Aula 10

Captulo 10
1. Operaes com vetores no espao

Vamos denir agora as operaes de adio de vetores no espao e
multiplicao de um vetor espacial por um nmero real. O processo
anlogo ao efetuado para denir essas operaes com vetores no plano
e as propriedades so basicamente as mesmas, por isso muitos detalhes
sero omitidos.
Denio 1
Sejam

u e

v vetores no espao E. Seja A E um ponto qualquer e
sejam AB e BC segmentos orientados representantes dos vetores

u e

v respectivamente.
Fig. 1: Soma de vetores no espao.
O vetor soma dos vetores

u e

v ,
que designamos por

u +

v , , por de-
nio, o vetor representado pelo seg-
mento orientado AC.
Note que a denio da soma de
dois vetores recai na situao j estu-
dada no plano, pois os pontos A, B e C
esto contidos num mesmo plano .
De forma anloga ao que foi feito para vetores no plano, podemos
vericar que a denio do vetor soma no depende da escolha do ponto
A E. Isto , o vetor soma est bem denido.
158 Geometria Analtica - Captulo 10
Na prtica, a adio de vetores se efetua em relao s coordenadas
dos vetores parcelas num sistema de eixos ortogonais escolhido.
Assim, xemos um sistema de eixos ortogonais OXYZ, e, com res-
peito a esse sistema, sejam

u = (a, b, c) e

v = (a
, b
, c
).
Ento o vetor soma

u +

v dado em termos de coordenadas por:

u +

v = (a, b, c) +(a
, b
, c
) = (a +a
, b +b
, c +c
)
A demonstrao deste fato se faz de modo anlogo ao feito para
vetores no plano.
Exemplo 1
Sejam A = (3, 2, 0), B = (0, 3, 2) e C = (4, 3, 2) pontos do espao.
Determinar o ponto D tal que:

AD =

AB +

AC .
Soluo.
Temos,

AB = (0 3, 3 2, 2 0) = (3, 1, 2),
e

AC = (4 3, 3 2, 2 0) = (1, 1, 2).
Logo,

AB +

AC = (3, 1, 2) +(1, 1, 2) = (2, 2, 0).
Fig. 2: Exemplo 1.
Almdisso, se D = (d
1
, d
2
, d
3
)
a extremidade do represen-
tante AD do vetor soma

AB +

AC com origem no ponto A,
ento: d
1
3 = 2, d
2
2 = 2
e d
3
0 = 0.
Portanto, D = (1, 4, 0).

IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
Geometria Analtica - Captulo 10 159
Propriedades da adio de vetores no espao
A operao de adio de vetores no espao possui as mesmas propri-
edades que a operao de adio de vetores no plano, que so herdadas
das correspondentes propriedades da adio de nmeros reais.
Sejam

u ,

v e

w vetores no espao.
1. Comutatividade:

u +

v =

v +

u .
4. Associatividade: Dados trs vetores

u ,

v e

w , temos:
_

u +

v
_
+

w =

u +
_

v +

w
_
.
Fig. 3: Associatividade da adio de vetores.
2. Existncia de elemento neutro: O vetor zero,

0 =

AA =

BB = . . .,
representado por qualquer segmento nulo, o nico vetor que satisfaz:

u +

0 =

u qualquer que seja o vetor

u .
Em termos de coordenadas,

0 = (0, 0, 0).
3. Existncia de inversos aditivos: Dado o vetor

u , existe um nico
vetor, que designado

u e chamado inverso aditivo (ou simtrico) de

u , tal que:

u +(

u ) =

0 .
Note que se

u =

AB , ento

u =

BA .
Observao 1
A subtrao do vetor

v pelo o vetor

u a soma de

v com o inverso
aditivo

u do vetor

u . O vetor

v +(

u ) se escreve, abreviadamente,
como

v

u .
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
Por exemplo, na gura 3, o vetor

BD exatamente o vetor que devemos
adicionar a

AB para obter

AD . Ou seja,

AD

AB =

BD .
Observao 2
J sabemos que se A, B, C so pontos no-colineares do plano, ento o
ponto D faz do quadriltero ABDC um paralelogramo se, e somente se,

AD =

AB +

AC .
Observao 3
Se A, B, C e D so pontos no-coplanares no espao, ento
Fig. 4: Paraleleppedo.

