Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Corrente Alternada
O objetivo destas primeiras experincias consiste em estudar o comportamento de alguns circuitos simples com resistor, capacitor e indutor em regime estacionrio de corrente alternada. Os conceitos bsicos sobre o comportamento desse tipo de circuito em corrente alternada esto resumidos na seo 8 da Apostila de Complementos de Fsica Experimental (1 parte), distribuda no semestre passado e nas sees 11, 12 e 13 da Apostila de Complementos de Fsica Experimental (2 parte) ambas de J. H. Vuolo, no captulo 10 do livro Curso de Fsica Bsica Eletromagnetismo de H. M. Nussensveig e nas anotaes de aula do curso FAP - 212. Estas experincias devero ser realizadas em 3 aulas e apresentadas num relatrio que dever ser entregue uma semana aps o final da ltima experincia (ou terceira aula).
FAP-0214
2006
ndice
Corrente Alternada (parte terica) Impedncia Real e Complexa (parte terica) Potncia Transferida a um Bipolo (parte terica) Resistor (parte terica) Capacitor (parte terica) Procedimento Proposto para o Capacitor Indutor (parte terica) Procedimento Proposto para a Bobina Filtro RC (parte terica) Procedimento Proposto para o Filtro RC Circuito Integrador RC (parte terica) Anlise de Fourier pgina 3 pgina 11 pgina 18 pgina 20 pgina 22 pgina 25 pgina 28 pgina 33 pgina 37 pgina 42 pgina 45 pgina 48
Procedimento proposto para o circuito Integrador RC pgina 50 Anlise de Fourier Aplicada ao Filtro RC pgina 53
FAP-0214
2006
Corrente Alternada
Vamos apresentar um breve resumo dos conceitos mais importantes relativos ao funcionamento de circuitos em corrente alternada. Uma tenso alternada uma diferena de potencial que varia no tempo. Uma tenso alternada que tem um grande nmero de aplicaes prticas a que varia harmonicamente no tempo (do tipo senoidal), e pode ser descrita como:
V (t ) = V P cos(t + 0 )
(1.1)
onde: VP a tenso mxima ou tenso de pico ou, ainda, amplitude, a frequncia angular e 0 a fase da tenso alternada no instante t=0. A frequncia angular, , dada por:
= 2 f
(1.2)
FAP-0214
2006
i(t ) = i P cos(t + 1 )
(1.3)
Vamos estudar o caso de um circuito de uma malha que consiste de um gerador de tenso alternada, uma resistncia hmica, R1, conhecida e um elemento qualquer de circuito, que vamos chamar de elemento X:
Figura 1.2: Circuito para estudo do elemento X. Supondo que o elemento X seja um elemento resistivo hmico, a lei de Ohm, vlida :
V = Ri
(R = cte)
(1.4)
sendo V e i a tenso e a corrente aplicadas ao elemento estudado, respectivamente. Portanto, no caso de tenso alternada, vamos ter a lei de Ohm escrita como:
FAP-0214
2006
V (t ) = Ri (t )
(R = cte)
(1.5)
como (considerando, por uma questo de simplicidade, a fase inicial 0, igual a zero):
V (t ) = VP cos(t ) = Ri(t )
ento, obrigatoriamente, temos que :
(1.6)
i (t ) = i P cos ( t )
R=
VP = cte iP
(1.7)
neste caso, ento, as fases iniciais da tenso e da corrente so obrigatoriamente iguais para que a lei de Ohm (equao 1.5) seja vlida. E a resistncia, R, a razo entre a tenso de pico, ou mxima, aplicada ao resistor e a corrente de pico, ou mxima, que atravessa o resistor hmico estudado.
FAP-0214
2006
Figura 1.3: Tenso e corrente alternadas, em funo do tempo, para o resistor. Vamos ver agora o que ocorre no caso do elemento X ser um capacitor, submetido a uma tenso cossenoidal, do tipo:
V (t ) = VP cos(t ) =
q (t ) C
(1.8)
onde q(t) a carga do capacitor e C uma constante de proporcionalidade chamada de capacitncia. A carga pode ser escrita como a integral da corrente que passa pelo elemento:
(1.9)
A voltagem no capacitor, em funo do tempo, que a razo entre a carga e a capacitncia, fica, portanto:
i V (t ) = P C
sen ( t )
6 FAP-0214
(1.10)
2006
essa expresso no uma igualdade porque a tenso aplicada V(t)=VP cos (t) (equao 1.8). Ento, para que a expresso 1.10 cosseno com a fase do argumento igual a zero. Se i(t) for:
i (t ) = i P cos t + = i P sen(t ) 2
vamos ter:
(1.11)
V (t ) = V P cos ( t ) =
(1.12)
VP =
iP C
(1.13)
A razo entre as amplitudes de pico, ou mximas, da tenso aplicada e da corrente que atravessa o capacitor chamada de reatncia capacitiva, XC:
VP 1 = iP C
(1.14)
Conclumos, ento, que num capacitor submetido a uma tenso alternada, a corrente est adiantada de /2 em relao tenso aplicada ao capacitor (Ateno: a defasagem de /2 entre a corrente e a tenso diretamente sobre o capacitor e no quaisquer outras).
