Notas de Aula Anlise Estrutural II - UNIVASF

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MTODO DOS DESLOCAMENTOS (MTODO DA RIGIDEZ)

1. Consideraes Iniciais

Mtodo de anlise estrutural bastante aplicado no caso de estruturas grandes e
complexas. Estas estruturas exigem a soluo de um grande nmero de equaes, sendo
necessria para a sua soluo a utilizao de computadores. Pode-se fazer uso do
mtodo dos deslocamentos tambm para a soluo de estruturas isostticas.
Comparativamente, a formulao matemtica do mtodo dos deslocamentos
muito semelhante do mtodo das foras, decorrendo da, quando da anlise de
problemas, qual dos dois se torna mais proveitoso.
Em linhas gerais, podem-se resumir os mtodos das foras e dos deslocamentos
para aplicao a estruturas hiperestticas como:
- Mtodo das foras: A soluo se d pela determinao de seus esforos para, a
partir deles, obter as deformaes, impondo como incgnitas os esforos em
vnculos.
- Mtodo dos deslocamentos: A soluo se d pela determinao das deformaes
sofridas pelos ns das diversas barras da estrutura para, a partir desses valores, obter
os diagramas de esforos solicitantes da estrutura. Estruturas hiperestticas so
resolvidas impondo como incgnitas os deslocamentos em ns rgidos.
O esquema de soluo por ambos os mtodos recai sobre um sistema de equaes
lineares (de ordem n, a depender do nmero de vnculos que precisem ser extrados ou
deslocamentos a serem impedidos), sendo para isto mais recomendado a sua soluo de
forma computacional.
Para o entendimento da sistemtica do mtodo dos deslocamentos necessrio o
conhecimento de indeterminao cinemtica e rigidez, apresentado a seguir.

1.1 Indeterminao Cinemtica e Rigidez

Denota-se por indeterminao cinemtica o nmero de restries (vnculos)
necessrias para eliminar os deslocamentos dos ns da estrutura, ou seja, representa o
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nmero de graus de liberdade da estrutura independentes. Grau de liberdade representa
as possibilidades de movimento de um dado n da estrutura.
Para exemplificar esta situao, observe as figuras 1 e 2. Na figura 1
apresentada as possibilidades de translao e rotao dos ns de uma viga.


Figura 1: Exemplo de deslocabilidade de uma viga.

A figura 2 apresenta, em idia, o esquema de soluo pelo mtodo dos
deslocamentos, denotando todas as deslocabilidades dos ns da estrutura aporticada
mostrada.


Figura 2: Exemplo de deslocabilidade de um prtico.

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Tendo em vista que o mtodo exige a determinao de deslocabilidades, esta podem
ser definidas de duas formas:
- Deslocabilidade interna: igual ao nmero de rotaes de ns que precisamos
conhecer para poder resolv-la, isto , nmero de ns internos rgidos que ela possui
(para estruturas planas e no incluindo os ns extremos apoiados ou engastados e,
evidentemente os ns rotulados).
- Deslocabilidade externa: igual ao nmero de apoios do 1 gnero que a estrutura
precisa receber para que todos os seus ns fiquem sem deslocamentos lineares.
usual chamar s estruturas que possuem deslocabilidades externas de estruturas
deslocveis, e aquelas que no as possuem (mesmo tendo deslocabilidades internas) de
estruturas indeslocveis.
Semelhante ao mtodo das foras, a soluo pelo mtodo dos deslocamentos se d
com a considerao de deslocamentos ou rotaes unitrias, cujas aes resultantes sero
foras ou momentos, valores estes conhecidos como rigidezes ou coeficientes de influncia
de rigidez. necessrio o conhecimento da rigidez de cada membro da estrutura, chamadas
de rigidez de membro.
Os valores das rigidezes de barras de prtico esto apresentadas na tabela 1, 2 e 3 e
na figura 3:

Figura 3: Rigidezes de barras para diversas condies de contorno.
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2. Descrio do mtodo

Pode-se descrever o mtodo dos deslocamentos atravs dos passos mostrados a seguir:
- Determina-se o grau de indeterminao cinemtica e, em seguida, so
introduzidas foras de restrio (em nmero igual ao grau de indeterminao
cinemtica) que impedem os deslocamentos dos ns (as foras so do mesmo
tipo, sentido e direo dos deslocamentos impedidos).
- Calculam-se as foras de restrio somando as foras de fixao dos extremos
das barras convergentes nos ns (um a um). Tais foras devem impedir os
deslocamentos para qualquer tipo de ao externa quer sejam cargas, variaes
de temperatura, esforos prvios, etc.). Estas aes podem ser consideradas
separadamente ou em conjunto.
- Considera-se, a depender da indeterminao cinemtica, o nmero de estados
correspondentes as seguintes situaes: sistema principal (E
0
), onde os esforos
so determinados com as restries impedidas; sistemas E
i
, obtidos com a
considerao do sistema principal quando se impe a condio de deslocamento
ou rotao unitrio para um dos deslocamentos impedidos.
- Os deslocamentos necessrios para eliminar as foras de restrio so
determinados aplicando a sobreposio dos efeitos para os diversos
deslocamentos impostos e igualando s foras de restrio.
- Os esforos na estrutura original so obtidos adicionando aos esforos na
estrutura restringida os esforos originados pelos deslocamentos determinados
nos itens anteriores.
Para a determinao dos esforos com a sobreposio dos efeitos, necessria a
soluo de um sistema de equaes lineares apresentado na equao 1, para o caso de dois
deslocamentos impedidos e exemplificado na figura 4.

= + +
= + +
2 2 22 1 21 2
1 2 12 1 11 1
F d k d k f
F d k d k f
(1)
A equao 1 pode ser reescrita como a equao 2:
)
`

)
`

=
)
`

2
1
2
1
2
1
22 21
12 11
f
f
F
F
d
d
k k
k k
(2)
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onde k a matriz de rigidez (coeficientes k
ij
), d vetor dos deslocamentos nodais a serem
determinados, F o vetor das foras externas aplicados diretamente sobre os deslocamentos
d
i
, e f o vetor das foras reativas nas restries que foram introduzidas.
Uma vez determinado o vetor d, pode-se determinar os esforos e demais
deslocamentos na estrutura original podem ser determinados pela combinao linear, dado
na equao 3:

+ =
i
i i
E d E E
0
(3)

Figura 4: Determinao dos coeficientes de rigidez k
ij
.

2.1 Exemplos:
1) Considere a viga contnua mostrada na Figura 6.11. O valor da rigidez flexo da
viga EI = 1,2 x 10
4
kNm
2
. O valor da carga uniformemente distribuda q = 12
kN/m.

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2) Considere o prtico mostrado na Figura 6.20. As duas barras tm o mesmo material
com mdulo de elasticidade E e tm a mesma seo transversal, cuja relao entre
rea A e momento de inrcia I dada por A/I = 2 m-2. O objetivo do exemplo a
determinao do diagrama de momentos fletores.



3) Determine o diagrama de esforos internos do prtico mostrado na figura abaixo,
onde I = 0.03 m
4
e E = 2.10
7
kN/m
2
, de acordo com o sistema principal mostrado.





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Tabela 1: Aes de engastamento perfeito em barra biengastada.

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Tabela 2: Aes de engastamento perfeito em barra engastada articulada.