modo que o sistema seja apto a processar sinais de qualquer um dos sensores, em qualquer faixa de amplitude e freqncia;

1. Introduo

Implementar

softwares

de aquisio e tratamento digital de sinais na plataforma

LabVIEW, oferecendo uma interface de usurio que fornea em tempo real as principais caractersticas do campo mensurado como forma de onda, composio harmnica e valores de amplitude;

Aferir os sistemas de medio de campo como um todo, buscando minimizar o erro nas faixas de operao a que se destinam os medidores.

1.2 Metodologia
O trabalho de pesquisa comea, de certa forma, pelo m a que se dispe chegar. Denida a meta, realiza-se uma rpida observao sobre os objetivos especcos, como o viajante que, tendo xado como destino o topo da montanha, pem-se a caminhar observando as melhores passagens pelos diversos meandros a frente. Nos caminhos trilhados durante a pesquisa, para se evitar retrabalhos, so necessrios planejamentos cuidadosos sobre todas as etapas denidas. Embora este seja certamente o "caminho das pedras" tambm a nica via para um trabalho srio e com resultados consistentes. Pesquisas que abrangem um signicativo conjunto de assuntos tornam essencial a utilizao de metodologia para o bom andamento do trabalho. Desta forma, com base nos objetivos denidos, buscou-se compreender os princpios de funcionamento dos sensores de campo magntico por induo, analisando principalmente as implicaes das suas no-idealidades, uma vez que preciso avaliar as possveis variveis de inuncia sobre os sensores em aplicaes reais. Conhecendo ento a natureza destes sensores, cujas principais caractersticas so a baixa sensibilidade e a baixa relao sinal/rudo, estudaram-se vrias topologias de ltragem e amplicao que permitissem a obteno das informaes contidas no sinal do sensor de campo. Para leitura dos dados necessrio a implementao de um mostrador. A plataforma de programao LabVIEW permite que sejam construdas interfaces de usurio de maneira bastante gil, alm de oferecer ferramentas para o controle de conversores analgico/digitais de fcil congurao. Por este motivo esta plataforma foi utilizada para programao de estas tarefas. Uma vez concebido o sistema de medio como um todo, necessrio aferi-lo em relao a uma referncia para a grandeza mensurada, assegurando assim a conabilidade dos resultados obtidos. Mtodos de aferio foram ento empregados para garantir

softwares

baseados em computadores pessoais que realizassem

medidas com o maior grau de preciso possvel para as tcnicas utilizadas.

1. Introduo

1.3 Estrutura de Apresentao do Trabalho


A exposio dos estudos relacionados ao desenvolvimento e implementao dos medidores de campo magntico feita ao longo do texto de forma a tentar proporcionar uma leitura mais objetiva, apresentando os temas em uma seqencia lgica a partir da teoria de funcionamento dos sensores, passando pelos sistemas de tratamento de dados, tcnicas de aferio, at a utilizao em campo dos medidores construdos. O trabalho propriamente dito comea com a apresentao do princpio de funcionamento dos sensores de campo magntico por induo, a partir da anlise das Equaes de Maxwell aplicadas a um sensor elementar. So apresentadas tambm

para este sensor algumas implicaes teis da sua natureza indutiva. A partir dessa primeira anlise, o funcionamento da bobina-sonda e da bobina de Chattock-Rogowski so derivadas como casos especiais. Ainda no Captulo 2, algumas consideraes sobre as no-idealidades dos sensores so discutidas. Por m, apresenta-se as tcnicas empregadas para a construo dos sensores. No Captulo 3 inicialmente apresentada uma breve introduo acerca das principais caractersticas de sinais eltricos, para em seguida discutir as topologias de ltragem e amplicao empregadas nos circuitos de tratamento analgico do sinal dos sensores de campo. Neste captulo discorre-se tambm sobre os sistemas de aquisio e tratamento digital de dados. Uma vez apresentadas todas as etapas de projeto e implementao dos medidores de campo magntico, o Captulo 4 traz as tcnicas empregadas para a aferio e testes de desempenho dos sistemas, fechando o ciclo de desenvolvimento dos medidores. Finalmente, no Captulo 5 so apresentados quatro estudos de casos onde os sistemas de medio de campo foram utilizados. O trabalho termina apresentando uma discusso sobre os resultados obtidos, avaliando as diculdades encontradas e expondo algumas perspectivas para continuidade de trabalhos nesta linha de pesquisa .

Captulo 2 Sensores de Campo Magntico por Induo


Existem vrias maneiras para se mensurar campos magnticos [1, 2, 3]. Cada tcnica apresenta vantagens e desvantagens dependendo da aplicao a que se destinam. Entre todas as tcnicas conhecidas, no entanto, os sensores por induo so praticamente o nico tipo de sensor de campo magntico que pode ser construdo diretamente pelo usurio, ao contrrio dos demais como Efeito Hall, magneto-resistivos, e SQUIDs [4]. Por este motivo, podem ser confeccionados e empregados precisamente de acordo com as especicaes da aplicao. Outra grande vantagem deste tipo de sensor a sua

virtualmente ilimitada faixa de operao, tanto em amplitude como em freqncia. Os mtodos de fabricao para aplicaes que no exigem elevada preciso so simples, e os materiais utilizados - o e ncleo - so facilmente encontrados no mercado. No entanto, em aplicaes onde se exige um maior grau de preciso melhores tcnicas e materiais devem ser utilizados. A versatilidade dos sensores indutivos permite que sejam utilizados em uma diversa gama de aplicaes. Por exemplo, para a medio de campos DC, ou com baixssimas freqncias como o campo magntico da Terra, e at mesmo para medio de surtos magnticos ultra-rpidos [4]. Embora algumas particularidades sejam freqentemente desconsideradas, seu princpio de funcionamento bastante simples. Em aplicaes tpicas geralmente o sinal do sensor uma sada em tenso, com amplitudes superiores a centenas de mili Volts, no exigindo assim mtodos especiais de ltragem e amplicao. Em outras situaes, no entanto, tcnicas no-convencionais devem ser empregadas para se extrair a informao do sinal fornecido com distores provocadas por interferncias eletromagnticas, por conta da baixa sensibilidade intrnseca do sensor. Neste captulo sero apresentados os conceitos acerca dos sensores de campo por induo bsicos, a bobina-sonda e a bobina de Chattock-Rogowski, para aplicaes de

2. Sensores de Campo Magntico por Induo


estticos so aqueles que satisfazem a Equao (2.1), onde

campos em baixas freqncias. Segundo a norma IEEE 1308-1994 [5], campos quase-

a velocidade da luz e

a freqncia do campo,

a distncia entre a fonte do campo e o ponto de medio.

Todos os estudos feitos neste trabalho se enquadram nesta classicao.

c l 2

(2.1)

Para os sensores tipo bobina-sonda e bobina de Chattock-Rogowski algumas peculiaridades e problemas relacionados construo dos sensores de campo tambm so discutidas.

2.1 O Sensor Elementar


O mais simples sensor de campo magntico por induo constitudo por uma nica espira de material condutor. O fenmeno natural que rege o funcionamento deste sensor descrito pela equao de Maxwell

rotE = 0

H t H

(2.2) (mensurando) cria um campo

ou seja, a variao temporal de um campo magntico eltrico do ar.

rotacional direo do primeiro.

representa a permeabilidade magntica

Se uma espira de material condutor for imersa neste campo magntico, o campo eltrico

induzir nela uma corrente eltrica ii (t), como mostrado na Figura 2.1. Esta

corrente ser induzida enquanto

estiver variando no tempo.

Figura 2.1: Corrente induzida na espira devido a variao temporal de um campo magntico.
A circulao de uma corrente eltrica na espira, por sua vez, cria um campo magntico rotacional direo do seu uxo [6]. A equao de Maxwell (2.3) formaliza este efeito, para baixas freqncias.

rotHi = J

(2.3)

2. Sensores de Campo Magntico por Induo


onde

representa a densidade supercial de corrente eltrica que percorre um condutor

de seo transversal equao

Sf .

A relao entre a corrente

e o mdulo de

dada pela

J=

I Sf

(2.4)

As duas leis naturais representadas matematicamente pelas equaes de Maxwell (2.2) e (2.3) interagem, de maneira que a direo da circulao da corrente induzida na espira seja tal que o campo magntico criado por esta ltima tenha sentido oposto ao campo magntico externo (mensurando). A regra da mo direita estabelece a relao entre o sentido da corrente e do campo magntico por ela criado [6]. Se o circuito eltrico da Figura 2.1 for interrompido, a circulao da corrente induzida na espira

ii (t)

dar lugar ao estabelecimento de uma diferena de potencial

eltrico entre os dois terminais criados (assumindo que a distncia entre os dois seja muito pequena em relao ao permetro da espira). A Figura 2.2 representa esta situao.

Figura 2.2: Tenso v(t) induzida nos terminais do sensor elementar pela variao do campo magntico externo.
A circulao de

E,

matematicamente uma integral de linha ao longo do permetro

da espira, estabelece a sua relao com a tenso induzida nos terminais do sensor

[6, 7], ou

E(t) dl = v(t)
L
A expresso procurada, que relaciona a tenso induzida

(2.5)

v(t)

e o campo magntico

H,

obtida a partir da aplicao do Teorema de Stokes integral da Equao (2.2)

[6, 7].

rotE ds = 0
S S

H ds t

(2.6)

2. Sensores de Campo Magntico por Induo


H ds t

E dl = 0
L(S)
onde

(2.7)

a rea interna da espira.

Assim, utilizando Equao (2.5) em (2.7), obtm-se

v(t) = 0
S
Se o campo

H ds t

(2.8)

puder ser considerado homogneo na rea da espira, ou seja, que

varie em amplitude apenas na direo normal ao plano da espira e dependa somente do tempo, pode-se escrever

dH H = t dt
Como a integrao na superfcie

(2.9)

e a derivao no tempo so operaes indepen-

dentes, a Equao (2.8) pode ser reescrita como

v(t) = 0
Logo,

dH dt

ds
S

(2.10)

v(t) = 0 S

dH dt

(2.11)

A Equao (2.11) a Lei da Induo de Faraday-Lenz escrita em termos do campo magntico. Ela representa a funo de resposta do sensor elementar, desprezando os elementos parasitas que possam existir. O sinal negativo nesta expresso provm da Equao de Maxwell (2.2) e indica que o sentido da corrente da Figura 2.1 tal que o campo por ela criado se ope ao sentido do campo a que est submetida. Isto se reete na polaridade da tenso indicada na Figura 2.2. Freqentemente, no entanto, esta

discusso desconsiderada, pois de modo geral em uma medio de campo pretende-se geralmente obter a forma de onda ou seus valores ecazes ou de pico. Porm, se a

medio tiver como objetivo o controle de um processo, uma inverso de fase pode ser desastrosa. A medida poderia indicar que o campo est aumentando em magnitude

quando na verdade estaria diminuindo. Uma caracterstica importante do sensor de campo magntico por induo , como demonstra a Equao (2.11), que a varivel de excitao a derivada do campo magntico, e no o prprio campo. Assim, sob o aspecto de que o sinal induzido uma derivada da fonte de excitao, isto signica que o mdulo da resposta do sensor, est

v(t),

90

eltricos adiantado em relao ao campo magntico. Dito de outra forma, o

mdulo do sinal

v(t)

est

1 de perodo "adiantado" na escala temporal em relao ao 4

2. Sensores de Campo Magntico por Induo

campo medido. Por exemplo, se o campo magntico for uma funo senoidal, o sinal

v(t)

ser uma funo cossenoidal, como mostra a Figura 2.3.

Figura 2.3: Defasagem temporal entre uma funo e sua derivada.


Este comportamento pode ser diretamente utilizado em um sistema de proteo, onde um valor limite para

v(t)

habilita uma operao de chaveamento, antes que o

campo (ou a varivel que ele representa) atinja um valor crtico. A derivada do campo magntico tambm oferece uma amplicao natural s componentes harmnicas presentes no campo magntico. Isto pode ser vantajoso se for

preciso detectar componentes harmnicas de baixa amplitude. Se um campo tiver as componentes da expresso abaixo

H(t) = A1 sen(2f t) + A3 sen(23f t) + A5 sen(25f t)


o sinal do sensor, de acordo com a Equao (2.11) ser

(2.12)

v(t) = 0 S[A1 cos(2f t)2f + A3 cos(23f t)23f + A5 cos(25f t)25f ]

(2.13)

Fica evidente pela Equao (2.13) que a amplitude de cada componente harmnica do sinal

v(t) v(t)

multiplicada pelo inteiro que representa a sua ordem (1, 3, 5, etc).

Entretanto, quando se deseja apenas obter a imagem do campo magntico, a partir do sinal fornecido pelo sensor, faz-se necessria a integrao do mesmo, pois, a

partir da Equao (2.11)

H(t) =

1 0 S

v(t)dt

(2.14)

Desta forma, se o sinal do sensor for aquele apresentado pela Equao (2.13),

H(t) ser
(2.15)

H(t) =

1 0 S

0 S[A1 cos(2f t)2f + A3 cos(23f t)23f + ...]dt + C

2. Sensores de Campo Magntico por Induo


cujo resultado a prpria expresso (2.12), acrescida de uma constante caso tem valor igual a zero.

10

C,

que neste

A operao de integrao pode ser feita por um circuito integrador analgico, ou numericamente por um

software

se o sinal for adquirido por conversores analgico-

digitais. Esta etapa ser melhor discutida no prximo captulo. A sensibilidade do sensor tambm uma parmetro que merece ateno. Para o sensor elementar a sensibilidade funo apenas da rea

da espira que, no entanto,

est vinculada a simplicao feita na Equao (2.8), onde se considerou que o campo

homogneo na seo. Em situaes reais, em geral, um campo magntico s pode

ser considerado homogneo em uma regio do espao de pequena rea e a uma distncia da fonte muito maior que o raio da espira [8]. Portanto, existe um compromisso entre a sensibilidade do sensor e o erro de medio provocado se o campo no for homogneo na rea do sensor. Neste caso a medida uma mdia da variao espacial do campo. Quanto menor a rea da espira, maior a resoluo espacial. Em cada situao prtica um estudo deve ser conduzido para se estabelecer o melhor compromisso entre a sensibilidade e a preciso do sensor.

2.2 A Bobina-Sonda
Em virtude da baixa sensibilidade do sensor elementar, a tenso de sada

v(t)

da

ordem de nano Volts, nas aplicaes onde a freqncia e a amplitude do campo magntico so baixas. Alm disso, as fontes de interferncia presentes no ambiente podem somar ao sinal tenses com duas ou trs ordens de grandeza superior, distorcendo a forma de onda do sinal e afetando a preciso da medida. Uma maneira de aumentar a sensibilidade do sensor sem aumentar a rea da espira, o que comprometeria a preciso da medida em casos onde o campo no-homogneo, pela utilizao de vrios sensores elementares em srie, congurando o que se conhece por bobina, que construda pelo enrolamento contnuo do o condutor sobre um suporte fsico (geralmente de seo circular) no-magntico. Desta forma a tenso de sada do sensor multiplicada pelo nmero de voltas

N,
(2.16)

v(t) = N 0 S

dH dt

A sensibilidade do sensor pode ento ser aumentada signicativamente pelo nmero de espiras. Outra maneira para se aumentar a sensibilidade do sensor por meio da utilizao de um material ferromagntico como ncleo do sensor [2, 4, 9]. Porm esta abordagem

2. Sensores de Campo Magntico por Induo

11

no foi utilizada neste trabalho. As bobinas-sonda com ncleo no-ferromagntico so, contudo, utilizadas nas mais variadas aplicaes. Projetadas com diversas geometrias, podem ser empregadas em estudos como: deteco de movimentos de pequenos animais [10], medio do campo magntico da Terra [11], deteco de metais [4], medio de campo magntico interno a aos eltricos [12], dentre outras [2, 3]. Campos magnticos so campos vetoriais, ou seja, possuem mdulo, direo e sentido. Matematicamente so representados pela Equao (2.17), onde as parcelas

Hx ,

Hy

Hz

representam a magnitude do campo nas direes

, i j

do espao 3D,

respectivamente.

H = Hx + Hy + Hz k i j

(2.17)

Por sua natureza, uma bobina-sonda simples pode ser utilizada para mensurar apenas uma das componentes do campo, se sua direo for precisamente conhecida. Do contrrio a aquisio ser a medida do mdulo deste campo na direo perpendicular rea do sensor, dado pela Equao 2.18.