FAP-0214
2006
Figura 1.4: Tenso e corrente alternadas em funo do tempo, para o capacitor. No caso do elemento de circuito X ser um indutor submetido a uma tenso alternada cossenoidal, vamos ter:
V (t ) = V P cos ( t ) = L
Se a corrente for dada por:
di dt
(1.15)
i (t ) = i P cos (t )
(1.16)
e se quisermos obter a tenso sobre o indutor a partir da corrente que o atravessa e da sua indutncia L, vamos derivar a corrente, segundo a equao 1.15:
V (t ) = Li P sen(t )
(1.17)
FAP-0214
2006
o que no uma igualdade, porque V(t) um cosseno. Portanto, tambm neste caso a fase inicial da corrente no pode ser igual da tenso no indutor. Para que a expresso 1.17 se torne uma igualdade a corrente tem que ser da forma:
i (t ) = i P cos t = i P sen ( t ) 2
assim, quando derivarmos a corrente, vamos obter:
(1.18)
V (t ) = L
di = i P L cos (t ) dt
(1.19)
V P = Li P
(1.20)
A razo entre a tenso de pico, ou tenso mxima, aplicada ao indutor e a corrente de pico, ou corrente mxima, que o atravessa chamada de reatncia indutiva XL = L. Nota-se que nesse caso a corrente est atrasada de /2 em relao tenso aplicada ao indutor. Como no caso do capacitor, a defasagem tem esse valor somente quando comparamos a corrente com a tenso aplicada ao indutor, sendo que a defasagem entre a corrente e quaisquer outras tenses existentes no circuito no tem necessariamente esse valor. De fato, pode-se representar essa defasagem ou na corrente ou na tenso, contanto que ela seja do valor correto e com o sinal correto, veja a figura 1.5 a seguir:
FAP-0214
2006
No caso de um resistor hmico no h defasagem entre tenso e corrente. Caso se tenha uma associao de dois resistores, por exemplo, em srie, a tenso mxima ou de pico da associao a soma das tenses mximas ou de pico de cada um:
(1.21)
Esse resultado decorre da aplicao direta da lei de Ohm e das leis de Kirchhoff e torna fcil determinar, para qualquer associao de resistores, os parmetros dessa associao. Entretanto, quando h defasagem entre tenso e corrente em determinados elementos, circuitos que contenham uma associao mista desses elementos ou deles com resistores, no vo poder ter os parmetros determinados de maneira to simples quanto para o caso de circuitos puramente resistivos. Por exemplo, no caso de um indutor (ou capacitor) em srie com resistores, ou indutor e capacitor
10
FAP-0214
2006
em srie, a tenso de pico da associao no soma das tenses de pico de cada elemento, porque elas no esto em fase. Para achar a tenso de pico da associao, teramos que somar as tenses de cada um, instante a instante. Isso torna extremamente trabalhoso determinar parmetros de circuitos que no sejam puramente resistivos. Porm, esse tratamento fica analiticamente muito mais simples quando se representam as oscilaes de corrente e tenso por meio de quantidades complexas. Neste caso pode-se tratar circuitos indutivos e/ou capacitivos e resistivos como no caso de circuitos puramente resistivos. Para relembrar algumas propriedades das quantidades complexas veja a apostila CFE (parte 2), seo 11.2. Esse formalismo matemtico usado em corrente alternada aplica-se igualmente bem a qualquer tipo de oscilao.
11
FAP-0214
2006
Continuamos, ento, o estudo do comportamento de um elemento passivo qualquer de circuito, em corrente alternada, atravs do circuito simples da figura 1.2, proposto na seo anterior, que possui em srie um resistor, o elemento desconhecido X e um gerador de tenso alternada:
Figura 1.2: Circuito para o estudo do elemento X. A caracterizao completa do elemento X, em regime de corrente alternada estacionria, obtida muito mais facilmente, quando se conhece a impedncia complexa, Zx, desse elemento em funo da freqncia. Para definir essa grandeza precisamos introduzir a representao por complexos de tenses e correntes alternadas, que est disponvel na seo 11.3 da apostila CFE e nas referncias a indicadas.
12
FAP-0214
2006
V (t ) = V P cos (t + 0 )
(1.22)
V (t ) = V P e j (t +0 )
e uma corrente alternada i(t):
j = 1
(1.23)
i(t ) = i P cos(t + 1 )
pode ser escrita como a parte real de:
(1.24)
i (t ) = i P e j (t +1 )
(1.25)
A impedncia complexa do elemento X bipolar de circuito, ZX, definida como a relao entre a tenso complexa e a corrente complexa que atravessa esse elemento:
= V (t ) ZX i (t )
(1.26)
Por simplicidade, como 0 pode ser qualquer, a fase inicial da corrente pode ser colocada igual zero, e, como qualquer nmero complexo pode ser expresso pela frmula de Euler:
j ( t + 0 ) = VP e = Z 0 e j ( m ) ZX j t iP e
(1.27)
ento, para que a igualdade acima seja verdadeira, temos que ter obrigatoriamente:
13
FAP-0214
2006
Z0 =
VP iP
0 =m
(1.28)
onde Z0 a impedncia real do elemento X e 0 a diferena de fase entre tenso e corrente nesse elemento, X, de circuito, sendo que VP e iP so os valores mximos ou valores de pico da tenso e da corrente, respectivamente, nesse elemento. Resumindo, se num bipolo com impedncia complexa
j0
, a corrente for i(t) = iP cos t, a tenso nos terminais = Z0e desse bipolo ser:
ZX
V (t ) = V P cos ( t + 0 )
sendo
VP = Z 0 i P
(1.29)
