IBP612_11 CONTROLE AVANADO DE UMA ESTAO DE TRATAMENTOS DE EFLUENTES INDUSTRIAL Lus G. S. Longhi1, Fabio B. Oliveira2, Roberto C.

Mello Jnior3

Copyright 2011, Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustveis - IBP

Este Trabalho Tcnico foi preparado para apresentao no VI Congresso Rio Automao, realizado nos dias 16 e 17 de maio de 2011, no Rio de Janeiro. Este Trabalho Tcnico foi selecionado para apresentao pelo Comit Tcnico do evento, seguindo as informaes contidas na sinopse e no texto final submetido pelo(s) autor(es). O contedo do Trabalho Tcnico, como apresentado, no foi revisado pelo IBP. Os organizadores no iro traduzir ou corrigir os textos recebidos. O material conforme, apresentado, no necessariamente reflete as opinies do Instituto Brasileiro de Petrleo, Gs e Biocombustves, Scios e Representantes. de conhecimento e aprovao do(s) autor(es) que este Trabalho Tcnico seja publicado nos Anais do VI Congresso Rio Automao.

Resumo
Este trabalho trata do desenvolvimento de um algoritmo de controle preditivo para uma estao de tratamento de efluentes localizada na Refinaria Alberto Pasqualini, em Canoas/RS. O objetivo principal deste controle avanado estabilizar e garantir o enquadramento do teor de amnia do efluente final da refinaria regulando a vazo de efluente enviada aos biodiscos conjunto de equipamentos onde ocorre a remoo deste contaminante usando a capacidade pulmo de uma bacia de aerao cujo fluxo antecede os biodiscos. Para isso, usam-se algumas equaes desenvolvidas na prpria empresa para prever o valor final de amnia no efluente final em funo das anlises dos teores de carbono orgnico total e de amnia na entrada do processo e, com base nestas e em algumas restries de segurana adicionais, a vazo de efluente determinada e implantada de acordo com a dinmica do processo. O algoritmo foi programado diretamente no SDCD e os resultados de mais de um ano de aplicao do algoritmo so apresentados no final do artigo.

Abstract
This work deals with the development of a predictive control algorithm for a sewage treatment station located in the Alberto Pasqualini Refinery, Canoas / RS. The main objective of this advanced control is to stabilize and guarantee the control of ammonia from the effluent from the refinery by regulating the flow of effluent sent to a set of RBC (Rotating Biologic Contactor) - set of equipment where the removal of this contaminant occurs - using the lung capacity of an aeration basin whose flow precedes the RBCs. For this, some equations developed in the company are used to predict the value of ammonia in the effluent according to the analysis of total organic carbon and ammonia in the process input and, based on these and some additional safety restrictions wastewater flow is determined and implemented according to the dynamics of the process. The algorithm is programmed directly into the DCS and the results of more than one year of implementation of the algorithm are presented at the end of the article.

1. Introduo
Este trabalho trata do desenvolvimento de um algoritmo de controle avanado para a estao de tratamento de efluentes (ETE) da REFAP S.A., refinaria subsidiria da PETROBRAS. Esta ETE dividida em duas partes: tratamento primrio, onde h a remoo fsica de contaminantes e; tratamento secundrio, onde ocorre a remoo bioqumica dos contaminantes. O foco deste trabalho o tratamento secundrio e ser referido daqui por diante simplesmente como ETE. A ETE da REFAP composta por 4 conjuntos de biodiscos, processo pouco usual para remoo biolgica de poluentes. Um dos principais objetivos desta ETE a remoo de amnia do efluente lquido da refinaria. Antes dos biodiscos existe uma lagoa de aerao que remove grande parte da carga orgnica (medida como COT Carbono Orgnico Total) e que tambm funciona como um tanque pulmo para o fluxo total de efluente. A remoo de amnia, tambm conhecida como nitrificacao um processo lento (formao de biota mais lenta que outros processos biolgicos) e muito sensvel, sendo um indicador que reflete muito claramente a qualidade da operao da ETE.

______________________________ 1 D. Sc., Engenheiro Qumico REFAP S.A. 2 Engenheiro Qumico REFAP S.A. 3 Tcnico de Operao REFAP S.A.