H(t) =

2 2 2 Hx (t) + Hy (t) + Hz (t)

(2.18)

Alternativamente, trs bobinas-sonda podem ser confeccionadas perpendiculares entre si, de forma que seja possvel mensurar as trs componentes de um campo magntico, e assim tornar possvel conhecer tambm a direo e o sentido deste campo [4, 5]. A construo tpica de uma bobina-sonda com ncleo no-magntico mostrada na Figura 2.4. Um cilindro de material dieltrico com seo transversal homognea

utilizado como suporte fsico ao enrolamento, que pode ser feito de uma ou mais camadas.

Figura 2.4: Vista em corte de uma bobina-sonda com enrolamento de mltiplas camadas. De o dimetro externo do enrolamento, enquanto Di o interno. l representa o comprimento do enrolamento.
Por conta da permeabilidade do ar e da pequena rea da bobina, para que se consiga uma sensibilidade da ordem de mV/A/m, ou maior, preciso utilizar geralmente

2. Sensores de Campo Magntico por Induo

12

centenas ou milhares de espiras. Construir tal sensor com enrolamento de apenas uma camada tornaria seu comprimento demasiadamente longo, o que tambm diminuiria sua preciso quando o campo medido no homogneo. A soluo , ento, confeccionar o enrolamento do sensor em vrias camadas, minimizando assim seu comprimento. Entretanto, com esta tcnica, a rea do sensor ser alterada e ser uma varivel de determinao imprecisa por conta da acomodao das espiras umas sobre as outras. Na prtica costuma-se estimar seu valor como a seo mdia do enrolamento, dado por

Sm =

De + Di 4

2
(2.19)

Este valor pode ser posteriormente corrigido por um processo de calibrao do sensor em um campo homogneo conhecido. Estudos realizados por Herzog [8] e Zijlstra [3], demonstram que existe uma relao tima entre o comprimento e o dimetro externo da bobina-sonda, de forma que as componentes espaciais de um campo no-homogneo, que no sejam paralelas ao eixo da bobina, no contribuam signicativamente na gerao de

v(t),

pois para maior

preciso deseja-se que apenas a componente normal do campo sensibilize o sensor. Em [3] Zijlstra apresenta a deduo de uma expresso de onde esta relao pode ser obtida a partir das dimenses iniciais da bobina. Esta expresso reproduzida aqui pela Equao (2.20).

3 l = De 20

Di 1 ( De )5 Di 1 ( De )3

1/2
(2.20)

Zijlstra tambm prope que se utilize a curva da referida equao como um baco (Figura 2.5) para que as relaes timas no projeto de uma bobina-sonda sejam mais facilmente encontradas.

Figura 2.5: Curva de relao entre l/De e Di /De .

2. Sensores de Campo Magntico por Induo


menores do que 1%.

13

Utilizando esta abordagem Herzog [8] obteve resultados experimentais com erros

O elevado nmero de espiras exigido para se obter a sensibilidade adequada leva ao surgimento de capacitncias parasitas distribudas ao longo do enrolamento. O valor destas capacitncias depende de fatores como a espessura da camada de dieltrico do o, a distribuio das espiras e a forma geomtrica do enrolamento. Estes elementos de parmetros distribudos podem ser representados por uma nica capacitncia entre os terminais da bobina [13]. O circuito da Figura 2.6 apresenta o modelo eltrico de uma bobina sonda [4].

Figura 2.6: Modelo eltrico para uma bobina-sonda.


Neste diagrama esquemtico, resistncia do enrolamento e

representa a indutncia prpria da bobina,

a sua capacitncia parasita.

A existncia da capacitncia parasita altera a funo de transferncia do sensor dada pela Equao (2.16), acrescentando termos relacionados freqncia, caracterizada por uma resposta de um ltro passa-baixas de segunda ordem, cuja freqncia de corte dada por

fc =

1 2 LC fc

(2.21)

Portanto, a faixa de freqncia do sensor limitada. Na prtica, costuma-se denir a freqncia limite como uma dcada abaixo de (faixa linear da resposta). Neste

intervalo de operao a capacitncia parasita pode ser desconsiderada.

2.2.1

Construo de Bobinas-Sonda

A construo das bobinas-sonda utilizadas neste trabalho observou as consideraes feitas na seo precedente. No entanto, no foi possvel fabricar ncleos sob me-

dida para atender a Equao (2.20). Optou-se ento por adquirir carretis plsticos disponveis no mercado, com comprimento e dimetro interno de mesma dimenso: 7,5mm. A geometria do ncleo utilizado neste trabalho apresentada na Figura 2.7. Quando

l e Di possuem o mesmo valor, pode-se utilizar o ponto na curva da Figura

2.5 onde h igualdade entre as relaes, que 0,78. Portanto, para as dimenses do

2. Sensores de Campo Magntico por Induo

14

Figura 2.7: Geometria do ncleo utilizado para construir as bobinas-sonda.


ncleo escolhido,

De

deve ter 9,62mm. Partindo destes valores e da espessura

do o

empregado, o nmero de espiras ento calculado pela Equao (2.22).

N=

l(De Di ) 2d2

(2.22)

A confeco do enrolamento foi feita em uma bobinadeira microcontrolada desenvolvida no GRUCAD, descrita no Apndice A. A Figura 2.8 mostra uma fotograa de um dos sensores construdos.

Figura 2.8: Bobina-sonda construda.


O levantamento dos valores de indutncia e capacitncia dos sensores confeccionados foi feito com um analisador de impedncias de Eletrnica de Potncia da UFSC. A Tabela 2.1 mostra os parmetros para os dois sensores utilizados nos estudos que sero apresentados no Captulo 5.

Agilent Technologies 4294A do Instituto

Tabela 2.1: Parmetros dos sensores de campo magntico construdos Sensor 1 2 N esp 1307 88 l [mm] 7,5 7,5
Sm [m2 ] 57,55106 57,55106

L [mH] 11,1 0,05

C [pF] 30 2

fc [kHz]

275,8 1592

A ltima coluna da Tabela 2.1 fornece o valor da freqncia de corte para ambos

2. Sensores de Campo Magntico por Induo

15

os sensores. Considerando a resposta no-assinttica para o modelo eltrico do sensor, apresentado na Figura 2.6, para o sensor nmero 1 pode-se trabalhar na faixa linear de operao at aproximadamente 27,5kHz. Da mesma forma, para o sensor nmero 2 a freqncia mxima do campo magntico mensurado deve ser de aproximadamente 160kHz. Quando necessrio mensurar campos com freqncias mais elevadas, um menor nmero de espiras deve ser utilizado no intuito de se diminuir os valores da indutncia e da capacitncia parasita do sensor, aumentando assim a sua largura de banda. Neste tipo de aplicao, a perda de sensibilidade por conta de um menor nmero de espiras compensada pela elevada taxa de variao temporal do campo (Equao (2.16)).

2.3 A Bobina de Chattock-Rogowski


Um formato especial da bobina-sonda, com enrolamento relativamente longo e usualmente construdo sobre um ncleo de material exvel, conhecida por bobina de Chattock-Rogowski [4, 14]. Seu princpio de funcionamento essencialmente o mesmo da bobina-sonda, porm com algumas pequenas diferenas relacionadas principalmente ao tipo de aplicao do sensor, como ser comentado nesta seo.

Figura 2.9: Construo tpica de uma bobina de Chattock-Rogowski, em uma congurao para medio de corrente em um condutor.
Existem dois tipos de aplicaes onde este sensor utilizado mais comumente. So elas a medio da componente tangencial de um campo magntico dentro de um material ferromagntico, e a medio de correntes eltricas atravs do seu campo magntico associado. Em virtude desta ltima aplicao, a bobina de Chattock-Rogowski muitas vezes chamada de sensor de corrente, embora mea corrente eltrica indiretamente atravs do campo magntico criado por ela. Outra denominao dada a este sensor potencimentro magntico, pois tambm pode ser utilizado para medio do potencial magntico entre dois pontos do espao [14, 4, 15].

2. Sensores de Campo Magntico por Induo


2.3.1 Medio de Campo Magntico

16

A diferena de potencial magntico

Vm

entre dois pontos denida como o trabalho

feito ao se mover um mono-plo magntico unitrio hipottico contra a direo do campo, entre dois pontos

AeB

[9], ou

VmA VmB

H dl

(2.23)

A Equao (2.23) verdadeira para qualquer caminho de integrao somente se este caminho no envolver correntes, condio que pode ser garantida em algumas situaes. Se a bobina de Chattock-Rogowski for disposta em um campo magntico como mostra a Figura 2.10, supondo que o campo seja homogneo e que a bobina esteja com a seo transversal perpendicular direo do campo, ento a diferena de potencial magntico entre os pontos

AeB

obtida por

Figura 2.10: Bobina de Chattock-Rogowski em um campo magntico homogneo.

VmAB =
B

Hdlcos()

(2.24)

Como neste caso o ngulo entre o campo e o elemento innitesimal de integrao zero:

VmA VmB = HL
onde

(2.25)

L o comprimento da bobina.
d dt V mAB L

Utilizando agora as equaes (2.16) e (2.25) obtm-se

v(t) = N 0 S
e como

(2.26)

L invarivel no tempo,
v(t) = N 0 S d (V mAB ) L dt
(2.27)

Atravs da integrao da Equao (2.27) pode-se encontrar a diferena de potencial magntico entre dois pontos no espao, por meio da tenso induzida no sensor.

2. Sensores de Campo Magntico por Induo

17

Se a bobina da Figura 2.10 for agora curvada como mostra a Figura 2.11, o clculo da diferena de potencial magntico entre os pontos A e B tanto pode ser realizado pelo caminho de integrao II quanto pelo caminho I. Embora o campo magntico no seja conservativo, pode ser considerado como tal se o caminho de integrao no envolver uma corrente eltrica [6, 9, 16].

Figura 2.11: Bobina de Chattock-Rogowski curvada em um campo magntico homogneo.


Assim,

VmAB =
II

H dl =
I

H dl

(2.28)

Utilizando a identidade acima e a Equao (2.24),

H dl = HlAB
II

(2.29)

Assim, utilizando as equaes (2.27) e (2.29), obtm-se a funo da bobina de Chattock-Rogowski (para lAB xo)

v(t) =
Costuma-se denir a relao

N 0 S lAB dH L dt

(2.30)

N/L

como a densidade de espiras da bobina,

n=

N L

(2.31)

Se o campo no for homogneo como mostrado na Figura 2.11, a Equao (2.30) continua vlida, desde que a densidade de espiras ao longo da bobina e sua rea sejam constantes [9].

2.3.2

Medio de Corrente Eltrica

A maior parte dos estudos sobre a bobina de Chattock-Rogowski se refere aplicao do sensor como medidor de corrente eltrica alternada, por ser uma soluo barata e bastante eciente em relao a outros sistemas de medio. Se a bobina for curvada, de

2. Sensores de Campo Magntico por Induo


para medir a corrente uindo neste condutor.

18

modo que suas duas faces sejam unidas em torno de um condutor, ela pode ser usada

O uxo de uma corrente eltrica cria um campo magntico rotacional sua direo, como estabelece a equao de Maxwell

rotH = J
com o vetor

(2.32)

formando crculos concntricos em torno de

J.

Aplicando o Teorema de Stokes a integral da equao acima escrita por

rotH ds =
S
e se obtm

J ds
S

(2.33)

H dl = I
L(S)

(2.34)

que a conhecida Lei de Ampre. Esta ltima equao garante que a circulao do vetor

por qualquer caminho fechado igual a corrente enlaada por este circuito [6].

No caso da Figura 2.12 o resultado da Equao (2.34)

HL=I
pois

(2.35)

dl

so colineares em todo o caminho de integrao. Sendo

L = 2R.

Figura 2.12: Campo gerado por uma corrente variante no tempo.


A equao (2.35) relaciona a corrente uindo no condutor e o campo magntico gerado, a uma distncia

do mesmo.

Se uma bobina de Chattock-Rogowski enlaar o condutor, a tenso induzida nos seus terminais ser, utilizando a Equao (2.16),

v(t) = N 0 S
Sendo

d(i(t)/L) dt

(2.36)

L invarivel no tempo,

2. Sensores de Campo Magntico por Induo


v(t) = N 0 S di(t) L dt

19

(2.37)

A mesma caracterstica apontada para o sensor elementar a respeito da varivel de excitao ser a derivada do mensurando encontrada na Equao (2.37) para a bobina de Chattock-Rogowski. As observaes feitas nas pginas 8 e 9 acerca das

peculiaridades deste tipo de resposta se aplicam tambm neste caso. Se a Equao (2.37) for reescrita em termos da corrente

i(t),
(2.38)

i(t) =

L N 0 S

v(t)dt

Portanto, integrando a tenso induzida na bobina, tem-se a corrente no condutor. No caso em que o caminho de integrao escolhido tenha uma forma geomtrica irregular, como mostra a Figura 2.13, a Lei de Ampre garante que

H dl =
II I

H dl = I

(2.39)

de modo que a Equao (2.38) continua vlida [6].

Este um resultado importante

pois assegura que a bobina de Chattock-Rogowski pode enlaar o condutor tomando qualquer forma geomtrica.

Figura 2.13: Campo gerado por uma corrente variante no tempo - caminho de integrao irregular.
A Lei de Ampre estabelece que o circuito deve ter espessura innitesimal, porm assim teramos pouca sensibilidade (como no sensor elementar). Se a bobina tiver

uma seo transversal no uniforme, ela ter um erro devido ao posicionamento em relao ao condutor, que pode tambm ser fator de erro devido induo de condutores externos. Alm disso a densidade de espiras deve ser constante. Os sensores bobina de Chattock-Rogowski possuem a mesma resposta em freqncia apresentada na Seo 2.2 para a bobina-sonda. Logo, sua construo deve levar em

considerao a mxima freqncia esperada para o campo mensurado.

2. Sensores de Campo Magntico por Induo


2.3.3 Construo de Bobinas de Chattock-Rogowski

20

A confeco de uma Bobina de Chattock-Rogowski deve ser pensada de acordo com a aplicao a que se destina o sensor. Dependendo desta aplicao, necessrio obter mais ou menos preciso, o que implica principalmente na escolha de um material para o ncleo que permita um enrolamento com seo transversal mais ou menos uniforme. Alm disso, em alguns casos preciso que a bobina seja malevel o suciente para poder envolver condutores de formas geomtricas irregulares, como nos estudos que sero apresentados no Captulo 5. Os sensores confeccionados neste trabalho utilizaram como ncleo uma mangueira de borracha sinttica com revestimento de malha txtil, comumente usada em aplicaes hidrulicas. Por ser de borracha, ela bastante malevel. A malha txtil de revestimento permite que as espiras permaneam xas, mesmo quando a bobina curvada. Para confeco do enrolamento utilizou-se um torno mecnico com avano

programvel, gentilmente disponibilizado pelo Laboratrio de Usinagem e Comando Numrico do Departamento de Engenharia Mecnica da UFSC. Desta maneira conseguiuse um enrolamento bastante uniforme, pois com este tipo de torno as espiras so feitas uma em seguida a outra conforme o dimetro do o utilizado. A gura a seguir ilustra a confeco de uma bobina.

Figura 2.14: Confeco de uma Bobina de Chattock-Rogowski em torno mecnico.


O o utilizado foi o AWG 33 por apresentar boa resistncia trao e permitir um grande nmero de espiras por unidade de comprimento. enrolamento, faz-se necessrio proteg-lo mecanicamente. Uma vez concludo o

Para tanto, um envoltrio

de ta isolante tipo altofuso passado sobre o enrolamento, como mostra a Figura 2.15. O enrolamento sendo feito de forma helicoidal ao longo do ncleo, cria uma "espira" no plano longitudinal ao eixo da bobina. A formao desta espira pode ser melhor compreendida atravs da visualizao da Figura 2.16. Um campo magntico com componente normal a esta espira induzir uma tenso no sensor, que passa a ser uma parcela de erro. Fazendo com que o retorno do o da extremidade nal do enrolamento

2. Sensores de Campo Magntico por Induo

21

Figura 2.15: Proteo mecnica do enrolamento.


seja feito por dentro do suporte da bobina, em sentido contrrio ao enrolamento, este efeito atenuado [17]. O esquema construtivo da bobina de Rogowski mostrado na 2.16.

Figura 2.16: Retorno do o por dentro da mangueira.


O encaixe entre as duas extremidades da bobina deve idealmente permitir o contato fsico, isolado eltricamente, entre as duas ltimas espiras de cada extremidade, de modo a dar continuidade uniformidade do enrolamento. Porm, na prtica, isto

difcil de ser obtido. Nas bobinas construdas a distncia entre as duas extremidades menor do que cinco espiras consecutivas, e sua conexo feita com auxlio de encaixes fabricados em nylon. As medidas dos valores de indutncia e capacitncia das bobinas de ChattockRogowski confeccionadas foram feitas com o mesmo analisador de impedncias utilizado para obter os parmetros das bobinas-sonda. A Tabela 2.2 mostra as caractersticas das bobinas construdas.

