CONTRIBUIO AO ESTUDO DOS PRINCIPAIS ALGORITMOS DE EXTRAO DA MXIMA

POTNCIA DOS PAINIS FOTOVOLTAICOS

Moacyr A. G. de Brito
1
, Leonardo P. Sampaio, Luigi G. Junior, Carlos A. Canesin
2

Universidade Estadual Paulista UNESP
Laboratrio de Eletrnica de Potncia Departamento de Engenharia Eltrica
Ilha Solteira,So Paulo, Brasil
e-mails: moa.brito@gmail.com
1
, canesin@dee.feis.unesp.br
2
Resumo - Este artigo apresenta as principais tcnicas
de MPPT, realizando profundas comparaes no que se
diz respeito quantidade de energia extrada do painel
fotovoltaico (PV) (Fator de Rastreamento - FR) em
relao mxima potncia disponvel, ondulao de
potncia em regime permanente, respostas dinmicas e
uso de sensores. Atravs das plataformas
MatLab/Simulink e DSpace, um conversor boost CC-
CC foi implementado e conectado a um emulador de
painis solares da Agilent a fim de verificar
apropriadamente cada algoritmo de MPPT. Os principais
resultados experimentais para os mtodos convencionais
e tambm para os novos algoritmos de MPPT
desenvolvidos, denominados de IC baseado em PI e P&O
baseado em PI, so apresentados. Alm disso, a resposta
dinmica e o FR so avaliados atravs de uma plataforma
amigvel ao usurio, que capaz de programar
remotamente os emuladores e realizar o computo
instantneo do FR. Alm disso, um perfil de insolao
diria tpica utilizado para avaliar os principais
algoritmos de MPPT.

Palavras-Chave Energia Solar, Painis Fotovoltaicos,
Tcnicas de MPPT, MPPT adaptativos, Eficincia
Energtica.

CONTRIBUTION FOR THE STUDY OF
THE MAIN PV MAXIMUM POWER POINT
TRACKING METHODS

Abstract This paper presents evaluations among the
most usual MPPT techniques, doing meaningful
comparisons with respect to the amount of energy
extracted from the photovoltaic panel (PV) (Tracking
Factor - TF) in relation to the available power, PV power
ripple, dynamic response and use of sensors. Using
MatLab/Simulink and DSpace platforms, a digitally
controlled boost DC-DC converter was implemented and
connected to an Agilent Solar Array E4350B simulator in
order to verify the analytical procedures. The main
experimental results are presented for conventional
MPPT and novel modified MPPT algorithms named IC
based on PI and P&O based on PI. Moreover, the
dynamic response and the tracking factor are also
evaluated using a Friendly User Interface, which is
capable of online program power profiles and compute
the TF. Finally, a typical daily insulation is used in order
to verify the experimental results for the main PV MPPT
methods.
1Keywords - PV MPPT Algorithms, PV Power Profile,
PV Tracking Factor, Renewable Energy, Photovoltaic
Energy.
I. INTRODUO
A crescente demanda energtica aliada possibilidade de
reduo da oferta de combustveis convencionais, junto com
a crescente preocupao com a preservao ambiental, tem
impulsionado pesquisas e desenvolvimento de fontes de
energia alternativas menos poluentes, renovveis e que
produzam pouco impacto ambiental. Dentre as fontes
alternativas, a energia eltrica proveniente dos painis
fotovoltaicos (PV) atualmente considerada como sendo a
fonte de energia natural mais til, uma vez que livre,
abundante, no poluente, distribuda ao longo da Terra e
participa como fator primrio de todos os outros processos de
obteno de energia na terra [1-3]. Alm disso, apesar dos
fenmenos de reflexo e absoro dos raios solares pela
atmosfera, estima-se que a energia solar incidente sobre a
superfcie da terra seja da ordem de dez mil vezes maior do
que o consumo energtico mundial. Neste contexto, o
conceito de gerao distribuda de energia (GDEE),
transformou-se numa possibilidade tcnica real e atual,
fomentando diversas pesquisas e normatizaes em todo o
mundo.
Em relao ao Brasil, este possui excelentes nveis de
radiao solar, pois est localizado numa faixa de latitude na
qual a incidncia de radiao solar muito superior
verificada no restante do mundo, colocando o pas em
vantagem com relao aos pases industrializados no que
tange possibilidade de utilizao da energia solar
fotovoltaica. Apenas para exemplificar este potencial, a
Alemanha, que um dos pases que mais utilizam energia
solar, apresenta ndices de radiao solar bem inferiores aos
do Brasil, onde na regio mais favorecida da Alemanha tem-
se aproximadamente 1,4 vezes menos radiao solar do que
na regio menos favorecida do Brasil [4].
Apesar de todas as vantagens apresentadas pela gerao
de energia atravs do uso dos painis fotovoltaicos, a
eficincia da converso de energia atualmente baixa e o
custo inicial para sua implantao ainda considerada
elevada, e desta forma, torna-se necessrio a utilizao de
tcnicas de extrao da mxima potncia (MPPT
Maximum Power Point Tracking) possvel destes painis,
para se obter mxima eficincia em operao. necessrio
salientar que h apenas um ponto de mxima potncia (MPP

Artigo submetido em XX/XX/2012. Aceito para publicao em
XX/XX/2012 por recomendao do editor XXXXXX.