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Por melhor que seja operada uma ETE, sua carga no pode ser escolhida, o efluente apenas um resduo que depende da carga das unidades de produo e do modo como o processo produtivo foi conduzido. Assim, no caso particular de refinarias de petrleo, dependendo do tipo de petrleo processado, pode haver variaes bruscas de amnia total e COT no poo de entrada dos biodiscos, o que indesejvel e pode levar a baixas remoes enquanto a biota no se readequar nova carga. Alm disso, o processo de biodiscos, apesar de sua desejvel simplicidade de operao, , em sua essncia, um processo em malha aberta; ou seja, ao contrrio de outros processos mais usuais (lodos ativados, por exemplo), ele no possui um mecanismo natural de controle por realimentao para compensar estas perturbaes. Deste modo, um dos objetivos deste trabalho desenvolver um sistema de controle, inexistente, at ento, para este tipo de processo, que compense as perturbaes na entrada do processo (variaes de qualidade da carga) e mantenha a varivel controlada (teor de amnia na sada) dentro da faixa de valores desejada. Como o processo extremamente lento, at mesmo para os padres da indstria qumica, um simples controle por feedback no seria suficiente. Deste modo, primeiramente, foram desenvolvidas equaes para prever a sada do processo em funo dos valores medidos na entrada, assumindo uma taxa de remoo de amnia fixa. Estas equaes so usadas para determinar a vazo de efluente para os biodiscos. Esta estratgia funcionou bem por algum tempo, pois a bacia de aerao muito grande e pode ser usada como tanque pulmo sem afetar a atividade das bactrias heterotrficas (responsveis pela remoo de matria orgnica) no seu interior. No entanto, existem alguns fatores (chuva, frio intenso, desativao de parte da biota por contaminao, etc) que alteram significativamente a taxa de remoo de amnia. Assim, num segundo momento, a taxa de remoo foi calculada de modo adaptativo, usando as anlises laboratoriais realizadas periodicamente pela empresa. Deste modo, o algoritmo, que foi programado diretamente no SDCD, tem funcionado de acordo com o desejado h mais de um ano. Na sequncia deste trabalho, na seo 2, o processo da ETE da REFAP (tratamento secundrio) detalhado. Na seo 3, o algoritmo de controle desenvolvido descrito e suas equaes explicadas. Na seo 4, o funcionamento do algoritmo ilustrado com alguns resultados representativos. Finalmente, na seo 5, as principais deste trabalho so apresentadas.

2. Descrio do processo
O tratamento secundrio da ETE da REFAP est representado na Figura 1. Nesta figura, pode ser visto que o efluente chega no ponto 1 e passa por um equipamento conhecido como bacia de aerao, cujas dimenses so: 300 m de comprimento, 80 m de largura e 2,0 metros de profundidade. Esta bacia possui duas reas distintas: uma zona altamente aerada, onde ocorre a remoo da maior parte da carga orgnica biodegradvel e; uma zona de decantao, onde as partculas em suspenso decantam e tambm ocorrem outros fenmenos anaerbicos menos relevantes para a ETE. A bacia de aerao parte importante da nossa estratgia de controle e duas fotos com a sua viso area e uma viso horizontal a partir do ponto de chegada do efluente, podem ser vistas na Figura 2.

Figura 1. Diagrama esquemtico do tratamento secundrio da ETE da REFAP.

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Figura 2. Viso area (a) e no nvel do horizonte (b) da bacia de aerao da REFAP. Depois de passar pela bacia de aerao, o efluente chega ao poo de carga dos biodiscos. O poo de carga um pequeno tanque que tem a funo de homogeneizar a carga para os biodiscos. Neste local, o efluente aquecido e controlado em 30 C, temperatura tima para a nitrificao. Tambm so dosados outros nutrientes, chamados de aditivos qumicos, necessrios ao bom desempenho da nitrificao. A partir do poo de carga, o efluente bombeado para os biodiscos. Os biodiscos so equipamentos rotatrios (1 a 2 rpm), normalmente feitos de plstico, semi-submersos com elevadssima rea superficial. As bactrias se aderem a esta superficie formando uma pellcula de microrganismos que ali se reproduzem, crescem e morrem. Os biodiscos so classificados como equipamentos de crescimento aderido, pois a biota cresce aderida no prprio equipamento. Esta colnia ou biota consome o substrato (amnia) para realizar suas atividades metablicas (respirar, crescer, reproduzir) e, devido elevada concentrao de microrganismos dos equipamentos de crescimento aderido, necessita de uma rea muito menor para realizar a mesma remoo que os processos convencionais de crescimento em disperso (lagoas de aerao e lodos ativados). Uma foto de um biodisco em manuteno mostrada na Figura 3a.