ou seja, se a corrente alternada, a tenso tambm , mas com uma fase inicial diferindo da fase da corrente de um valor 0, e , com
amplitude de pico, ou mxima, igual a Z0iP (lembrando que iP a amplitude mxima, ou de pico da corrente). Como ZX um nmero complexo, pode-se escrev-lo na forma:
Z X = Z 0 e j0 = R + jX = Z 0 cos0 + jZ 0 sen0
onde R a parte real da impedncia ou parte resistiva:
(1.30)
R = Z 0 cos 0
(1.31)
No circuito estudado (figura 1.1) quando o elemento X for um resistor hmico, teremos 0 = 0 e a impedncia a resistncia RX. E X a reatncia que a parte imaginria da impedncia:
X = Z 0 sen 0
14 FAP-0214
(1.32)
2006
Como j mencionado anteriormente, a grande vantagem da notao complexa que a impedncia complexa equivalente de um circuito qualquer pode ser obtida pelas mesmas regras simples das associaes de resistores. A demonstrao dessas frmulas baseada na definio de impedncia complexa e nas leis de Kirchhoff e anloga s demonstraes das associaes de resistores. Existe um artifcio que simplifica muito a soma de tenses (ou correntes) alternadas arbitrrias, e, que, portanto, tambm simplifica as demonstraes acima, assim como as solues de circuito de corrente alternada em geral. Ele se baseia no fato que, a soma de duas tenses alternadas arbitrrias como exemplificado na frmula abaixo:
(1.33)
equivale a somar as componentes, no plano xy, de dois vetores de mdulos VP1 e VP2, girando com velocidade angular e com ngulos iniciais, em relao ao eixo y, 1 e 2, respectivamente. Podese realizar a soma vetorial no instante t=0, porque a partir desse instante o vetor soma, que equivalente tenso de pico da soma, V0, tambm gira com a mesma velocidade angular. Esses vetores girantes so chamados de fasores. A figura a seguir um exemplo de como esses vetores funcionam para encontrar a tenso soma da equao 1.33:
15
FAP-0214
2006
Figura 1.6: Diagrama de fasores para soma de tenses alternadas (equao 1.33). Por esse diagrama fica evidente que, devido defasagem, a amplitude da tenso soma, V0, no igual soma dos mdulos das amplitudes das componentes, |VP1| e |VP2| e sim:
(1.34)
O mtodo tambm funciona para circuitos em srie com elementos resistivos e no resistivos, porque como a corrente a mesma para todos os elementos, as tenses de pico em cada elemento so diretamente proporcionais s impedncias reais desses elementos e as defasagens das tenses tambm so iguais s das impedncias complexas (veja as frmulas 1.28). Ento, a resistncia, R, e as reatncias indutivas e/ou capacitivas podem ser representadas por fasores como mostrado na figura 1.7 a seguir:
16
FAP-0214
2006
Figura 1.7: Diagrama de fasores representando impedncias em srie. Da mesma forma, podemos ver que a impedncia real Z0 igual soma dos quadrados das impedncias reais de cada elemento:
2 2 Z0 = R2 + X12 + X2 + ......
(1.35)
Representando as tenses num circuito que contenha capacitores, indutores e resistores, em srie, a fase inicial da tenso no capacitor (puro) em relao tenso no resistor (que tem a mesma fase da corrente no resistor ou da corrente no circuito, caso este seja um circuito em srie) ser de (-/2). Para o caso de indutor puro essa mesma fase (da tenso no indutor em relao tenso no resistor) ser de (+/2). No caso do indutor real, ou bobina, equivalente a uma indutncia pura mais uma resistncia, RB, podemos somar RB resistncia R do circuito e encontrar a tenso utilizando fasores. Um exemplo o de um circuito RLC, em srie, em que a bobina tem uma resistncia interna RB que est includa na resistncia R, submetido a um gerador de tenso alternada senoidal.
17
FAP-0214
2006
A tenso soma pode ser encontrada pelo diagrama de fasores representado na figura 1.8, a seguir:
18
FAP-0214
2006
P(t ) = V (t ) i(t )
Como V(t) e i(t) so respectivamente:
(1.36)
V (t ) = V P cos ( t + 0 )
i (t ) = i P cos ( t )
(1.37)
P (t ) = V P i P cos (t ) cos (t + 0 )
Desenvolvendo esses dois cossenos como:
(1.38)
e jt + e jt cos(t ) = 2
e j (t +0 ) + e j (t +0 ) cos(t + 0 ) = 2
(1.39)
19
FAP-0214
2006
(1.40)
P(t ) =
VP i P V i cos(2t + 0 ) + P P cos 0 2 2
(1.41)
Esse o valor instantneo da potncia, para encontrar o valor mdio num perodo T, pela definio de valor mdio em tempo, integra-se P(t) num perodo completo e divide-se por esse perodo:
T T 1 VP i P 1 VPiP cos 0 dt + P(t ) = cos(2t + 0 )dt T 0 2 T 0 2
(1.42)
a segunda integral nula, mas a primeira no. Portanto a potncia mdia num perodo :
1 P(t ) = VP i P cos 0 2
(1.43)
Chama-se de valor eficaz da tenso, Vef, o valor VP/2 e valor eficaz da corrente, ief, o valor iP/2. Utilizando esses valores a potncia mdia fica:
(1.44)
O fator cos0 chamado de fator de potncia da impedncia e suas implicaes para o funcionamento dos elementos de circuito estudados nestes experimentos sero discutidas a seguir.
20
FAP-0214
2006
Para a medida de tenses e correntes alternadas utilizando voltmetros ou ampermetros analgicos ou digitais os valores obtidos so os valores eficazes tanto da tenso quanto da corrente. Uma discusso mais detalhada do funcionamento desses aparelhos em tenso e corrente alternada apresentada na seo 7.4 da apostila de CFE (parte 1).
