Instituto Superior de Engenharia

Licenciatura em Engenharia Mecnica

Conversor de Energia das Ondas








Relatrio da Unidade Curricular de Projecto






COIMBRA
2011


Instituto Superior de Engenharia
Licenciatura em Engenharia Mecnica



Conversor de Energia das Ondas (WEC)



Orientador (es):
Cndida Maria dos Santos
Pereira Mala
Professor Adjunto (ou Coordenador),
ISEC


Andr Eli Vogado Gomes

David Nuno de Matos Peixe

Hlder Nuno Rocha Ruel


Relatrio da Unidade Curricular de Projecto


COIMBRA
2011
iii
Agradecimentos
Gostaramos de agradecer a Eng. Cndida Mala pela total disponibilidade que ofereceu
no decorrer do projecto e pela orientao dada na parte dos clculos finitos, assim como pelo
material para a realizao dos ensaios reais.
Deixamos tambm um agradecimento ao Eng. Pedro Beiro por todas as horas de
discusso sobre o trabalho a ser desenvolvido, pela ajuda na montagem do sistema hidrulico
e por todo o restante apoio durante o tempo de ensaio, e tambm pela oportunidade concedida
de trabalhar num projecto experimental numa rea em crescimento como a Energia das
Ondas.
O nosso agradecimento ao Sr. Armnio, pela total disponibilidade demonstrada em nos
ajudar a construir as peas em falta, o que facilitou muito a realizao desta dissertao.
Todas as discusses, relativas ou no dissertao, contriburam para a nossa formao
pessoal e profissional e nosso desejo que o possamos continuar a fazer por um longo
perodo de tempo.
Finalmente, mas no menos importante, agradecer s nossas famlias por nos apoiar
sempre e pressionar a fazer mais e melhor e pela oportunidade dada para a realizao deste
curso.

5
Resumo
No mbito da cadeira de projecto do 3 ano do curso de Engenharia Mecnica, o
presente relatrio tem como objectivo o estudo de um sistema de transformao da energia
mecnica do movimento das ondas em energia elctrica.
Inicia-se o relatrio por uma introduo histrica transformao da energia das
ondas, identificando as vrias tecnologias de extraco de energia das ondas e o seu
princpio de funcionamento.
Segue-se o estudo do prottipo didctico para obter o melhor funcionamento.
Procede-se apresentao da unidade de extraco de energia (UEE), princpio de
funcionamento geral, dimensionamento e resultados obtidos experimentalmente.






















6
Abstract
This project, of the third year of Mechanical Engineering course, regards the study of
a power take-off system which transforms the mechanical energy of waves into electrical
energy.
We begin the report by giving a short historical introduction of wave energy
transformation, identifying the several technologies of energy extraction and its principles.
Following, we have the study of the didactic prototype so we can obtain its best
functioning.
We finish with the presentation of the energy extraction unit (EEU), the general
functioning principles, dimensioning and results obtained experimentally.







7


ndice

Lista de Abreviaturas 10
Lista de Ilustraes 12
Lista de Tabelas 13
1 Introduo 14
1.1 Energia das ondas 14
1.2 Motivao 15
1.3 Estrutura do relatrio 15
2 Conversor de energia das ondas 16
2.1 Princpios da extraco da energia das ondas 16
2.2 Caracterizao da unidade de extraco de energia 16
2.3 Classificao das tecnologias de converso de energia das ondas 17
2.4 Princpio de funcionamento 18
3 Prottipo didctico 19
3.1 Caracterizao 19
3.2 Componentes hidrulicos 19
3.3 Definio dos componentes utilizados 20
3.3.1 Depsito de leo pressurizado 20
3.3.2 Acumulador hidrulico de membrana 20
3.3.3 Vlvulas de reteno 20
3.3.4 Manmetro de presso 21
3.3.5 Cilindro de duplo efeito 21
8
3.3.6 Motor hidrulico 21
3.3.7 Mangueiras hidrulicas 22
3.3.8 Acessrio T 22
3.4 Simulao virtual 23
3.4.1 Sistema hidrulico 23
3.4.2 Circuito auxiliar 23
3.5 Construo final sistema didctico 25
3.6 Testes laboratoriais 26
3.6.1 Concluso Error! Bookmark not defined.
4 Prottipo UEE real 28
4.1 Construo do sistema UEE 28
4.1.1 Base 28
4.1.2 Cilindro hidrulico 28
4.1.3 Haste do cilindro 29
4.1.4 Suporte das molas 29
4.1.5 Rotula 29
4.1.6 Mola 30
4.1.7 Bia 30
4.2 Tabela de Ensaios 31
31
4.3 Caracterizao dos componentes desenhados 31
4.3.1 Tipo de material 31
4.3.2 Molas 32
4.3.2.1 Molas helicoidais 32
4.3.2.2 Nomenclatura 32
32
4.3.2.3 Os factores influentes na seleco do tipo de mola helicoidal de seco
esfrica. 32
4.3.3 Bias 33
4.4 Calculo dos componentes mveis 33
4.4.1 Clculos dos pesos 33
4.4.2 Fora da mola 35
4.4.3 Dimensionamento das bias 36
4.4.3.1 Bia esfrica 36
4.4.3.2 Bia cilndrica 38
4.4.3.3 Bia Tulipa 39

9
4.4.4 Fora de arrasto 40
4.4.4.1 Bia esfrica 42
4.4.4.1.1 Clculo da presso de rebentamento 42
4.4.4.1.2 Presso hidrosttica 42
4.4.4.2 Bia cilndrica 43
4.4.4.2.1 Presso de rebentamento 43
4.4.4.2.2 Presso hidrosttica 43
4.4.4.3 Bia tulipa 44
4.4.4.3.1 Presso de rebentamento 45
4.4.4.3.2 Presso hidrosttica 45
4.5 Estudo estrutural dos elementos finitos 46
4.5.1 Estudo de malha 46
4.5.1.1 Bia esfrica Error! Bookmark not defined.
4.5.1.2 Bia cilndrica Error! Bookmark not defined.
4.5.1.3 Bia tulipa Error! Bookmark not defined.
4.5.2 Material utilizado 47
4.5.2.1 Base da unidade de extraco de energia das ondas 47
4.5.2.2 Bias 47
4.5.3 Procedimentos 48
4.5.3.1 Clculo estrutural da base 48
4.5.3.1.1 Concluso do estudo dos elementos finitos Error! Bookmark not
defined.
4.5.3.2 Clculo estrutural da bia esfrica 49
4.5.3.2.1 Concluso do estudo dos elementos finitos 49
4.5.3.3 Clculo estrutural da bia cilndrica 50
4.5.3.3.1 Concluso do estudo dos elementos finitos 50
4.5.3.4 Clculo estrutural da bia tulipa 50
4.5.3.4.1 Concluso do estudo dos elementos finitos 51
4.5.3.4.2 Concluso final 51
Referncias Bibliogrficas Error! Bookmark not defined.
Anexos Error! Bookmark not defined.
Apndices Error! Bookmark not defined.