AB +

AC =

AE ,

AB +

AD =

AF ,

AC +

AD =

AG ,
e

AB +

AC +

AD =

AH ,
se, e somente se, A, B, C, D, E, F, G, e
H so os vrtices de um paraleleppedo
no espao (gura 4).
A operao de multiplicao de um nmero real por um vetor no es-
pao denida da mesma forma que no plano.
Denio 2
Sejam

AB um vetor do espao e R. O produto de por

AB o vetor

AB
=

AB , onde os pontos A, B e B
so colineares e satisfazem:
|AB
| = d(A, B
) = || d(A, B) = || |AB| .
os segmentos AB e AB
tm o mesmo sentido se > 0 e sentidos

opostos se < 0.
Observao 4
Note que se = 0, ento d(A, B
) = 0 d(A, B) = 0, isto , B
= A e,
portanto, 0

AB =

AA =

0 .
Analogamente,

0 =

0 qualquer que seja R.
Na prtica, a multiplicao de um escalar por um vetor se efetua em
relao a um sistema de coordenadas cartesianas ortogonais da mesma
forma que foi feito no plano. Ou seja, se

u = (a, b, c) um vetor do
espao e R, ento:

u = (a, b, c) = (a, b, c)
Exemplo 2
Sejam A = (1, 2, 1) e B = (2, 3, 3). Determinemos as extremidades D, D
e D
dos representantes CD, CD
e CD
dos vetores

AB , 2

AB e 2

AB
com origem no ponto C = (1, 1, 0).
Soluo.
Em termos de coordenadas, temos

AB = (2 1, 3 2, 3 1) = (1, 1, 2).
Logo,
2

AB = (2 1, 2 1, 2 2) = (2, 2, 4), e 2

AB = (2, 2, 4) .
Fig. 5: Exemplo 2.
Como C = (1, 1, 0), as coordenadas dos
pontos, D = (d
1
, d
2
, d
3
), D
= (d
1
, d
2
, d
3
)
e D
= (d
1
, d
2
, d
3
), satisfazem:

CD =

AB
_
_
d
1
1 = 1
d
2
1 = 1
d
3
0 = 2
;

CD
=2

AB
_
_
d
1
1 = 2
d
2
1 = 2
d
3
0 = 4

CD
=2

AB
_
_
d
1
1 = 2
d
2
1 = 2
d
3
0 = 4
.
Portanto,
D = (2, 2, 2), D
= (1, 1, 4) e D
= (3, 3, 4).
so os pontos procurados.

Propriedades da multiplicao de escalares por vetores
Sejam

u ,

v e

w vetores do espao e , R. A multiplicao de
escalares por vetores satisfaz as seguintes propriedades.
1. Associatividade: (

a ) = ( )

a ;
2. Distributividade:
_
_
(

a +

b ) =

a +

b
( +)

a =

a +

a
;
3. Elemento neutro multiplicativo: O nmero 1 R satisfaz 1

a =

a .
Observao 5
Essas propriedades so vericadas escrevendo em un sistema de eixos
ortogonais os vetores envolvidos.
Observao 6
Se

u um vetor do espao, ento o seu inverso aditivo

u obtido
multiplicando

u por 1. De fato,

u +(1)

u = (1+(1))

u = 0

u =

0 .
Aplicaes da soma de vetores e do produto de um vetor por um
escalar.
Exemplo 3
Seja = ABC o tringulo de vrtices A, B e C e seja O um ponto
qualquer no espao.
O centro de massa ou centro de gravidade do tringulo o ponto G
denido pela relao

OG =
1
3
_

OA +

OB +

OC
_
Mostre que:
(a) A denio do ponto G no depende da escolha do ponto O.
(b) O ponto G caracterizado pela relao