21
FAP-0214
2006
Resistor
Como j foi visto, no caso do resistor hmico a defasagem entre tenso e corrente no resistor nula e a impedncia real:
Z0 = R =
VP iP
(1.45)
Em geral, resistores comuns tm comportamento hmico at um determinado valor de potncia que fornecido pelo fabricante. Para garantir o comportamento hmico e no chegar a danificar o componente esses valores devem ser respeitados. Alm disso, deve-se ter sempre em mente, que componentes reais no se comportam exatamente de acordo com as definies, o que nesse caso quer dizer que resistores reais podem no ter um comportamento resistivo puro mas, dependendo das condies e caractersticas de construo do resistor, apresentar capacitncias e/ou indutncias parasitas. Esse tipo de comportamento est discutido com mais detalhes na apostila CFE (parte 2) seo 12.4. A potncia mdia dissipada num resistor sob corrente alternada ser:
P (t ) = Vef ief
zero, e, portanto o fator de potncia, cos0, igual a 1.
(1.46)
Vamos reproduzir a figura 1.3 para a tenso e corrente alternadas num resistor e incluir nesse grfico o comportamento da potncia instantnea e da potncia mdia para esse elemento. a figura 1.9 que, por uma questo de facilitar a visualizao est na prxima pgina.
22
FAP-0214
2006
Figura 1.9: Comportamento da potncia instantnea e da potncia mdia dissipada num resistor.
23
FAP-0214
2006
Capacitor
Colocando agora um capacitor ideal no lugar do elemento X do circuito da figura 1.1:
Figura 1.10: Circuito para o estudo do comportamento do capacitor. A tenso medida sobre o capacitor ser:
VC (t ) =
q(t ) 1 = i (t )dt C C
(1.47)
Como vamos utilizar o tratamento complexo, podemos escrever a corrente que passa no circuito como sendo a parte real de:
i (t ) = i P e jt
(1.48)
24
FAP-0214
2006
1 1 1 V (t ) = i (t )dt = i P e jt = i (t ) C jC jC
mas 1/j pode ser escrito como:
(1.49)
1 j j = = j = cos + jsen = e 2 2 2 j j j
ou seja, VC(t), fica:
(1.50)
1 j2 VC (t ) = e i (t ) C
(1.51)
Como a relao entre VC(t) e i(t) a impedncia complexa ZC, (o ndice C denota o capacitor):
VC (t ) = Z C i (t )
capacitiva real XC :
ZC = Z 0e
= XC
(1.52)
Z0 = X C =
1 C
(1.53)
0 =
(1.54)
25
FAP-0214
2006
o que significa que a tenso est atrasada de corrente, que o que se v na figura 1.4.
/2
em relao
Da mesma maneira que o resistor, um capacitor real pode ter desvios em relao ao comportamento ideal. Esse comportamento est bem discutido na apostila de CFE (parte 2) seo 12.2. A proposta , portanto, verificar se o capacitor que est disponvel pode ser considerado um capacitor ideal dentro dos intervalos de freqncia e tenso fornecidos pelo gerador de udio freqncia, e, que sejam tolerados pelos instrumentos de medida. Em relao potncia, para o caso de um capacitor ideal submetido corrente alternada, a potncia instantnea :
P(t ) =
VP i P V i cos 0 + P P cos(2t + 0 ) 2 2
(1.55)
Mas, como a integral do segundo termo dessa equao, sobre um perodo igual a zero (como j foi visto) e 0 igual a /2 para um capacitor ideal, conclui-se que a potncia mdia dissipada por um capacitor ideal nula. O grfico a seguir mostra a tenso, a corrente e a potncia instantnea sobre um capacitor ideal:
26
FAP-0214
2006
Figura 1.11: Comportamento da potncia instantnea e da potncia mdia para o caso de um capacitor ideal.
Observao Importante
no esquecer que as duas pontas de prova do osciloscpio tm terra comum, por isso no se deve ligar os dois terminais de terra das pontas de prova num circuito simples. Se a ligao for feita num mesmo ponto, ela suprflua e, em pontos diferentes resulta num curto circuito. As tenses medidas com as pontas de prova so sempre as tenses existentes entre a ponta de prova e o ponto de terra, prestar ateno, ento, na ligao do terra em relao s duas pontas.
2:
27
FAP-0214
2006
medida feita com o ohmmetro s pode ser feita com o componente totalmente desligado do circuito. Em particular, no caso de um capacitor deve-se ter o cuidado de descarreg-lo antes da medio. Estabelecer o limite para a resistncia hmica (em corrente contnua) do capacitor fornecido e anotar o valor nominal de sua capacitncia. Porque necessrio estabelecer esse limite para a resistncia hmica do capacitor? A seguir, utilizando o aplicativo Eletronic Workbench (disponvel no seu micro sob a sigla EWB) fazer a simulao do circuito da figura 1.10, colocando os valores dos parmetros de circuito (R, C, V(t), resistncia interna do gerador, RG) iguais ao que vai utilizar no laboratrio. Variando a freqncia da tenso fornecida pelo gerador, anote a tenso e corrente sobre o capacitor. Dessa maneira, possvel fazer uma previso do comportamento do
28 FAP-0214 2006
Observao Importante
capacitor ideal e comparar esse comportamento com o do capacitor real do laboratrio para testar se o modelo de capacitor ideal adequado. Montar o circuito da figura 1.10, em que o elemento X o capacitor fornecido e ligando o osciloscpio como indicado na figura 1.12:
Figura 1.12: Montagem experimental para o estudo do comportamento do capacitor. Medir a tenso de pico sobre o capacitor, VPC e a tenso de pico sobre o resistor, VPR em funo da freqncia. Abranger, se possvel, toda a faixa de freqncia permitida pelo seu instrumento de medida. Anotar tambm a defasagem entre tenso e corrente, no capacitor, para cada freqncia. Por isso mais prtico utilizar o osciloscpio para todas as medidas. Em todo caso, se preferir usar um multmetro para a medida da tenso e da corrente, importante anotar se est fazendo medidas com multmetro ou com osciloscpio e onde est medindo a freqncia. Lembre-se que multmetros fornecem valores eficazes e osciloscpios fornecem valores de pico das tenses. De quinze a vinte medidas, cobrindo todo o intervalo desejado, so suficientes.