10
Lista de Abreviaturas
Letras e smbolos
F
F
Fora de flutuao (N)
F
arrasto
Fora de arrasto (N)
F
m
Fora da mola (N)
F
s
Fora que faz subir o pisto (N)
F
d
Fora que faz descer o pisto (N)
m Massa (k
g
)
P Peso (N)
P
c
Presso do cilindro (bar)
P
reb
Presso de rebentamento (bar)
g Constante gravitacional (m/s
2
)
Dimetro (m)
h Altura (m)
h Altura da queda mxima (m)
r Raio (m)
r
p
Raio do pisto (m)
r
haste
Raio da haste (m)
V
c
Volume do cilindro (m
3
)
V
boia
Volume da bia (m
3
)
V
haste
Volume da haste (m
3
)
V
embolo
Volume do mbolo (m
3
)
V
oleo
Volume do leo (m
3
)
V
T
Volume total (m
3
)
A
p
rea do pisto (m)
A
p
rea da haste (m)

11
A rea da seco transversal (m)
K Constante elstica da mola (N/m)
C Coeficiente de arrasto
C
pa
Coeficiente da presso de rebentamento
v
Velocidade de arrasto (m/s)
Ah Altura da bia submersa (m)


Caracteres gregos
Dimetro (m)
o Deslocamento da mola (m)
Densidade (k
g
/m
3
)

12
Lista de Figuras
Figura 1-Tecnologias de conversso de energia das ondas ................................................. 17
Figura 2-Funcionamento da unidade de extrao de energia das ondas ............................. 18
Figura 3-Vaso graduado ...................................................................................................... 20
Figura 4-Acumulador hidrulico de menbrana ................................................................... 20
Figura 5-Vlvulas de reteno ............................................................................................. 20
Figura 6-Manmetros de presso ........................................................................................ 21
Figura 7-Cilindro de duplo efeito ........................................................................................ 21
Figura 8-Motor hidrulico ................................................................................................... 21
Figura 9-Tubagens hidrulicas ............................................................................................ 22
Figura 10-Acessorio T ......................................................................................................... 22
Figura 11-Circuito hidraulico da UEE ................................................................................ 23
Figura 12-Circuito auxiliar electro-hidrulico .................................................................... 24
Figura 13-Circuito montado virtualmente ........................................................................... 24
Figura 14-Base .................................................................................................................... 28
Figura 15-Cilindro hidrulico .............................................................................................. 28
Figura 16-Haste ................................................................................................................... 29
Figura 17-Suporte das molas ............................................................................................... 29
Figura 18-Rotula ................................................................................................................. 29
Figura 19-Mola .................................................................................................................... 30
Figura 20- Mola helicoidal de trao .................................................................................. 32
Figura 21-Bia esfrica ....................................................................................................... 36
Figura 22-Dimensionamento da bia esfrica ..................................................................... 37
Figura 23-Bia esfrica ....................................................................................................... 38
Figura 24-Dimensionamento da bia esfrica ..................................................................... 38
Figura 25-Bia tulipa .......................................................................................................... 39
Figura 26-Dimensionamento da bia tulipa ........................................................................ 40


13
Lista de Tabelas

Tabela 1-Legenda 25
Tabela 2-Registos laboratoriais 26
Tabela 3-Registos laboratoriais 31
Tabela 4-Material utilizado 31
Tabela 5-Coeficiente de arrasto 41
Tabela 7-Malha da bia esfrica Error! Bookmark not defined.



14
1 Introduo
1.1 Energia das ondas
Impressionados pela fora das ondas, os inventores propuseram diferentes
mecanismos para aproveitar a energia das ondas para o benefcio humano, nomeadamente
para produo de energia elctrica.
Uma vez que o petrleo se tornou a mais importante fonte de energia, o interesse da
energia das ondas desvaneceu-se aps a primeira guerra mundial. Em meados dos anos 40
o pioneiro japons Yoshio Masuda comeou a desenvolver equipamento para
aproveitamento da energia das ondas. Na sequncia destes testes, vrios inventores
europeus comearam a seguir as suas pisadas.
Nos anos que se seguiram crise do petrleo em 1973 e com o protocolo de Kyoto
sobre a emisso de CO2 para atmosfera, houve um crescente interesse na pesquisa da
energia das ondas em muitos pases como Reino Unido, Sucia e Noruega. Como
consequncia destas pesquisas, muitos investigadores de outros tantos pases abraaram
este tema tentando contribuir para a resoluo do problema do aproveitamento da energia
das ondas e tambm dar a conhecer outros tipos de tecnologias de extraco deste tipo de
energia renovvel.
O potencial global presente nas ondas em todas as zonas costeiras foi estimado em 1
TW [1 terawatt] = 1012 W. Se a energia contida nas ondas em mar aberto, pudesse ser
utilizada, ento a potncia global da energia das ondas estimado em 1013 W, uma
quantidade comparada com consumo de energia global actualmente. Como a energia das
ondas resulta da combinao das energias solar e elica, h medida que estas energias so
convertidas em energia das ondas ocorre um fluxo de potncia ainda mais concentrado.
Este aumento de intensidade e o facto da energia das ondas ser mais consistente que a
energia elica motiva e estimula o desenvolvimento da, ainda, subdesenvolvida tecnologia
da energia das ondas para um nvel mais maduro no futuro (Falnes, 2007), visto que o seu
potencial energtico muito elevado.
A utilizao da energia das ondas vantajosa devido aos oceanos serem uma fonte
inesgotvel de energia, mais concentrada, mais constante e previsvel, comparativamente a

15
outras energias renovveis; uma fonte de energia no poluente cuja extraco
economicamente vivel.
Mas como todos os sistemas no so perfeitos, existem desvantagens, tais como custos
de desenvolvimento bastante elevados; tecnologia ainda em fase embrionria de
desenvolvimento; submetida a grandes esforos, os quais podem conduzir destruio do
equipamento como resultado de tempestades.
No entanto, se esta tecnologia for bem-sucedida, as vantagens econmicas sero
enormes.