2. Sensores de Campo Magntico por Induo


Tabela 2.2: Parmetros das bobinas de Chattock-Rogowski construdas Sensor 1 2 3 N esp 1372 3626 12067 l [m] 0,4 0,95 3,5
Sm [m2 ] 154106 4,91104 154106

22

L [mH] 0,83 7,22 11,1

C [pF] 18,3 153,8 89,4

fc [kHz]

1290 151 160

2.4 Consideraes Finais


As anlises apresentadas neste captulo para o sensor elementar, e por extenso para os sensores bobina-sonda e bobina de Chattock-Rogowski, mostraram com alguns detalhes o seu princpio de funcionamento, alm de algumas diculdades prticas que podem gerar impreciso na operao destes sensores como medidores. Pela avaliao de al-

gumas destas no-idealidades mostrou-se que, apesar de simples, a confeco destes sensores deve ser conduzida com alguns cuidados especiais.

Captulo 3 Condicionamento de Sinais


O sinal de tenso presente nos terminais de um sensor de campo magntico, discutido no captulo anterior, na verdade a composio de vrios sinais. Estes sinais podem ser classicados como sinal de informao, sinal de interferncia e sinal de rudo. Na maioria das aplicaes se deseja obter apenas o sinal de informao, suprimindo ou atenuando quaisquer outras componentes que estejam somadas a ele. Para que isto

seja feito de forma eciente, deve-se primeiramente conhecer, ou ao menos estimar, as principais caractersticas de cada um destes sinais: espectro de freqncia, faixa de amplitude e referncia. Desta forma ser possvel projetar ltros e amplicadores que faro o processamento analgico do sinal, ou seja, condicionaro o sinal de tenso de forma que a informao desejada possa ser processada e analisada em estgios posteriores. Estes estgios subseqentes podem ser algum outro processamento analgico

(ltro anti-recobrimento, converso tenso/corrente, integrao analgica etc.), ou mais comumente, um estgio de converso analgico/digital para processamento digital do sinal. O processamento digital possibilita maiores recursos de manipulao e extrao das informaes contidas no sinal, alm de tornar possvel a construo de avanadas interfaces de

software

para visualizao e arquivamento de dados.

O sinal fornecido pelos sensores de campo magntico por induo de banda-larga, ou seja, seu espectro de freqncia estende-se desde dezenas de Hertz at centenas de kilo Hertz, ou mesmo Mega Hertz. Como o escopo deste trabalho se atm a campos magnticos de baixas freqncias, ltros devem ser utilizados para eliminar as componentes indesejadas de mais altas freqncias. Dois estgios de ltragem so utilizados. O primeiro deles um ltro passa-baixas passivo com freqncia de corte na ordem de kilo Hertz, eliminando sinais de freqncias maiores antes do primeiro estgio de amplicao. O segundo estgio um ltro anti-recobrimento na sada dos circuitos de processamento analgico, para garantir a atenuao de freqncias mais elevadas que a freqncia de amostragem do conversor analgico/digital. A amplitude da tenso gerada nos terminais dos sensores de campo em aplicaes normais (que no o exponham a rpidas variaes temporais) tem valores da ordem de

3. Condicionamento de Sinais

24

nano a mili Volts. Em alguns ambientes as interferncias sobrepostas ao sinal do sensor tm vrias ordens de grandeza superior. Nestes casos apenas o uso dos ltros no garante a atenuao dos distrbios. Optou-se ento por utilizar amplicadores de instrumentao, que permitem simultaneamente elevados ganhos para sinais diferenciais e atenuam fortemente sinais de modo comum. Utilizar ganhos elevados justicado pela baixa amplitude do sinal gerado pelo sensor, alm de possibilitar trabalhar em uma faixa de maior preciso do conversor analgico/digital (ADC). As etapas de aquisio e tratamento digital de sinais foram implementadas com ADCs da

National Instruments, controlados por programas desenvolvidos no ambiente

LabVIEW do mesmo fabricante. Uma das vantagens desta congurao a facilidade de integrao

software /hardware proporcionada pelos drivers disponibilizados pela National Instruments. Alm disso, o ambiente de programao LabVIEW possui diversas

ferramentas e funes especialmente desenvolvidas para aquisio e manipulao de dados no desenvolvimento de sistemas de instrumentao. Para uma melhor compreenso do sistema como um todo, desde o elemento sensor at a apresentao dos resultados, apresentado na Figura 3.1 um diagrama de blocos da seqncia das operaes de tratamento do sinal. apresentada nas sees seguintes deste captulo. Cada uma destas etapas ser

Figura 3.1: Diagrama de blocos representando toda a cadeia de elementos do sistema.

3.1 Caractersticas de Sinais Eltricos


Um sinal eltrico de tenso pode ser classicado quanto a sua referncia como sendo de terminao simples ou terminao dupla (tambm chamado diferencial). Em um sinal de terminao simples, um dos terminais escolhido como referncia e arbitra-se seu potencial eltrico como sendo igual a zero. Se o terminal de referncia for conectado terra, este sinal de terminao simples e dito aterrado. Se este terminal for isolado da terra o sinal passa a ser utuante [18]. A Figura 3.2 representa uma fonte de sinal de terminao simples. O sinal a tenso

vo1 .

Um sinal denido como diferencial entre dois terminais se a diferena de potencial destes em relao uma referncia qualquer variar igualmente em amplitude, porm com polaridades opostas. Da mesma forma que para os sinais de terminao simples,

3. Condicionamento de Sinais

25

Figura 3.2: (a) Sinal de terminao simples utuante. (b) Sinal de terminao simples aterrado.
os sinais diferenciais podem ser aterrados ou utuantes, como mostra a Figura 3.3. O valor da tenso diferencial por denio [18]

vd

v01 v02

(3.1)

Figura 3.3: (a) Sinal diferencial utuante. (b) Sinal diferencial aterrado.
Os sistemas fsicos reais, no entanto, raramente podem ser representados pelos modelos de sinais apresentados nos pargrafos anteriores. Isso se deve ao fato de que geralmente h uma impedncia entre o ponto de referncia da tenso e a terra. Uma diferena de potencial sobre esta impedncia denominada sinal de modo comum, pois aplicado em ambos terminais [19, 20]. Algumas das causas mais comuns de gerao de tenses de modo comum so interferncia eletromagntica (por meio de capacitncias e indutncias parasitas), tenses contnuas em conseqncia de assimetrias em circuitos integrados, e diferena de potencial entre diferentes pontos de aterramento [18, 19, 21]. Um modelo de sinal que contempla este aspecto apresentado na Figura 3.4. Este

sinal de modo comum um tipo de interferncia aplicada ao sinal de informao. Em um sinal de terminao simples a tenso de modo comum a diferena de potencial sobre

Zc .

Para sinais diferenciais esta tenso denida por

vc

v01 + v02 2

(3.2)

3. Condicionamento de Sinais

26

Figura 3.4: Representao de sinal de modo comum para (a) sinais de terminao simples e (b) sinais diferenciais.
Grande parte dos rudos presentes nos sistemas desenvolvidos neste trabalho tm como origem tenses de modo comum. As interferncias provocadas por estas fontes podem somar sinais de modo comum ao sinal de informao atravs do efeito antena dos sensores ou dos cabos de alimentao e transmisso de dados. Sinais de modo comum so um problema grave no projeto de sistemas analgicos. Por conta disto, procura-se utilizar uma srie de cuidados na implementao de sistemas analgicos, tais como blindagens, malhas de terra, isolao da fonte de alimentao, etc. A referncia do sinal ir implicar na escolha da topologia necessria para ltragem, amplicao e converso analgico/digital. Alm disso uma boa compreenso sobre os sistemas de referncia envolvidos auxiliam na deteco de possveis fontes de interferncia. Todas as etapas de processamento analgico do sinal tm limitaes quanto a amplitude mxima de entrada. Geralmente o valor mximo que o sinal pode alcanar aproximadamente 90% da tenso de alimentao dos circuitos integrados utilizados. Tal limitao implica na escolha destes componentes e no valor dos ganhos possveis, para se evitar a zona de saturao dos amplicadores. analgico/digital (ADC Alm disso, os conversores so limitados quanto

Analog-to-Digital Converter )tambm

ao valor da tenso de entrada, comumente em algumas unidades de Volts. A largura de banda do sinal outro aspecto importante a ser considerado na escolha dos ltros, amplicadores e conversores analgico/digitais, uma vez que estes sistemas tm limitaes quanto a mxima freqncia de operao. Em especial, os amplicadores tm uma resposta em freqncia bastante limitada, como ser discutido no decorrer deste captulo.

3. Condicionamento de Sinais
rante o projeto de sistemas eletrnicos e na escolha do ADC.

27

Todas estas caractersticas e restries devem ser analisadas cuidadosamente du-

3.2 Interferncia e Rudo


As perturbaes sofridas pelos sensores ou pelos circuitos de tratamento de sinal podem ser classicados em interferncia e rudo [18, 21]. Interferncia qualquer sinal eletromagntico de uma fonte externa ao sistema analisado, que se soma ao sinal de informao atravs de um meio de acoplamento. Rudo denido como um sinal estocstico, ou seja, cujos parmetros variam de forma aleatria, e tem origem dentro do prprio sistema quando excitados por alguma fonte externa, como a temperatura. Alguns exemplos de fontes de sinal de interferncia so: sistemas de comunicao pblicos (telefonia, rdio, etc.), irradiao eletromagntica no-intencional de aparelhos eletroeletrnicos (computadores, televisores, fontes chaveadas, motores eltricos etc.), linhas de transmisso de energia, e fenmenos naturais como relmpagos e radiao solar. Fontes de rudos comumente citadas so: rudo trmico, rudo balstico e rudo por contato [18, 21, 22]. Esta distino clara entre interferncia e rudo bastante vantajosa. Ela leva

percepo de que as fontes de rudo so intrnsecas aos componentes do sistema e s podem ser controladas pela melhoria de processos de fabricao dos sensores ou circuitos eletrnicos, ou pela manuteno da temperatura do componente. Por outro lado, as fontes de interferncia, por serem externas ao sistema, podem ser identicadas e com isso seus efeitos sobre o sistema podem ser reduzidos por meio do cancelamento total ou parcial do acoplamento entre ambos. Porm a descrio quantitativa da interao entre o sistema sob estudo, as fontes de interferncia e as fontes de rudos invivel, dada a complexidade das variveis que atuam neste processo. No entanto, no caso das fontes de rudo, existem modelos estocsticos que descrevem o seu comportamento estatstico [18, 21, 22]. Os fabricantes de circuitos integrados

freqentemente fornecem estimativas destes rudos para seus componentes em seus manuais. Segundo as informaes disponveis para os componentes empregados neste trabalho, em condies normais de operao as tenses geradas internamente por rudo trmico e balstico cam abaixo de poucos pico Volts [23, 24]. Por este motivo no foram considerados aqui os efeitos deste tipo de distrbio, pois dados os seus diminutos valores de tenso e as condies ambientais de teste e utilizao, mesmo quando amplicados, no causam erros signicativos frente s demais fontes de pertubaes. Contudo, os distrbios causados pelas chamadas fontes de interferncia no podem ser desprezados. Apesar de no ser possvel contemplar as inmeras formas de interao entre as diversas fontes de interferncia e o sistema que se est analisando, alguns modelos simples permitem uma descrio qualitativa destes fenmenos. A partir destes

3. Condicionamento de Sinais
interferncia.

28

modelos se pode identicar os canais de acoplamento entre o sistema e as fontes de Assim, alguns mtodos podem ser seguidos no intuito de atenuar o

acoplamento entre ambos. Vrias metodologias empregadas em sistemas analgicos e digitais para tratamento de interferncias so descritas em [21, 22]. De forma geral os canais de acoplamento entre sistemas e fontes de interferncia so classicados em capacitivo, indutivo e por conduo, e so representados por meio de componentes de parmetros concentrados como capacitores, indutores e resistncias, respectivamente. No entanto, para que estas aproximaes sejam vlidas, as dimenses fsicas dos circuitos devem ser pequenas se comparadas ao comprimento de onda dos sinais envolvidos, o que limita esta abordagem a sinais da ordem de centenas de Mega Hertz [21]. No contexto deste trabalho esta aproximao bastante razovel, pois as dimenses dos elementos so menores que 1m. Sempre que dois condutores estiverem com potenciais eltricos diferentes haver entre eles um campo eltrico, e este fato modelado por um capacitor ligando os dois condutores. Quando um condutor transporta uma corrente eltrica, o campo

magntico gerado pode induzir correntes em um segundo condutor que se localize nas proximidades. Este fenmeno de acoplamento indutivo modelado por uma indutncia mtua entre os dois condutores. importante citar ainda que, na forma conduzida, interferncias podem se acoplar ao sistema atravs de cabos de alimentao ou de transmisso de dados. Para atenuar os acoplamentos capacitivos e indutivos de fontes de interferncia com o sistema de medio, os circuitos de tratamento analgico do sinal foram blindados por caixas de alumnio conectadas referncia dos circuitos eletrnicos. Da mesma forma, utilizou-se cabos de par tranado com blindagem completa por folhas de alumnio para conexo entre os sensores de campo e os circuitos analgicos, e entre estes ltimos e a placa de converso analgico/digital. A alimentao dos sistemas analgicos outro ponto importante no projeto dos medidores. Inicialmente, utilizou-se alimentao por baterias acondicionadas juntamente com os circuitos na caixa blindada. Entretanto, para se evitar a necessidade recarreglas freqentemente, um novo sistema de alimentao foi implementado utilizando a fonte de tenso disponvel nas portas de comunicao USB dos computadores. Como a tenso de alimentao dos circuitos deve ser simtrica, um conversor DC/DC isolado, MEA1D0505 do fabricante os sistemas com

Murata Power Solutions

[25], foi utilizado para alimentar

5V .

Em testes feitos em laboratrio notou-se uma signicativa melhora na atenuao de interferncias quando foram utilizados os cabos de transmisso de sinais citados em conjunto com o sistema de alimentao via barramento USB.

3. Condicionamento de Sinais

29

3.3 Filtragem
A primeira etapa de processamento analgico um ltro passa-baixas passivo e diferencial. A funo deste ltro atenuar componentes de alta freqncia presentes no sinal do sensor antes dos estgios de amplicao. Estas interferncias, geralmente na faixa de rdio-freqncia, quando presentes nas entradas de um amplicador de instrumentao, podem ser reticados pelo CI e ento contribuir como tenses de erro no sinal de sada. Isto se deve ao fato de que acima de 20kHz mesmo os melhores

amplicadores de instrumentao tm considerveis atenuaes na rejeio de sinais de modo comum [26, 23]. Quando no se utiliza um estgio de ltragem, os sinais

de interferncia saturam o amplicador no estgio posterior, em virtude dos elevados ganhos utilizados. A topologia deste ltro diferencial constitui-se de uma rede resistor-capacitor (RC) simtrica, com ponto de referncia central. A Figura 3.5 mostra o seu diagrama esquemtico. Deve-se atentar para utilizao de capacitores e resistores de preciso na realizao deste ltro. Por ser diferencial, assimetrias entre as constantes de tempo

de cada brao limitam a razo de rejeio de modo comum (CMRR

Rejection Ratio ) do circuito [27, 26].

Common-Mode

Este ltro de primeira ordem apresenta uma ate-

nuao de -20dB por dcada para os sinais diferenciais e de modo comum aplicados em suas entradas. Utilizar ltros diferenciais so uma alternativa prtica de converter um sinal diferencial em um sinal de terminao simples para ltr-lo com topologias convencionais. Mesmo com limitaes de CMRR devido preciso dos componentes, a utilizao de ltros diferenciais permite que o sinal seja processado de forma diferencial pelo amplicador de instrumentao, o que eleva a capacidade deste ltimo na rejeio de sinais de interferncia [28, 27].

Figura 3.5: Filtro passa baixas passivo diferencial com referncia central.
Entretanto, os sensores de campo desenvolvidos neste trabalho tm valores de in-

3. Condicionamento de Sinais
desta indutncia em srie com os elementos do ltro, como mostra a Figura 3.6.

30

dutncia signicativos. Isto altera a rede apresentada na gura anterior pela adio

Figura 3.6: Filtro diferencial considerando-se a indutncia do sensor de campo.


