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Simulao de Partida de Motores atravs de Soft Starter utilizando o ATPDraw

M. Firmino de Medeiros Jr., DCA - UFRN, A. L. A. de Arajo, COSERN, G. D. Sousa, A. O. Salazar, e J. Tavares de Oliveira, DEE - UFRN

Resumo - O presente artigo descreve o desenvolvimento de mdulos para simulao de partida de motores de induo atravs do dispositivo Soft-Starter, usando a ferramenta computacional ATPDraw. Os resultados so comparados com outros obtidos atravs de simulaes no SIMULINK MatLabTM , que foram utilizados em aplicao de clculo de afundamento de tenso em ns prximos ao de instalao de um motor, no momento de sua partida. Palavras motores. ChavesATPDraw, Soft Starter, partida de

I. INTRODUO Soft-Starter um dispositivo eletrnico composto por uma ponte de tiristores em anti-paralelo e um dispositivo de controle do ngulo de disparo dos tiristores, possibilitando variar a tenso eficaz no motor. Assim, pode-se controlar a corrente de partida do motor fazendo com que a mesma seja elevada suavemente. Atravs da utilizao do Soft-Starter evitam-se, portanto, os picos de corrente atingidos na partida direta, que podem variar de 4 a 12 vezes da corrente nominal, com possibilidade de ocorrer afundamento de tenso na rede. Neste trabalho foi desenvolvido um modelo de simulao para a partida de motores com soft starter, dentro do ambiente ATPDraw, uma plataforma grfica para o Alternative Transients Program ATP. O modelo de simulao composto pela ponte de tiristores em anti-paralelo, construdo a partir do componente Valve, j disponvel no ATP, e pelo bloco de controle do ngulo de disparo dos tiristores, implementado atravs da ferramenta MODELS do ATP, que semelhante a uma linguagem de programao, conforme detalhada em [1]. II. DESENVOLVIMENTO A partir do estudo de funcionamento de um soft-starter foi desenvolvido o seu bloco de controle, atravs da ferramenta MODELS.

Por ser uma ferramenta dedicada ao ATPDraw, MODELS j disponibiliza algumas variveis para utilizao do usurio. Nesse caso, utilizou-se a TIMESTEP, que faz referncia ao valor do passo de tempo das iteraes. Simplificadamente, o algoritmo possui a seguinte lgica: PASSO 1 Inicializao das variveis, a partir dos dados de entrada fornecidos pelo usurio, que so: freqncia da rede, ngulo de disparo inicial e tempo de partida. O valor de alfa (ngulo de disparo) convertido de graus para um valor correspondente em segundos. PASSO 2 A fim de verificar se decorreu um tempo correspondente a um perodo, o algoritmo verifica se a tenso da rede cruzou o valor zero. Em caso positivo, segue para o passo 3, em caso negativo, segue para o passo 4. PASSO 3 O valor do ngulo de disparo decrementado de um valor calculado no passo 1, a partir do valor do ngulo inicial e do tempo de partida, e a varivel tempo zerada. PASSO 4 Testa se tempo maior do que a varivel alfa (convertida em segundos). Em caso afirmativo, os tiristores so gatilhados; caso contrrio, deixam de conduzir. PASSO 5 A varivel tempo incrementada de TIMESTEP; em seguida, retorna-se ao passo 2 para a prxima iterao at que o tempo de simulao determinado seja atingido. III. SIMULAES

Este trabalho est sendo financiado pela Cosern, atravs de seu Programa de P&D, regulamentado e aprovado pela Aneel. M. F. de Medeiros Jr. trabalha no Departamento de Engenharia de Computao e Automao da UFRN (e-mail: firmino@dca.ufrn.br). A. L. A. de Arajo trabalha na Companhia Energtica do Rio Grande do Norte - COSERN (e-mail: andre.araujo@cosern.com.br). G. D. Sousa aluno de iniciao cientfica e estudante do Curso de Graduao em Engenharia Eltrica (e-mail: gabriel@dca.ufrn.br). A. O. Salazar trabalha no Departamento de Engenharia de Computao e Automao da UFRN (e-mail: andrs@dca.ufrn.br) J. T. de Oliveira trabalha no Departamento de Engenharia Eltrica da UFRN (e-mail: jtavares@ct.ufrn.br)

Fig 1. Circuito para simulao do soft starter no ATPDraw

Primeiramente realizou-se a simulao do bloco construdo atravs de um circuito monofsico com carga RL, mostrado na fig. 1. Os resultados obtidos foram considerados satisfatrios, como mostra a forma de onda da tenso representada na fig 2. A simulao foi realizada com ngulo de disparo inicial de 180, um tempo de partida de 0,3 segundos e freqncia da rede de 60 Hz. O objetivo dessa simulao verificar a eficcia do mtodo numrico implementado no ATP, em

comparao com uma outra simulao obtida atravs de outro simulador, no qual o mtodo numrico pode ser escolhido.
300 [V] 200 SIMULAO SOFT-STARTER Grfico: Vout ( 0 - 0,6 s )

100

-100

-200

-300 0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

[s]

0,6

Fig 2. Grfico da Tenso de Sada ( V )

Fig 5. Corrente no Estator (A) Partida Direta -Simulao realizada no SIMULINK MatLabTM

250 [V] 200

PARTIDA DORETA VELOCIDADE [ RAD/s ]