1.2 Motivao
Pode-se afirmar, com algum grau de segurana, que a energia das ondas ter um papel
relevante no futuro. Os conversores de energia das ondas no so comercialmente
competitivos neste momento, mas futuramente vo ser uma mais-valia para humanidade.
A realizao deste projecto na rea das energias renovveis, mais concretamente
acerca da energia das ondas, baseia-se na rea de projecto e produo, aplicando
competncias e conhecimentos tcnicos adquiridos ao longo do curso de Licenciatura em
Engenharia Mecnica.
1.3 Estrutura do relatrio
O relatrio est estruturado em quatro captulos. A fim de fornecer uma viso geral ao
leitor, apresenta-se nos pargrafos seguintes um breve resumo de todos os captulos.
O captulo 1 fala sobre a energia das ondas, o motivo deste projecto e sua estrutura.
O captulo 2 descreve o conversor de energia das ondas, contendo os princpios da
extraco da energia das ondas, tambm como o nosso sistema hidrulico e as razes que
nos levou a utilizar.
O captulo 3 define o prottipo didctico usado para ensaios laboratoriais, e as
concluses tiradas sobre o seu funcionamento.
O captulo 4 descreve a construo da unidade de extraco da energia das ondas, por
fim os estudos dos componentes mveis.

16
2 Conversor de energia das ondas
2.1 Princpios da extraco da energia das ondas
A lei da conservao da energia indica que para um aparelho extrair energia das ondas
tem de interagir com as mesmas, da mesma forma reduz a quantidade da energia da onda
que est presente no oceano. O aparelho tem de gerar uma onda que interfere
destrutivamente com as ondas do mar, ou seja, segundo Falnes (2007), Para que um
conversor de energia das ondas, do tipo corpo oscilante, absorva eficazmente uma onda,
tambm ter de ser um bom gerador de ondas. O corpo flutuante do aparelho dever
utilizar praticamente todo o seu volume para deslocar o fluido sua volta e gerar ondas.
No segundo passo da converso, energia mecnica, que foi transferida para o corpo
oscilante dever ser convertida num modo mais eficaz (por exemplo atravs de um veio
rotativo) em energia elctrica, por meio de um gerador elctrico (Falnes, 2007).
2.2 Caracterizao da unidade de extraco de energia
A converso da energia das ondas pode ser descrita como o resultado da destruio
das mesmas quando interferem no corpo oscilante. A energia ento transferida dos
oceanos para o corpo oscilante sob a forma de energia cintica e/ou energia potencial.
O conversor de energia das ondas abordado neste trabalho pode ser considerando
como um sistema prximo da costa, de corpo oscilante (bia), que consiste numa estrutura
de absoro pontual que aproveita o movimento vertical alternado entre dois pontos, com
apenas um grau de liberdade. O movimento alternado convertido em energia elctrica
atravs de uma unidade de extraco de energia (UEE) baseada num sistema hidrulico.
A escolha deste tipo de sistema hidrulico deve-se ao facto de ser uma tecnologia j
comprovada, pouco dispendiosa e mais compacta quando comparada com outras
tecnologias para a mesma potncia produzida.

17
2.3 Classificao das tecnologias de converso de energia das
ondas
De modo a distinguir e estabelecer critrios de classificao das diferentes tecnologias
de extraco e converso de energia das ondas, torna-se necessrio proceder sua
classificao. Um possvel critrio de classificao o seguinte (Falco, 2010):



De acordo com a figura anterior, o projecto descrito neste relatrio do tipo corpo
oscilante flutuante, essencialmente translao, com motor hidrulico.





Figura 1-Tecnologias de conversso de energia das ondas
18
2.4 Princpio de funcionamento
O conversor de energia das ondas considerado neste projecto, consiste num corpo
oscilante (bia) ligado a um cilindro hidrulico de duplo efeito, movimentado pela
ondulao, que conduz alternadamente um caudal de leo atravs de tubos hidrulicos de
alta presso, corrigido por 4 vlvulas de reteno (designadas por 1, 2, 3, e 4, como mostra
a Ilustrao 2), para o interior de um motor hidrulico ligado, por intermdio de um veio de
rotao, a um gerador elctrico rotativo. Um acumulador hidrulico permite compensar
eventuais picos de presso que podero surgir quando as ondas forem maiores.
Quando existe um grande ondulao, ocorre um movimento mais rpido do cilindro
hidrulico, bombeando maior quantidade de leo para o interior do acumulador hidrulico,
o que permitir dispor de mais caudal no circuito hidrulico, o que implicar um maior
rotao do motor hidrulico, traduzindo-se numa maior produo de energia.
Em condies de pequena ondulao, o movimento do cilindro hidrulico mais
lento, bombeando menor quantidade de leo para o interior do circuito hidrulico,
diminuindo assim o caudal, o que implicar uma reduo da rotao do motor hidrulico,
traduzindo-se numa menor produo de energia (Bacellietal., 2008).
Figura 2-Funcionamento da unidade de extrao de energia das ondas

19
3 Prottipo didctico
3.1 Caracterizao
Recorrendo a uma bancada hidrulica do Laboratrio de Automao, recrimos o
princpio de funcionamento de uma unidade de extraco de energia das ondas, com base
no esquema e na descrio do sistema mencionado anteriormente.
3.2 Componentes hidrulicos
Para a realizao do nosso estudo foram necessrios alguns componentes hidrulicos
didcticos j existentes no Laboratrio de Automao:
- Vaso graduado
- Vlvulas de reteno
- Acumulador hidrulico de membrana
- Motor hidrulico
- Manmetros
- Cilindro hidrulico de duplo efeito
- Tubagens hidrulicas
- Acessrios em T












20
3.3 Definio dos componentes utilizados
3.3.1 Vaso graduado
O depsito assegura a compensao do volume de fluido no acumulador
e eventuais fugas no circuito hidrulico. Alimenta o sistema de baixa
presso e recebe o retorno do fluido do motor hidrulico em situaes de
excesso de bombeamento.





3.3.2 Acumulador hidrulico de membrana
O acumulador no sistema em estudo tem como finalidade
absorver os eventuais picos de presso derivados da inconstante
variao da altura das ondas.








3.3.3 Vlvulas de reteno
As vlvulas de reteno (ou anti-retorno) no sistema em
estudo, permite a passagem livre de caudal num sentido,
impedindo a passagem no sentido contrrio, de maneira a obter
um fluxo de leo direccionado para o motor hidrulico.