Maximum Power Point), e este varia de acordo com as
condies climticas. Os painis fotovoltaicos apresentam
caractersticas tenso versus corrente no linear, que podem
ser observadas na Fig. 1, as quais variam de acordo com o
nvel de radiao solar e de temperatura e que tornam a
extrao desta mxima potncia uma tarefa complexa,
considerando-se variaes de carga. Para superar este
problema, vrios mtodos para extrao da mxima potncia
tm sido propostos na literatura [5-20], e, uma anlise
comparativa cuidadosa destes mtodos pode resultar em
informaes importantes para o projeto destes sistemas.
Anlises parciais foram realizadas em [21-24], entretanto,
importantes mtodos devem ser adicionalmente analisados
com testes mais prximos possvel dos reais para compor
estratgias mais precisas com relao escolha do algoritmo
a ser implementado.
Portanto, este artigo tem como propsito avaliar as
principais tcnicas de MPPT apresentadas na literatura,
atravs de modelos em ambiente MatLab/Simulink,
tecendo comparaes aprofundadas e mais completas no que
diz respeito quantidade de sensores , ondulao de potncia
em regime permanente, inicializao do mtodo e quantidade
de energia rastreada - FR. Alm de apresentar os novos
algoritmos adaptativos IC e P&O baseados em PI, mtodos
estes de excelente desempenho.
Tenso (V)
0 5 10 15 20 25 30 35
0
2
4
6
8
10
I
SC
V
OC
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
MPP

Fig. 1. Caracterstica tenso (versus) corrente no linear do PV.

II. MODELAGEM DO PAINEL FOTOVOLTAICO

O circuito equivalente de uma clula fotovoltaica
apresentado na Fig. 2, onde o modelo mais simples pode ser
representado por uma fonte de corrente em antiparalelo com
um diodo, e, as no idealidades so representadas pelas
inseres das resistncias srie (R
s
) e paralela (R
p
).

Fig. 2. Circuito equivalente para estudo do PV.

O modelo de simulao do painel fotovoltaico baseado
na corrente de sada de um nico PV equivalente, sendo sua
equao descrita por (1):
( )
1
s s
ph r
p
q V I R k T V I R
I I I e
R
q + ( +
=
(


(1)

Onde: V representa a tenso de sada do PV; I
ph
a fotocorrente; I
r
a
corrente de saturao; q a carga eltrica fundamental (1,6x10
-19
C);
fator de qualidade da juno; k a constante de Boltzmann (1,38x10
-
23
J/K) e T a temperatura (K).
A equao (1) pode ser modificada para apresentar
corrente nula quando a corrente I se aproximar da corrente
real do PV. Assim (1) se torna (2) em funo da prpria
corrente do PV.
( )
( ) 1
s
s
ph r
p
q V I R
V I R
k T
f I I I I e
R
q
+ (
(
+

(
=
(
(


(2)

A corrente I, com valor inicial nulo, utilizada em um
processo iterativo que aproxima (2) de sua raiz, utilizando
para tal fim o mtodo de Newton-Rhapson (3), o qual
procura o zero da funo diferencivel.
1
( )
'( )
n
n n
n
f x
x x
f x
+
=

(3)

A derivada de (2) apresentada em (4).
( ) .
'( ) 1
s s s
r
p
q V I R k T q R R
f I I e
k T R
q
q
+ (
=
(



(4)

De posse das equaes (1) a (4) foi criada uma funo no
ambiente MatLab de forma a simular o PV. O modelo foi
utilizado como fonte de tenso e o integrador representa a
capacitncia que armazena a corrente injetada pelo painel,
como demonstrado na Fig. 3.

Os principais parmetros eltricos do PV esto
representados na Tabela I.
Modelo_PV
Temp
Sub
}
dt Vpv Kr
Funo .mdl
Iref
Irrad
Vpv
S
T
I

Fig. 3. Modelo do PV em MatLab/Simulink.
Tabela I
PARMETROS ELTRICOS DO PV
Potncia Mxima Pmax = 200Wp
Tenso no MPP VMPP = 26,3V
Corrente no MPP IMPP = 7,61A
Tenso de Circuito Aberto Voc= 32,9V
Corrente de Curto-Circuito Isc = 8,21A
Coeficiente de Temperatura de Isc = 3,18x10
-3
A/
o
C

Nas figuras 4 e 5 so apresentados os grficos de potncia
versus tenso do painel fotovoltaico em questo,
considerando-se variaes de irradiao solar e temperatura,
respectivamente. As curvas apresentam caractersticas no
lineares e so fortemente influenciadas pelas condies
climticas.
0 5 10 15 20 25 30 35
0
30
60
90
120
150
180
210
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)
Tenso (V)
1000 W/m
750 W/m
500 W/m

Fig. 4. Caracterstica de potncia do PV para diferentes nveis de
radiao.
0 5 10 15 20 25 30 35
0
30
60
90
120
150
180
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)
Tenso (V)
25C
40C
55C

Fig. 5. Caracterstica de potncia do PV para diferentes nveis de
temperatura.