Figura 3. Foto de um biodisco descoberto (a) e foto area do conjunto de biodiscos da REFAP (b). O conjunto de biodiscos da REFAP mostrado na figura 3b. Note que todos os biodiscos so cobertos. Isso serve para proteger a biota e manter a temperatura constante. Na Figura 1, os biodiscos esto classificados em 4 conjuntos. Isso pode ser visto na Figura 3 tambm. O primeiro conjunto composto por 6 biodiscos (3 conjuntos paralelos de 2 biodiscos em srie) e foi projetado para remoo de carga orgnica. No entanto, como praticamente toda carga orgnica removida na bacia de aerao, este conjunto realiza a nitrificao (remoo de amnia). O segundo conjunto composto por 8 biodiscos (2 conjuntos paralelos de 4 biodiscos em srie) e tambm realiza a nitrificao. O terceiro conjunto composto por 3 biodiscos em paralelo; um pouco maiores que os outros, totalmente submersos e com fluxo na direo axial; que realizam a desnitrificao. A desnitrificao um processo anxico (usa oxignio, porm no na sua forma molecular, O2) que objetiva converter o nitrognio oxidado nos biodiscos de nitrificaco sua forma molecular, N2, molcula gasosa e inofensiva ao meio ambiente. O ltimo conjunto de biodisco, composto por dois

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biodiscos em srie, realiza o polimento do efluente, ou seja, a remoo de uma pequena quantidade de carga orgnica (etanol) adicionada na entrada dos biodiscos de desnitrificao como substrato para a biota desnitrificante. Por questo de coerncia com as Figuras 1 e 3a, deve ser citada a presena de dois clarificadores. Estes equipamentos objetivam a decantao e remoo de lodo biolgico, slido composto principalmente por celulas mortas, de modo que o efluente final esteja o mais lmpido possvel. Convm citar que se essas clulas mortas no so removidas regularmente do clarificador, pode ocorrer aumento do teor de amnia no efluente final, devido a um processo natural conhecido como amonificao (converso anaerbica de nitrognio orgnico para nitrognio amoniacal).

3. Desenvolvimento e implantao do controlador

O foco do presente trabalho manipular o fluxo de efluente que vai para os biodiscos e cujo valor tem forte influncia no desempenho dos dois primeiros conjuntos de biodiscos, onde ocorre a remoo de amnia. Para isso, vamos considerar o sistema de controle que existe no poo de carga dos biodiscos, Figura 4.

Figura 4. Sistema de controle existente no poo de carga dos biodiscos. Na Figura 4, pode ser visto que h dois sistemas de controle. O primeiro um controle de temperatura da carga dos biodiscos, composto por um controlador de temperatura (mestre), TIC48113, em cascata com um controlador de vazo de vapor vivo, FIC48120. Entende-se por vapor vivo o vapor injetado diretamente no processo. Este controlador normalmente opera bem. Na Figura 4, mostrado um caso particular onde a vazo de vapor est no mximo e mesmo assim a temperatura do efluente no alcana 30 C. Isso no algo comum e s ocorre em dias muito frios, com temperatura ambiente abaixo de 10 C. O segundo sistema de controle composto apenas por um PID, LIC48112, que controla o nvel do poo de carga. Este, atua variando a velocidade das bombas de suco B-4807, puxando mais ou menos efluente do tanque e com isso alterando a vazo de efluente para os biodiscos e regulando o nvel do tanque. Note que h uma medio desta vazo, dada pelo FI48106. Porm, este valor no controlado e tampouco o sistema de controle enxerga alguma varivel relacionada ao desempenho da ETE. No entanto, o valor do FI48106 a nica varivel que pode ser manipulada para controlar o valor final de amnia aps os biodiscos. A idia do presente trabalho foi aproveitar a capacidade pulmo da bacia de aerao para manipular esta vazo. Isso possvel porque o poo de carga opera em vasos comunicantes com a bacia de aerao, permitindo o monitoramento e o controle do nvel desta ltima. Para isso, em primeiro lugar necessrio saber a equao que une a sada do controlador de nvel com a indicao de vazo de efluente. Essa a primeira equao desenvolvida neste trabalho. A correlao linear entre a sada do LIC48112 e o FI48106 pode ser vista na Equao 1 e na Figura 5.

