Sistemas Hidrulicos

UNIFEI

Gerador: Bombas de deslocamento (engrenagens, palhetas, pistes etc.);

Sistemas Hidropneumticos I Hidrulica 02

EME-26 Aula 02 04-08-2008 Prof. Jos Hamilton Chaves Gorgulho Jnior

Grupo de acionamento
Distribuidor: vlvulas direcionais, vlvulas de presso, vlvulas de bloqueio etc.

Grupo de Comando e Controle

Consumidor: cilindros lineares, motores, cilindros rotativos etc.

Grupo de atuao

Vantagens
Fcil instalao; Rpida e suave inverso de movimentos; Pode ser iniciado em plena carga; Preciso no posicionamento e velocidade; Sistemas auto lubrificados; Pequena relao peso/potencia; Pequena relao tamanho/potencia; Proteo simples contra sobrecarga.
F= 10 kgf

Prensa Hidrulica
P= 10 kgf/cm2 F= 100 kgf

1 cm2 10 cm

Volume= 10 cm3

10 cm2 1 cm

Elevador Hidrulico
P = F/A1 P = F/(.D2) F2 = A2.P F2 = [.(4.D)2].P F2 = .16.D2.P F2 = .16.D2.F/(.D2) F2 = 16.F1

Elevador Hidrulico

Elevador Hidrulico
F2

Smbolo da vlvula de reteno com mola

Smbolo da vlvula de reteno sem mola

Smbolo da vlvula de reteno pilotada

O piloto usado para abrir a vlvula

Smbolo da vlvula de reteno pilotada

Vlvula de reteno

O piloto usado para fechar a vlvula

Vlvula de reteno

Vlvula de reteno

Velocidade e Vazo

Multiplicao da Presso
A1 A2 P1 F1 P2

Q=

V t

Q = vA

Q = Vazo V = Volume escoado t = tempo v = Velocidade de escoamento A = rea

P = F/A P2 = F1/A2 A1 = 2*A2

F1 = P1*A1 P2 = (P1*A1)/A2 P2 = (P1*2*A2)/A2

P2 = 2*P1

Multiplicao da Presso/Fora

Velocidade e Vazo

Quebrando o fundo de uma garrafa

Q A

v=

Velocidade e Vazo

Cavitao
Estrangulamento: Turbulncia; Queda de presso.

V 6 m/s Escoamento laminar

A queda de presso proporcional velocidade.

Fluido Hidrulico
Funes: Transmitir presso; Lubrificar as partes mveis; Proteger contra oxidao; Eliminar calor; Remover partculas metlicas. Tipos:

Fluido Hidrulico
leo mineral; Fludos resistentes ao fogo: Emulso de leo (1 a 40%) em gua; Emulso de gua (40%) em leo; Fludo sinttico.

Aditivos
Inibidor de oxidao: reduz a reao do leo com o oxignio. Inibidor de corroso: forma um filme sobre os metais que neutraliza material corrosivo cido. Extrema presso (antidesgaste): para aplicaes de alta temperatura e alta presso. Antiespumante: une pequenas bolhas de ar que se desprendem e estouram.

Unidade de Potncia Hidrulica

Reservatrio; Bomba e motor eltrico; Manmetro; Vlvula de segurana; Resfriador; Filtros.

Unidade de Potncia Hidrulica

Bomba hidrulica Motor eltrico

Unidade de Potncia Hidrulica

Manmetro

Tampa para respiro e enchimento

Tampa de limpeza

Indicador de nvel Filtro Dreno

Unidade de Potncia Hidrulica

Resfriador

Unidade de Potncia Hidrulica

Reservatrio

Tipos de reservatrio

Placa de deflexo

Reservatrio suspenso

Reservatrio em L

Smbolo do reservatrio

Bomba de Engrenagens
4. A presso de sada causa uma carga no balanceada nos eixos. Engrenagem motriz Sada 3. O leo forado para a abertura de sada quando os dentes se engrenam.

2. O leo transportado em cmaras formadas entre os dentes, a carcaa e as placas laterais.

Entrada

1. O desengrenamento dos dentes cria um vcuo que succiona o leo do reservatrio.

Bomba de Engrenagens

Bomba de Engrenagens

Bomba de Engrenagens

Bomba de Engrenagens

Bomba de Engrenagens

Bomba de Engrenagens

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Bomba de Engrenagens

Bomba de Engrenagens

Vazo terica

Vazo real

Bomba de Engrenagens

Bomba de Engrenagens

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Bomba de Engrenagens

Smbolo da bomba

Smbolo da bomba com motor eltrico e acoplamento

Manmetro

M
Tubo de Bourdon; Ncleo mvel.