If the inlet pressure at Ais higher than the outlet pressure at B and the nominal
pressure, then the check valve allows the flow to pass, otherwise it blocks the
flow.
Adjustable parameters
Nominal pressure: 0.001 ... 40 MPa (0.1)
Hydraulic resistance: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01)
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Figura 3-Vaso graduado
Figura 4-Acumulador hidrulico de menbrana
Figura 5-Vlvulas de reteno

21
3.3.4 Manmetro de presso
Os manmetros indicam as presses existentes no circuito
hidrulico. Os valores de presso sero utilizados mais tarde para
o dimensionamento da estrutura, bia e molas.






3.3.5 Cilindro de duplo efeito
Serve para transformar o movimento alternado da bia
ao circuito hidrulico.







3.3.6 Motor hidrulico
O motor hidrulico serve para transformar o movimento linear
do cilindro em movimento rotativo, ou seja, converte energia
hidrulica num momento torsor.







The hydraulic motor transforms hydraulic energy into mechanical energy.
Adjustable parameters
Displacement: 0.001 ... 5 Liter (0.0082)
Friction: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.0128)
Moment of inertia: 0.0001 ... 1 kg*m2 (0.0001)
External torque: -1000 ... 1000 Nm (0)
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Double acting cylinder with piston rod on one side. The piston of the cylinder
contains a permanent solenoid which can be used to operate a proximity
switch.
Adjustable parameters
Max. stroke: 1 ... 5000 mm (200)
Piston position: 0 ... Max. stroke mm (0)
Piston diameter: 1 ... 1000 mm (16)
Piston rod diameter: 0 ... 1000 mm (10)
Mounting angle: 0 ... 360 Deg (0)
Internal leakage: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0)
Moving mass: 0 ... 10000 kg (0)
Static friction coefficient: 0 ... 2 (0)
Sliding friction coefficient: 0 ... 2 (0)
Force: -1000000 ... 1000000 N (0)
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Figura 6-Manmetros de presso
Figura 7-Cilindro de duplo efeito
Figura 8-Motor hidrulico
22

3.3.7 Tubagens hidrulicas
So precisas para transportar o leo para os vrios elementos do
circuito hidrulico.



3.3.8 Acessrio T
Permite acoplar os manmetros e vlvulas.



















Figura 9-Tubagens hidrulicas
Figura 10-Acessorio T

23
3.4 Simulao virtual
3.4.1 Circuito hidrulico da unidade de extraco de energia
Antes de construir o circuito hidrulico na bancada procedemos sua simulao
virtual de forma a comprovar que o mesmo funcionava correctamente. Para isso
desenhmos o circuito hidrulico correspondente ao princpio de extraco da energia das
ondas recorrendo a uma ferramenta informtica (Festo FluidSim 4.2).












3.4.2 Circuito auxiliar
De modo a simular virtualmente os movimentos verticais alternados provocados pelo
efeito das ondas sobre a bia foi necessrio desenhar, recorrendo mesma ferramenta
informtica, um sistema hidrulico auxiliar montado em paralelo.
Para simular a bia a actuar ininterruptamente sobre o cilindro hidrulico, sob o efeito
das ondas, foi criado um circuito electro-hidrulico que simulasse, por meio de sensores de
fim de curso, as alturas mximas e mnimas das ondas.
Figura 11-Circuito hidraulico da UEE
24



Por fim o circuito todo montado virtualmente conforme mostra a figura13.






Figura 12-Circuito auxiliar electro-hidrulico
Figura 13-Circuito montado virtualmente

25
3.5 Construo final do circuito hidrulico didctico
O circuito hidrulico foi montado numa bancada existente no laboratrio de
Automao, como ilustra a imagem seguinte.

Tabela 1-Legenda
1 Cilindro hidrulico que simula o efeito das ondas
2 Pea de ligao dos cilindros hidrulicos
3 Cilindro hidrulico do conversor de energia das ondas
4 Sensores de fim de curso
5 Electrovlvula
6 Parte elctrica do circuito electro-hidrulico auxiliar


Para ter um aspecto mais real os cilindros deveriam estar na vertical, mas como a
bancada no o permitia, tivemos de os colocar na horizontal.
Para fazer o acoplamento dos dois cilindros tivemos que construir, no Laboratrio de
Processos de Maquinagem, uma pea com o propsito de ligar as duas hastes dos cilindros
hidrulicos de maneira a moviment-los linearmente.




Ilustrao 1-Circuito hidrulico didctico final
26
3.6 Testes laboratoriais
Realizmos testes laboratoriais de forma analisar os seguintes aspectos:
- Comprovar que o circuito hidrulico funciona
- Verificar eventuais falhas no circuito hidrulico
- Retirar os valores de presso de funcionamento do circuito hidrulico
- Fazer uma aproximao do circuito s condies de funcionamento reais.

Com este ensaio obtivemos os seguintes valores:




Aps o primeiro teste realizado no laboratrio verificou-se que a presso de servio do
circuito didctico no variava, uma vez que o depsito do leo no estava pressurizado.
Utilizmos o vaso graduado da bancada hidrulica como depsito e construmos uma pea
que permitisse aumentar a presso do mesmo.
Com o depsito pressurizado a 1 bar verificou-se que o motor hidrulico no rodava,
ento teve-se que aumentar a presso para um valor superior a 2 bar, o que permitiu a
rotao do motor hidrulico.


Tabela 2-Registos laboratoriais

27
Para o primeiro teste modificou-se apenas a presso de servio do circuito electro-
hidrulico auxiliar [17,5-35 bar]. Aps este teste, a velocidade da haste do cilindro do
conversor de energia das ondas e do motor hidrulico tende manter-se constante para
presses superiores a 22,5 bar e 20 bar respectivamente. A presso necessria para fazer o
movimento vertical da haste do cilindro do conversor de energia das ondas era de 12,5 bar.
Iniciado o segundo teste para um intervalo de presses decrescentes de funcionamento
[50-20 bar] e com a regulao da vlvula reguladora de caudal para 14 a 15 bar, a fim de
simular movimentos verticais constantes. Verificou-se que o motor hidrulico obteve as
melhores prestaes para uma presso de funcionamento de 45 a 35 bar, a qual
correspondia a uma presso do cilindro do conversor de energia das ondas de 14 bar.