29
FAP-0214
2006
A partir dos valores medidos de tenso e corrente, (de pico ou eficazes), calcular a impedncia ou reatncia do capacitor e a freqncia angular em cada caso. Colocar numa tabela. Fazer o grfico que achar conveniente para verificar se o seu capacitor est se comportando como um capacitor ideal e para determinar o valor experimental da capacitncia. Compare esse valor com o valor nominal. Analisar as medidas de defasagem, entre a tenso e a corrente no capacitor, em funo da freqncia e comparar com o valor esperado. Que concluses pode tirar dessas medidas? Justifique sua resposta.
ter associados nveis de confiabilidade e preciso, e, deve ser feita uma anlise crtica das condies de realizao da experincia e qual a influncia que tais condies possam ter sobre as medidas. Todas as concluses que tirar de qualquer experincia que fizer, devem ser justificadas atravs de argumentos fsicos levando em conta os erros experimentais associados e desvios relativos quando possvel. Caso seja necessria uma reviso dos conceitos de teoria de erros, uma boa referncia o livro Fundamentos de Teoria de Erros de J. H. Vuolo, alm da apostila de CFE, parte 1, captulo 5.
Indutor
Considerando que se coloque um indutor ideal no lugar do elemento X, no circuito da figura 1.2:
30
FAP-0214
2006
Figura 1.13: Circuito para o estudo do comportamento de um indutor. A tenso no indutor, VL(t), ser dada por:
V L (t ) = L
di (t ) dt
(1.56)
(t ) = L di (t ) VL dt
(1.57)
i (t ) = i P e jt
(1.58)
31
FAP-0214
2006
V L (t ) = jLi P e jt = jLi (t )
pode-se escrever j como:
(1.59)
j = cos
+ jsen
=e
(1.60)
V L (t ) = Le 2 i (t )
j
(1.61)
Como sabemos que a impedncia complexa a razo entre a tenso complexa e a corrente complexa no indutor ideal em estudo, conclumos que:
V L (t ) = Z L i (t )
Z L = X L = Le
(1.62)
Z 0 L = X L = L
(1.63)
0 = +
(1.64)
portanto, a tenso, no indutor, VL(t), est adiantada de /2 em relao corrente. Isso pode ser visto na figura 1.5.
32
FAP-0214
2006
P(t ) =
VP i P V i cos 0 + P P cos(2t + 0 ) 2 2
(1.65)
e, como o caso do capacitor tambm, a potncia mdia dissipada num indutor ideal nula, porque a integral do segundo termo da equao acima nula num perodo e cos0 igual a zero, porque 0 para um indutor ideal igual a /2. Isso pode ser observado na figura 1.14 a seguir.
Figura 1.14: Tenso, corrente e potncia dissipada num indutor ideal. Porm, raramente, o modelo de um indutor ideal pode ser usado para bobinas, pois como elas so fios condutores muito longos enrolados, sua resistncia eltrica , em geral, significativa e no
33
FAP-0214
2006
pode ser desprezada. Na seo 12.3 da apostila de CFE feita uma discusso de como essa caracterstica e alguns outros efeitos podem inviabilizar a adoo do modelo de indutor ideal para uma bobina comum. Para as condies do laboratrio, quer dizer, para a bobina, circuito e intervalo de freqncia disponvel, no possvel adotar o modelo de indutor ideal. Pelo menos a resistncia da bobina deve ser levada em conta. Isso significa que o modelo adotado para a bobina, no mais o de uma indutncia pura, mas de uma indutncia pura ligada, em srie, a uma resistncia hmica. Portanto, o circuito experimental no o da figura 1.13, mas o da figura 1.15, a seguir:
Figura 1.15: Circuito para o estudo do comportamento de uma bobina. Para um circuito, em srie, de uma resistncia e de uma indutncia pura, a impedncia complexa equivalente a soma das impedncias complexas de cada elemento. A impedncia da XL: resistncia da bobina RB e a impedncia complexa do indutor puro
34
FAP-0214
2006
X L = jL
Portanto a impedncia complexa da associao :
(1.66)
Z = RB + jL = Z 0 e j0
A impedncia real o mdulo de Z :
2 Z = ZZ = RB + 2 L2
(1.67)
(1.68)
e a defasagem entre a tenso da associao em srie RB mais L e a corrente que a percorre, pode ser escrita a partir da equao 1.66 como sendo:
tg 0 =
ou:
L
RB
(1.69)
0 = arctg
L
RB
(1.70)
Nota-se que a essa defasagem no mais ngulo que depende da freqncia resistncia do indutor
RB.