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Manmetro de Bourdon

Manmetro de Bourdon
Seo do tubo

Tipo C

Espiral

Tubo torcido

Tubo helicoidal Ponteiro Presso

Manmetro de Bourdon

Smbolo do manmetro

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Vlvula de segurana (limitadora de presso)

Vlvula de segurana (limitadora de presso)

Vlvula de segurana (limitadora de presso)

Smbolo da vlvula de segurana

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Resfriador a ar

Resfriador a ar

Smbolo do resfriador a ar

Resfriador a gua

15

Resfriador a gua

Smbolo do resfriador a gua

Filtros

Filtros

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Filtro de profundidade

Filtro de superfcie

Filtro com indicador

Indicador visual e eltrico da condio do elemento Vlvula de alvio (bypass) Canal de entrada Mostrador Canal de sada Carcaa de presso Elemento de filtro Indicador

Filtro com indicador

hlice

Mola

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Smbolo do filtro

Smbolos

Linhas de escoamento do fluido

Linhas de Escoamento

Cano Tubo Mangueira

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Smbolo das linhas de escoamento

Linha de dreno Linha piloto

Smbolo das linhas de escoamento

Conector

Linhas conectadas Linha de presso Linha de presso flexvel Linhas em cruzamento

Dimensionamento
Geralmente a faixa de velocidade recomendada para o escoamento do leo : Linha de suco: 6 a 12 dm/seg. Linha de presso: 20 a 60 dm/seg.
rea [cm2 ] = Vazo [litros/mi nuto] 0.170 Velocidade de escoamento [metros/se gundo]

Bombas

Dimetro [pol] =

Vazo [gales/minuto] 0.4081 Velocidade de escoamento [ps/segundo]

Unidades:

1 galo = 3,785 litros 1 m3 = 1000 litros

1 p = 0,3048 metros 1 pol = 2,54 cm

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Bomba de engrenagens internas

Bomba de engrenagens internas

1 - Carcaa 3 - Engrenagem externa

2 - Engrenagem interna 4 - Vedao em meia lua

Bomba de engrenagens internas

Bomba Gerotor

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Bomba Gerotor

Bomba Gerotor

Bomba de palhetas
rotor

Bomba de palhetas

eixo Entrada sada

carcaa

palhetas

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Bomba de palhetas balanceada

Bomba de palhetas de volume varivel e regulagem de presso

1 - Estator 2 - Mola 3 - Rotor

4 - Parafuso regulador da altura 5 - Parafuso de regulagem da excentricidade mxima 6 - Parafuso de regulagem da mola

Bomba de palhetas de volume varivel e regulagem de presso

Smbolo da bomba de palhetas de volume varivel e regulagem de presso

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Bomba de pistes axiais/em linha (prato inclinado)

Bomba de pistes axiais

Bomba de pistes axiais

Bomba de pistes axiais

O pisto superior j est cheio e no succiona mais (vlvula de admisso superior fechada). O pisto inferior j comprimiu todo o leo (vlvula de sada inferior fechada).

O pisto superior est comprimindo (vlvula de sada superior aberta). O pisto inferior est succionando (vlvula de admisso inferior aberta).

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Bomba de pistes axiais

Bomba de pistes axiais

O pisto superior j comprimiu todo o leo (vlvula de sada superior fechada). O pisto inferior j est cheio e no succiona mais (vlvula de admisso inferior fechada).

O pisto superior est succionando (vlvula de admisso superior aberta). O pisto inferior est comprimindo (vlvula de sada inferior aberta).

Bomba de pistes axiais

Ranhura da placa de vlvulas Pisto avanando (reduo de volume) Pistes

Bomba de pistes axiais

Sada

Entrada

Eixo motriz Placa inclinada Sapata Bloco dos cilindros Pisto recuando (aumento de volume)

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Bomba de pistes axiais

Bomba de pistes axiais

Bomba de pistes axiais de eixo inclinado

Bomba de pistes axiais de eixo inclinado

1 - Carcaa 2 - Eixo 3 - Placa cardnica 4 - Tambor

5 - Pistes 6 - hastes 7 - Placa de comando 8 - Pino central

ngulo = 25

25

Bomba de pistes axiais de eixo inclinado

JUNTA UNIVERSAL

Bomba de pistes axiais de volume varivel

SADA ENTRADA

Bomba de pistes axiais de volume varivel

Bomba de pistes axiais de eixo inclinado e volume varivel

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Bomba de pistes axiais de volume varivel

ngulo = 25

Bomba de pistes axiais de volume varivel

4 - Tambor 5 - Pistes 7 - Placa de comando 9 - Parte oscilante da carcaa

1 - Placa de comando lenticular 2 - mbolo posicionador 3 - Piv 4 - mbolo de pilotagem 5 - Ajuste de incio de regulagem 6 - Limitante do ngulo de variao

ngulo: de 7a 25

Bomba de pistes radiais

1 - Carcaa 2 - Eixo excntrico 3 - Elementos de bombeamento 4 - mbolo 5 - Vlvula de suco 6 - Vlvula de presso

Bomba de pistes radiais

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Bomba de pistes radiais

Bomba de parafuso

Bomba de lbulos

Bomba de cavidade progressiva

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Bombas
Parmetros importantes: Presso mxima; Vazo mxima; Faixa de rotao; Rendimento: Rendimento volumtrico; Rendimento global; Rendimento mecnico. Variveis:

Bombas
DB: deslocamento da bomba (por rotao); nB: rotao do eixo; pB: presso de sada; Qt: vazo terica (DB x nB); QB: vazo real; Tt: torque de entrada terico (DBxpB / 2); TB: torque de entrada real.

Bombas
Rendimento volumtrico: Vazo real QB vol = = Vazo ter ica DB nB Rendimento hidromecnico:
hm = DB p B 2 TB

Bombas
Vazo real:
QB [litros / min] = DB [cm3 / rot] nB [rpm] vol 1000

Potncia de acionamento: p [bar ] QB [l / min] P[kW ] = B 600 tot

Unidades: 1 [CV] = 735 [Watts] 1 [HP] = 745 [Watts] 1 [Watt] = 1 [N.m/s]

Rendimento total:
tot QB pB = = vol hm 2 nB TB

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UNIFEI

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