GA +

GB +

GC =

0
Soluo.
(a) Se O
outro ponto qualquer, temos:

O
G =

O
O +

OG
=

O
O +
1
3
_

OA +

OB +

OC
_
= 3
1
3

O
O +
1
3
_

OA +

OB +

OC
_
=
1
3
_

O
O +

OA +

O
O +

OB +

O
O +

OC
_
=
1
3
_

O
A +

O
B +

O
C
_
.
Isto ,

O
G =
1
3
_

O
A +

O
B +

O
C
_
,
qualquer que seja o ponto O
.
Fig. 6: G independe da escolha de O.
(b) Tomando O como sendo o prprio ponto G, na relao que dene G,
vemos que

GG =
1
3
_

GA +

GB +

GC
_
,
e, sendo

GG =

0 , temos:

GA +

GB +

GC =

0 .
como queramos.

Proposio 1
Sejam = ABC um tringulo, G o centro de massa de , e M, N e P
os pontos mdios dos lados AC, BC e AB, respectivamente. Ento,

BG = 2

GM ,

AG = 2

GN , e

CG = 2

GP .
Prova.
De fato, como

GA +

AM =

GM e

GC +

CM =

GM , temos:
Fig. 7: Centro de massa como in-
terseco das medianas de .
2

GM =

GA +

AM +

GC +

CM
=

GA +
1
2

AC +

GC +
1
2

CA
=

GA +
1
2

AC +

GC
1
2

AC
=

GA +

GC .
Da identidade

GA +

GB +

GC =

0 , obtemos

GA +

GC =

GB .
Logo,
2

GM =

GB =

BG .
As identidades

AG = 2

GN e

CG = 2

GP so vericadas de forma
anloga.

Observao 7
A proposio anterior nos diz que o centro de massa G pertence s retas
que ligam os vrtices aos pontos mdios dos lados opostos de . Isto ,
G o baricentro (interseo das medianas) do tringulo .
Alm disso, pela proposio anterior, temos que a distncia de G a um
dos vrtices o dobro da sua distncia ao ponto mdio do lado oposto
a esse vrtice.
Denio 3
Um tetraedro T um poliedro com quatro vrtices no coplanares, seis
arestas e quatro faces triangulares (veja a gura 8).
Fig. 8: Tetraedro T.
Seja O um ponto do espao. O centro de massa ou centro de gravidade
do tetraedro T de vrtices A, B, C e D o ponto G denido pela relao:

OG =
1
4
_

OA +

OB +

OC +

OD
_
Da mesma maneira como foi feito no caso do tringulo, podemos pro-
var que o ponto G no depende do ponto O (gura 9). Em particular,
tomando O = G, obtemos que:

GA +

GB +

GC +

GD =

0
Fig. 9: Determinao do centro de massa G do tetraedro T.
Exemplo 4
Sejam A, B, C e D pontos no-coplanares do espao e seja T o tetraedro
que eles determinam. Chame A
o baricentro da face triangular de T

oposta ao vrtice A, B
o baricentro da face oposta ao vrtice B, C
o
baricentro da face oposta ao vrtice C e D
o baricentro da face oposta

ao vrtice D.
Vericar que o centro de massa do tetraedro T coincide com o centro
de massa do tetraedro T
cujos vrtices so os baricentros A
, B
, C
e
D
.
Soluo.
Os baricentros das faces triangulares so determinados pelas relaes:

OA
=
1
3
_

OB +

OC +

OD
_
,

OB
=
1
3
_

OA +

OC +

OD
_
,

OC
=
1
3
_

OA +

OB +

OD
_
,

OD
=
1
3
_

OA +

OB +

OC
_
.
Usando essas identidades, temos:
1
4
_

OA
+

OB
+

OC
+

OD
_
=
1
4
_
1
3
_

OB +

OC +

OD
_
+
1
3
_

OA +

OC +

OD
_
+
1
3
_

OA +

OB +

OD
_
+
1
3
_

OA +

OB +

OC
__
=
1
4
_

OA +

OB +

OC +

OD
_
.
Portanto, o centro de massa do tetraedro de vrtices A
, B
, C
e D

igual ao centro de massa do tetraedro de vrtices A, B, C e D.