FI 48106 = 15,4.LIC 48112% 811,5

(1)

Na Equao 1, FI48106 representa a vazo de efluente e dada em m3/h e LIC48112% um nmero adimensional entre 0 e 100 que representa a sada do PID LIC48112. A Equao 1 vale apenas para valores de nvel entre 69% e 82%, valores que englobam a faixa total de variao permitida para a vazo de efluente para os biodiscos.

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Figura 5 Correlao entre LV48112 e FI48106. Antes da implantao do controle avanado na ETE, o controle de nvel no estava sendo usado em modo automtico, pois levava a variaes indesejadas na vazo do efluente para os biodiscos, o que comprovadamente prejudicava o desempenho na remoo dos poluentes, principalmente a etapa de nitrificao. A operao usual consistia em escolher manualmente uma sada para o LIC48112 de modo a regular a vazo para os biodiscos quando da ocorrncia de valores elevados de amnia no poo de carga dos biodiscos. Estes valores so observados nas anlises realizadas a cada 8 horas num ponto de amostragem imediatamente anterior ao poo de carga. Apesar desse modo de operao ser melhor que o controle automtico do nvel h problemas de falta de uniformidade na ao devido ausncia de uma referncia quantitativa sobre quanto mexer na sada do controlador. Outro problema que a ao era sempre reativa, pois alm do atraso da amostra, h o atraso da ao humana. Essa ao, tambm pela falta de referncia, pode ser excessiva, ou pior ainda, insuficiente. Isso tudo sem levar em conta que ocorrem outras perturbaes, como a carga orgnica analisada no mesmo ponto de amostragem, por exemplo, que tambm interferiam no enquadramento do efluente e que no so levadas em conta na atuao manual, exceto aps o desenquadramento do efluente, levando a perodos de mais de uma semana para voltar ao seu valor de normal aps o saneamento do problema. Levando em conta o que foi exposto e o objetivo do trabalho, foi proposto um esquema de controle automtico para o poo de cargas da ETDI que usa como varivel manipulada a sada do LIC48112 (rotao das bombas B4807A/B) e como variveis controladas (CV) as quantidades a seguir listadas: 1) Nvel do poo de carga dos biodiscos. 2) Vazo de efluente para os biodiscos. 3) Predio do teor de amnia no efluente final devido ao teor de carga orgnica total no poo de carga. 4) Predio do teor de amnia no efluente final devido ao teor de amnia no poo de carga dos biodiscos. Obviamente, impossvel controlar todas as variveis controladas atuando apenas numa varivel manipulada. Assim, o esquema de controle proposto vai atuar por faixas e com prioridades definidas. As duas primeiras CVs so apenas restries (valores mximos e mnimos) que devem ser respeitadas para garantir a operao segura do processo (evitar o transbordamento da bacia de aerao e o descolamento da biomassa dos biodiscos). Elas no precisam ser controladas em um valor fixo, mas seus valores mximo e mnimo no podem ser, em hiptese alguma, violados. Assim, elas sero controladas por faixas e tero a mais alta prioridade. Seus valores so lidos diretamente das LIC48112 e FI48106. As CVs 3 e 4 so variveis que esto correlacionadas com o desempenho da unidade. Os tcnicos da REFAP levantaram em 2009 curvas que relacionam o teor de amnia no efluente final com a quantidade de amnia e a carga orgnica no poo de carga dos biodiscos. Estas curvas so mostradas nas Equaes 2 e 3 e nas figuras 6a e 6b, respectivamente

Amnia no efluente final (mg/L) = 0,9172 x Vazo mssica de amnia (kg/h) - 2,068 Amnia no efluente final (mg/L) = 0,5338 x Carga Orgnica (kg/h) - 4,365

(2) (3)

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6 18,0 16,0

Amnia Efluente final (mg/L)

Amnia Efluente final (mg/l)

14,0 12,0 10,0 8,0 6,0 4,0 2,0

0 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7

0,0 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0 40,0 45,0

Vazo mssica de amnia (kg/h)

Carga Orgnica (kg/h)

Figura 6 Correlao linear entre o teor de amnia no efluente final e a vazo mssica de amnia (a) e carga orgnica total (b) no poo de carga dos biodiscos. Com base nestas curvas, as vazes mximas calculadas para os biodiscos para que tenhamos 3 ppm (partes por milho, o que significa o mesmo que 3 mg de amnia por litro de efluente) de amnia no efluente final devido aos valores de carga orgnica e teor de amnia no poo de carga dos biodiscos, so dadas pelas Equaes 4 e 5.