, da indutncia L
/2,
mas um outro e da
Do ponto de vista da potncia dissipada pela bobina fcil demonstrar que a expresso para a potncia instantnea :
P(t ) = VB (t )i B (t )
(1.71) (1.72)
2006
e a potncia mdia , pela definio de valor mdio, a potncia instantnea integrada num perodo e dividida pelo perodo. Refazendo o mesmo clculo j feito anteriormente obtm-se:
(1.73)
no igual a /2, porque o indutor no puro. De acordo com o clculo j feito para esse caso, :
= arctg
L
RB
(1.74)
portanto a potncia mdia no nula como no caso do indutor puro. A figura 1.16 a seguir mostra o comportamento da tenso, da corrente e da potncia instantnea e mdia para o caso de uma bobina:
36
FAP-0214
2006
Figura 1.16: Comportamento da potncia instantnea e da potncia mdia para uma bobina.
37
FAP-0214
2006
Os objetivos so verificar se a bobina fornecida, submetida a uma tenso alternada, pode ser modelada por uma indutncia pura mais uma resistncia hmica, e, em caso afirmativo, se os valores para esses dois parmetros, alm da defasagem entre tenso e corrente na bobina, esto de acordo com os valores nominais e/ou esperados. Se esse modelo para a bobina no for adequado, ento um novo modelo dever ser proposto e testado. Para tanto ser preciso medir a corrente que passa na bobina (o que fcil, j que o circuito srie e existe um resistor conhecido) e a tenso aplicada sobre ela, em funo da freqncia. Medir tambm a defasagem entre a tenso na bobina e a corrente na bobina em funo da freqncia. Essas medidas podem ser simultneas. Cerca de quinze medidas abrangendo todo o intervalo de freqncia aceito pelo seu instrumento de medida devem ser suficientes. Essas medidas podem ser feitas utilizando os dois canais do osciloscpio, que deve j estar aferido, se a experincia com o capacitor tiver sido feita antes. Se essas experincias forem realizadas em dias diferentes ou com aparelhos diferentes, ento, os procedimentos de verificar a calibrao do osciloscpio, e a confiabilidade das escalas de freqncia do gerador de udio, devero ser refeitos, como descrito no item sobre o procedimento experimental do circuito com capacitor. Tambm o voltmetro poder ser utilizado (desde que esteja calibrado) nesta fase da experincia, mas somente para a medida das tenses e no das defasagens. No esquecer de informar que instrumento est utilizando para qual medida, pois isso pode definir o erro experimental associado. Justifique suas escolhas. A partir dos valores de pico de tenso e corrente no indutor calcular o valor experimental da impedncia real da bobina em funo da freqncia angular. Colocar numa tabela. Fazer o grfico que achar mais conveniente para verificar se a sua bobina est de acordo com o modelo proposto de indutncia pura mais resistncia hmica. Desse grfico, obter os valores mdios da
39 FAP-0214 2006
RB,
Fazer um outro grfico, da defasagem em funo da freqncia angular, como mais um teste do seu modelo. O que pode concluir desse grfico? Em todos os grficos as curvas tericas e as simuladas devem ser superpostas s curvas experimentais para facilitar a comparao. O modelo proposto funciona? Justifique sua resposta baseandose em argumentos fsicos, nos erros experimentais e nos desvios relativos. Caso a resposta seja negativa, que modelo proporia, e por qu?
40
FAP-0214
2006
Filtro RC
Em muitos circuitos, ou sistemas eletrnicos, so usados componentes que possuem quatro terminais para ligaes eltricas, duas de entrada e duas de sada e esses elementos so chamados de quadripolos eltricos. No captulo 13 da apostila de CFE h mais informaes a esse respeito. Para o estudo proposto de alguns quadripolos passivos, so necessrias certas definies. Alm disso, para tornar a caracterizao desse elemento, submetido a tenses alternadas, mais simples preciso usar a notao complexa. A figura 1.18 abaixo representa um quadripolo qualquer. Os parmetros importantes so as tenses e as correntes complexas de entrada e sada e as impedncias complexas de entrada e sada.
Figura 1.18: Modelo simples para um quadripolo eltrico. A impedncia complexa de entrada definida como a razo entre a tenso complexa de entrada e a corrente complexa de entrada:
41
FAP-0214
2006
= Ve (t ) Ze ie (t )
(1.75)
Do ponto de vista de sada o quadripolo mais simples se comporta como uma impedncia complexa de sada Zs, definida como:
= Vs (t ) Zs is (t )
(1.76)
Outra relao importante e que descreve essencialmente o comportamento de um quadripolo a relao entre a tenso complexa de entrada e a tenso complexa de sada que chamada de ganho complexo do quadripolo:
V (t ) G= s Ve (t )
(1.77)
Considerando que as tenses complexas de entrada e sada podem ser escritas como:
Ve (t ) = VPe e jt
Vs (t ) = VPs e j (t + )
(1.78)
o ganho complexo desse quadripolo pode ser escrito nos seguintes termos:
G = G 0 e j
onde
G0 =
V Ps V Pe
(1.79)
sada e de entrada, respectivamente. Portanto, G0 que o mdulo do ganho complexo, o ganho real do quadripolo ou simplesmente
42
FAP-0214
2006
Tendo em mente essas definies vamos analisar o circuito RC da figura 1.19 a seguir:
Para facilitar a anlise, sem que haja alteraes nas caractersticas de operao do circuito de interesse, vamos supor que a impedncia, Zext, do circuito externo que vai ser ligado sada desse quadripolo RC seja muito maior que a impedncia de sada do prprio quadripolo, Zs, ou seja:
Z s << Z ext
(1.80)
Neste caso, a corrente de sada pode ser considerada desprezvel, se comparada corrente de entrada. Assim, a corrente que passa pelo capacitor praticamente igual corrente que passa pelo resistor.