Proposio 2
O centro de massa G do tetraedro T o ponto de interseco das retas
que ligam os vrtices de T aos baricentros das suas faces triangulares
opostas.
Prova.
De fato, se D
o baricentro do tringulo ABC, temos

D
A +

D
B +

D
C =

0 .
Logo,
3

GD
=

GA +

AD
+

GB +

BD
+

GC +

CD
=

GA +

GB +

GC
_

D
A +

D
B +

D
C
_
=

GA +

GB +

GC =

GD =

DG .
Finalmente, como

DG = 3

GD
, temos que G pertence reta que liga os

pontos D e D
, e d(G, D) = 3d(G, D
).
Fig. 10: G = AA
BB
CC
DD
Procedendo de modo anlogo, podemos provar que

AG = 3

GA
,

BG =
3

GB
e

CG = 3

GC
. Veja a gura 10.

2. Colinearidade e coplanaridade de pontos no
espao
Sabemos que trs pontos A, B e C no espao so colineares se eles
pertencem a uma mesma reta.
Vamos analisar a colinearidade de pontos no espao usando vetores.
Para isso, precisamos da seguinte denio.
Denio 4
O vetor

v um mltiplo do vetor

u quando existe um escalar R tal
que

v =

u .
Observao 8
a. Todo vetor mltiplo de si prprio (neste caso, = 1).
b. O vetor zero (

0 ) mltiplo de qualquer vetor.
De fato, dado um vetor arbitrrio

u , temos

0 = 0

u .
Em contrapartida, nenhum vetor no-nulo pode ser mltiplo do vetor
zero.
c. Se

v = 0 e

v =

u , ento = 0 e

u =
1

v .
Proposio 3
Se

u = (x
1
, y
1
, z
1
) e

v = (x
2
, y
2
, z
2
) so vetores do espao, ento um
dos vetores

u e

v mltiplo do outro se, e somente se,
x
1
y
2
x
2
y
1
= x
1
z
2
x
2
z
1
= y
1
z
2
y
2
z
1
= 0.
Prova.
Sejam

u = (x
1
, y
1
, z
1
) e

v = (x
2
, y
2
, z
2
).
( ) Se

v mltiplo de

u , existe R, tal que

v =

u .
Logo,
(x
2
, y
2
, z
2
) = (x
1
, y
1
, z
1
) = (x
1
, y
1
, z
1
),
ou seja,
x
2
= x
1
, y
2
= y
1
, z
2
= z
1
. (1)
Multiplicando a primeira das identidades (1) por y
1
e a segunda por x
1
,
obtemos
y
1
x
2
= x
1
y
1
= x
1
y
2
,
isto , x
1
y
2
x
2
y
1
= 0.
Multiplicando a primeira das identidades (1) por z
1
e a terceira por x
1
,
obtemos
x
2
z
1
= x
1
z
1
= x
1
z
2
,
isto , x
1
z
2
x
2
z
1
= 0.
Finalmente, multiplicando a segunda das identidades (1) por z
1
e a ter-
ceira por y
1
, obtemos
y
2
z
1
= y
1
z
1
= y
1
z
2
,
isto , y
1
z
2
y
2
z
1
= 0.
( ) Reciprocamente, suponhamos que
x
1
y
2
x
2
y
1
= x
1
z
2
x
2
z
1
= y
1
z
2
y
2
z
1
= 0.
Se

u =

0 = (0, 0, 0), ento

u = 0

v , isto ,

u mltiplo de

v .
Podemos, ento, supor que

u = (x
1
, y
1
, z
1
) = (0, 0, 0).
Assim, necessariamente, uma das coordenadas de

u deve ser diferente
de zero.
Se x
1
= 0, seja =
x
2
x
1
.
Armamos que

v =

u .
De fato, como x
1
y
2
x
2
y
1
= 0, temos y
2
=
x
2
x
1
y
1
. Tambm, sendo
x
1
z
2
z
1
x
2
= 0, temos z
2
=
x
2
x
1
z
1
. Logo,

u =
x
2
x
1
_
x
1
, y
1
, z
1
_
=
_
x
2
x
1
x
1
,
x
2
x
1
y
1
,
x
2
x
1
z
1
_
= (x
2
, y
2
, z
2
) =

v .
Os casos y
1
= 0 e z
1
= 0 so tratados da mesma maneira.