Vazo mxima no secundrio com limitao pelo COT (m/h) = 13,8 *1000/ COT Vazo mxima no secundrio com limitao pela NH3 (m/h) = 5,5 *1000/ AMNIA

(4) (5)

Onde COT e AMNIA so os valores das anlises de Carbono Orgnico Total e Amnia no poo de carga dos biodiscos, ambos em mg/L. As vazes mximas das Equaes 4 e 5 so calculadas sempre que entra um novo valor para as anlises laboratoriais de amnia e COT. A menor destas vazes sempre a escolhida. Convm explicar que foi escolhido o valor de 3 ppm por ser um valor que garante que o limite controlado pela REFAP (5 ppm) seja sempre assegurado. Cabe ressaltar que o teor de amnia no efluente final um controle interno da REFAP que visa monitorar o bom desempenho do seu sistema de tratamento de efluentes. Este contaminante regulado pelos orgos ambientais atravs dos limites impostos no teor de nitrognio total, que engloba todas as formas de nitrognio enviadas para o corpo receptor do efluente, incluindo o nitrognio presente nas molculas de amnia. Aps algumas semanas de uso do controlador, de modo a melhorar o seu desempenho, o algoritmo foi modificado para atualizar a remoo de amnia ao invs de usar uma equao fixa. Basicamente, a remoo de amnia comeou a ser calculada a cada novo valor da anlise de amnia no poo de carga e na sada do sistema. Devido dinmica do processo (tempo de residncia dos biodiscos), a remoo adaptativa considera o valor anterior da anlise de amnia no poo de carga e o valor atual na sada do sistema. Isto foi feito devido alta variao de remoo que o sistema apresenta. Isso pode ser visto na prpria figura 6. Assim, as Equaes 5 e 6 foram substitudas pelas Equaes 6 a 8. Nestas equaes foi inserido o contador t para indicar o deslocamento dos valores a cada atualizao do algoritmo. Nas equaes anteriores, todos os valores se referiam ao mesmo instante de tempo. O tempo de atualizao o intervalo de tempo entre as anlises laboratoriais, no caso, 8 horas. Note que este novo conjunto de equaes no utiliza as anlises de COT, pois a sua influncia na remoo passou a ser contabilizada indiretamente no parmetro K.

K(t) =

(AMNIA

Poo de carga

(t - 1) - AMNIA Efluente final (t) *VazoAtual 1000

(6)

K(t) =

(3 - AMNIA

Efluente final

(t) *VazoAtual

1000

(7)

Vazo mxima no secundrio com limitao pela NH 3 (t) =

(K(t) + K(t) )

*1000
(8)

AMNIA Poo de carga (t ) 3

Onde K remoo adaptativa de amnia e K o incremento necessrio para atingir a meta de 3 ppm.

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Note que agora, a vazo calculada para a amnia no poo de carga dos biodiscos depende de uma remoo que sempre atualizada quando uma nova anlise entra no sistema de controle. Se a remoo de amnia permanece constante, este valor pouco alterado. A implantao da lgica de controle foi feita diretamente no SDCD atravs de blocos de clculo, o que proporciona a vantagem de no haver interface entre mquinas remotas. Ressalta-se que, no passado, as solues customizadas de controle eram implantadas em mquinas remotas, resultando em projetos altamente custosos e por vezes pouco confiveis devido s interfaces de comunicao. O mdulo de controle criado no SDCD chama-se CAV_LIC48112 e executado a cada 60 segundos. O diagrama de blocos desta lgica mostrado na Figura 8. O tempo de execuo no significa que o controlador ir alterar a vazos a cada 60 segundos, mas sim que ele analisa se alguma condio (nivel alto, entrada de anlises nova, vazo medida fora dos limites) assumiu algum valor que justifique um novo cmputo para o sinal de sada das bombas.