III. PRINCIPAIS TCNICAS DE MPPT

Nesta seo so apresentados os principais algoritmos de
MPPT, sendo eles razo cclica constante, tenso constante
(V
cte
), perturbao e observao (P&O), P&O modificado,
condutncia incremental (IC), IC modificado, IC baseado em
PI, correlao de ripple, oscilao do sistema e o mtodo
baseado em temperatura.
A razo cclica fixa representa o mais simples dentre os
mtodos por no necessitar de nenhuma realimentao, onde
a resistncia aparente da carga ajustada uma nica vez para
a potncia mxima do painel e no ajustada novamente, ou
seja, este um mtodo off-line.
O mtodo V
cte
utiliza resultados empricos, indicando que
a tenso no MPP (V
MPP
) da ordem de 70% a 80% da tenso
em circuito aberto (V
OC
) do painel fotovoltaico para a
condio atmosfrica padro. Entre os diversos pontos de
MPP (variando-se as condies atmosfricas), a tenso nos
terminais do mdulo varia muito pouco, mesmo quando a
intensidade da irradiao solar se altera. Assim, assegurando-
se que a tenso no mdulo permanea constante possvel
operar prximo do MPP. Dessa forma, este algoritmo deve
ser utilizado em regies onde a temperatura varia muito
pouco. Um ponto positivo que apenas um sensor de tenso
e apenas uma malha fechada convencional so necessrios
para se obter o MPP.
O mtodo P&O opera periodicamente incrementando ou
decrementando a corrente de sada terminal do PV (ou
tenso) e comparando a potncia obtida no ciclo atual com a
potncia do ciclo anterior. Caso a corrente varie e a potncia
aumente, o sistema de controle muda o ponto de operao
naquela direo; caso contrrio, muda o ponto de operao
na direo oposta. Uma vez que o sentido para a variao da
corrente conhecida, a corrente variada a uma taxa
constante. Esta taxa um parmetro que deve ser ajustado
para possibilitar o balano entre a resposta mais rpida com a
menor oscilao em regime permanente [5,6,17,21-24]. Uma
verso modificada obtida quando os passos so alterados de
acordo com a distncia do MPP, resultando em maior
eficincia. Este um excelente mtodo para a busca do MPP
e independente do painel, entretanto, pode sofrer com
mudanas bruscas nas condies climticas. Comparaes
interessantes acerca de variaes na implementao do P&O
podem ser verificados em [7]. A implementao do
algoritmo P&O na base simulink apresentado na Fig. 6.

Ganho
IPV(t)
VPV(t)
d(t)
Divisor X
X Z
-1
/Z
Z
-1
/Z
Sinal

Fig. 6. Implementao do Mtodo P&O atravs do MatLab/Simulink.

Em relao ao mtodo IC, este baseado no fato de que a
inclinao da curva de potncia do painel solar nula no
MPP (dP/dV=0), positiva esquerda e negativa direita,
vide Fig.4 [7,8,21-24]. Este mtodo busca o MPP da mesma
forma que o mtodo P&O, e, tambm apresenta a verso
modificada. Assim, o MPP pode ser obtido em funo do
incremento na condutncia do sistema PV. Atravs de (5)
possvel obter as condies do algoritmo IC (6).
( . )
0
dp d v i di
i v
dv dv dv
= = + =

(5)
( ), ( ), ( )
i i i i i i
a b c
v v v v v v
A A A
= > <
A A A

(6)
Onde: (a) representa a condio no MPP; (b) representa a
condio esquerda (c) e direita do MPP.
Em teoria, as oscilaes em regime permanente seriam
eliminadas uma vez que a derivada da potncia em relao
tenso nula no MPP. Entretanto, valor nulo para esta
derivada raramente ocorre devido a resoluo dos
controladores digitais. Um ponto chave deste mtodo que
ele no perde facilmente o rastreamento do ponto timo em
face de mudanas climticas bruscas e ainda pode ser
implementado com verses modificadas [9-10].
O algoritmo IC necessita monitorar a tenso e a corrente
de sada do PV como no mtodo P&O. Entretanto, no
necessrio calcular a potncia do PV. Uma contribuio para
a implementao deste mtodo est na adio de um simples
controlador PI para melhorar seu desempenho atravs da
minimizao do erro entre a condutncia atual e a
condutncia incremental, uma vez que o compensador pode
ser atualizado/ajustado de acordo com as necessidades do
sistema. Dessa forma, a implementao desse algoritmo de
controle atravs do uso do controlador PI pode ser
visualizado na Fig. 7. Alm disso, o controlador pode reduzir
as oscilaes em regime permanente minimizando os
problemas relacionados com a resoluo dos controladores
digitais. Esse mtodo uma soluo adaptativa j que
apresenta passos variveis e relativamente grandes quando o
PV est longe de seu ponto timo, depois esses passos vo se
reduzindo de acordo com a distncia do MPP e finalmente,
quando o MPP encontrado, o ponto de operao do sistema
no mais alterado, a menos que haja mudana nas
condies climticas.
Divisor
IPV(t)
VPV(t)
Soma
Sub
0
PI
d(t)
Z
-1
/Z
Z
-1
/Z
Divisor