Observao 9
(a) Para mostrar que dois vetores

u e

v no so colineares, basta veri-
car que um dos nmeros
x
1
y
2
x
2
y
1
, x
1
z
2
x
2
z
1
ou y
1
z
2
y
2
z
1
,
diferente de zero.
(b) Os nmeros x
1
y
2
x
2
y, x
1
z
2
x
2
z
1
e y
1
z
2
y
2
z
1
so os determi-
nantes 2 2 que podem ser formados com as colunas da matriz 2 3
_
_
x
1
y
1
z
1
x
2
y
2
z
2
_
_
,
em cujas las aparecem as coordenadas dos vetores

u e

v .
Denio 5
Dizemos que dois vetores

u e

v no-nulos so colineares quando um
deles mltiplo do outro.
Essa denio est bem justicada, pois se

AC =

AB , ento os
pontos A, B e C esto sobre uma mesma reta. E, reciprocamente, se
A, B e C so pontos distintos de uma reta, ento existe R, tal que

AC =

AB . Para isso, basta tomar =
d(A, C)
d(A, B)
, onde escolhemos o
sinal positivo caso B e C estejam do mesmo lado em relao ao ponto A
na reta que os contm, e o sinal negativo caso B e C estejam em lados
opostos. Portanto, temos:
A, B e C so pontos colineares os vetores

AB e

AC so mltiplos.
Fig. 11: Exemplo 5.
Exemplo 5
Determinar se A = (1, 1, 0),
B = (1, 1, 1) e C = (2, 1, 1)
so colineares ou no.
Soluo.
Como

AB = (x
1
, x
2
, x
3
) = (2, 0, 1),

AC = (x
2
, y
2
, z
2
) = (1, 2, 1),
e
det
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
_
_
= det
_
_
2 0
1 2
_
_
= (2)(2) (0)(1) = 4 = 0,
os pontos dados no so colineares.

Exemplo 6
Determinar se os pontos A = (0, 1, 0), B = (1, 1, 1) e C = (2, 1, 2) so
colineares ou no.
Soluo.
Temos

AB = (x
1
, x
2
, x
3
) = (1, 0, 1) e

AC = (y
1
, y
2
, y
3
) = (2, 0, 2).
A matriz 2 3 que tem por las as coordenadas desses vetores
_
_
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
_
_
=
_
_
1 0 1
2 0 2
_
_
,
e os determinantes 2 2 formados com as colunas dessa matriz so
det
_
_
x
1
x
2
y
1
y
2
_
_
= det
_
_
1 0
2 0
_
_
= 1(0) (2)(0) = 0,
det
_
_
x
1
x
3
y
1
y
3
_
_
= det
_
_
1 1
2 2
_
_
= 1(2) 1(2) = 0,
det
_
_
x
2
x
3
y
2
y
3
_
_
= det
_
_
0 1
0 2
_
_
= 0(2) 1(0) = 0.
Portanto,

AB e

AC so mltiplos, ou seja, os pontos A, B e C so coli-
neares.