28
4 Prottipo UEE real
4.1 Construo do sistema UEE
Concludos os testes laboratoriais, passaremos para a construo e desenvolvimento
mais intensivo do sistema UEE numa ferramenta informtica de clculo de elementos
finitos (Solidworks 2010), com o intuito de avaliar toda a estrutura quando solicitada pelas
ondas.
4.1.1 Base
Foi desenvolvida para suportar todas as cargas
exercidas pelas ondas, quando entram em contacto com a
bia, da mesma maneira que serve para fixar todo o
conjunto ao fundo ocenico. Tem em particular a
capacidade de conter todo o equipamento que no poder
estar em contacto directo com a gua do mar, da mesma
maneira que impede qualquer fuga de leo.



4.1.2 Cilindro hidrulico
O cilindro foi concebido com o intuito de converter em
energia mecnica produzida pelo movimento da bia em
energia hidrulica.





Figura 14-Base
Figura 15-Cilindro hidrulico

29

4.1.3 Haste do cilindro
Elemento que faz a ligao do mbolo com a rotula e ao qual
est acoplado o suporte da mola.







4.1.4 Suporte das molas
Tem como objectivo fazer o movimento vertical das
molas, estando fixa a haste do cilindro.




4.1.5 Rotula
As rtulas possuem um anel interno com um dimetro externo
convexo esfrico e um anel externo com uma superfcie interna de
esfericidade correspondente, mas cncava.
Optamos por usar uma rtula para fazer a ligao da bia a
haste do cilindro, esta escolha tem a ver com que a rtula tem
capacidade de absorver as tenses horizontais, o que provocaria
tenses de corte na haste do cilindro, o que conduzia a uma
diminuio a resistncia a fadiga.
Os movimentos de inclinao ou giratrios recorrentes ou
oscilatrios devam ser possveis em velocidades de deslizamento
relativamente baixas.
Figura 16-Haste
Figura 17-Suporte das molas
Figura 18-Rotula
30
4.1.6 Mola
Optamos por colocar as molas no nosso sistema
hidrulico, porque so elementos que se caracterizam
pela possibilidade de apresentarem deformaes,
relativamente grandes, sem que o material ultrapasse
o limite elstico, com o objectivo de fazer o retorno
do mbolo aps o movimento ascendente da onda.



4.1.7 Bia
Optamos por analisar trs tipos de bia esfrica, cilndrica e tulipa, para vermos qual
delas se comportavam melhor s foras hidrodinmicas.
















Figura 19-Mola
Figura 20-Geometrias das bias

31
4.2 Tabela de Ensaios
Realizmos o ensaio laboratorial na estrutura real, de forma analisar os seguintes
aspectos:
Eventuais falhas no sistema
Retirar os valores de presso de funcionamento do circuito












4.3 Caracterizao dos componentes desenhados
4.3.1 Tipo de material
Tabela 4-Material utilizado
Componentes Material
Base Ferro macio (CK45)
Cilindro
hidrulico
Tubo rectificado H8ST52.3
Haste do cilindro Ao cromo duro CK4520
Suporte das
molas
AISI 1020 Steel
Rotula Stainlen Steel
Mola AISI 1020 Steel
Bia Poliuretano e polietilino HD
Tabela 3-Registos laboratoriais
32
4.3.2 Mola
4.3.2.1 Molas helicoidais

O tipo de mola que vamos utilizar so as molas helicoidais
de traco, porque alm de no ter espao a meio do cilindro
para acoplarmos uma mola helicoidal de compresso, tambm teramos a
dificuldade em retirar a mola caso houvesse algum contratempo.

4.3.2.2 Nomenclatura
De Dimetro exterior
Di Dimetro interior
d dimetro da seco do arame
p passo:
H comprimento total da mola: comprimento do corpo
da mola + comprimento dos ganchos
h comprimento do corpo da mola
N Nmero de espiras activa






4.3.2.3 Os factores influentes na seleco do tipo de mola helicoidal de
seco esfrica.

- Compacidade
- Peso
- Durabilidade
- Tipo de esforo
- Relao fora deformao
- Propriedades elsticas do material
- Custo
- Facilidade de montagem
Figura 21- Mola helicoidal de trao

33
4.3.3 Bias
Optamos por analisar trs formas geomtricas de bias (esfrica, cilndrica e tulipa),
para vermos qual delas se comportava melhor s foras hidrodinmicas.
Para efectuar os clculos, as bias foram baseadas nas existentes no mercado, estas
apresentam um ncleo de poliuretano e uma parte exterior em polietileno de alta
densidade. Para simplificar os clculos do volume da bia vamos desprezar o peso desta
parte exterior, como vamos utilizar um mtodo conservativo para o clculo, as bias vo
ficar sobredimensionadas, por esta razo o peso da parte exterior no vai ser significativo.
4.4 Calculo dos componentes mveis
Segundo o Principio de Arquimedes, uma bia imersa na gua est sujeita a uma fora
vertical ascendente, qual se d o nome de fora de flutuao (F
f
), a qual maior ou igual
ao somatrio dos pesos dos componentes mveis (Pi), mais o dobro da fora das duas
molas (Fm), mais a fora que faz subir o mbolo (Fs) do cilindro (Blommaert, 2009).

(4.1)
4.4.1 Clculos dos pesos dos componentes mveis
P
1
-Peso da haste do cilindro + mbolo + apoio das molas
(4.2)

O valor de m
1
retirado do solidworks atravs da funo Mass Properties


P
2
-clculo do peso do leo da cmara (-)
Para o clculo do peso do leo, temos que primeiro calcular o volume total do leo (V
Toleo
),
com a seguinte expresso:
(4.3)

- Volume do cilindro V
c
, onde o dimetro do cilindro de 32 mm e a altura do cilindro
de 347,2 mm.

| | | |
| |
1
1 1
2772, 03 2,8
2,8 9.81 27, 47
m g Kg
P m g N
= =
= = =
1
2
n
f g f i m s
i
F F F P F F
=
> > + +

2
2 4 3
0, 032
0, 34 2, 73 10
2
c c
V r h V m p p
-


= = =




( )
oleo
t c haste embolo
V V V V = - +
34
(4.4)

- Volume da haste V
haste
, onde o dimetro do cilindro de 18 mm e a altura da haste
de 382.2 mm.

(4.5)



- Volume do mbolo V
embolo
, onde o dimetro do cilindro de 32 mm e a altura do
mbolo de 5 mm.