A adio de um elemento indutivo ao circuito transforma a rede em um ltro de segunda ordem, o que melhora signicativamente a atenuao das interferncias. Esta nova rede tem duas funes de transferncia, uma diferencial e outra de modo comum. Pode-se obter estas funes de transferncia analisando o circuito da Figura 3.6 com ajuda da Transformada de Laplace. As condies iniciais so consideradas nulas. Para sinais diferenciais, ou seja, a sada sendo a tenso diferencial entre (Figura 3.6), a resposta do ltro

vo1

vo2

H(s) =
sendo

s2 +

1 LC R 1 s + LC L

(3.3)

L a indutncia do sensor de campo, C o equivalente srie dos capacitores C1a e C1b , e R o equivalente srie entre os resistores R1a e R1b . Comparando a Equao (3.3)
com a resposta padro para sistemas de segunda ordem [18, 29]

F (s) =
encontra-se que

2 n 2 s2 + 2n s + n

(3.4)

1 LC 2n = R L

n =

(3.5)

onde

freqncia de oscilao natural do sistema, e

o amortecimento do sistema.

A partir das Expresses 3.5, o valor dos componentes do ltro podem ser encontrados. Para isso, primeiramente o valor da indutncia

L do sensor de campo deve ser medido

com instrumentos apropriados, como foi mencionado na Seo 2.2.1.

3. Condicionamento de Sinais

31

Para o clculo do valor da capacitncia deve-se escolher a freqncia de corte do ltro, que depender da freqncia do campo a ser mensurado. A maioria das aplicaes feitas neste trabalho so relativas a campos magnticos na freqncia comercial de 60Hz. Nestes casos considerou-se que se deveria preservar a integridade do sinal at a dcima quinta harmnica (900Hz), faixa em que a maioria dos eventos eltricos comuns ocorrem. Como a resposta real da atenuao do ltro no assinttica, seguiu-se a

regra prtica de fazer

fc

dez vezes superior a maior componente de freqncia a ser

preservada integralmente [21]. Reescrevendo a expresso para a freqncia de corte do ltro (lembrando que

2f ),

o valor de

C, e por conseguinte de C1a e C1b , podem ser calculados.


fc = 1 2 LC
(3.6)

C1a = C1b = 2C
O valor dos resistores Expresso 3.5.

(3.7)

R1a

R1b

so obtidos pela segunda equao mostrada na

O fator de amortecimento

deve ser feito igual a

1/ 2

para que a O valor dos

resposta do ltro seja maximamente plana na faixa de passagem [29]. resistores ser ento

R1a = R1b = R/2

(3.8)

No clculo da funo de transferncia do circuito para sinais de modo comum devese considerar apenas um brao do ltro diferencial. Fazendo a anlise do circuito para este caso encontra-se essencialmente a mesma funo de transferncia, porm com os valores dos componentes relativos a apenas um brao do ltro. Desta forma o valor da freqncia de corte para sinais de modo comum a mesma que para sinais diferenciais. Alm disso, em razo da simetria da topologia, o fator de amortecimento ser o mesmo. Um outro ltro passa-baixas utilizado na ltima etapa de processamento analgico do sinal . Trata-se do ltro anti-recobrimento. Este ltro assegura que nenhuma componente de freqncia acima da freqncia de amostragem estar presente na entrada do ADC. A importncia deste fato car mais clara na seo sobre aquisio de dados. O ltro anti-recobrimento foi implementado com o circuito integrado (CI) TLC04 da

tambm

Texas Instruments.

Este CI um ltro passa-baixas de quarta ordem a capaci-

tores chaveados de aproximao Butterworth. Este componente apresenta uma srie de vantagens para ser aplicado como ltro anti-recobrimento. A primeira delas a

simplicidade em implementar um ltro de quarta ordem, que com outras estruturas seria utilizado no mnimo dois circuitos integrados. Os nicos componentes externos necessrios so um resistor e um capacitor para a composio de um oscilador RC. A preciso no valor de

fc

depende da preciso dos componentes empregados e do erro do

3. Condicionamento de Sinais
CI, que garantido pelo fabricante ser menor que

32

0, 8%

[30].

O sinal de entrada deste ltro de terminao simples. Desta forma, a ltima etapa de amplicao deve referenciar a sua sada referncia do circuito. A freqncia de corte deve ser menor ou igual quela escolhida para o ltro diferencial de entrada. Por este motivo foi mantido o valor de 9kHz. A escolha dos valores da rede RC feita

atravs de uma equao fornecida pelo fabricante [30].

3.4 Amplicao
A amplitude mdia da tenso de sada dos sensores de campo da ordem de nano a mili Volts. Para aumentar a relao sinal/rudo para o estgio de amostragem, essencial amplicar o sinal com elevados valores de ganho, sem distores. Alm disso, outras importantes caractersticas a serem consideradas na escolha de um amplicador para este tipo de aplicao so: entrada diferencial, elevada rejeio de modo comum, preciso, impedncia de entrada elevada e ampla largura de banda para ganhos elevados. Faz-se necessrio utilizar um amplicador de instrumentao para atender esta ampla gama de requisitos. Um amplicador de instrumentao (INA -

plier ) uma arquitetura composta por dois ou trs amplicadores operacionais (AOs),
com vrias vantagens em relao s topologias convencionais com AOs. O INA mais utilizado construdo com trs amplicadores operacionais, como mostrado na Figura 3.7. Esta topologia permite a fabricao de circuitos integrados possuindo tolerncias dos resistores empregados nas realimentaes da ordem de 0,01% [26]. Isto faz com que a rejeio a sinais de modo comum seja signicativamente maior que nos AOs comuns [31, 32]. Por esta razo um INA tambm chamado de amplicador operacional de preciso.

Instrumentation Am-

Figura 3.7: Diagrama esquemtico simplicado de um amplicador de instrumentao com trs amplicadores operacionais.
Os AOs

A1

A2

da Figura 3.7 conguram dois seguidores de tenso que fornecem

3. Condicionamento de Sinais
ao circuito uma impedncia de entrada da ordem de Giga Ohms. entrada desta magnitude impedem o carregamento eltrico da fonte de sinal.

33 Impedncias de

A3

um

amplicador diferencial, cuja funo amplicar a diferena entre as tenses de sada de

A1

A2 ,

multiplicada pelo ganho formado pela rede de resistores. O ganho total

desta topologia dada pela Equao (3.9) [32].

G=1+2

RF R2 RG R1

(3.9)

Geralmente os fabricantes de amplicadores de instrumentao projetam o CI para que o resistor

RG

seja externo, permitindo ao usurio congurar o ganho de operao

do amplicador. Para que no haja comprometimento signicativo na preciso do amplicador, este resistor de ganho deve ser de excelente qualidade quanto tolerncia e variao com a temperatura. Para que seja possvel variar o ganho do amplicador em decorrncia da amplitude do campo magntico medido, vrios resistores podem ser comutados permitindo tantos valores de ganho quantos necessrio, o que foi efetivamente implementado nos medidores construdos. Inicialmente, no desenvolvimento deste trabalho somente um estgio amplicador foi empregado. O componente utilizado foi o INA118 da

Texas Instruments

[23]. Este

CI atende a quase todas as especicaes descritas anteriormente. A nica exceo a largura de banda para elevados ganhos. Com o avano das pesquisas para medio de campos magnticos de magnitude mais baixas, foi preciso fazer melhoramentos na etapa de amplicao para permitir ganhos acima do milhar. Para ganhos dessa magnitude o INA118 tem sua largura de banda severamente atenuada, como mostra a curva fornecida pelo fabricante, na Figura 3.8. Atravs dela pode-se notar que para um ganho de 60dB a largura de banda bastante estreita (aproximadamente 2kHz).

Figura 3.8: Curva ganho x freqncia para o amplicador de instrumentao INA118 [23].
A soluo encontrada foi utilizar um estgio de pr-amplicao para permitir que o INA118 trabalhe com ganhos abaixo de 60dB, aumentando assim a largura de banda do sistema. Entretanto, esta etapa precisa fornecer uma sada diferencial para a tenso

3. Condicionamento de Sinais

34

de entrada do INA118. Utilizou-se ento o amplicador totalmente diferencial (FDA -

Fully Dierential Amplier ) OPA1632 [24].

O smbolo utilizado para representar um

FDA mostrado na Figura 3.9. Este tipo de amplicador similar a um amplicador diferencial com dupla realimentao, porm com algumas modicaes que tornam o seu circuito signicativamente mais complexo. Em parte isto se deve a uma malha de realimentao interna necessria para o controle da tenso de modo comum da sada [33, 34]. O sinal de referncia para o controle da tenso de modo comum de sada deve ser fornecido no terminal

vcm

que geralmente ligado referncia do sistema [33].

Figura 3.9: Smbolo do amplicador totalmente diferencial.


O ganho deste amplicador ajustado pelos resistores usados na realimentao externa do CI, como mostra a Figura 3.10. Sendo o FDA um circuito simtrico,

importante manter as duas malhas de realimentao to equilibradas quanto possvel, para evitar a reduo da CMRR [33]. Isto signica que se deve utilizar resistores de excelente estabilidade trmica e baixa tolerncia. Assumindo que ganho total ser [33]

R1 =R3

R2 =R4 ,

G=

R2 R1

(3.10)

Figura 3.10: Congurao bsica do amplicador totalmente diferencial.


Uma vez denida a topologia de amplicao, realizou-se um teste para avaliar as resposta da estrutura quanto estabilidade de ganho. O circuito da Figura 3.11 foi montado e alimentado com uma fonte de tenso senoidal, variando-se sua freqncia. Vrios valores de ganho foram testados. A Figura 3.12 mostra os resultados obtidos. Cada curva a composio dos ganhos do FDA e do INA. Para diferenciar o ganho de cada etapa, deni-se

GF

como o ganho do FDA e

GI

como o ganho do INA. O ganho

total o produto das duas parcelas.

3. Condicionamento de Sinais

35

Figura 3.11: Circuito de teste para avaliao do comportamento do ganho com a variao da freqncia.

Figura 3.12: Comportamento do ganho com a variao da freqncia para os amplicadores cascateados.
Raticando as informaes fornecidas pelo fabricante para o INA118 (Figura 3.8), estes resultados mostram que para ganhos acima de 60dB invivel processar sinais com componentes superiores a 1kHz, visto que pequenas elevaes ocorrem antes que o ganho comece a diminuir. Entretanto, quando baixos valores de ganho do INA so compostos com ganhos razoavelmente elevados no FDA, o sinal pode ser amplicado por ganhos de mais de 50.000 vezes, sem variaes signicativas em uma ampla faixa de freqncia, como mostram os resultados apresentados na Figura 3.12.

3.5 Aquisio de Dados


A etapa de aquisio de dados consiste em converter o sinal analgico do sensor, que foi previamente acondicionado em faixas especcas de magnitude e freqncia durante o tratamento analgico, em um sinal digital. Esta converso do sinal do domnio

analgico para o digital feita atravs de um processo chamado amostragem, que por sua vez constituda por dois estgios: discretizao e quantizao. A discretizao

3. Condicionamento de Sinais
analgico em intervalos de tempo denidos

36

feita por um circuito eletrnico chamado amostrador, o qual toma amostras do sinal

t,

como ilustrado na Figura 3.13.

Figura 3.13: Relao entre o intervalo de amostragem e a freqncia de amostragem [36].


O inverso do intervalo de amostragem denido como a freqncia de amostragem

fs ,

que a medida de quantas vezes por segundo o amostrador toma amostras da

variao da tenso do sinal. A equao 3.11 formaliza a relao entre ambos.

fs =

1 t

(3.11)

A freqncia de amostragem mnima para que um sinal possa ser reconstrudo a partir de suas amostras digitais denida pelo Teorema da Amostragem [29, 35]. Para um sinal com uma largura espectral limitada em

Hz, a menor freqncia de

amostragem deve ser duas vezes superior maior componente do sinal amostrado, ou seja

fs 2B

(3.12)

Se esta condio no for respeitada o fenmeno do recobrimento espectral ocorre, fazendo com que as componentes de freqncias superiores metade da freqncia de amostragem

fs

sejam sobrepostas ao espectro original do sinal, distorcendo-o [29]. Por

este motivo, de fundamental importncia o uso do ltro anti-recobrimento, o mais prximo possvel da entrada do amostrador. Entretanto, como o ltro apenas atenua as freqncias superiores sua freqncia de corte

fc ,

costuma-se na prtica utilizar uma

freqncia de amostragem pelo menos cinco vezes superior a

fc .

Assim, mesmo que

ocorra recobrimento, as amplitudes das falsas freqncias podem ser desprezadas. Neste trabalho, foi utilizada uma freqncia de corte de 9 kHz para o ltro anti-recobrimento, com exceo do caso de estudo que ser apresentado na Seo 5.2. Portanto foi sempre utilizada uma freqncia de amostragem superior a 50kHz. Denida a freqncia de amostragem, resta escolher o intervalo de tempo total para aquisio do sinal.

Caso a freqncia fundamental do sinal no seja conhecida

previamente, este perodo de tempo ajustado at se visualizar no mostrador da sua forma de onda um nmero de perodos satisfatrio para a anlise.

3. Condicionamento de Sinais
parmetros importantes no processo de aquisio do sinal: o nmero de amostras dado pela Equao (3.13), e a resoluo espectral do sinal (3.14).

37

A escolha do tempo de aquisio e da freqncia de amostragem denem dois outros

N,

f ,

denida pela relao

N = T fs fs N T .

(3.13)

f =

(3.14)

Quando se implementa o processo de aquisio desta maneira, dicilmente o nmero de perodos ser um inteiro, para um dado intervalo de aquisio Isto tem im-

plicaes negativas no clculo da Transformada de Fourier Discreta do sinal (DFT -

Discrete Fourier Transform ).


valo adquirido

Algoritmos para o clculo da DFT assumem que o inter-

do sinal se repete exatamente por toda a escala temporal. Portanto,

se o nmero de perodos adquiridos no for inteiro o algoritmo poder reconstruir um sinal com descontinuidades, como mostra a Figura 3.14, contendo um espectro de freqncias diferente do sinal original. Este efeito conhecido como vazamento espectral, pois as descontinuidades articiais introduzidas provocam o aparecimento de falsas componentes de altas freqncias no resultado da DFT do sinal [36].

Figura 3.14: Descontinuidades produzidas durante a reconstruo do sinal pelo algoritmo de clculo da DFT [36].
Existem duas maneiras para se contornar o problema do vazamento espectral. A primeira delas, mais direta, pela aquisio de um nmero inteiro de perodos do sinal. Porm, isto s possvel se a freqncia fundamental do sinal for conhecida e constante durante o intervalo de aquisio. Desta forma a freqncia de amostragem calculada com base nos demais parmetros da aquisio, que so a componente de freqncia fundamental total de amostras

f1

do sinal, o nmero de perodos

N.
fs =

desejados, e o nmero

N f1 P

(3.15)

A segunda abordagem, utilizada quando a freqncia do sinal no conhecida, consiste em multiplicar a representao digital do sinal adquirido por uma funo janela, no domnio do tempo. Esta operao conhecida como janelamento [36], e

minimiza os efeitos do vazamento espectral. Existem vrios formatos de funes janela. Neste trabalho, quando necessrio, foi utilizada a funo janela Hanning, por conta do

3. Condicionamento de Sinais
[36].

38

seu bom compromisso entre atenuao de vazamento espectral e resoluo espectral

Uma amostra do sinal analgico pode ter qualquer valor real. Por este motivo, na converso analgico/digital as amostras so quantizadas, ou seja, o seu valor numrico arredondado para o nvel digital mais prximo. O nmero de nveis disponveis

funo da resoluo do amostrador (nmero de bits utilizado para representar o valor da amostra) e da faixa dinmica (os valores mximo e mnimo de tenso) de entrada do amostrador. diferentes. A Figura 3.15 exemplica um sinal amostrado com duas resolues

Figura 3.15: Sinais digitalizados com diferentes resolues [36].


A menor alterao do sinal analgico que o ADC pode detectar chamada de largura de cdigo, que denida por

C=
onde

D 2R

(3.16)

denota a largura de cdigo,

a faixa dinmica de entrada do ADC, e

nmero de bits de resoluo do amostrador. Quanto menor a largura de cdigo, mais acuradamente um ADC pode representar um sinal real. A resoluo dos ADCs da

National Instruments
de 16 bits.

utilizados neste trabalho (PCI-6251, USB-6259 e USB-6212)

A faixa dinmica destas placas de aquisio ajustvel de

100mV

10V.