Fig. 7. Implementao do Mtodo IC baseado em PI.

O mtodo beta consiste na aproximao do ponto de
mxima potncia por meio do equacionamento de uma
varivel intermediria , sendo esta varivel apresentada por
(7).

PV PV PV
V c V I . ) / ln( = | (7)
Onde: c = (q/(q.k.T.Ns)) uma constante que depende da carga
do eltron, fator de qualidade da juno do painel, da constante de
boltzmann, da temperatura e da quantidade de clulas fotovoltaicas
em srie (Ns).
Conforme as condies de operao do painel se alteram, o
valor de no ponto timo permanece quase constante. Desta
forma, pode ser continuamente calculado utilizando-se a
tenso e a corrente do painel e realimentado em uma malha
fechada convencional com referncia constante [11], como
mostra o diagrama da figura 8
Divisor
IPV(t)
Ganho
VPV(t)
Subtrador
ln
Subtrador
BetaRef
PI
d(t)

Fig. 8. Implementao do Mtodo Beta.

O mtodo da oscilao do sistema se baseia nos princpios
da mxima transferncia de potncia e utiliza as oscilaes
para determinar o ponto timo de operao. No ponto timo
a razo entre a amplitude da oscilao e o valor mdio da
tenso constante. Esse mtodo necessita apenas sensorar a
tenso do PV e pode ser implementado facilmente somente
com circuitos analgicos [12,13]. Sua implementao
basicamente caracterizada pelo uso de filtros, e ademais, o
mtodo da correlao de ripple tambm se baseia nos
princpios da mxima transferncia de potncia e usa as
oscilaes na potncia obtidos atravs de filtros passa alta a
fim de obter o ponto timo. Em outras palavras, as
ondulaes de alta freqncia presentes na potncia e na
tenso so extradas pelos filtros, os quais so usadas para o
computo de dP/dV [14,15]. Assim, o sinal desta derivada
usado como sinal para indicar a correta regio de operao e
um integrador garante o MPP. Adicionalmente, a correlao
de ripple apresenta dinmicas elevadas convergindo
assintoticamente para o ponto mximo e realmente possvel
atingir velocidades de convergncia com taxas similares
freqncia de chaveamento do conversor fotovoltaico, no
entanto, sendo limitadas pelo ganho do controladores do
conversor.
Outra opo interessante est no uso de mtodos baseados
em temperatura, onde a problemtica da variao de
temperatura, a qual modifica severamente o MPP, pode ser
evitada. Para este fim, um sensor de temperatura de baixo
custo pode ser utilizado e sua leitura atualiza o algoritmo de
MPPT, mantendo a busca correta do ponto timo. Este
mtodo similar ao mtodo V
cte
e por este motivo simples
de ser implementado [16,18-20]. A equao que rege o
mtodo da temperatura apresentado por (8) e a
implementao deste mtodo pode ser visualizado na Fig. 9.

) ( ) ( ) (
ref Kvoc ref MPP MPP
T T T T V t V + =

(8)

Onde: V
MPP
a tenso de mxima potncia, T a temperatura da
superfcie do PV, T
KVOC
o coeficiente de temperatura de V
MPP
e T
ref

a temperatura de referncia (STC).