Figura 8. Bloco do SDCD (DeltaV) que usa a lgica de otimizao da ETE. Em termos de impacto para os tcnicos de operao, tentou-se mudar ao mnimo a rotina de trabalho. Para a operao, a ativao do controle avanado feita simplesmente pela alterao do modo de operao do LIC48112. O operador deve alterar o modo de MAN (manual) para ROUT (Remote Output). A partir deste momento, o controle avanado define o valor de sada do LIC48112 e o envia gradualmente (0,02% a cada minuto) para o atuador. A vazo mxima e mnima admitida no modo ROUT so 600 e 250 m/h, respectivamente. Quando o nvel atingir 98% automaticamente o controlador passa para modo RCAS (Remote Cascade), ou seja, atuar o controle de nvel normal via algoritmo PID. Se em algum momento o nvel do poo de carga atingir 80% tambm atuar o modo RCAS. O LIC48112 tambm foi ressintonizado para que a elevao ou diminuio de vazo seja mais lenta do que originalmente foi implantado, mas sem oferecer risco de transbordamento do sistema. A qualquer instante, o operador pode voltar para o modo MAN e setar o sinal de controle para as bombas do poo de carga dos biodiscos, ajustando a vazo para os biodiscos de acordo com o seu desejo. A nica alterao na tela de controle foi a insero de um novo elemento grfico para auxiliar os operadores. Este elemento informa a meta de vazo do controle avanado e tambm os valores atuais das anlises que esto sendo usadas para calcular estas metas. Os operadores tambm podem entrar manualmente com o valor da anlise, pois muitas vezes o laboratrio possui os valores e o lanamento no sistema no ocorre. Nestes casos, o operador pode digitar o valor e antecipar o sistema. Quando o valor for lanado, o controle avanado entende que uma repetio e no atua. A tela alterada est mostrada na Figura 9, com nfase no novo elemento grfico. Note que a elipse vermelha no faz parte da tela real.

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Figura 9. Tela de operao modificada (ressaltada com uma elipse vermelha) para uso do controle avanado.

4. Resultados alcanados
O controle avanado da ETE da REFAP comeou a ser testado em meados de 2009. No final daquele mesmo ano, o controle chegou a sua forma atual. Desde ento, o controlador tem sido usado, sempre que no h contingncias no sistema de tratamento. Uma das primeiras observaes sobre o funcionamento do controle avanado o modo como as vazes so alteradas. Anteriormente, o operador observava os valores das anlises e atuava na sada do LIC48112 de modo pontual. As mudanas sempre eram em degraus, o que inadequado para um sistema sensvel como os biodiscos de nitrificao, e de modo no-uniforme. Ou seja, o degrau era definido de acordo com o julgamento do tcnico que estava no painel no momento. Com o uso do controlador, o sinal de sada do LIC48112 passou a ser escolhido de modo a fornecer uma vazo que levasse o teor de amnia no efluente final para o valor desejado. O modo como as alteraes na vazo eram implementadas tambm foi alterado. Ao invs de degraus, passou-se a implementar os valores calculados em rampas suaves, com mais de duas horas de durao, o que compatvel com a dinmica deste sistema bioqumico. A Figura 10 ilustra como as vazes eram alteradas antes (a) e depois da implantao do controle avanado. Ambos os grficos da figura possuem a mesma escala na ordenada.

Figura 10. Padro das alteraes de vazo de efluente para os biodiscos sem (a) e com o controle avanado (b). Em termos de resultados, na Figura 11 pode-se observar que, aps o uso continuado do controle avanado, obteve-se uma reduo na variabilidade do teor de amnia no efluente final, o que colabora para a alcance das metas internas da refinaria no que concerne a este contaminante.

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14 INCIO DOS TESTES 12 OPERAO COM CONTROLE AVANADO

Amnia no efluente final ( mg/L)

10

0
3/ 6/ 0 3/ 8 7/ 0 3/ 8 8/ 08 3/ 9 3 / /0 8 10 / 3 / 08 11 3 / /0 8 12 /0 3/ 8 1/ 0 3/ 9 2/ 0 3/ 9 3/ 09 3/ 4/ 0 3/ 9 5/ 0 3/ 9 6/ 09 3/ 7/ 0 3/ 9 8/ 0 3/ 9 9 3 / /0 9 10 / 3 / 09 11 /0 3/ 9 12 /0 3/ 9 1/ 1 3/ 0 2/ 10 3/ 3/ 1 3/ 0 4/ 10 3/ 5/ 1 3/ 0 6/ 10 3/ 7/ 10