Assim, se

C =152,6V. Portanto, deve-se manter a amplitude do sinal prxima do seu limite de


entrada para obter a mxima preciso do ADC. Depois de discretizado e quantizado pelo ADC, o sinal passa a ser representado por um vetor de valores armazenados em um esto disponveis para que um

for igual a

5V

(tenso de alimentao dos amplicadores), ento

software possa acess-los e, ento, processar digitalmente hardware

buer

de memria. Neste momento os dados

informaes relativas ao sinal de entrada. Os

softwares

de aquisio de dados desenvolvidos neste trabalho utilizam funes e do ADC.

bibliotecas fornecidas pela National Instruments para acesso ao

Funes bastante exveis para controle do mtodo de aquisio foram implementadas, permitindo controle da freqncia de amostragem diretamente, ou indiretamente atravs da denio do nmero de perodos para um sinal com freqncia xa conhecida. Como sada o programa fornece o vetor de pontos adquiridos, bem como todos

3. Condicionamento de Sinais
ou processados por outro

39

os parmetros da aquisio, que podem ser salvos diretamente em arquivos de texto

software.

3.6 Tratamento Numrico e Exibio de Dados


A manipulao da representao digital do sinal do sensor feita por meio de

softwares

desenvolvidos em LabVIEW, um ambiente de programao para criar aplicativos com a linguagem de programao grca como instrues ou comandos.

G, que utiliza cones no lugar de linhas de texto Virtual Instruments ).

O LabVIEW voltado para o desenvolvimento de

aplicaes em instrumentao, por este motivo os programas gerados nesta plataforma so comumente chamados de instrumentos virtuais (VIs Todos

os programas deste trabalho foram implementados na verso 7.1 do LabVIEW [37, 38]. O LabVIEW fornece uma enorme biblioteca de funes matemticas para tratamento e anlise de sinais digitais, simplicando o processo de programao. Alm

disso, existem avanadas funes de fcil congurao para armazenamento e exibio de dados. Toda esta exibilidade oferece liberdade para manipulao e criao de

cdigos de uma maneira muito mais gil que as linguagens de programao textuais. O ambiente de desenvolvimento LabVIEW contm duas interfaces: o painel frontal e o diagrama de blocos. O painel frontal a interface com o usurio, ele contm as informaes de entrada e sada do programa, como o valor das variveis, controles, grcos e diversos tipos de mostradores e indicadores de resultados. O diagrama de blocos o ambiente de programao propriamente dito, nele construdo o cdigo (VI) com as funes, constantes, estruturas, e subVIs, disponveis no LabVIEW. A Figura 3.16 mostra o painel frontal para um dos

softwares

desenvolvidos neste trabalho.

Como exposto no Captulo 2, o sinal gerado nos sensores funo da derivada do campo magntico. Logo, para se obter a imagem do campo mensurado necessrio integrar o vetor de pontos adquiridos. Porm, antes de realizar a integrao, necessrio atenuar tanto quanto possvel as tenses de

oset

que podem ser somadas ao sinal

do sensor por conta das no-idealidades dos circuitos eletrnicos de amplicao e ltragem. Este sinal contnuo, mesmo com amplitudes centenas ou milhares de vezes

menores que a amplitude do sinal, quando integrado ao longo de todo o vetor, pode alterar signicativamente o valor mdio do resultado. Neste trabalho uma funo calcula o valor mdio do sinal amostrado que em seguida decrementado deste, eliminando a componente contnua do sinal. Depois desta srie de operaes, algumas funes de anlise so empregadas para o clculo de informaes de amplitude e composio espectral. Alm disso, a forma

de onda do sinal integrado plotada em tempo real, e a representao digital do sinal adquirido pode ser salva em arquivos de formato texto para posterior anlise dos

3. Condicionamento de Sinais

40

Figura 3.16: Painel frontal de um programa desenvolvido em LabVIEW.


dados. O uxograma da Figura 3.17 apresenta a seqencia de operaes executadas no programa de aquisio.

3.7 Consideraes Finais


Neste captulo foram apresentadas as etapas necessrias para o o tratamento do sinal proveniente do sensor de campo magntico por induo, com uso de tcnicas analgicas e digitais. Foram abordadas as diculdades que concernem a esta etapa da pesquisa, principalmente com respeito a suscetibilidade interferncias dos sistemas projetados e utilizados. O desenvolvimento de instrumentos virtuais para a aquisio e apresentao de resultados foi tambm discutida.

3. Condicionamento de Sinais

41

Figura 3.17: Fluxograma geral para os programas implementados na plataforma LabVIEW.

Captulo 4 Aferio e Testes de Desempenho


A observao de uma grandeza fsica por meio de uma medida inevitavelmente acompanhada de erros e incertezas. Por este motivo, uma medida da grandeza de interesse tambm chamada de estimativa, uma vez que seu valor "real" no pode ser conhecido. Quando se desenvolve um instrumento de medio, ou utiliza-se dele para obter avaliaes de uma grandeza, procura-se descobrir e examinar as possveis fontes de erros com o objetivo de atenuar ou compensar seus efeitos sobre o instrumento ou o mensurando. Como nem todas as fontes de erro podem ser identicadas, seja por inuncia de outras grandezas ambientais desconhecidas ou pelas limitaes fsicas de construo dos elementos sensores, permanece sempre uma incerteza sobre o resultado. Portanto, procura-se calibrar o instrumento de medio em relao a um padro, de maneira que esta incerteza seja estimada em relao a uma referncia. Quando no for possvel obter um padro para a grandeza estudada, pode-se alternativamente aferir o instrumento em relao a outro medidor de reconhecida conana. A complexidade destas avaliaes sugere que um instrumento, ou processo de medio, no possa ser classicado como "bom" ou "ruim" meramente com base no seu grau de preciso, mas sim na sua adequao aplicao estudada. De maneira geral, resultados mais precisos podem ser obtidos com melhorias nos instrumentos e metodologias, sempre que este empenho seja justicvel frente aos recursos em tempo de desenvolvimento e custos [39]. Como citado, uma maneira de aferir um instrumento de medida atravs da comparao entre o valor medido pelo instrumento sob teste e o valor fornecido por outro equipamento, tomado como referncia. Embora tcnicas estatsticas muito mais apuradas possam ser utilizadas [40, 39, 41, 42, 43], o clculo do erro relativo percentual entre as duas medidas fornece uma avaliao razovel sobre a qualidade das medidas feitas pelo medidor. O erro relativo percentual,

E%,

calculado pela equao (4.1), onde

representa

o valor da medida feita pelo instrumento avaliado e

o valor de referncia para esta

4. Aferio e Testes de Desempenho


mximo erro encontrado no intervalo correspondente.

43

medida. Assume-se ento que o erro do medidor para uma determinada escala seja o

E% =

xx 100 x

(4.1)

Devida aos erros de avaliao nas dimenses fsicas dos sensores e tambm devida tolerncia dos componentes eletrnicos, a aferio do sistema de medio, que utiliza as constantes das equaes (2.16), (2.27) ou (2.37), e os valores de ganho calculados dos circuitos eletrnicos, deve ser corrigida por um fator de ajuste. Este fator uma constante multiplicativa encontrada experimentalmente, geralmente com valor prximo unidade. Como os sensores de campo possuem ncleo no-magntico sua resposta linear em amplitude. A resposta destes sensores tambm pode ser considerada linear em funo da freqncia, se observada a mxima freqncia de operao como sendo uma dcada inferior a freqncia de corte do sensor. Por conta desta caracterstica, a aferio

realizada em uma faixa de amplitude e freqncia continua vlida para as demais. O desempenho do sistema de medio composto pelos sensores de campo magntico e pelos sistemas de tratamento analgico e digital do sinal foram testados em laboratrio, atravs da medio de campos magnticos e correntes eltricas tomados como referncia. Em funo da diculdade em se obter padres de campo magntico e corrente eltrica para um processo de calibrao mais preciso dos sistemas desenvolvidos, mtodos alternativos de aferio foram utilizados. Para referncia de campo magntico, um solenide longo foi utilizado. Para referncia de corrente eltrica foram utilizadas sondas de corrente por Efeito Hall de reconhecida qualidade acopladas a osciloscpios.

4.1 Aferio das Bobinas-Sonda


As bobinas-sonda foram aferidas por meio de um campo magntico de referncia criado no interior de um solenide. Para garantir a homogeneidade do campo no seu interior, o solenide foi construdo com um comprimento muito maior que seu raio [6]. A amostra ento xada em um suporte plstico inserido no centro do solenide, garantindo que o sensor esteja perpendicular direo do campo magntico. O solenide alimentado por um gerador de funes, atravs do qual a magnitude e a freqncia do campo magntico gerado podem ser alteradas. Mais detalhes sobre a construo do solenide so apresentados no Apndice B. O processo de aferio dos sensores consiste ento na comparao entre o valor de campo magntico medido pela bobina-sonda e o valor do campo de referncia no interior do solenide. Por conta da linearidade destes sensores, o fator de ajuste necessrio para

4. Aferio e Testes de Desempenho


se modicar para as demais faixas.

44

aferi-los pode ser determinado em qualquer faixa de operao, sendo que seu valor no

A bobina-sonda nmero 1 da Tabela 2.1 foi calibrada em funo da amplitude do campo magntico (Figura 4.1), pois sua aplicao, a ser apresentada no Captulo 5, requer maior preciso em amplitude, visto que a freqncia do campo neste caso conhecida e xa em torno de 60Hz.

Figura 4.1: Erro relativo da bobina-sonda nmero 1 em relao ao campo do solenide, em 60Hz.
Para campos abaixo de 20 A/m ecazes o erro para este sensor bastante signicativo. Acima disso, no entanto, o erro menor do que 2% do valor do campo,

proporcionando medidas conveis. Na Figura 4.2 so mostradas trs curvas de aferio para o sensor nmero 2 da Tabela 2.1, para trs valores de campo. Nota-se que o instrumento ca mais preciso na medida em que o valor da amplitude do campo e sua freqncia aumentam.

Figura 4.2: Erro relativo da bobina-sonda nmero 2 em funo da freqncia do campo.


O resultado destas aferies mostra que possvel trabalhar com erros aceitveis em campos com freqncia acima de 50kHz, justamente a faixa de freqncia do campo encontrado na aplicao apresentada na Seo 5.2 e para a qual este sensor foi desenvolvido.

4. Aferio e Testes de Desempenho

45

4.2 Aferio das Bobinas de Chattock-Rogowski


Para avaliar o desempenho do sistema de medio desenvolvido realizaram-se ensaios para vericar sua resposta em funo da variao da amplitude da corrente. A avaliao foi feita comparando-se os valores ecazes de corrente lidos pelo sistema projetado com os valores fornecidos por outros instrumentos de medio comerciais disponveis. O primeiro teste foi realizado com a bobina nmero 2 da Tabela 2.2. O objetivo deste ensaio foi vericar o desempenho deste tipo de sensor para medio de baixas correntes eltricas, na faixa de mili Ampres. Este ensaio foi realizado no Laboratrio de Metrologia Eltrica da Eletrosul Centrais Eltricas, que possui blindagem eletromagntica. Uma fonte de corrente de preciso

Fluke

5520A foi utilizada para fornecer

o mensurando, cujos valores ecazes foram obtidos pelo medidor com a bobina de Chattock-Rogowski e tambm por uma sonda de corrente por efeito Hall A6302, conectada a um osciloscpio

Tektronix

Tektronix
Os

2430A.

Correntes de 5mA a 1000mA ecazes foram medidas na freqncia de 60Hz.

valores obtidos com os dois sistemas de medida foram comparados atravs do erro relativo percentual com a fonte de preciso, como mostrado na Figura 4.3. Embora os ensaios tenham sido realizados em uma sala imune a campos eletromagnticos externos, os rudos provocados pelos equipamentos utilizados, tal como as fontes de tenso internas do computador e do osciloscpio, interferiram signicativamente nas medidas de corrente feitas pelo sensor bobina de Chattock-Rogowski abaixo de 100mA. Nesta regio a diferena relativa chega a aproximadamente 15%. 300mA, a diferena menor do que 1%. Para correntes acima de

Figura 4.3: Comparao entre as medies obtidas com a bobina de Chattock-Rogowski nmero 2, a sonda por efeito Hall e fonte de preciso Fluke.
Estas diferenas signicativas para correntes abaixo de 100mA ecazes feitas com a bobina de Chattock-Rogowski se devem provavelmente a interferncias provocadas por acoplamento eltrico e/ou magntico entre o sensor e os circuitos de alimentao em 60Hz dos instrumentos. Como as freqncias do mensurando e da rede de alimentao dos instrumentos so prximas, mas no absolutamente iguais e sincronizadas,

4. Aferio e Testes de Desempenho

46

os valores instantneos dos dois sinais somam-se fora de fase, provocando as oscilaes observadas na Figura 4.3. Na medida em que a tenso induzida possui uma amplitude em que a relao sinal/rudo passa a ser maior, este efeito atenuado. Verica-se que quando o nvel da tenso induzida na bobina torna-se sucientemente alto, cando menos suscetvel interferncia dos rudos, a diferena nas medies entre os sensores se estabelece abaixo de 1%, preciso comparvel quela feita por um instrumento comercial de boa qualidade. Estes resultados mostram que, apesar da baixa sensibilidade do sensor e da construo artesanal, medidas conveis podem ser feitas com o sistema desenvolvido para correntes de baixa amplitude. Outro teste semelhante ao exposto foi realizado no laboratrio experimental do GRUCAD para a bobina de Chattock-Rogowski nmero 3 da Tabela 2.2. Esta bobina foi especialmente construda para medir correntes em estruturas condutoras de dimenses fsicas que no permitem a aplicao de sensores comerciais convencionais, como ser demonstrado no Captulo 5. Nestas aplicaes no se conhecia a priori o valor

das correntes. Portanto, o sistema foi testado para correntes desde 100mA at aproximadamente 40A ecazes (mxima corrente obtida no laboratrio). Novamente, os

valores ecazes obtidos com o sistema desenvolvido foram comparados por meio do erro relativo percentual com as medidas feitas por instrumentos comerciais, neste caso com uma sonda de corrente por efeito Hall pio

Tektronix

Tektronix

A6303 conectada a um oscilosc-

DPO4104. A gura abaixo apresenta a diferena relativa entre os dois

sistemas.

Figura 4.4: Comparao entre as medies obtidas com a bobina de Chattock-Rogowski nmero 3 e sonda por efeito Hall Tektronix.
O desempenho do medidor desenvolvido para correntes abaixo de 1A ecaz cou dentro do esperado, com erros da ordem de 10% em relao sonda comercial da

Tektronix,

visto que devido ao seu grande comprimento e pequena seo transversal, O erro relativo

possui baixa sensibilidade e baixa relao sinal/rudo nesta escala.

tende a ser menor do que 1% para corrente acima de 1A ecaz, proporcionando uma medio convel.

4. Aferio e Testes de Desempenho


4.2.1 Testes de Imunidade Eletromagntica

47

Para avaliar o desempenho do sistema de medida (bobina de Chattock-Rogowski e circuitos eletrnicos) frente a campos eletromagnticos externos ao circuito de medio, ensaios de imunidade eletromagntica do sistema foram realizados. feitos na Os testes foram

Brandenburgische Technische Universitt Cottbus,

em Cottbus - Alemanha,

utilizando uma cmara de reverberao especial, a qual permite a criao de campos eletromagnticos nos modos Transverso-Eltrico (TE), Transverso-Magntico (TM) e Transverso-Eletromagntico (TEM) sem limitao de baixas freqncias [44, 45]. A cmara e equipamentos de excitao so mostrados na Figura 4.5. Na Figura 4.6 mostra-se um diagrama com as dimenses da mesma: a=0,6m; b=0,6m e c=1,2m.

Figura 4.5: Cmara de reverberao utilizada nos ensaios [44].

Figura 4.6: Representao esquemtica da cmara de reverberao. O tens numerados 1 e 2 representam as linhas de transmisso de excitao da cmara [44].
Os ensaios de interferncia eletromagntica foram realizados sobre o sensor nmero 1 apresentado na Tabela 2.2. Esta bobina foi posicionada dentro da cmara em x=0,3m; y=0,07m e z=0,6m. A amplitude do campo eltrico imposto no centro da cmara foi de aproximadamente 10V/m, e sua freqncia foi variada de 10kHz a 1MHz. Primeiramente analisou-se a resposta do sistema em funo da posio do sensor em relao s linhas de transmisso da cmara. Foram consideradas trs posies: 1,

4. Aferio e Testes de Desempenho

48

com a janela da bobina paralela s linhas de transmisso (plano yz); 2, com a janela ortogonal s linhas (plano xy); 3, com a janela da bobina paralela base da cmara (plano xz). Alm disso, o ensaio foi realizado com o circuito eletrnico dentro e fora da cmara, sem qualquer blindagem eletromagntica. Nas guras 4.7 e 4.8 so mostrados os valores da tenso ecaz de sada do sistema em funo da freqncia de excitao. A Figura 4.7 mostra a resposta do sistema para o circuito eletrnico fora da cmara, enquanto a Figura 4.8 para o circuito dentro da mesma.