Temp
d(t)
Cte
VMPP
Sub Sub Soma X
Tref
VMPP
Controle
VPV
eVMPP*

Fig. 9. Implementao do algoritmo de MPPT atravs do MatLab/Simulink

IV. RESULTADOS DE SIMULAO

O modelo mdio do conversor CC-CC boost foi utilizado
para simular a variao de carga controlada em ambiente
MatLab/Simulink. Foi adicionada uma oscilao no
modelo mdio para representar o efeito do ripple de corrente
no indutor. Todos os testes foram realizados considerando-se
as mesmas variaes de temperatura e de irradiao solar
com degraus tanto positivos quanto negativos. A Fig. 10
apresenta a resposta de alguns dos melhores algoritmos de
MPPT avaliados onde a mxima potncia est destacada em
azul e o grfico em vermelho representa a potncia extrada.
Com o objetivo de comparar e adequar apropriadamente
cada algoritmo de acordo com a aplicao torna-se
necessrio estipular medidas de desempenho para que
possam ser utilizados critrios de comparao. Alm das
medidas tpicas de respostas dinmicas, tambm h mtricas
adicionais que so utilizadas nestes casos. Como a energia
transmitida essencial para a utilizao do PV como fonte de
energia, uma medida muito importante o fator de
rastreamento (FR), que trata do percentual de energia
disponvel que foi convertida. A ondulao (ripple) de tenso
em regime permanente tambm de vital importncia, pois
h um limite de ripple para que o painel permanea
efetivamente no ponto de mxima potncia. Para que o
algoritmo de MPP alcance o patamar de 98% de energia
extrada, a ondulao de tenso no MPP no deve ultrapassar
8,5% [25]. Outros fatores como simplicidade de
implementao, nmero de sensores e custo tambm so
desejveis. O FR est apresentado na Fig. 11, e de acordo
com estes dados, os algoritmos P&O e IC modificados, IC
baseado em PI, correlao de ripple, temperatura e beta se
destacaram, tendo os algoritmos IC baseado em PI e beta
extrado a maior quantidade de energia frente a estas
condies, sendo da ordem de 98,5% e 98,3%
respectivamente.
IC
Modificado
0 1 0 3 4 5 6
0
30
60
90
120
150
180
210
P
o
t
n
c
ia
(
W
)
Tempo(s)
0 1 2 3 4 5 6
0
30
60
90
120
150
180
210
Beta
P
o
t
n
c
ia
(
W
)
Tempo(s)
0 1 2 3 4 5 6
0
30
60
90
120
150
180
210
Temperatura
P
o
t
n
c
ia
(
W
)
Tempo (s)
0 1 0 3 4 5 6
0
30
60
90
120
150
180
210
P
o
t
n
c
ia
(
W
)
Tempo (s)
IC Baseado
em PI
0 1 2 3 4 5 6
0
30
60
90
120
150
180
210
Correlao
P
o
t
n
c
ia
(
W
)
Tempo (s)
0 1 2 3 4 5 6
0
30
60
90
120
150
180
210
P
o
t
n
c
ia
(
W
)
Tempo (s)
P&O

Fig. 10. Energia extrada do PV com alguns dos melhores mtodos.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0.84
0.86
0.88
0.9
0.92
0.94
0.96
0.98
1
D

C
t
e
V

C
t
e
F
a
t
o
r

d
e

R
a
s
t
r
e
a
m
e
n
t
o

(
%
)
Mtodos
P
&
O
M
o
d

P
&
O
I
C
M
o
d

I
C
I
C

B
a
s
e
a
d
o

o
n

P
I
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
B
e
t
a
O
s
c
i
l
a

o
C
o
r
r
e
l
a

o

Fig. 11. Percentual de energia extrada do PV - FR.

A ondulao em regime permanente da potncia extrada
pode ser verificada na Fig. 12, tendo como destaque os
algoritmos beta, IC baseado em PI e temperatura por
possurem as menores ondulaes em regime permanente. Os
mtodos de MPPT tambm devem ser comparados com
relao sua resposta dinmica, ou seja, como se comportam
quando a potncia no painel mnima e rapidamente alterada
para a condio nominal. Apenas para teste, o degrau
resultante de potncia varia instantaneamente de 10W para
200W, e, pode ser avaliado atravs da Fig. 13. De acordo
com esses resultados, se verifica que os mtodos IC baseado
em PI, correlao de ripple e IC modificado se destacam,
sendo o mtodo IC modificado o que apresenta menor tempo
para alcanar o regime permanente de mxima potncia,
tempo da ordem de 0,2 s. Apenas para destacar, os mtodos
IC e P&O apresentaram os mesmos ndices de qualidade,
uma vez que se baseiam no mesmo princpio de busca de
MPPT, que dP/dV nulo no MPP [26].
3,300 3,325 3,350 3,375 3,400
197,5
198,5
199,5
200,5
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)
Tempo (s)
Mtodo Beta
3,300 3,325 3,350 3,375 3,400
197,5
198,5
199,5
200,5
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)
Tempo (s)
Mtodo Correlao
3,300 3,325 3,350 3,375 3,400
197,5
198,5
199,5
200,5
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)
Tempo (s)
IC Modificado
3,300 3,325 3,350 3,375 3,400
197,5
198,5
199,5
200,5
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)
Tempo (s)
Mtodo P&O
3,300 3,325 3,350 3,375 3,400
197,5
198,5
199,5
200,5
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)
Tempo (s)
Mtodo IC Baseado em PI
3,300 3,325 3,350 3,375 3,400
197,5
198,5
199,5
200,5
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)
Tempo (s)
Mtodo Temperatura

Fig. 12. Oscilao de potncia em regime permanente (aproximadamente
200Wp).