Sabemos que trs pontos A, B e C no-colineares determinam um
nico plano no espao. O teorema abaixo nos permite saber quando
um quarto ponto D pertence ou no a este plano.
Denio 6
Um vetor

v que soma de mltiplos dos vetores

v
1
,

v
2
, . . . ,

v
n

chamado uma combinao linear de

v
1
,

v
2
, . . . ,

v
n
, ou melhor,

v
uma combinao linear de

v
1
,

v
2
, . . . ,

v
n
se existem
1
,
2
, . . . ,
n
R
tais que

v =
1

v
1
+
2

v
2
+. . . +
n

v
n
Teorema 1
SejamA, B e C pontos no-colineares no espao e seja o plano que eles
determinam. A m de que o ponto D pertena ao plano necessrio
e suciente que o vetor

AD seja combinao linear dos vetores

AB e

AC , ou seja,
D existem x, y R, tais que

AD = x

AB +y

AC
Prova.
( ) Suponhamos primeiro que D .
Seja r
1
a reta paralela a

AC que passa por D e seja r
2
a reta paralela a

AB que passa por D.
Ento r
1
est contida no plano e intersecta a reta que contm os pon-
tos A e B num ponto D
1
.
Analogamente, r
2
est contida no plano e intersecta a reta que contm
os pontos A e C num ponto D
2
.
Fig. 12: A, B, C e D coplanares.
Como os pontos A, B e D
1
so colinea-
res, existe x R tal que

AD
1
= x

AB .
Tambm, como A, C e D
2
so colinea-
res, existe y R tal que

AD
2
= y

AC .
Sendo AD
1
DD
2
um paralelogramo, te-
mos:

AD =

AD
1
+

AD
2
= x

AB +y

AC .
( ) Suponhamos, agora, que

AD combinao linear dos vetores

AB
e

AC . Isto , existem x, y R, tais que

AD = x

AB +y

AC .
Escolhemos um sistema de eixos ortogonais OXYZ no espao, de modo
que a origemO coincida com o ponto A e que os eixos OX e OY estejam
sobre o plano . Assim, nesse sistema de eixos,
XY
= .
Sendo as terceiras coordenadas de A, B e C iguais a zero e,

AD = x

AB +
y

AC , conclumos que a terceira coordenada do ponto D tambm igual
a zero (gura 13). Logo D
XY
= .

Fig. 13: Sistema OXYZ e D
XY
.
Exemplo 7
Considere os pontos A = (1, 2, 3) , B = (2, 3, 4) , C = (3, 4, 6) , D =
(1, 1, 2) e E = (4, 5, 2).
Mostre que:
(a) A, B e C no so colineares e, portanto, determinam um plano .
(b) D no pertence ao plano .
(c) E pertence ao plano .
Soluo.
Temos

AB = (1, 1, 1),

AC = (2, 2, 3),

AD = (0, 1, 1) e

AE = (3, 3, 1).
(a) Como

AB e

AC no so mltiplo umdo outro, pois det
_
1 1
2 3
_
= 1 = 0,
conclumos que A, B e C no so colineares, determinando, assim, um
plano .
(b) Pelo teorema 1, D se, e somente se, existem x, y R tais que

AD = x

AB +y

AC .
Isto ,
(0, 1, 1) = x(1, 1, 1) +y(2, 2, 3) = (x +2y, x +2y, x +3y) .
Portanto, os nmeros x e y devem satisfazer as equaes:
x +2y = 0, x +2y = 1, x +3y = 1,
o que impossvel, pois as duas primeiras implicam que 0 = 1.
Conclumos, ento, a no-existncia dos nmeros x e y e, portanto, a
impossibilidade da relao

AD = x

AB +y

AC . Logo D .
(c) De novo, pelo teorema 1, E se, e somente se, existem x, y R
tais que

AE = x

AB +y

AC .
Isto ,
(3, 3, 1) = x(1, 1, 1) +y(2, 2, 3) = (x +2y, x +2y, x +3y) .
Logo x e y devem satisfazer, simultaneamente, as equaes:
x +2y = 3, x +2y = 3, x +3y = 1.
ou seja, x e y so a soluo do sistema
_
_
_
x +2y = 3
x +3y = 1.
Resolvendo o
sistema, obtemos, x = 11 e y = 4. Portanto,

AE = 11

AB 4

AC , e os
pontos A, B, C e E so coplanares.