Figura 4.7: Resultados para o amplicador fora da cmara.

Figura 4.8: Resultados para o amplicador dentro da cmara.


Os resultados mostram que no h uma mudana signicativa na tenso de sada do sistema para as trs posies analisadas, tanto com o amplicador dentro da cmara como fora dela. As pequenas diferenas observadas podem ser atribudas a variaes na potncia de excitao da cmara e/ou na preciso das medidas de tenso. Podese ento assumir que este circuito eletrnico no sofre interferncias considerveis por campos eletromagnticos externos, na faixa de freqncias analisada. Nota-se tambm pelas guras 4.7 e 4.8 que em torno da freqncia de 20kHz h um aumento signicativo na tenso induzida nos terminais da bobina. Isto indica uma

4. Aferio e Testes de Desempenho

49

ressonncia do sistema para esta faixa de freqncia. As guras 4.9 e 4.10 mostram formas de onda da tenso de sada do sensor para freqncias de excitao de 10kHz e 20kHz onde pode-se visualizar este aumento de amplitude.

Figura 4.9: Forma de onda da tenso de sada do sistema para uma freqncia de excitao de 10kHz.

Figura 4.10: Forma de onda da tenso de sada do sistema para uma freqncia de excitao de 20kHz.
Para avaliar a inuncia deste comportamento em uma medio prtica, uma carga resistiva foi alimentada com uma corrente de 1,5A pela rede eltrica comercial disponvel no laboratrio. O cabo de alimentao foi passado por dentro da janela da bobina, dentro da cmara. A bobina foi montada na posio 1. O mesmo procedimento de ensaio foi realizado, porm com um menor intervalo entre cada incremento no valor da freqncia. As guras 4.11 e 4.12 mostram a forma de onda da tenso induzida neste ensaio e a sua FFT, respectivamente.

Figura 4.11: Forma de onda da tenso de sada do sistema para uma freqncia de excitao de 10kHz, com uma corrente de carga de 1,5A.
Na Figura 4.12 uma pequena componente de freqncia em 10kHz, relativa ao campo eletromagntico no interior da cmara, pode ser notada. A componente de

4. Aferio e Testes de Desempenho

50

Figura 4.12: FFT da tenso de sada do sistema para uma freqncia de excitao de 10kHz, com uma corrente de carga de 1,5A.
freqncia referente corrente de carga de 50Hz aparece com aproximadamente a mesma amplitude de 28mV ecazes apresentada na Figura 4.7. As componentes de

baixa amplitude prximas fundamental de 50Hz se devem a distores da rede eltrica comercial. Na medida em que o valor da freqncia do campo aumentado, a amplitude da componente de freqncia referente ao campo no interior da cmara tambm aumenta. Nas guras 4.13 e 4.14 so mostradas a forma de onda da tenso e sua FFT para 20kHz. Nota-se que o valor da componente de 50Hz permanece constante, enquanto a componente devido interferncia eletromagntica aumenta para aproximadamente 18mV ecazes.

Figura 4.13: Forma de onda da tenso de sada do sistema para uma freqncia de excitao de 20kHz, com uma corrente de carga de 1,5A.

Figura 4.14: FFT da tenso de sada do sistema para uma freqncia de excitao de 20kHz, com uma corrente de carga de 1,5A.
A freqncia do campo foi aumentada continuamente, de maneira a se encontrar o maior pico de interferncia devida ressonncia do sistema. No entanto, devido a

4. Aferio e Testes de Desempenho


restringida em amplitude a uma faixa de

51

um erro durante o processo de medio, a amplitude da tenso de sada medida foi

80mV.

Este erro compromete quantitativa-

mente os resultados, pois o clculo da amplitude das componentes de freqncia feito sobre um sinal que no corresponde totalmente resposta do sistema. Entretanto,

qualitativamente estes resultados continuam vlidos para avaliao do comportamento do sistema nestas condies. A Figura 4.15 mostra a tenso de sada do sistema para uma freqncia de excitao da cmara de 23kHz.

Figura 4.15: Forma de onda da tenso de sada do sistema para uma freqncia de excitao de 23kHz, com uma corrente de carga de 1,5A.

Figura 4.16: FFT da tenso de sada do sistema para uma freqncia de excitao de 23kHz, com uma corrente de carga de 1,5A.
Nota-se na Figura 4.16 que a amplitude da componente de 50Hz diminui devido ao erro de medio citado. Ainda assim, percebe-se que a amplitude da componente de 23kHz de aproximadamente 37mV ecazes, indicando que, apesar do erro na avaliao destas amplitudes, o sinal de interferncia tende a mascarar o sinal de informao. Na freqncia de 24,5kHz, a mxima amplitude para a componente devida interferncia eletromagntica foi encontrada, como pode ver visto nas guras 4.17 e 4.18. A freqncia de ressonncia do sistema pode ser calculada pela Equao (3.6),

L representa a indutncia da bobina e C a capacitncia de entrada do ltro. Os valores para os dois componentes so L=832H e C =47nF. Desta forma, a freqncia
onde de ressonncia do sistema seria de 25,45kHz, que, se consideradas as tolerncias dos componentes e os erros de medio, conrmam os resultados encontrados nesta seo. Aps a freqncia do campo da cmara passar pelo valor de pico da ressonncia do sistema, a amplitude da componente correspondente a este campo diminui, conrmando a anlise dos resultados apresentados acima.

4. Aferio e Testes de Desempenho

52

Figura 4.17: Forma de onda da tenso de sada do sistema para uma freqncia de excitao de 24,5kHz, com uma corrente de carga de 1,5A.

Figura 4.18: FFT da tenso de sada do sistema para uma freqncia de excitao de 24,5kHz, com uma corrente de carga de 1,5A.
Destes resultados pode-se inferir que se houver correspondncia entre a freqncia de um campo eletromagntico externo e a freqncia de ressonncia do sistema, o sinal de sada do medidor pode ser totalmente distorcido pela interferncia.

4.3 Consideraes Finais


Apresentou-se neste captulo a metodologia utilizada para a aferio dos medidores de campo magntico desenvolvidos neste trabalho. Destaca-se que para a faixa de

operao a que se destinam os medidores, como ser exposto no Captulo 5, as precises obtidas em relao aos instrumentos de referncia foram relativamente boas, cando prximas a de instrumentos comerciais. Os testes de imunidade eletromagntica do

medidor de campo com sensor bobina de Chattock-Rogowski apresentaram resultados interessantes, expondo o problema da suscetibilidade campos externos a que cam sujeitos os sensores.

Captulo 5 Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo


Uma das mais importantes caractersticas dos sensores de campo magntico por induo, como j foi citado, a sua versatilidade. A possibilidade de se construir

enrolamentos nas mais diversas formas geomtricas, aliada utilizao de materiais ferromagnticos ou no-ferromagnticos como ncleo, permitem um rol de aplicaes muito amplo. Alm disso, para a maioria das geometrias sua construo tecnicamente simples e barata, em relao as demais tecnologias. Os sistemas de condicionamento de sinais apresentados no Captulo 3 tambm foram desenvolvidos de modo a poderem processar o sinal de qualquer um dos sensores construdos. Desta forma eles possibilitam que o mesmo circuito eletrnico seja utilizado em todas as situaes prticas discutidas nesta seo. Neste captulo so apresentados quatro casos de estudos utilizando os sistemas de medio de campo magntico desenvolvidos, em problemas de engenharia relevantes no meio industrial. O primeiro deles trata da deteco de defeitos em rotores de motores de induo, por meio da anlise espectral do campo magntico externo ao motor, medido com bobinas-sonda. Em seguida, com o mesmo tipo de sensor, apresentada a medio da amplitude do campo magntico a que cam sujeitos os colaboradores de uma empresa em um ambiente industrial. Posteriormente, utilizando os sensores

bobina de Chattock-Rogowski, discorre-se sobre medies de correntes de fuga em dois condutores cujas dimenses fsicas no permitem o emprego de medidores convencionais encontrados no mercado.

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo

54

5.1 Deteco de Defeitos em Motores


Motores eltricos possuem grande importncia em todos os setores da economia. A Agncia Internacional de Energia estima que aproximadamente 40% da energia eltrica produzida em todo mundo consumida por motores eltricos, em um estudo publicado em 2007 [46]. Dentre os vrios tipos de motores, os assncronos com rotor em gaiola so os mais utilizados devido ao baixo custo, a robustez e a facilidade de manuteno. Atualmente, em virtude da evoluo das tcnicas de acionamento com controle vetorial de velocidade, os motores de induo tambm esto sendo utilizados cada vez mais em novas aplicaes. Dentro deste panorama, onde o motor assncrono um dos mais utilizados na converso eletromecnica de energia, muitos estudos de avaliao de falhas tm sido realizados. Por questes muitas vezes econmicas, dentro de uma abordagem de manuteno preventiva, tornou-se interessante a deteco de falhas nos motores assncronos. Algumas falhas incipientes em longo prazo podem acarretar a diminuio da vida til do motor ou at mesmo a perda do mesmo. Estudos demonstram que

aproximadamente 10% das falhas ocorridas nos motores de induo de potncia superior a 100HP ocorrem na gaiola do rotor, e cerca de 40% destas so originadas pelo rompimento de barras [47]. Quando um motor possui uma barra rompida, geralmente ocorre um aumento da vibrao mecnica do motor e/ou do sistema mecnico em que ele se encontra acoplado [48], podendo elevar a temperatura e diminuindo o torque que pode ser fornecido. Alm disso, barras vizinhas defeituosa passam a conduzir mais corrente, conseqentemente superaquecendo-as e possibilitando assim que quem mais suscetveis ao rompimento, agravando o defeito do motor. Sensores de campo magntico por induo apresentados na Seo 2.2 so empregados com o objetivo de averiguar a eccia deste mtodo na deteco de defeitos no rotor de um motor de induo. Estudou-se experimentalmente os efeitos provocados no espectro do campo magntico externo ao motor quando h barras rompidas no rotor, ou em casos onde o anel de curto-circuito esteja aberto. Os sensores de campo

magntico foram utilizados para medir campos radiais dispersos prximos carcaa do motor, sendo um mtodo totalmente no-intrusivo.

5.1.1

Efeitos de Barras Rompidas

Estudos apresentados na literatura demonstram que uma assimetria eltrica ou magntica no rotor causa na corrente eltrica do estator uma componente de freqncia localizada em

(1-2s)f, onde f

a freqncia da fonte de excitao e

o escorregamento

do motor [47, 48, 49].

A referncia [48] mostra que essa componente de freqncia

(1-2s)f

cria uma componente

2sf

no torque, produzindo uma variao na velocidade.

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo


origina uma nova componente de freqncia na corrente, localizada em

55

Esta variao na velocidade acrescenta mais distores nas variveis do estator, que

(1+2s)f.

As-

sim, assimetrias causadas pelo rompimento de uma barra no rotor geram perturbaes no espectro de freqncia do uxo disperso do motor (uxo externo do motor). Essas perturbaes se caracterizam pelo surgimento e/ou aumento da magnitude de certas freqncias no espectro. Levando em conta os aspectos construtivos de uma mquina eltrica, sabe-se que mesmo motores em perfeitas condies possuem alguma assimetria inerente ao processo de fabricao. Sendo assim, encontram-se componentes de freqncias em

(12s)f

mesmo em motores considerados "saudveis", o que torna mais difcil a identicao de uma possvel falha [47, 48]. Deve ser levado em conta tambm que o nvel de carga e as dimenses do motor afetam a magnitude destas componentes de freqncia [47, 49]. O estudo aqui apresentado baseia-se na aquisio do sinal do uxo disperso atravs de sensores de campo magntico, efetuando comparaes na magnitude das freqncias

(1s)f

(12s)f

de um rotor normal com dois rotores defeituosos. Com este procedi-

mento de medio, pde-se averiguar a capacidade e sensibilidade do sensor de campo magntico para a deteco de falhas no rotor. Alguns dos estudos apresentados na literatura, quando utilizam esta tcnica, medem o uxo axial com uma bobina circulando uma das extremidades da parte ativa do estator do motor. Neste trabalho utiliza-se o sensor de campo sobre a carcaa do motor, medindo principalmente a componente radial do uxo disperso.

5.1.2

Bancada Experimental

A Figura 5.1 mostra a bancada em que foram realizados os ensaios, nas dependncias do GRUCAD. A carga mecnica imposta por meio de um sistema com freio de Foucault. importante ressaltar a necessidade de uma xao adequada do motor, pois do contrrio, problemas com vibraes mecnicas adicionais tambm podem contribuir ou produzir perturbaes no espectro do sinal. A velocidade do rotor foi medida por um tacmetro ptico. O motor de induo trifsico utilizado possui os seguintes dados de placa: 380V, 2,08A, ligao Y, 60Hz, 4 plos, rendimento de 70,6%, velocidade nominal de 1730 rpm e potncia de 1cv. Para os testes com rotores defeituosos, manteve-se o mesmo estator e substituiu-se o rotor normal por rotores danicados com trs barras rompidas ou com um dos anis rompido, como mostra a Figura 5.2.

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo

56

Figura 5.1: Bancada de ensaios utilizada.

Figura 5.2: Rotores com defeitos nas barras e no anel de curto circuito.
5.1.3 Resultados

Procurou-se manter um mesmo ponto de operao do motor de induo nos casos estudados. 1730 rpm Os resultados foram obtidos com uma velocidade mecnica em torno de

0, 05%.

Os seguintes casos foram ensaiados e analisados: A) rotor normal em vazio e plena carga; B) rotor com trs barras rompidas em vazio e plena carga; C) rotor com anel rompido em vazio e plena carga. A seguir apresentam-se a anlise dos resultados

de medio por meio do espectro de freqncia do campo magntico radial externo ao motor, com uso da Transformada Rpida de Fourier (FFT -

Fast Fourier Transform ).

A. Resultados com rotor normal:


O espectro de freqncia do campo magntico para o caso do rotor normal em vazio mostrado na Figura 5.3. Na faixa de freqncia de interesse componentes de freqncias diferentes da fundamental de 60Hz da corrente de alimentao no so encontradas. Quando adicionada carga mecnica no eixo do motor, prxima ao valor nominal, uma freqncia de

f(1-s), relativa freqncia da corrente induzida no rotor do motor,

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo

57

Figura 5.3: Espectro de freqncia do campo externo para o motor em vazio utilizando um rotor normal.
aparece no espectro (Figura 5.4). Tambm se pode perceber componentes de freqncia em

(12s)f

- 56Hz e 64Hz - de amplitude reduzida em relao componente em

f(1-s).

Provavelmente estas componentes se devem a pequenos desbalanceamentos magnticos do rotor provenientes de vibrao mecnica e/ou de problemas construtivos do motor. Estas componentes no esto presentes quando o motor est em vazio.

Figura 5.4: Espectro de freqncia do campo externo para motor em plena carga com rotor normal.
B. Resultados com rotor com trs barras rompidas:
Para o ensaio com rotor tendo trs barras rompidas, trocou-se o rotor normal pelo defeituoso (Figura 5.2). Quando nenhuma carga adicionada ao motor de rotor com barras rompidas, o espectro em freqncia do campo externo tem aparncia bastante semelhante ao motor com rotor normal, como mostra a Figura 5.5. Apenas a componente fundamental de alimentao de 60Hz evidente. No h correntes induzidas no rotor com amplitudes sucientes para gerar uma reao de desbalanceamento detectvel. Adicionando-se carga mecnica ao motor, percebe-se o aparecimento de componentes de freqncia em 56,2Hz ( (

(1+2s)f )

(1-2s)f )

com amplitude de -44,5dB, e em 63,9Hz

com -49,3dB, conforme a Figura 5.6. Nota-se um substancial aumento na

magnitude destas componentes com relao mesma condio de carga para o rotor normal. H tambm uma componente de amplitude relativamente reduzida em

(1+s)f,

(61,9Hz). A exemplo do exposto na Figura 5.3, existe tambm para este caso a componente de freqncia de

(1-s)f

ou 58,1Hz.

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo

58

Figura 5.5: Espectro de freqncia do campo externo para o motor em vazio com rotor com trs barras rompidas.