1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6
0
30
60
90
120
150
180
210
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)
Tempo (s)
IC
Modificado
1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6
0
30
60
90
120
150
180
210
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)
Tempo (s)
Mtodo
P&O
1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6
0
30
60
90
120
150
180
210
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)
Tempo (s)
Mtodo
Beta
1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6
0
30
60
90
120
150
180
210
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)
Tempo (s)
Mtodo
Correlao
1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6
0
30
60
90
120
150
180
210
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)
Tempo (s)
IC Baseado
em PI
1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6
0
30
60
90
120
150
180
210
P
o
t

n
c
i
a

(
W
)
Tempo (s)
Mtodo
Temperatura

Fig. 13. Comportamento dinmico dos MPPTs (10W - 200W).

IV. RESULTADOS EXPERIMENTAIS

O arranjo experimental composto pelos emuladores de
PVs, osciloscpio, conversor e laptop podem ser visualizados
na Fig. 14.

Fig. 14. Arranjo laboratorial.

Os algoritmos foram implementados de forma digital
atravs da plataforma dsPACE ACE1104, a qual emula o
DSP TMS320F240, e os principais resultados experimentais
so apresentados nesta seo. Os degraus de irradiao e de
temperatura so configurados atravs do emulador
fotovoltaico E4350B. O conversor Boost opera com uma
freqncia de chaveamento de 50kHz enquanto que o sistema
de controle apresenta freqncia de amostragem em 10kHz.
possvel verificar na Fig. 15 a resposta dinmica dos
algoritmos beta, V
cte
, P&O e IC. Estes algoritmos
apresentaram excelente resposta dinmica. Todos foram
capazes de alterar a potncia de sada do PV em menos de
20ms quando submetidos a uma mudana brusca de potncia
(100W-200W e vice-versa). Apenas o mtodo V
cte
apresentou
uma precria inicializao levando cerca de 1,6s para
alcanar o regime permanente a partir da potncia nula. O
mtodo beta apresentou um bom tempo para a inicializao
sendo de aproximadamente 500ms. Experimentalmente os
algoritmos P&O e IC se destacaram com respeito a sua
inicializao, mas as constantes perturbaes em regime
permanente representam perdas de energia. Dentre os
algoritmos avaliados o mtodo da correlao de ripple
apresentou o melhor tempo para a inicializao, i.e, tempo da
ordem de 50ms para atingir a mxima potncia a partir do
estado nulo. Essa dinmica pode ser visualizada na Fig. 16.
(a) (b)
(c)
Tenso
Potncia
Corrente

(a) (b)
(c)
Tenso
Potncia
Corrente
(a) (b)
(c)
(a) (b)
(c)
Beta Vcte
P&O IC
Tenso
Corrente
Potncia
Tenso
Corrente
Potncia
Tenso
Corrente
Potncia
Tenso
Potncia
Tenso
Corrente
Potncia
Tenso
Corrente
Potncia
Tenso
Corrente
Potncia
Tenso
Corrente
Potncia
Tenso
Potncia
Corrente
Corrente
Tenso
Potncia
Corrente
Tenso
Potncia
Corrente

Fig. 15. Comportamento dinmico dos algoritmos de MPPT. (a) Degrau
negativo (200W-100W); (b) degrau positivo (100W-200W); (c)
Inicializao (0W-200W). Escalas: Tenso (20V/div); Corrente (5A/div);
Potncia (100W/div) e Tempo: (a) e (b) (20ms/div) e (c) (200ms/div)

Potncia(W)
Tenso(V)
Corrente(A)

Fig. 16. Inicializao do mtodo da correlao. Escalas: Potncia
(100W/div); Tenso (20V/div); Corrente (5A/div) e tempo: 20ms/div.

Com o intuito de facilitar as avaliaes experimentais e
o computo do FR, um sistema de aquisio e superviso foi
implementado na plataforma C++ Builder. A interface
grfica amigvel ao usurio pode ser visualizada nas Figs. 17
e 18. Com este sistema possvel programar remotamente o
emulador com degraus de irradiao e de temperatura
formando perfis de potncia. A comunicao realizada via
GPIB-USB para troca de informaes entre PC e o emulador
de PVs. A avaliao da potncia extrada pode ser observada
na Fig. 19, onde P
MAX
representa a mxima potncia
disponvel e P
MPPT
representa a energia convertida. Um perfil
mais prximo ao dirio foi aplicado como demonstrado nas
Figs. 20 a 22 e uma boa resposta a este perfil representa um
ganho adicional em relao ao estudo da habilidade de
extrao de energia em face de condies mais reais.
Simularam-se as caractersticas dirias das 6 da manh s 6
da tarde. A tabela II resume as caractersticas principais dos
algoritmos de MPPT analisados.
Durante os testes experimentais, o algoritmo P&O
tambm foi implementado usando um controlador PI digital
culminando no mtodo adaptativo P&O baseado em PI.
Similar ao mtodo IC adaptativo, esta implementao
apresentou resultados muito mais interessantes com relao
ao fator de rastreamento e reduzidas oscilaes em regime
permanente. Desta forma, esta nova implementao tambm
foi submetida aos mesmos perfis de potncia dirio e os
resultados podem ser avaliados nas Figs. 20 e 21.