Figura 11 Concentrao de amnia no efluente final antes e depois do uso do controle avanado. Apesar da empresa monitorar a concentrao de amnia no efluente, em termos de desempenho, o que importa realmente a massa de amnia enviada para o corpo receptor. A propsito, a prpria a idia de mexer na vazo de efluente se baseia no conhecimento da taxa de remoo mssica e na impossibilidade de se manipular a concentrao de amnia para os efluentes. Convertendo os dados da Figura 11 para a massa de amnia no efluente final, chega-se ao grfico apresentado na Figura 12. Nesta figura, fica claro que a massa enviada para o corpo receptor foi estabilizada. Em termos quantitativos, a Tabela 1 mostra a mdia e o desvio padro da massa de amnia no efluente final para perodos similares sem e com controle avanado. Note que, apesar da mdia ter se mantido praticamente a mesma, a variabilidade foi drasticamente reduzida.
7

6 INCIO DOS TESTES

Amnia no efluente final (kg)

OPERAO COM CONTROLE AVANADO

Figura 12 Massa de amnia no efluente final antes e depois do uso do controle avanado

3/ 6/ 0 3/ 8 7/ 08 3/ 8/ 0 3/ 8 9/ 3/ 08 10 / 3/ 08 11 3/ /08 12 /0 3/ 8 1/ 0 3/ 9 2/ 0 3/ 9 3/ 09 3/ 4/ 0 3/ 9 5/ 09 3/ 6/ 0 3/ 9 7/ 0 3/ 9 8/ 0 3/ 9 9/ 09 3/ 10 / 3/ 09 11 3/ /09 12 /0 3/ 9 1/ 1 3/ 0 2/ 1 3/ 0 3/ 10 3/ 4/ 1 3/ 0 5/ 10 3/ 6/ 1 3/ 0 7/ 10

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Tabela 1. Comparao entre abordagens para a mesma janela de tempo.

Situao Controle Convencional Controle Avanado

Mdia (kg) 1,6019 1,4766

Desvio padro (kg) 1,4122 0,4476

5. Concluses
Este trabalho apresentou uma estratgia de controle avanado para o controle do teor de amnia de uma ETE industrial. A estratgia pode ser classificada como um controle preditivo multivarivel, pois se baseia no controle do valor das predies da sada a partir do conhecimento de duas entradas. O controle tambm pode ser considerado adaptativo, pois a taxa de remoo de amnia, que pode variar devido a vrios fatores de difcil medio, atualizada medida que novas anlises laboratoriais so inseridas no sistema de informao da refinaria. O controlador foi integralmente programado no SDCD da empresa, sem a necessidade de uso de mquinas remotas, evitando assim todos os problemas decorrentes de redes supervisrias industriais. O nico controlador existente foi modificado para receber os novos sinais calculados e a nica recomendao dada operao foi que ligasse o controle avanado se no houvesse nenhuma contingncia na planta. Como a soluo apresentada praticamente no alterou a rotina de trabalho dos operadores, a mesma teve aceitao imediata, sem necessidade de treinamento ou de algum perodo de transio. Aps a implantao do novo controle o padro da vazo para os biodiscos foi alterado de degraus bruscos e espordicos para transies suaves e freqentes em rampa. Como conseqncia desta nova forma de operao, a remoo de poluentes tem se mostrado muito mais estvel, o que pode permitir um aumento na remoo de contaminantes. Os eventuais desenquadramentos do teor de amnia no efluente tambm foram reduzidos, representando uma melhoria significativa na operao do processo. Finalmente, deve ser dito que o presente trabalho foi baseado, acima de tudo, no conhecimento do processo e no na tecnologia de controle. O foco sempre foi utilizar os recursos dos sistemas digitais de controle atuais como meios (e no como fim) para resolver de modo simples e sustentvel um problema real. No se buscou em nenhum momento usar ferramentas ou tecnologias prontas, porm inadequadas para o presente problema, como MPC, lgica fuzzy ou redes neuronais. O objetivo foi resolver o problema de modo rpido e efetivo. Para isso, as pessoas so o mais importante. Os resultados obtidos nos fazem crer que ter uma equipe que trabalha de modo tico e colaborativo e que, alm desses atributos morais, ainda conhece as diversas faces do problema de controle de processos (operao, engenharia e automao), muito mais importante para a efetividade da estratgia do que usar tecnologias mistificadas como as melhores, ou nicas, alternativas possveis.

8. Referncias
Este trabalho se baseou apenas no conhecimento terico e prtico dos autores. No h citaes no texto.