Figura 5.6: Espectro de freqncia do campo magntico externo para o motor em plena carga com rotor com trs barras rompidas.
C. Resultados com anel de curto-circuito rompido:
Ensaiou-se o motor colocando um rotor com o anel de curto-circuito cortado (Figura 5.2). Quando no h carga aplicada no eixo do motor, como nos casos anteriores, no aparecem componentes de freqncia laterais freqncia de alimentao de 60Hz. A Figura 5.7 mostra o espectro de freqncia do campo magntico externo ao motor para rotor com anel de curto-circuito rompido, em vazio.

Figura 5.7: Espectro de freqncia do campo externo para motor em vazio com rotor com anel de curto-circuito rompido.
O motor operando prximo carga mecnica nominal, as componentes de freqncia em

(12s)f

surgem em 56,2Hz com -48,5dB e em 63,8Hz com -68,25dB, como

mostrado na Figura 5.8. Observa-se que no espectro da Figura 5.6 para o rotor com barras rompidas, as freqncias em

(12s)f

tinham amplitudes com valores mxi-

mos prximos. Apresentando uma tendncia diferente, no motor com rotor com anel rompido, a freqncia de

(1+2s)f

em 63,8Hz possui uma diferena em amplitude signi-

cativa (20dB) em relao da freqncia de

(1-2s)f

em 56,8Hz. Porm, comparando

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo


o comportamento na freqncia em

59

(1+s)f

para os dois tipos de defeito no rotor, no

caso em que haviam barras rompidas, a falha menos detectvel nesta freqncia. Neste caso com anel rompido a diferena de amplitudes nas freqncias em relativamente menores. H sim a diminuio da amplitude em

(1+2s)f.

(1s)f

so

Figura 5.8: Espectro de freqncia do campo externo para o motor em carga nominal com rotor com anel de curto-circuito rompido.

5.1.4

Anlise dos Resultados

Quando o motor operou em vazio, o espectro harmnico lateral freqncia da corrente de alimentao no foi sensibilizado pelas falhas dos rotores. Aumentando a amplitude do campo girante do rotor pelas correntes induzidas no mesmo atravs do aumento da carga mecnica, as variveis eletromagnticas do rotor passam a produzir componentes detectadas no espectro em freqncia do campo externo do motor de induo. Mesmo sendo um motor de baixa potncia, onde o ferro da carcaa tem uma espessura grande em relao corrente nominal do motor (motores de maior potncia tendem a ter uma menor relao entre a espessura da carcaa pela corrente), os defeitos dos rotores foram detectados. O motor com rotor sem defeito aparente apresentou um espectro em freqncia cujas componentes em

(12s)f

possuam amplitude muito baixa.

Uma aplicao possvel

direta desta tcnica seria no controle de qualidade em empresas fabricantes de motores. O rotor com barras rompidas apresentou componentes pronunciadas no espectro

(12s)f, tendo valores de ambas amplitudes bastante prximas. Uma componente em (1+s)f aparece, mas com amplitude relativamente reduzida em relao freqncia em (1-s)f.
nas freqncias em O motor com o rotor de anel de curto-circuito aberto teve diferena entre as amplitudes das componentes das freqncias em ponentes em

(1s)f

(12s)f.

Porm, as amplitudes das com-

tenderam a car com valores semelhantes.

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo

60

5.2 Medio de Campo Magntico em um Ambiente Industrial


H muitas dcadas os efeitos de campos eletromagnticos sobre a sade humana tem sido de crescente interesse, principalmente aps a proliferao das estaes de radar e de transmisso de sinais de rdio e televiso nas dcadas de 1940 e 1950. Este tema ganhou ainda maior importncia nestes ltimos anos em virtude da utilizao em larga escala de servios de telefonia celular e de utenslios eletrodomsticos diversos, bem como equipamentos industriais de grande potncia eltrica. Neste contexto, o sensor de campo nmero 2 apresentado na Tabela 2.1 foi utilizado para medir a amplitude do campo magntico a que cam expostos colaboradores da indstria de beneciamento de ao

AcelorMittal Vega

(So Francisco do Sul - SC), em

locais de circulao e manuteno de operaes prximas a um forno de induo. Este forno nada mais que um indutor de grandes dimenses, alimentado com correntes elevadas, para criar campos magnticos intensos em seu ncleo. A chapa de ao sob tratamento passa pelo ncleo do indutor e ento aquecida pelo efeito Joule provocado por correntes induzidas no material. Os valores de campo mensurados neste estudo so comparados com resolues nacionais e internacionais no sentido de classicar o ambiente das medies conforme tais normas em relao segurana e sade humanas.

5.2.1

Normatizaes Quanto a Exposio Humana a Campos Magnticos de Baixas Freqncias

Desde a dcada de 1950 normatizaes tm sido desenvolvidas com o propsito de denir limites para exposio humana aos campos eletromagnticos. No atual estado da arte, no entanto, devido grande complexidade do assunto, as pesquisas no oferecem concluses plenamente satisfatrias. Por este motivo as normas vigentes utilizam como limite de exposio um valor corrigido por um fator de segurana, de forma que este limite seja vrias vezes menor que o valor de campo que provoca alguma alterao siolgica detectvel pelas pesquisas atuais [50]. A maioria destas normatizaes, embora com algumas diferenas metodolgicas, apresentam similaridades entre si e com as diretrizes utilizadas pela

Protection

International Commission on Non Ionizing Radiation

(ICNIRP) e pela Organizao Mundial de Sade (OMS) [51, 52, 53].

Em linhas gerais as normas classicam os limites de exposio quanto freqncia do campo magntico, a sua intensidade, e ao pblico alvo. Neste trabalho so utilizados os valores limites indicados pela ICNIRP e pela Resoluo 303 da Agncia Nacional de Telecomunicaes (ANATEL) para a faixa do espectro de baixas freqncias (abaixo de 100kHz) [52, 54]. Nas tabelas 5.1 e 5.2 so apresentados os valores limites de campo

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo

61

magntico aos quais uma pessoa pode car exposta segundo os rgos citados. Nelas, o termo ocupacional, segundo a Resoluo 303 da ANATEL, denido como a "situao em que pessoas so expostas a campos magnticos em conseqncia de seu trabalho, desde que estejam cientes do potencial de exposio e possam exercer controle sobre sua permanncia no local ou tomar medidas preventivas". A condio no-ocupacional, na mesma resoluo, denida como a situao em que pessoas possam ser expostas em conseqncia de seu trabalho, ou em outro ambiente qualquer, porm sem estarem cientes da exposio ou sem possibilidade de adotar medidas preventivas.

Tabela 5.1: Limites para exposio no-ocupacional a campos magnticos ANATEL Faixa de freqncias Intensidade de campo magntico [A/m]ef. 9 a 150 kHz 5 0,15 a 1 MHz 0, 73/fM ICNIRP Faixa de freqncias Intensidade de campo magntico [A/m]ef. 3 a 150 kHz 5 0,15 a 1 MHz 0, 73/fM

Tabela 5.2: Limites para exposio ocupacional a campos magnticos ANATEL Faixa de freqncias Intensidade de campo magntico [A/m]ef. 9 a 65 kHz 24,4 0,065 a 1MHz 1, 6/fM
O forno de induo da de at 100kHz.

ICNIRP Faixa de freqncias Intensidade de campo magntico [A/m]ef. 0,82 a 65 kHz 24,4 0,15 a 1 MHz 1, 6/fM
pode operar com correntes de freqncia

ArcelorMittal Vega

Portanto, segundo a Tabela 5.2 a magnitude do campo nas reas

de circulao dos colaboradores da empresa deve ser de at 24,4 A/m ecazes se a freqncia for de at 65kHz, e de

1, 6/fM

para freqncias de 65 a 100kHz, onde

fM

representa a freqncia em Mega Hertz.

5.2.2

Resultados das Medies

As regies onde foram realizadas medidas para se obter a intensidade do campo magntico gerado pelo forno de induo so sinalizadas na Figura 5.9. Todas as regies esto situadas em reas de circulao. As distncias bobina do forno variam de quatro a sete metros, aproximadamente. Na Tabela 5.3 so apresentados os valores ecazes de campo magntico encontrados em cada um dos pontos da Figura 5.9 para uma altura do sensor em torno de 1,7m em relao as passarelas nas regies 1, 2 e 3, e em relao ao piso da fbrica na regio 4. As medidas foram tomadas em pontos onde se obteve um mximo valor de campo na regio de medio.

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo

62

Figura 5.9: Medies de campo magntico em torno do forno de induo. Tabela 5.3: Valores mximos de campos obtidos nas medies Ponto de medio 1 2 3 4 Intensidade do campo medido [A/m]ef 0,37 2,07 0,10 0,0

Para o ponto de medio na regio 2, so mostradas nas guras 5.10 e 5.11 a forma de onda do campo e a sua transformada de Fourier, respectivamente. Devida taxa de aquisio mxima do amostrador utilizado, que de 400kHz, a resoluo da forma de onda, e conseqentemente a resoluo da FFT do sinal, baixa. Porm, ainda assim, pode-se notar que o campo praticamente senoidal. Alm disso, a baixa resoluo

no compromete os resultados obtidos, uma vez que a freqncia do campo magntico medido foi de aproximadamente 62kHz (Figura 5.11), e portanto abaixo da freqncia de Nyquist para a freqncia de amostragem utilizada (200kHz).

Figura 5.10: Forma de onda do campo magntico medido.


O erro assumido para os valores de campo magnticos obtidos nesta medio de 10%, conforme a curva de aferio apresentada na Figura 4.2.

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo

63

Figura 5.11: FFT do campo magntico medido.


5.2.3 Anlise dos Resultados

Segundo informaes disponibilizadas pela

ArcelorMittal Vega, o forno de induo ope-

rava no momento da medio com uma corrente de freqncia 62kHz, conrmando o valor obtido pela FFT do sinal mostrado na Figura 5.11. Para esta freqncia, para o enquadramento ocupacional, as normas especicam que o campo deve ter um valor ecaz mximo de 24,4 A/m. Segundo a

ArcelorMittal Vega

a potncia do forno durante as medies era de 2MW. Mesmo com uma potncia desta ordem os valores de campo obtidos foram inferiores aos estabelecidos pelas normas citadas, como mostrou a Tabela 5.3. Mesmo considerando-se o erro do sistema de

medio, em nenhuma das regies o campo ultrapassa os valores de referncia das tabelas 5.1 e 5.2. Portanto, pode-se assumir que o ambiente estudado obedece as

normas citadas, considerando a natureza acadmica deste estudo.

5.3 Medio da Corrente Eltrica em Estruturas de Grandes Dimenses


Grande parte dos sensores de corrente eltrica comerciais empregados na eletrotcnica so projetados para aplicaes de medio em os e cabos de dimenses fsicas padronizadas. Em algumas situaes, no entanto, existe o interesse ou a necessidade em se medir a corrente que ui por uma estrutura metlica cujas dimenses tornam impraticvel a utilizao destes sensores convencionais. Nestes casos a bobina de ChattockRogowski pode ser utilizada com a vantagem de permitir que seja curvada em torno do objeto, enlaando o condutor. Um caso de aplicao com demanda crescente de estudos a utilizao de bobinas de Rogowski para medir a corrente provocada por descargas atmosfricas em torres de telecomunicao, pilares de edicaes e suportes metlicos [55, 56, 57, 58, 59]. Outra aplicao na medio de correntes em trilhos ferrovirios. Neste trabalho, dois estudos foram realizados neste contexto. O primeiro deles

para deteco do caminho de circulao de correntes em suportes e estruturas de um transformador de potncia em uma usina hidreltrica. Em outra ocasio foram medidas

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo

64

correntes de fuga em torres de transmisso de linhas de alta-tenso. Em ambos os casos foram utilizadas quatro bobinas de Chattock-Rogowski com as caractersticas do sensor nmero 3 apresentado na Tabela 2.2.

5.3.1

Correntes de Fuga em um Transformador de Potncia

Em uma vericao de rotina o corpo tcnico da

Tractebel Energia

vericou que a

corrente do cabo de aterramento da carcaa de um transformador de potncia, utilizado para elevar a tenso de sada de um gerador, apresentava valores atpicos, em torno de 200A. A principal hiptese formulada em um projeto de pesquisa entre a

Energia, o GRUCAD e o Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa

Tractebel

Catarina (IFSC), era a de que correntes poderiam estar sendo induzidas na carcaa do transformador pelos enrolamentos do mesmo, ou por campos magnticos externos ao tanque do transformador, advindo de outras fontes. Alm disso, deveria haver um circuito eltrico fechado para que esta corrente pudesse uir. O estudo resultante do projeto de pesquisa mostrou atravs de simulaes de campo que as correntes induzidas na carcaa, geradas exclusivamente pelos campos magnticos dos enrolamentos do transformador, no poderiam ser a origem da corrente vericada no cabo de aterramento, dada a atenuao proporcionada pela espessa parede do tanque [60].

Figura 5.12: Foto do transformador estudado, juntamente com os dutos de blindagem dos cabos de baixa-tenso.
Os cabos que ligam o gerador ao lado de baixa-tenso do transformador conduzem correntes da ordem de 8.000A ecazes, criando campos magnticos bastante intensos. Porm estes cabos so blindados com dutos de alumnio que, apesar de atenuarem apenas 42% do campo, reduzem sua intensidade de forma que correntes induzidas na carcaa do transformador pela parcela de campo externa blindagem no passariam

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo


de alguns poucos Ampres [60]. com os dutos de blindagem do circuito de baixa-tenso.

65

A Figura 5.12 mostra o transformador juntamente

Descartadas as hipteses de elevadas correntes de fuga geradas por correntes induzidas, procurou-se medir as correntes nos suportes do transformador de forma a descobrir o caminho fechado por onde circulava a corrente do cabo de aterramento. O transformador estudado repousa sobre rodas apoiadas em um trilho, que por sua vez aterrado mesma malha de terra que a carcaa, formando o circuito fechado apresentado na Figura 5.13.

Figura 5.13: Circuito fechado formado pelo cabo de terra e o sistema rodas-trilhos do transformador [60].
Para vericar as correntes circulando pela malha da Figura 5.13 nenhum medidor comercial conhecido poderia ser empregado, dadas as dimenses das rodas do transformador (com permetro de aproximadamente dois metros). Obviamente seria tambm tecnicamente impraticvel elevar o transformador (que pesa cerca de 150 toneladas) para conexo de ampermetros convencionais entre as rodas e os trilhos. A soluo A mon-

proposta foi a utilizao das bobinas de Chattock-Rogowski desenvolvidas. tagem do aparato mostrada na Figura 5.14.

A medio mostrou no entanto que nenhuma corrente signicativa circulava pelas rodas do transformador, como pode ser visto na Figura 5.15, de forma que deveria haver algum outro circuito fechado para a corrente de aterramento. Algumas outras medies foram feitas tambm em pontos de contato entre o transformador e o sistema anti-incndio, sem que fosse possvel encontrar qualquer corrente com amplitude que justicasse a corrente no cabo de terra. Por m mediu-se as correntes "lquidas" dos dutos de blindagem dos cabos que alimentam o primrio do transformador, como mostra a Figura 5.16. Estas correntes lquidas, para cada fase, so a composio da corrente do cabo de sada do gerador e das correntes induzidas que esto distribudas na blindagem deste cabo [60]. Observou-se nesta medio que o somatrio das correntes nas trs fases era igual a corrente no cabo de aterramento

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo

66

Figura 5.14: Instalao das bobinas de Rogowski ao redor das rodas do transformador.

Figura 5.15: Correntes no cabo de aterramento e nas rodas do transformador.


do transformador, como pode ser visto na Figura 5.17. A pequena defasagem entre o somatrio das correntes nos dutos e a corrente do cabo de aterramento se deve a um erro de ajuste do sistema de aquisio de dados no momento da medio. Sendo assim, deveria haver algum contato fsico que possibilitasse a circulao destas correntes entre os dutos de blindagem e a carcaa do transformador. A par-

tir da inspeo visual no ponto de conexo do cabo de sada do gerador e o primrio do transformador observou-se que havia contato eltrico entre a blindagem do cabo e a carcaa do transformador, como pode der visto nas guras 5.18 e 5.19. Provavelmente durante alguma troca de transformador ou manuteno as duas estruturas foram postas em contato. Os resultados foram comunicados ao corpo tcnico da Empresa que, em uma manuteno de rotina, desfez este contato. Em outra oportunidade novas medies foram feitas para vericar se as alteraes provocadas no circuito realmente cessaram a ele-

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo

67

Figura 5.16: Instalao das bobinas de Chattock-Rogowski ao redor dos dutos de blindagem dos cabos de sada do gerador.