(4.6)

Calculados os volumes, vamos substituir na expresso (4.3):



Calculado o volume total do leo e com uma massa volmica de 864 kg/m
3
,o P
2
vai ter o
seguinte resultado
(4.7)


P
3
-Peso da bia
Para o clculo do peso da bia onde a sua massa volmica do Poliuretano de 32 kg/m
3
,
temos:

(4.8)

4 5 6 4 3
2.73 10 (9.7 10 4 10 ) 1.72 10
oleo
t
V m
- - - -

= - + =


2
2 5 3
0, 018
0, 38 9, 7 10
2
haste haste
V r h V m p p
-


= = =




2
2 6 3
0.036
0.005 4 10
2
embolo embolo
V r h V m p p
-


= = =




| |
| |
3
3 3
32 9.81
m V Kg
P m g V N
=
= =
| |
| |
4
2
2 2
864 1.72 10 0.15
0.15 9.81 1.46
m Kg
P m g N

= =
= = =

35
4.4.2 Fora da mola
Para calcular a fora da mola, teve que se retirar o valor de presso para o melhor
comportamento do sistema hidrulico, o qual foi de 30 bar (lidos no manmetro da cmara
(-) do cilindro hidrulico).
A fora a utilizar pela mola ser superior a este valor, uma vez que existir atrito entre
o mbolo e a superfcie interna da camisa do cilindro.
Adicionalmente tambm ter de vencer a presso do sistema para fazer descer o
cilindro.
O clculo da fora, de modo a fazer descer o cilindro, feita por a seguinte expresso:

(4.9)

Para o clculo da rea do cilindro A
c
, sabendo que o raio 16 mm, temos:
(4.10)

Feito o clculo da rea do cilindro e com uma presso de 30 bar que convertida igual
a 310
6
Pa, vamos obter a fora que faz descer o cilindro, substituindo na expresso (4.9).


Como temos duas molas em paralelo, a fora da mola vai ser a dividir por dois, como
ilustra a equao:
(4.11)


Calculado a fora da mola e com um deslocamento da mola de 280 mm entre o orifcio da
cmara (+) cmara (-), vamos obter a constante elstica da mola, com a seguinte
expresso.

(4.12)



| |
d c c
F P A N =
2 2 6 2
16 804.25 804.25 10
c
A mm m

( ( = = =

| |
6 6
3 10 804.25 10 2412.7
d
F N

= =
| |
2412.7
1206.35
2 2
d
m
F
F N = = =
| |
1206.35
4308.39 /
2 0.28
d
F
K N m = = =
36
O clculo da fora, de modo a fazer subir o pisto (F
s
) calculada usando a expresso
(4.9), s que temos de calcular em primeiro a rea total (At), que subtraindo a rea do
cilindro (A
c
) pela rea da haste (
h
A ). Temos para o raio do pisto 16 mm e da haste 9
mm.

(4.12)


Substituindo na expresso (4.9), obtm-se:


4.4.3 Dimensionamento das bias
Estudmos as trs formas geomtricas de bias (esfrica, cilndrica, tulipa), de forma a
saber qual destas geometrias se comportaria melhor face s foras das ondas.
4.4.3.1 Bia esfrica
Considere a bia esfrica da Fig. 21.








O volume de gua deslocada igual ao volume da bia que dado pela seguinte expresso:
(4.13)

Como consequncia existir uma fora de impulso (F
f
) dada por:
(4.14)

2 2
2 2
2 6 2
16 804.25
9 254.47
804.25 254.47 549.78 549.78 10
c
h
t
A mm
A mm
A mm m

( = =

( = =

( ( = = =

3 3
4
3
boia
V r m ( =

Figura 22-Bia esfrica
| |
6 6
3 10 549.78 10 1649.34
s
F N

= =
| |
f boia
F g V N =

37
Para o clculo do dimensionamento da bia esfrica, usa-se o Principio de Arquimedes que
est na expresso (4.1)


Sabe-se que a massa volmica do material da bia 32 kg/m
3
e a da gua do mar
1025kg/m
3
, para obter o raio da bia.




Concludo o clculo, o raio da bia esfrica ter de ser maior ou igual a 0.4646 m, por
questes de segurana utilizaremos um mtodo conservativo e sobre dimensionaremos o
raio da bia para 0.5 m.

Para confirmar que a bia esfrica flutua, substitumos novamente na expresso (4.1),
para termos a certeza se a fora de flutuao (F
f
)

maior que a fora da gravidade (Fg).


Flutua













1
2
n
f g f i m s
i
F F F P F F
=
> > + +

| |
3 3
4 4
1025 9.81 27.47 1.47 32 9.81 2412.7 1649.34
3 3
0.4646
r r
r m
= + + + +
=
| |
| |
5264.9
4255.7
f
g
F N
F N
=
=
Figura 23-Dimensionamento da bia esfrica
38
4.4.3.2 Bia cilndrica
Considere a bia cilndrica da Fig. 23.







A fora de flutuao para a bia cilndrica tem que ser igual a fora de flutuao da
bia esfrica, por isso usamos a expresso (4.14).


Sabe-se que o volume e a altura da bia cilndrica so definidos pela seguinte
expresso. (4.15)

Considerando (h=3r) para substituir na expresso (4.15), sabendo que tambm a
massa volmica do Poliuretano de 32 kg/m3, da gua do mar 1025kg/m
3
e a fora de
flutuao 5264.9 N, ento podemos proceder ao dimensionamento da bia pela expresso
(4.14).



O raio da bia cilndrica, ter de ser maior ou igual a 380 mm, e a altura de 1140
mm.








Figura 24-Bia esfrica
| |
f boia
F g V N =
2 3
boia
V h r mm ( =

( ) | | | |
| | | |
2
5264.9 1025 9.81 3 0.38 380
3 0.38 1.14 1140
r r r m mm
h m mm
= = =
= = =
Figura 25-Dimensionamento da bia esfrica

39
4.4.3.3 Bia Tulipa
Considere a bia tulipa da Fig. 25.









A fora de flutuao para a bia cilndrica tem que ser igual a fora de flutuao da
bia esfrica, por isso usamos a expresso (4.14).


Sabe-se que o volume total da tulipa (Vt
t
) a soma de duas geometrias, um cilindro e
um cone, e expressa-se da seguinte maneira
(4.16)

- Volume do cilindro V
c
, onde considera-se (h=3r).
(4.18)

- Volume do cone V
cone
:

(4.19)
Substituindo na expresso (4.16), obtemos



Sabendo que a massa volmica da bia 32 kg/m
3
, a da gua do mar 1025kg/m
3
, a
fora de flutuao 5264.9 N, calculado o volume total da bia (V
Tb
) ento podemos
proceder ao dimensionamento da bia pela expresso (4.14).