Fig. 17. Interface grfica amigvel ao usurio - Ponto de operao fixo.


Fig. 18. Interface grfica amigvel ao usurio - Perfil de Potncia.

IV. CONCLUSES

Atualmente o uso da energia fotovoltaica uma realidade,
e a disseminao deste tipo de energia se tornar
extremamente importante para a minimizao dos problemas
energticos e ambientais. Neste contexto, as tcnicas de
MPPT so de extrema importncia para extrair a mxima
potncia disponvel dos PVs. Dentre os mtodos avaliados,
Beta apresentou-se como uma boa soluo com relao ao
timo fator de rastreamento, reduzida oscilao de potncia
em regime permanente, boa resposta transitria e
complexidade mdia de implementao. interessante frisar
que os mtodos IC e P&O modificados, IC baseado em PI e
P&O baseado em PI merecem destaque como alternativas de
desempenho superior e ainda so independentes do
tipo/fabricante dos PVs. Os mtodos IC baseado em PI e
P&O baseado em PI apresentaram os melhores fatores de
rastreamento mesmo em face de condies de perfis de
potncia mais realistas e tambm apresentam boa resposta
transitria. Entretanto, realizar divises matemticas no
simples e neste caso a implementao digital ainda mais
interessante. A idia da implementao dos algoritmos de
MPPT atravs de controladores digitais podem ser estendidos
a todos os outros algoritmos se for possvel minimizar
funes de erro. interessante salientar que a diferena de
desempenho entre os melhores algoritmos tnue, tendo
esses algoritmos que ser analisados para cada caso
especfico. No entanto, este artigo se mostra como um
interessante meio de guia para a escolha dos melhores
algoritmos para implementao. Finalmente, para reduo de
custos interessante adotar o mtodo da temperatura
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem FAPESP e ao CNPq pelo
suporte financeiro concedido para o desenvolvimento deste
trabalho.

P
o
t

n
c
ia
(
W
)
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0

Sistema de Aquisio Perfis de Potncia
P
o
t

n
c
ia
(
W
)
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
PMAX
PMPPT
TF = 96.6%
P&O
P
o
t

n
c
ia
(
W
)
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
TF = 98.3%
IC baseado
em PI
P&O
TF = 96.3%
TF = 98.6%
24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2
P
o
t

n
c
ia
(
W
)
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
TF = 92.1%
Vcte
Vcte
TF = 91.8%

Beta
TF = 97.6%
Beta
TF = 98.5%
Tempo(s)
24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2
Tempo(s)
IC baseado
em PI

Fig. 19. Potncia extrada pelos algoritmos de MPPT.

Beta
100W/div
20V/div
5V/div
100W/div
20V/div
5V/div
100W/div
20V/div
5V/div
100W/div
20V/div
5V/div
100W/div
20V/div
5V/div
100W/div
20V/div
5V/div
Beta
P&O baseado
em PI
Correlao Correlao
10ms/div 10ms/div
10ms/div 10ms/div
10ms/div 10ms/div
Potncia(W)
TensoV)
Corrente(A)
Potncia(W)
TensoV)
Corrente(A)
Potncia(W)
TensoV)
Corrente(A)
Potncia(W)
TensoV)
Corrente(A)
Potncia(W)
TensoV)
Corrente(A)
P&O baseado
em PI

Fig. 20. Perfis de potncia similar ao dirio - Aquisio com osciloscpio.
Formas de onda direita tentam simular uso de rastreador mecnico.




REFERNCIAS
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Photovoltaic Power Conditioning System using a Current
based Maximum Power Point Tracking". In: IAS Annual
Meeting, 43, 2008, pp. 1-5.
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Line Connection", IEEE Transactions on Industrial
Electronics, vol. 53, no. 5, pp. 1048-1054, 2006.
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IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 22, no. 6, pp.
698700, 2007.
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Solar Fotovoltaica Conectada Rede Eltrica: Anlise de
Paridade de Rede". In: IX Encontro nacional e V latino
Americano de conforto no ambiente construdo, 9, 2007, Ouro
Preto
[5] W. Li; et al. "A Smart and Simple PV Charger for Portable
applications". In: APEC, 25, 2010, p. 2080-2084.

Fig. 21. Perfil de potncia similar ao dirio Computo do FR.

IC baseado
em PI

P&O

Fig. 22. Mesmo perfil dirio da Fig. 20, usando osciloscpio para aquisio. Vermelho: Tenso do PV (20V/div); Verde: Corrente do PV
(5A/div); Azul: Potncia do PV (100W/div).