Figura 5.17: Formas de onda para as correntes lquidas nos dutos de blindagem dos cabos de baixa-tenso, seu somatrio, e a corrente no cabo de aterramento do transformador.
vada corrente presente no aterramento do transformador. Vericou-se nesta ocasio

que as correntes nas rodas do transformador caram abaixo de 1A ecaz, enquanto que o somatrio das corrente lquidas nos dutos de baixa tenso apresentaram um somatrio zero. A corrente no cabo de aterramento da carcaa do transformador passou a 2,5A ecazes, valor este considerado tpico, no suscitando maiores preocupaes equipe da empresa.

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo

68

Figura 5.18: Ponto de conexo do cabo de sada do gerador e o primrio do transformador.

Figura 5.19: Foto do contato eltrico entre o duto e a carcaa do transformador.

5.3.2

Correntes de Fuga em Torres de Linhas de Transmisso em Alta-Tenso

Em torres de linhas de transmisso existem correntes que uem da estrutura metlica para a terra atravs dos seus "ps". Estas correntes tm origem em fugas pelos isoladores que sustentam os cabos da linha e em correntes induzidas, e podem acelerar o processo de corroso que ocorre no contato do solo com o metal da armao. Por este motivo, monitorar estas correntes de grande importncia para empresas de transmisso de energia eltrica, uma vez que nveis anormais podem ser detectados, possibilitando manutenes preventivas com menores custos. Em funo do formato e das dimenses da estrutura ao nvel do solo geralmente no possvel empregar instrumentos convencionais para mensurar estas correntes. Neste caso a bobina de Chattock-Rogowski tambm pode ser empregada com facilidade, a exemplo da seo anterior.

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo

69

Uma medio foi realizada em linhas de transmisso de 230kV da Eletrosul Centrais Eltricas S.A. com o objetivo de se avaliar o nvel destas correntes de fuga em torres construdas em diferentes tipos de solos, utilizando os mesmos sensores da seo anterior. Na Figura 5.20 mostrada a montagem das bobinas nos quatro ps de uma das torres ensaiadas, que pode ser vista com maior detalhe na Figura 5.21.

Figura 5.20: Montagem do sistema de medio nos ps de uma torre de linha de transmisso.

Figura 5.21: Detalhe da montagem dos sensores da Figura 5.20.


Na Figura 5.22 mostra-se outra montagem dos sensores, em uma situao ainda mais atpica. As bobinas utilizadas tm um comprimento de duas a quatro vezes o permetro das estruturas enlaadas (guras 5.21 e 5.22). Desta forma foi possvel aumentar a

sensibilidade do sensor pelo nmero de voltas dadas pela bobina em torno do condutor. Para a torre mostrada na Figura 5.20, que se encontra em um terreno razoavelmente plano, os resultados das medies aparecem na Figura 5.23.

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo

70

Figura 5.22: Bobina de Chattock-Rogowski e sistema amplicao e ltragem montados na torre situada no alto de uma colina.
Os resultados so mostrados em cinco colunas, sendo as primeiras quatro relativas a cada um dos ps da torres. A quinta coluna mostra o somatrio das quatro correntes, signicando a corrente de fuga total da estrutura. So exibidos a forma de onda e a decomposio harmnica de cada parcela da corrente, bem como sua taxa de distoro harmnica, freqncia e valores ecaz e de pico. O mesmo ensaio foi feito em uma outra torre da mesma linha, que se encontra no alto de uma colina. Os resultados para esta torre so mostradas na Figura 5.24. Comparando os valores ecazes da corrente total em cada uma das torres, nota-se que o menor deles encontrado para a torre situada no terreno de maior altitude. Possivelmente a umidade do solo que, presumidamente, menor para terrenos como este, pode ser um fator de contribuio para a diminuio do nvel das correntes medidas. A corrente transportada na linha e a condio dos isoladores so certamente fatores que inuenciam a formao destas correntes. A equipe de operao da linha foi consultada para informar a corrente no momento das medies. Para a medio na torre cujos

resultados so mostrados na Figura 5.23, a corrente na linha era de 173A ecazes. Para a segunda medio (Figura 5.24), a corrente informada foi de 117A ecazes. Portanto, apesar do bom desempenho do sistema de medio, no possvel fazer uma anlise e concluir acerca da inuncia de cada um fatores levantados no valor das correntes de fuga detectadas. Ainda assim, acredita-se que o objetivo deste estudo foi alcanado, visto que conseguiu-se uma estimativa da ordem de grandeza das correntes de fuga que uem nas estruturas destas torres de transmisso de energia.

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo

71

Figura 5.23: Dados das medies para a torre mostrada na Figura 5.20.

Figura 5.24: Dados das medies para a torre situada no alto de uma colina.

5. Aplicaes de Sensores de Campo Magntico por Induo

72

5.4 Consideraes Finais


O objetivo principal deste trabalho foi desenvolver medidores de campo, visando apresentar solues em situaes que envolvem campos magnticos de baixa freqncia em problemas predominantemente industriais. Os estudos de caso apresentados neste captulo mostraram que os medidores implementados foram adequados a este propsito, chegando-se, nos quatro estudos de caso apresentados, resultados satisfatrios. Os sistemas de tratamento analgico e digital dos sinais desenvolvidos so bastante versteis, permitindo que os mesmos circuitos eletrnicos e instrumentos virtuais sejam utilizados para diferentes aplicaes, necessitando apenas de pequenas alteraes relativas ao sensor de campo magntico por induo utilizado.

Captulo 6 Concluses e Perspectivas


O estudo dos sensores de campo magntico por induo demonstrou que, apesar de possurem um princpio de funcionamento simples, contm algumas caractersticas pouco discutidas. Exemplos disso so a inverso de fase entre o sinal do sensor e o campo magntico mensurado, e tambm a defasagem eltrica entre as duas grandezas. Alm disso, h a amplicao natural das componentes harmnicas do campo mensurado. Estas propriedades podem ser empregadas em diversas situaes prticas, como no controle ou proteo de um processo que envolva direta ou indiretamente campos magnticos, como foi comentado no Captulo 2. Mostrou-se tambm que em conseqncia de a resposta destes sensores ser funo da taxa de variao temporal do mensurando, h a necessidade de um integrador para se obter a imagem da grandeza, o que foi feito numericamente por meio de

softwares

neste trabalho.

Na discusso sobre o princpio de funcionamento do sensor elementar assumiu-se que o vetor campo magntico contm componente apenas na direo normal ao plano da espira. Em situaes reais, no entanto, isto dicilmente ocorre. Portanto, utilizou-se a tcnica proposta por Herzog [8] e Zijlstra [3] que prope uma relao tima entre o comprimento e o dimetro externo da bobina-sonda, de modo que as componentes espaciais do campo que no sejam paralelas ao eixo da bobina no contribuam de forma signicativa na resposta do sensor. A construo das bobinas de Chattock-Rogowski tambm requer ateno quanto uniformidade do enrolamento, uma vez que, tanto para medio de diferena de potencial magntico quanto para medio de corrente eltrica, uma distribuio no-uniforme do enrolamento produz erros signicativos de medida, sobretudo para campos nohomogneos. Apesar de esta armao no ter sido provada formalmente, evidente que a soma das contribuies innitesimais do campo deve ser feita homogeneamente ao longo do caminho de integrao. Outro problema prtico apresentado diz respeito a existncia de capacitncias parasitas entre as espiras dos sensores de campo por induo. Assim, a resposta em

6. Concluses e Perspectivas

74

freqncia do sensor a de um ltro passa-baixas. O valor desta capacitncia parasita to maior quanto maior for o nmero de espiras do sensor. No entanto, quanto maior a freqncia do campo magntico, menor o nmero de espiras necessrias para se obter a mesma sensibilidade, de sorte que a limitao em freqncia destes sensores no um problema crtico. A caracterstica baixa sensibilidade dos sensores de campo por induo torna necessria a utilizao de tcnicas especiais de condicionamento dos sinais. Como o sinal de tenso dos sensores de campo de modo diferencial, a primeira etapa de ltragem e amplicao foi projetada tambm com topologias diferenciais, o que permite uma atenuao de interferncias muito maior do que com circuitos de terminao simples convencionais. O amplicador projetado, composto por duas etapas em cascata, permite que sinais de amplitudes muito baixas sejam amplicados com preciso em uma ampla faixa de freqncias. Este amplicador proporcionou uma signicativa melhoria na medio de campos de baixa amplitude. De modo geral, o sistema de tratamento analgico desenvolvido mostrou-se bastante verstil, pois atravs da mudana do capacitor de entrada do ltro passa-baixas diferencial possvel selecionar vrias freqncias de trabalho. O chaveamento de resistores de ganho dos amplicadores permite que o medidor seja utilizado em uma grande faixa de amplitudes de campo. A utilizao da plataforma LabVIEW para implementao do sistema de aquisio de dados e tambm para construo de uma interface de usurio se mostrou bastante vantajosa. Em conjunto com os ADCs do mesmo fabricante (

National Instruments ),

os cdigos dos instrumentos virtuais foram de simples programao, permitindo assim que pouco tempo de desenvolvimento tenha sido empregado nesta etapa. Apesar de no ter sido possvel calibrar os sensores utilizando padres para campo magntico e corrente eltrica, acredita-se que os mtodos de aferio empregados sejam adequados, em virtude da preciso requerida nas aplicaes onde o sistema desenvolvido foi utilizado. Ainda assim, mesmo com os sensores sendo feitos de forma artesanal,

conseguiu-se uma boa preciso em relao s referncias utilizadas. Os testes de imunidade eletromagntica do sistema de medio com a bobina de Chattock-Rogowski revelaram dois resultados interessantes. O primeiro deles mostra uma aparente insensibilidade do circuito analgico de ltragem e amplicao s interferncias a que foram expostos nestes ensaios. A mesma experincia mostrou, no

entanto, que caso um campo eletromagntico externo com uma freqncia igual freqncia de ressonncia do sistema (entre a indutncia do sensor e a capacitncia de entrada do ltro eletrnico) sensibilize o sensor, a interferncia causada neste caso pode mascarar completamente a medio. Os casos de estudo apresentados no Captulo 5 mostraram que o sistema de medio desenvolvido nesta dissertao permite que seja empregado em vrias situaes diferentes sem modicaes signicativas.

6. Concluses e Perspectivas

75

O estudo da Seo 5.1 mostrou a eccia do mtodo na deteco de falhas em rotores em gaiola de motores de induo atravs de sensores de campo magntico posicionados sobre a carcaa, monitorando a componente radial do campo. Observouse que possvel detectar o tipo de falha, barras rompidas ou anel de curto-circuito aberto, pelas diferenas signicativas nas amplitudes das componentes de freqncia laterais do campo magntico. Contudo as anlises e as concluses apresentadas aqui so por ora vlidas para os casos estudados. Com o mesmo tipo de sensor de campo foi possvel avaliar o nvel do campo magntico gerado por um forno de induo em regies de circulao de pessoas, sendo este um estudo de crescente interesse tcnico e social em conseqncia da cada vez maior exposio humana campos eletromagnticos. Com relao a utilizao do sensor bobina de Chattock-Rogowski, as aplicaes estudadas neste trabalho mostraram que seria invivel ou mesmo impossvel o emprego de outro tipo de medidor de corrente eltrica. Na Seo 5.3.1 apresentou-se um caso onde foi possvel detectar um defeito de instalao de um transformador de potncia em uma usina hidreltrica. Como apresentado na Seo 5.3.2, a utilizao destes sensores para medir a corrente de fuga em torres de transmisso de energia eltrica obteve bons resultados, podendo servir como uma ferramenta de manuteno preventiva quanto a fuga de corrente por isoladores ou falhas de aterramento. Como perspectivas para continuidade deste trabalho e melhoria dos resultados obtidos pode-se citar:

i. Estudo e utilizao de melhores tcnicas e materiais para confeco dos sensores de campo magntico, visando melhoria na preciso principalmente para campos de baixas amplitudes e baixas freqncias; ii. Miniaturizao dos circuitos analgicos de tratamento de sinal de forma a possibilitar acopla-los junto aos sensores, e assim aumentar a relao sinal/rudo antes de transmitir o sinal at o conversor analgico/digital; iii. Utilizao de sistemas de aquisio e tratamento digital de sinais baseados em microcontroladores, de modo a tornar o sistema independente da necessidade de computadores e

softwares

comerciais;

iv. Melhoria das metodologias de aferio dos medidores, seja utilizando instrumentos de referncia mais precisos ou, tanto melhor, com rastreabilidade; v. Estudo e utilizao de blindagem eletromagntica dos sensores de campo com o intuito de se atenuar a interferncia causada por campos com freqncias prximas a freqncia de ressonncia do sistema de medio;

6. Concluses e Perspectivas

76

vi. Avaliar e melhorar o estudo de deteco de defeitos, como barras parcialmente rompidas, desbalanceamentos mecnicos e eletromagnticos, componentes harmnicas na fora eletromagntica em funo do nmero de dentes, barras e ranhuras, com um estudo associado ao clculo de campos eletromagnticos por meio do mtodo de elementos nitos. Anlises com uma variedade maior de motores e de defeitos em rotores seria conveniente para comprovar a eccia desta tcnica em poder denir a natureza da falha; vii. Desenvolver e aplicar sensores de campo magntico tipo bobina-sonda em 3D para a caracterizao eletromagntica de ambientes, principalmente onde haja circulao de pessoas; viii. Utilizao de sensores de corrente tipo bobina de Chattock-Rogowski com melhor preciso para a faixa de mili Ampres, para utilizao na medio de correntes de fuga em estruturas de grandes dimenses, como apresentado na Seo 5.3.2.

Durante a realizao deste trabalho alguns dos estudos foram publicados como artigos em congressos nacionais e internacionais. So eles:

Um artigo no 8

Congresso Brasileiro de Eletromagnetismo, apresentando os es-

tudos experimentais sobre deteco de falhas em motores de induo [61];

Um artigo no

6me Confrence Europenne sur les Mthodes Numriques en Electromagntisme, versando sobre os ensaios de imunidade eletromagntica apresentados na Seo 4.2.1 [62]; Um artigo no

19th International Soft Magnetic Materials Conference,

apresen-

tando as vantagens da topologia de amplicao com amplicadores de instrumentao e totalmente diferenciais [63].

Apndice A Bobinadeira Microcontrolada


Os enrolamentos dos sensores de campo magntico tipo bobina-sonda foram confeccionados com uma bobinadeira microcontrolada, inteiramente desenvolvida e construda no GRUCAD por alunos de Iniciao Cientca. Utilizando o microcontrolador ATmega8-16PU da Atmel, foram desenvolvidas rotinas de controle para um motor de passo, cuja velocidade pode ser ajustada conforme a necessidade. Alm disso, o nmero de revolues indicado em um mostrador digital.

Figura A.1: Foto da bobinadeira microcontrolada desenvolvida no GRUCAD.

Apndice B Solenide para Gerao de Campo Magntico de Referncia


O campo magntico de referncia necessrio para aferir os sensores tipo bobina-sonda foi produzido com auxlio de um solenide longo. Para garantir um campo homogneo no seu centro, o solenide foi construdo com um comprimento quarenta vezes maior que o seu raio. O enrolamento foi feito sobre um tubo de PVC com comprimento de 1,5m e raio de 3,75cm. O nmero de espiras foi estipulado de modo que a indutncia prpria e a capacitncia parasita do solenide tivessem valores muito pequenos, fazendo com que a sua freqncia de ressonncia fosse muito maior que a maior freqncia de operao, evitando a distoro do campo para as freqncias de aferio dos sensores. O solenide foi ento confeccionado com 300 espiras. A freqncia de corte calculada com os valores medidos da indutncia e capacitncia do solenide de aproximadamente 2,5MHz. A Figura B.1 mostra o solenide construdo.

Figura B.1: Foto do solenide para gerao de campos magnticos de referncia no GRUCAD.
A alimentao do solenide foi feita por meio de um amplicador de potncia para o sinal de um gerador de funes

Tektronix.

O amplicador utilizado o LM3886T,

que pode entregar um potncia considervel carga, operando em malha fechada [64]. O valor do campo no centro do solenide obtido indiretamente atravs da Equao (B.1) [6], onde comprimento.

representa o nmero de espiras,

o raio do solenide, e

o seu

B. Solenide para Gerao de Campo Magntico de Referncia


N i(t) H(t) = 4r2 + l2
A corrente foi medida com uma sonda por efeito Hall a um osciloscpio

79

(B.1)

Tektronix

Tektronix

TCP312 conectada

DPO4104.

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