150

Fig 3. Motor de Induo no ATPDraw

100

A fig 3. representa o motor de induo simulado no ATPDraw, com as seguintes especificaes: 2.2 CV, 220V, 60Hz, 4 plos RS = 1.63 , Rr = 0.74 , Llr = 2.1 mH, Lls = 4.7 mH, Lh = 85 mH Jm = 4,5.10-3 Kg.m, Tn = 8.144 N m, n = 1725 RPM
70 [A] 40 SIMULAO PARTIDA DIRETA CORRENTE ESTATOR

50

0 0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

[s]

3,0

Fig 6. Velocidade Rotor ( rad/s )

10

-20

As figs. 4 e 6 representam as respostas para simulao de uma partida direta com o motor acima especificado, usando o ATPDraw. Os principais resultados obtidos foram IPART,MX = 63,73 A IREGIME = 9,432 A e velocidade de regime permanente igual a 180 rad/s. A fig 7. mostra o esquema de simulao da partida do mesmo motor, com a utilizao do soft starter construdo. Nesse caso, utilizou-se um ngulo de disparo inicial de 135 e um tempo de partida de 0,16 segundos.

-50

-80 0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

[s]

0,30

Fig 4. Corrente no Estator (A)

A fig 5. apresenta o resultado obtido no SIMULINK (MatLabTM) para o mesmo motor. A escala do grfico apresenta 20A/diviso.

Fig 7. Simulao do Motor com Partida Soft Starter

Na fig 10. tem-se a resposta obtida no Simulink (MatLabTM) para mesmas condies de partida e de ngulo inicial, com 20 A/diviso.
250 [V] 200 PARTIDA SOFT-STARTER VELOCIDADE [ RAD/s ]

150

100

50

0 0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

[s]

3,0

Fig. 11. Velocidade Rotor ( rad/s)

Fig 8. Esquema do Soft Starter Trifsico

Internamente ao bloco SOFT na fig. 7, tem-se o seguinte esquema de ligao, mostrado na fig 8. Todas as resistncias so valores muito baixos (10-6 ), colocadas por necessidades do ATPDraw.
40 [A] 25 PARTIDA SOFT-STARTER CORRENTE ESTATOR

As figs. 9 e 11 representam as respostas para simulao de uma partida com soft starter para o mesmo motor utilizado na simulao de partida direta. Os resultados obtidos foram IPART,MX = 38,6 A IREGIME = 9,432 A e velocidade de 180 rad/s.

10

-5

-20

-35

-50 0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

[s]

Fig 12. Correte no Estator (A) Comparao entre Soft Starter e Partida Direta
0,40

Fig 9. Corrente no Estator ( A )

Fig 13. Velocidade no Rotor (rad/s) Comparao entre Soft Starter e Partida Direta

Fig 10. Corrente no Estator (A) Partida Suave Simulao realizada no SIMULINK (MatLabTM)

IV. APLICAO Um dos problemas que se pode perceber durante a partida de motores a ocorrncia de um afundamento de tenso em ns eletricamente prximos quele em que o

motor se encontra instalado, devido ao alto nvel de corrente atingido nesse instante. A fim de obter uma ferramenta capaz de indicar e auxiliar na avaliao desse fenmeno, prope-se o bloco do soft starter que foi apresentado nas sees anteriores. Para testar sua eficcia, simulou-se a sua utilizao em uma rede de distribuio com 23 ns, utilizando um motor de 20 HP, instalado no n 20. A rede est representada na fig. 14 e, para melhor visualizao, apresentou-se na fig. 15 apenas a regio de instalao do soft-starter na rede, modelada no ATPDraw.

Atravs da mesma rede mostrada nas figs. 14 e 15, simulou-se a partida direta do motor. Atravs dos resultados obtidos na fig. 16, pode-se perceber que a partida direta causa uma perturbao maior, em comparao partida com soft-starter, ao nvel de tenso em ns prximos ao de instalao do motor. V. CONCLUSO Comparando os resultados obtidos entre a simulao do ATP e do SIMULINK, ambos mostraram equivalncia com respeito a pico de corrente e tempo de partida. Verifica-se apenas alguma diferena na forma de onda, devido ao mtodo de convergncia de cada simulador. Assim, o presente trabalho conclui sobre a viabilidade do uso da ferramenta ATPDraw para simulao de partida de motores de induo atravs de soft starter. Outros dispositivos de partida, tais como chaves estrela-tringulo e inversores, podem ser ainda facilmente modelados, a fim de possibilitar estudos dos impactos na rede devido s partidas de motores de induo, como afundamento de tenso. VI.
BIBLIOGRAFIA

Fig 14. Diagrama unifilar da rede simulada

[1] L Dub, Users Guide to MODELS in ATP. April 1996. [2] J. A. Filho e M. P. Pereira, ATPALTERNATIVE TRANSIENTS PROGRAM Curso Bsico Sobre a Utilizao do ATP CLAUE, ltima reviso: nov/1996 [3] Mdulo 1 Comando e Proteo, WEG Indstrias S.A. Centro de Treinamento de Clientes. [4] Magnus Kjellberg, Sren Kling, SOFTSTARTER HANDBOOK, ABB, disponvel no site: http://library.abb.com/GLOBAL/SCOT/SCOT209.nsf/, em 13/05/2007. [5] Siemens AG. Correntes de Curto-Circuito em Redes Trifsicas. Editora Edgard Blucher LTDA. Traduo 5 Edio Alem. Set/1975.

Fig. 15 Rede de Distribuio no ATPDraw

Fig 16. Nvel de Tenso (kV) - N 18: Comparao entre Partida Direta e Soft Starter