Figura 26-Bia tulipa
3
Tt c cone
V V V mm ( = +

2 3
3
c
V r r mm ( =

2 3
1
3
cone
V h r mm ( =

| |
f Tb
F g V N =
2 2 3
1
3
3
Tb
V r r h r mm ( = +

40





Concludo o clculo, o raio da bia cilndrica ter de ser maior ou igual a 340 mm, e altura
de 1040 mm.














4.4.4 Fora de arrasto
Os clculos apresentados nesta seco baseiam-se em Blommaert (2009). Para
calcularmos a fora de arrasto, pela seguinte expresso

(4.20)

Para o mesmo clculo, temos de saber o coeficiente de arrasto (C), que retirado da
seguinte tabela consoante as seguintes geometrias.
| | | |
| | | |
2 2
1
5264.9 1025 9.81 3
3
0.34 340
3 0.34 1.04 1040
r r h r
r m mm
h m mm
| |
= +
|
\ .
= =
= = =
Figura 27-Dimensionamento da bia tulipa
| |
2
2
arrasto
v
F C A N

=

41
















Ainda falando da expresso (4.20) temos de calcular a velocidade do fluido, com a
seguinte expresso
(4.21)

Onde h altura da queda mxima.

No documento fala tambm sobre as presses de rebentamento e hidrosttica.
- Para o clculo da presso de rebentamento, tem a seguinte expresso:

(4.22)

Dentro da mesma expresso temos um coeficiente da presso de rebentamento, que
retirado segundo a DVN.

- Para o clculo da presso hidrosttica, tem a seguinte expresso
(4.23)

Tabela 5-Coeficiente de arrasto
2 2
2 / v g h m s ( =

| |
2
0.5
a
rebentamento p
P C v N =
2

H O
p g h =
42
4.4.4.1 Bia esfrica

Para o clculo da fora de arrasto, sabendo que o coeficiente de arrasto para a esfera
de 0.47 retirado da (tabela 5), temos de calcular a velocidade entre a gua e a bia atravs
da expresso (4.21)


Como a rea projectada um crculo, o clculo da rea tem a seguinte expresso

(4.24)

Substituindo na expresso (4.20), obtemos





4.4.4.1.1 Clculo da presso de rebentamento

Com a expresso (4.25) vamos obter a presso de rebentamento



Para ter o valor do coeficiente de presso de rebentamento (
Pa
C
), consultar a DNV, que
afirma, para superfcies planas no pode ser inferior a 2.

Substituindo na expresso (4.25), obtm-se:



4.4.4.1.2 Presso hidrosttica

Pela expresso (4.23), iremos calcular a seguinte presso




| |
1025 5.49
0.47 0.78 1031.47
2
arrasto
F N

= =
| |
2
2
2 9.81 0.280 5.49 / v m s = =
2 2 2
0.5 0.78 A r m ( = = =

2
0.5
rebentamento Pa
P C v =
| | 0.5 1025 2 5.49 17678.53
rebentamento
P Pa = =
| | 1025 9.81 1 10055.25
p
Pa = =

43
4.4.4.2 Bia cilndrica

Para a bia cilndrica o coeficiente de arrasto de 0.42, a velocidade entre a gua e a
bia de 5.49 (m/s)
2.
Para o clculo da fora de arrasto, tem-se que calcular a rea da
seco transversal da bia cilndrica, pela expresso seguinte

(4.26)











Substituindo na equao (4.20)




4.4.4.2.1 Presso de rebentamento
Considerando que o coeficiente da presso de rebentamento de 2, porque
considera-se uma superfcie plana e tambm a velocidade de 5.49 (m/s)
2
, substituindo na
expresso (4.25), obtm-se



4.4.4.2.2 Presso hidrosttica
Como a bia est submersa, e como encontra-se na horizontal, vamos ter uma altura de
0.730 m. Substituindo na expresso (4.23), temos





2
0.7632 1.145 0.8738 A m ( = =

Figura 28-Seco transversal
| |
1025 5.49
1.2 0.8738 2950.25
2
arrasto
F N

= =
| | 0.5 1025 2 5.49 17678.53
rebentamento
P Pa = =
| | 1025 9.81 0.7632 7674.17
p
Pa = =
44
4.4.4.3 Bia tulipa
Sabe-se que a bia tulipa a soma de duas geometrias, um cilindro e um cone, por
isso temos de calcular a rea total, que a soma da (A
1
) mais (A
2
), dada pela seguinte
expresso
(4.27)

- Para calcular a A
1
temos a seguinte expresso


(4.28)









- Para calcular a A
2
temos a seguinte expresso




(4.29)







Substituindo na expresso (4.27), obtm-se



Calculado a rea e com o coeficiente de arrasto de 1.2, vamos substituir estes
valores na expresso (4.20) e como a velocidade igual, obtm-se:







2
1
0.6934 1.04 0.721 A m ( = =

2
2
0.6934 1.04 0.721 A m ( = =

Figura 29-Calculo A1
Figura 30-Calculo A2
2
1 2 T
A A A m ( = +

| |
1025 5.49
1.2 1.442 4868.69
2
arrasto
F N

= =
2
0.721 0.721 1.442
T
A m ( = + =


45
4.4.4.3.1 Presso de rebentamento

Para a bia tulipa o coeficiente da presso de rebentamento tem de ser obtido pela seguinte
equao:


(4.30)

Temos de calcular a T
g
(), pela seguinte expresso










Substituindo na expresso (4.30)





Para calcular a presso de rebentamento, com a expresso (4.25)



4.4.4.3.2 Presso hidrosttica

Para calcular a presso hidrosttica, temos de substituir na expresso (4.23)











( )
1.1
2.5
pa
C
tgb
=
( )

1.04
71.54
0.3467
Tg b b = =
( )
1.1
2.5
0.74
(71.56)
pa
C
tg
= =
| | 0.5 1025 0.74 5.49 2082.08
rebentamento
P Pa = =
| |
| |
1.04 0.3467 1.3867
1025 9.81 1.3867 13943.61
p
h m
Pa
= + =
= =
46
4.5 Estudo estrutural dos elementos finitos
Este estudo tem como objectivo determinar os esforos, deformaes, deslocamentos
e coeficiente de segurana, ao qual foi estudado, separadamente os vrios elementos que
constituem a unidade de extraco de energia (UEE), porque seria importante saber o
comportamento da bia, rotula e haste do cilindro, quando solicitados pelas ondas
ocenicas.
Foi usado a funcionalidade Simulation do software (Solidworks 2010), para formar
uma malha que envolva toda a pea em estudo, para adquirir os elementos finitos, nas
condies reais de funcionamento.