Provaremos, agora, que quatro pontos no-coplanares A, B, C e D
determinam o espao todo, ou melhor, que todo vetor do espao se ex-
pressa de maneira nica como combinao linear dos vetores

AB ,

AC
e

AD .
Denio 7
Dizemos que os vetores

u =

AB ,

v =

AC e

w =

AD so linearmente
independentes (LI) quando os pontos A, B, C e D no so coplanares,
isto , no pertencem a um mesmo plano.
Se os vetores

u =

AB ,

v =

AC e

w =

AD no so linearmente
independientes, dizemos que eles so linearmente dependientes (LD).
Nesse caso, os pontos A, B, C e D so coplanares.
Teorema 2
Sejam

v
1
,

v
2
e

v
3
trs vetores linearmente independentes no espao.
Ento, para cada vetor

w do espao, existem escalares nicos x, y, z
R, tais que:

w = x

v
1
+y

v
2
+z

v
3
(2)
Prova.
Sejam A, B, C, D e P pontos do espao tais que

v
1
=

AB ,

v
2
=

AC ,

v
3
=

AD e

w =

AP . Como os vetores

v
1
,

v
2
e

v
3
so LI, os pontos
A, B, C e D no so coplanares.
Designamos
1
o plano que contm os pontos A, B e C,
2
o plano
determinado pelos pontos A, B e D e
3
o plano determinado pelos
pontos A, C e D (gura 14).
Sejam agora
1
,
2
e
3
os planos que passam pelo ponto P e so
paralelos aos planos
1
,
2
e
3
, respectivamente.
Fig. 14: Determinando os pontos B
, C
e D
.
Como a reta que contmos pon-
tos A e D no est contida no
plano
1
, essa reta intersecta o
plano
1
num nico ponto D
,
sendo ento

AD
= z

AD ,
para algum nmero z R, o
qual determinado de forma
nica pelo ponto D
e, portanto,
pelo ponto P.
Analogamente, a reta que passa por A e C no est contida no plano
2
,
logo intersecta o plano
2
, paralelo a
2
, num nico ponto C
, de onde
conclumos que

AC
= y

AC , para algum escalar y R determinado
de maneira nica pelo ponto P.
Finalmente, a reta que passa pelos pontos A e B no est contida no
plano
3
, intersectando, portanto, o plano
3
num nico ponto B
.
Assim, existe um escalar x, determinado de maneira nica pelo ponto P,
tal que

AB
= x

AB .
Por causa do paralelismo estabelecido entre os planos, os segmentos
AB
, AC
e AD
so arestas de um paraleleppedo no qual os pontos A e

P so extremidades de uma das diagonais. Assim, conclumos que:

w =

AP =

AB
+

AC
+

AD
= x

AB +y

AC +z

AD
= x

v
1
+y

v
2
+z

v
3
,
como queramos provar.

O Teorema 2 diz que qualquer vetor do espao se exprime de maneira
nica como combinao linear de trs vetores LI dados. Por isso dizemos
que o espao tem dimenso trs.
Exemplo 8
Considere os pontos O = (0, 0, 0), A = (1, 1, 1), B = (3, 1, 2), C = (2, 0, 1)
e D = (1, 0, 1).
(a) Verique que O, A, B e C so pontos coplanares.
(b) Verique que O, A, B e D so pontos no-coplanares.
(c) Escreva o vetor

w = (2, 6, 5) como combinao linear (soma de ml-
tiplos) dos vetores

OA ,

OB e

OD .
Soluo.
(a) Observe, primeiro, que os pontos O, A e B no so colineares.
De fato, os vetores

OA = (1, 1, 1) e

OB = (3, 1, 2) no so mltiplo um
do outro, pois a matriz
_
_
1 1 1
3 1 2
_
_
possui uma submatriz 22,
_
_
1 1
3 1
_
_
com determinante diferente de zero.
Para vericar que o ponto C pertence ao plano determinado pelos
pontos O, A e B, devemos determinar , R, tais que:

OC =

OA +

OB ,
ou seja:
(2, 0, 1) = (1, 1, 1) +(3, 1, 2) = (+3, +, +2).
Logo e devem ser soluo das equaes:
+3 = 2 (3)
+ = 0 (4)
+2 = 1 (5)
Da equao (4), obtemos que = . Substituindo na equao (3), obte-
mos +3 = 2, ou seja, = 1; portanto, = 1.
A equao (5) tambm satisfeita por = 1 e = 1.
Assim,

OC =

OA +

OB e, pelo Teorema 1, C pertence ao plano .
(b) Sabemos que o ponto D = (1, 0, 1) pertence ao plano que contm
O, A e B se, e somente se, existem escalares e , tais que:

OD =

OA +

OB .
Isto , em termos de coordenadas,
+3 = 1 (6)
+ = 0 (7)
+2 = 1 (8)
Da equao (7), obtemos = . Substituindo na equao (6), obtemos
=
1
2
.
Porm, substituindo = na equao (8), obtemos = 1.
Logo, como no pode assumir dois valores ao mesmo tempo, conclu-
mos que no existem escalares e que resolvam as trs equaes
simultaneamente.
Portanto, D .
(c) Sabemos, do item (b), que os vetores

OA ,

OB e

OD so LI. Logo,
pelo teorema 2, todo vetor do espao se escreve, de forma nica, como
combinao linear desses vetores.
Logo, para

w = (2, 6, 5), existem nmeros reais nicos x, y e z, tais que

w = x

OA +y

OB +z

OD .
Isto ,
(2, 6, 5) = x(1, 1, 1) +y(3, 1, 2) +z(1, 0, 1)
= (x +3y +z, x +y, x +2y z) .
Dessa identidade, obtemos:
x +3y +z = 2 (9)
x +y = 6 (10)
x +2y z = 5 (11)
Pela equao (10), x = 6y. Substituindo nas equaes (9) e (11), temos:
_
_
_
6 y +3y +z = 2
6 y +2y z = 5,
ou seja:
_
_
_
2y +z = 4
y z = 1.
Somando essas duas equaes, obtemos 3y = 5, isto , y =
5
3
.
Logo,
z = y +1 =
5
3
+1 =
2
3
e x = 6 y = 6 +
5
3
=
23
3
.
Portanto,

w =
23
3

OA
5
3

OB
2
3

OD .
a expresso de

w como combinao linear de

OA ,

OB e

OD

Terminologia: Uma base do espao um conjunto ordenado formado
por trs vetores LI.
Se B = {

v
1
,

v
2
,

v
3
} uma base do espao e

w um vetor qual-
quer, sabemos, pelo teorema 2, que existe apenas um terno de nmeros
reais x, y e z, tais que

w = x

v
1
+y

v
2
+z

v
3
Os nmeros x, y e z so chamados as coordenadas de

w em relao
base B, e escrevemos

w = (x, y, z)
B
.
Considerando umsistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXYZ,
os vetores

e
1
= (1, 0, 0),

e
2
= (0, 1, 0) e

e
3
= (0, 0, 1) so LI.
A base C = {

e
1
,

e
2
,

e
3
} chamada base cannica do espao em
relao ao sistema OXYZ. Note que, se as coordenadas de um vetor

w
em relao ao sistema OXYZ so

w = (x, y, z), ento

w = x

e
1
+y

e
2
+z

e
3
.
Isto , as coordenadas de

w no sistema OXYZ so exatamente as
coordenadas de

w em relao base cannica C do sistema OXYZ:

w = (x, y, z) = (x, y, z)
C
.

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Captulo 10

1. Operaes com vetores no espao

tm o mesmo sentido se > 0 e sentidos

dos representantes CD, CD

outro ponto qualquer, temos:

o baricentro da face triangular de T

o baricentro da face oposta ao vrtice B, C

o baricentro da face oposta

cujos vrtices so os baricentros A

o baricentro do tringulo ABC, temos

, temos que G pertence reta que liga os

Procedendo de modo anlogo, podemos provar que

. Veja a gura 10.

so arestas de um paraleleppedo no qual os pontos A e

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