43
FAP-0214
2006
A tenso de sada complexa desse circuito RC a tenso sobre o capacitor, VC, portanto:
VC (t ) =
1 i P e j (t + ) j C
(1.81)
e, tambm, por definio a impedncia complexa do capacitor igual razo entre a tenso complexa a que ele est submetido e a corrente complexa que o atravessa, ou:
VC (t ) = Z C i (t )
(1.82)
Por outro lado, a tenso complexa de entrada do quadripolo RC o produto da sua impedncia complexa de entrada pela corrente complexa de entrada, i(t):
Ve (t ) = Z e i (t )
(1.83)
a impedncia complexa de entrada, Ze, a soma das impedncias complexas do resistor (que s possui parte real) e do capacitor, ou:
1 Ze = R + j C
(1.84)
O ganho complexo desse circuito G, definido como a razo das tenses complexas de sada e entrada, pode ser escrito como:
= VC = Z C i (t ) G Ve Z e i (t )
(1.85)
44
FAP-0214
2006
capacitor:
ZC =
1 jC
(1.86)
1 1 jC G= = 1 1 + jRC R+ jC
C.
O ganho complexo fica, em termos dessas grandezas:
(1.87)
G=
1 1 + j C
(1.88)
G0 = GG =
1+ 2 C
1 1 + 2 R 2C 2
(1.89)
45
FAP-0214
2006
imagG tg = = RC realG
(1.90)
Portanto, o ganho real do quadripolo RC, em estudo, depende da freqncia da tenso alternada a que ele est submetido. No caso em que essa freqncia baixa de tal maneira que (
2
unidade e, como conseqncia, o ganho praticamente igual a 1. O que quer dizer que a tenso de sada praticamente igual tenso de entrada. Se a freqncia for alta, ou seja,
/C2),
<<C, o termo
>>C,
o termo
C/.
Esse nmero, porm, muito pequeno o que significa que para freqncias altas a tenso de sada muito menor que a tenso de entrada.
A concluso dessa anlise que esse circuito atenua bastante a tenso de sada, para freqncias altas e permite uma tenso de sada praticamente igual tenso de entrada para freqncias baixas. Esse o funcionamento bsico de um filtro de freqncias, em particular de um filtro passa-baixas. Neste contexto importante notar que as freqncias so consideradas altas ou baixas em relao ao valor de igual a esse valor, tenso de sada igual tenso de entrada dividida por 2 e essa freqncia, como igual ao inverso do produto RC, caracterstica do filtro e o identifica. Convencionou-se, ento, chamar freqncia de corte.
C. Se a freqncia da tenso de entrada for =C, o ganho fica igual a 1/2. Ou seja, a C
de
46
FAP-0214
2006
Pode-se tambm usar a definio do ganho em decibis, que a definio mais utilizada em engenharia:
(1.91)
47
FAP-0214
2006
48
FAP-0214
2006
Medir os valores de pico das tenses de entrada e sada do filtro da figura 1.20, assim como a defasagem da tenso de sada em relao tenso de entrada, em funo da freqncia. Lembrar que o osciloscpio deve estar calibrado, assim como verificada a confiabilidade das escalas de freqncia do gerador. Cerca de quinze medidas devem ser suficientes, desde que convenientemente escolhidas a fim de caracterizar muito bem o comportamento do filtro (e que estejam dentro da faixa de freqncia aceita pelo osciloscpio). Fazer o grfico que melhor evidencie esse comportamento. Comparar com o comportamento previsto teoricamente e pelo previsto pelo programa EWB. Superpor as trs curvas na mesma figura para facilitar a comparao. Desse grfico, obter o valor experimental da freqncia caracterstica do filtro e comparar, levando em conta os erros, com o valor esperado. Fazer um grfico da defasagem da tenso de sada em relao tenso de entrada em funo da freqncia. Comparar com o comportamento esperado, sempre superpondo a curva terica curva experimental. interessante analisar o comportamento de um quadripolo RC como esse que foi descrito, com a nica diferena que trocada a posio do resistor com a do capacitor. A tenso de sada, agora, a tenso sobre o resistor, VR. A previso do comportamento desse circuito anloga que foi realizada para o filtro passa-baixas. Entretanto, as concluses so diferentes. Esse estudo, com as dedues e justificativas das concluses deve constar do relatrio. No vai haver tempo, provavelmente, para a realizao de medidas experimentais, mas possvel fazer a simulao com o programa EWB, da mesma maneira como foi sugerido para o filtro passa-baixas. Comparar os resultados da simulao com os previstos teoricamente (superpor as curvas que ilustram esse comportamento no mesmo grfico). Comentar os resultados.
49
FAP-0214
2006
Circuito Integrador RC
Um circuito integrador realiza a integrao de uma tenso varivel no tempo, V(t) em relao ao tempo integrador passivo mais utilizado o circuito RC da figura 1.19 que repetimos abaixo:
t.