Tabela II
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DOS ALGORITMOS DE MPPT
Mtodo
Dependente do
PV
Fator de
Rastreamento (FR)
Implementao Eficaz Sensores
Dcte No Ruim Muito Simples No -
Vcte Sim Razovel Simples No V
P&O No Bom Simples Sim V,I
IC No Bom Mdio Sim V,I
P&O Modificado No Muito Bom Complexo Sim V,I
P&O baseado em PI No Excelente Mdio Sim V,I
IC Modificado No Muito Bom Complexo Sim V,I
IC basedo em PI No Excelente Mdio Sim V,I
Beta Sim Excelente Mdio Sim V,I
Oscilao do Sistema Sim Razovel Simples No V
Correlao de Ripple No Bom Complexo Sim V,I
Temperatura Sim Muito Bom Simples Sim V,Temperatura

[6] W. L. Yu; et al. "A DSP-Based Single-Stage Maximum Power
Point Tracking PV Inverter". In: apec, 25, 2010, pp. 948-952.
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Conductance Derived MPPT Photovoltaic Stand-Along DC
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Tracking Method", IEEE Transactions on Power Electronics,
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Systems". In: IEEE ICSET, 2010, pp. 1-6.
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PV Systems: Energetic and Cost Comparison". In: PESGM08,
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Tracking Techniques for Photovoltaic Systems", Eletrnica de
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Array Maximum Power Point Tracking Techniques", IEEE
Transactions on Energy Conversion, vol. 22, no. 2, pp. 439-
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"Evaluation of MPPT Techniques for Photovoltaic
Applications". In: IEEE International Symposium on Industrial
Electronics - ISIE, 20, pp.1039-1044, 2011.
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Single-Phase Grid-Connected Inverters for Photovoltaic
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- Integrating Renewable Energy Sources into the Smart Power
Grid through Industrial Electronics", IEEE Transactions on
Industrial Electronics, vol. 4, nl. 1, pp.18-37, 2010
DADOS BIOGRFICOS
Moacyr Aureliano Gomes de Brito, nascido em Andradina
(SP), em 1982. engenheiro eletricista (2005) e mestre (2008) pela
Universidade Estadual Paulista UNESP-FE/IS, em Ilha Solteira
(SP). Atualmente, est desenvolvendo projeto de pesquisa de
Doutorado em Engenharia Eltrica pela UNESP-FE/IS,
desenvolvendo seu trabalho dentro das dependncias do Laboratrio
de Eletrnica de Potncia (LEP), desta instituio. Suas reas de
interesse so: reatores eletrnicos para lmpadas fluorescentes,
controle de luminosidade, tcnicas de correo ativa do fator de
potncia, controle digital e conversores CC-CC, uso de DSPs e
FPGAs, inversores isolados e em conexo com a rede de
distribuio de energia eltrica

Leonardo Poltronieri Sampaio, Possui mestrado em Engenharia
Eltrica (Eletrnica de Potncia) pela Universidade Estadual
Paulista (2010), pelo Laboratrio de Eletrnica de Potncia- LEP,
campus de Ilha Solteira - SP, onde tambm se graduou em
Engenharia Eltrica (2008). Atualmente pesquisador associado ao
LEP. Possui experincia na rea de Engenharia Eltrica, atuando
nos seguintes temas: aproveitamento de energias alternativas e
renovaveis, aplicaes para PVs, desenvolvimento de ferramentas
educacionais atravs da linguagem Java para o auxlio ao ensino em
Eletrnica de Potncia, anlise e modelagem de conversores
estticos de potncia, desenvolvimento Web com PHP/MySQL,
programao em Java, Delphi, Visual Basic, C/C++.

Luigi Galotto, nascido em So Paulo em 1981. engenheiro
eletricista (2003) e mestre (2006) pela Universidade Federal do
Mato Grosso do Sul. Atualmente, est finalizando projeto de
pesquisa de Doutorado em Engenharia Eltrica pela UNESP-FE/IS,
desenvolvendo seu trabalho dentro das dependncias do Laboratrio
de Eletrnica de Potncia (LEP), desta instituio. Trabalha como
pesquisador da BATLAB-UFMS, onde pesquisa sobre analisadores
de espectro, conversores chaveados, softwares de monitoramento e
sistemas de controle. Recebeu prmios do IEEE Future Energy
Challenge juntamente com o time da UFMS.

Carlos Alberto Canesin, nascido em Lavnia (SP), em 1961,
engenheiro eletricista (1984) pela Universidade Estadual Paulista
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira (UNESP-FE/IS, Ilha
Solteira (SP)), mestre (1990) e doutor (1996) em Engenharia
Eltrica pela Universidade Federal de Santa Catarina Instituto de
Eletrnica de Potncia (UFSC INEP, Florianpolis (SC)).
Atualmente professor titular do Departamento de Engenharia
Eltrica (DEE) da UNESP-FE/IS. Foi editor geral da Revista
Eletrnica de Potncia (gesto 2003-2004), editor associado da
IEEE Transactions on Power Electronics e ex-presidente da
SOBRAEP Sociedade Brasileira de Eletrnica de Potncia (gesto
11/2004 10/2006). Suas reas de interesse incluem tcnicas de
comutao no-dissipativa, conversores CC-CC, retificadores e
inversores, fontes de alimentao chaveadas, reatores para
iluminao e tcnicas de correo ativa do fator de potncia.