4.5.1 Estudo de malha
De forma a saber qual a malha que se enquadra no estudo dos elementos finitos das
bias, atravs de um grfico que relaciona o nmero de elemento com o deslocamento
mximo obtido, obteve-se a seguinte concluso mencionado nos grficos:



Este clculo baseia-se na convergncia de vrios resultados de deslocamento e nmero
de elementos obtidos a partir de ensaios feitos bia esfrica para: uma carga vertical de
5265 N; uma carga horizontal de 1031 N; uma presso na parte inferior da bia de 17678
Pa; uma presso em todo volume da bia de 10055 Pa. Em condies de contacto No
Penetration.
Tabela 6- Tipo malhgem

47
Foi feito um estudo de convergncia da malha de elementos finitos. Como ponto de
partida utilizou-se um tamanho mdio de elemento de 20 mm diminuindo o mesmo atravs
de incrementos de 2.50 mm. O estudo de convergncia para as peas de menor tamanho
conduziu dimenso mdia final do elemento de 22.5 mm. Assim, o modelo final do
conjunto corresponde ao total de 53009 elementos.
4.5.2 Material utilizado
No seguimento da pesquisa, identificou-se quais os vrios materiais que poderiam ser
utilizados quer na base e nas bias. Destes materiais escolhemos para a base o ao AISI
1020 e para as bias o seu revestimento de polietileno HD e o interior de Poliuretano. A
escolha teve como critrio a tenso de cedncia e o mdulo de elasticidade dos materiais,
de acordo com as tenses sofridas em cada elemento do conjunto. Nas tabelas seguintes
mostramos as respectivas propriedades desses materiais:
4.5.2.1 Base da unidade de extraco de energia das ondas

Ao AISI 1020
Propriedade Valor Unidade
Mdulo de Elasticidade 2.01011 N/m2
Coeficiente de Poisson 0.29 ------
Tenso de Cedncia 3.51571011 N/m2

4.5.2.2 Bias

Polietileno HD Poliuretano
Propriedade Valor Unidade Valor Unidade
Mdulo de
Elasticidade
186107 N/m2 241107 N/m2
Coeficiente de
Poisson
0.39 ------ 0.39 ------
Tenso de
Cedncia
30106 N/m2 40106 N/m2
Densidade 940 Kg/m3 45 Kg/m3
Resistencia a
compresso
22106 N/m2 22106 N/m2
48
4.5.3 Procedimentos
Para elaborao dos estudos dos trs tipos de bias (esfrica, cilndrica, tulipa) foi
necessrio definir alguns parmetros, tais como: o material utilizado, as foras aplicadas
(fora hidrosttica, fora de flutuao, fora de arrasto) e o tipo de malha. Aps definidos
estes parmetro foi possvel a elaborao do estudo pretendido.
4.5.3.1 Clculo estrutural da base


Para o estudo da base, consideramos que os 4 apoios estavam fixos e a nica fora
utilizada foi a fora de flutuao (5265N) aplicada nos furos dos parafusos.
Dos resultados, observamos que a estrutura obteve um factor de segurana de 4.37,
localizado prximo da zona dos furos e um deslocamento mximo de 1.21 mm.
Conclumos assim que a estrutura est bem dimensionada.







Figura 31-Calculo dos elementos finitos da base

49

4.5.3.2 Clculo estrutural da bia esfrica


4.5.3.2.1 Concluso do estudo dos elementos finitos
Ao analisar os resultados obtidos no estudo, pode-se afirmar que os valores se
encontram dentro do espectvel, no tendo sido notado qualquer incoerncia, quer a nvel
dos locais de maior deslocamento, quer nos pontos onde se aplicam as tenses mximas e
esforos mximos.
Verificou-se que as tenses mximas (15,5 [N/mm2]) obtidas nunca ultrapassam a
tenso de cedncia do material e que o deslocamento mximo localiza-se na parte de
superior da bia. Obteve-se um factor de segurana de 1,90 localizado no encaixe da bia
com a mesma.




Figura 32-Calculo dos elementos finitos da bia esferica
50
4.5.3.3 Clculo estrutural da bia cilndrica


4.5.3.3.1 Concluso do estudo dos elementos finitos
Ao analisar os resultados obtidos no estudo de realar que o factor de segurana foi
inferior ao factor de segurana obtido na bia esfrica (1,57 <1,90). Esta geometria estaria
sujeita a esforos superiores (18,836> 15,5 [N/mm2]), ainda assim resistiria aos esforos
submetidos. Obteve-se um deslocamento mximo de 46,62 mm na parte superior da bia.
4.5.3.4 Clculo estrutural da bia tulipa

Figura 33-Calculo dos elementos finitos da bia cilindrica
Figura 34-Calculo dos elementos finitos da bia tulipa

51
4.5.3.4.1 Concluso do estudo dos elementos finitos

Esta geometria a que melhor se comporta face s tenses submetidas. Obteve-se um
factor de segurana de 2,07 e um deslocamento mximo de 14,68 mm, localizados no
encaixe da bia com a rtula e na parte superior da bia, respectivamente.

4.5.3.5 Concluso final

As trs geometrias resistiriam aos esforos submetidos, uma vez que esta simulao
trata-se de simulaes estticas e que na realidade teramos esforos dinmicos, ou seja,
tenses que variam ao longo do tempo.
A geometria em forma de tlipa obteve as melhores condies de segurana, na
prtica no uma forma geomtrica simples de produzir larga escala. Neste aspecto, a
bia esfrica superior. Quase todas as bias do mercado so esfricas e encontram-se nos
catlogos dos fabricantes de bias.
A bia cilndrica no teve bons resultados, visto que tem uma grande rea sujeita s
foras envolvidas, os seus resultados foram influenciados por esse aspecto.

Por termos econmicos a bia escolhida para o projecto seria a bia cilndrica. Aps
uma breve pesquisa, foi encontrada uma bia com as caractersticas pretendidas.
Na tabela seguinte, encontra-se a bia NB 135. A fora de flutuao desta bia de
670 kg e a fora de flutuao necessria para o projecto de 5265/9,81 = 537 [kg], ou seja,
cerca de 133 kg mais do que seria necessrio.










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4.5.4 Oramento











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Referncias Bibliogrficas
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Ltd.

Falnes, J. (2007). A review of wave-energy extraction. Norway: Elsevier Ltd.

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