O circuito
Figura 1.21: Circuito integrador RC. O circuito alimentado com uma tenso alternada na entrada. A impedncia externa (ou de carga), que vai ser colocada na sada desse quadripolo, deve ser muito maior que a impedncia de sada do mesmo, para garantir que a corrente de sada seja desprezvel face corrente de entrada, i(t). O clculo a seguir s vlido se essa hiptese for satisfeita. Utilizando a notao complexa podemos calcular o ganho complexo exatamente como foi feito para o filtro:
G=
1 jRC
(1.92)
50
FAP-0214
2006
Mas, por definio, o ganho complexo a razo entre a tenso complexa de sada e a tenso complexa de entrada, e, utilizando a equao 1.92 acima:
Vs (t ) = GVe (t ) =
1 Ve (t ) jRC
(1.93)
Para o caso de freqncias altas se comparadas freqncia de corte C=1/RC, ou seja, >>1/RC, ou ainda RC>>1, podemos aproximar Vs(t) na equao 1.93 para:
Vs (t ) =
mas,
1 Ve (t ) jRC
(1.94)
Ve (t ) = VPe e jt
(1.95)
1 1 Ve (t )dt = VPe e jt = Ve (t ) j j
1 Vs (t ) = Ve (t )dt RC
para
1 >> RC
(1.96)
51
FAP-0214
2006
Resumindo, se a condio de altas freqncias satisfeita (>>1/RC) o circuito tenso de entrada. Por isso chamado de circuito integrador RC. Alm da condio de altas freqncias, a condio de corrente de sada desprezvel (em relao corrente de entrada) deve estar satisfeita, porque essa foi uma das hipteses iniciais para a deduo feita. Ou seja, a impedncia externa (ou de carga) deve ser muito maior que a impedncia de sada do circuito integrador. Esse tipo de integrador passivo tem a grande vantagem de ser muito simples de construir e operar, mas, apresenta dois inconvenientes que podem inviabilizar sua utilizao para certas aplicaes. Um deles consiste em no funcionar para baixas freqncias e o outro a grande reduo na amplitude de pico do sinal de sada. A equao 1.94 mostra que a amplitude de pico do sinal de sada reduzida de um fator RC>>1. Essas dificuldades podem ser contornadas com a utilizao de um integrador ativo. Um circuito desse tipo discutido no captulo 14 da apostila de CFE. Um quadripolo RC, passivo, do mesmo tipo, simplesmente invertendo as posies do resistor com a do capacitor, funciona como um circuito que produz, na sada, a derivada do sinal colocado na entrada. O funcionamento desse circuito discutido em detalhe na seo 13.4.2 da apostila de CFE (parte 2). Esse circuito conhecido como circuito diferenciador RC e apresenta vantagens e desvantagens semelhantes s do circuito integrador RC.
RC
52
FAP-0214
2006
Anlise de Fourier
Uma tenso ou corrente qualquer, varivel no tempo, pode ser descrita como uma superposio de tenses ou correntes alternadas senoidais de freqncia definida. Matematicamente uma tenso peridica qualquer pode ser representada por uma srie ou integral de Fourier, como pode ser visto na apostila CFE (parte 2), seo 13.4.3 ou no captulo 4 do livro Fsica Matemtica de E. Butkov. No caso dos circuitos estudados, h dois aspectos relacionados sugesto de usar o critrio da representao de tenses peridicas por meio das sries de Fourier, para caracterizar a eficcia de um integrador ou de um filtro: (1) matemtico (2) prtico Do ponto de vista matemtico, a definio geral de uma srie que represente uma funo peridica no tempo genrica, :
f (x ) =
onde :
a0 + (a n cos nx + bn sennx ) 2 n
(1.97)
an =
e:
+x
f (x )cos(nx)dx
+x
para
n0
(1.98)
bn =
f (x )sen(nx )dx
53
para
n>0
FAP-0214
(1.99)
2006
Esse estudo est realizado em detalhe no captulo 4 do livro Fsica Matemtica de E. Butkov. Considerando o caso do circuito integrador, por uma questo de simplicidade e didtica, vamos estudar experimentalmente, a integrao de uma onda quadrada. Portanto, estamos interessados no conjunto de tenses harmnicas de diferentes amplitudes e freqncias que compem a tenso representada por uma onda quadrada. Na mesma referncia anterior feito o clculo dos coeficientes das sries de Fourier para uma onda quadrada:
(1.100)
4VP
onde VP a tenso de pico da onda V(t), a sua freqncia angular e o nmero de termos se estende ao infinito. Vemos que para compor uma onda quadrada foi necessrio somar ondas de amplitudes e freqncias diferentes (notar que as freqncias das componentes so mltiplos mpares da freqncia da primeira componente). Na prtica, pode-se obter uma aproximao razovel para uma onda quadrada considerando apenas alguns termos da expresso acima (veja as figuras na pgina 155 da apostila de CFE). Para uma onda triangular, por exemplo, a srie que a representa :
V (t ) =
8VP
sent
(3 )
8VP
sen3t +
(5 )
8VP
sen5t ...
(1.101)
Para muitas aplicaes til conhecer as principais ondas harmnicas que compem uma tenso alternada peridica, por exemplo, quando se tem que projetar um filtro ou integrador ou diferenciador para uma tenso alternada peridica. Nesse caso,
54 FAP-0214 2006
temos que conhecer as principais harmnicas que compem o sinal de interesse para saber se um determinado tipo de circuito vai funcionar ou no, e, se funcionar, para poder escolher os parmetros para ter o circuito mais adequado. O lado prtico, que visualizar essas principais componentes harmnicas da tenso alternada peridica, pode ser resolvido usando um programa de anlise de Fourier associado ao programa de aquisio de dados DataStudio. O microcomputador vai armazenar o sinal de interesse (onda quadrada, senoidal, triangular, pulsos, etc.) que, em seguida, analisado pelo programa de transformada de Fourier, cujo nome Fast Fourier Transform (FFT que a sigla que o identifica no DataStudio). Na sua concepo mais simples, o programa analisa um sinal peridico no tempo calculando o espectro das amplitudes de cada componente em funo da freqncia f. A sada desse programa um histograma cujo eixo vertical proporcional amplitude de pico das componentes e cujo eixo horizontal a freqncia. Este histograma a transformada de Fourier do sinal de entrada. Uma maneira simples de se verificar isso fazer a comparao do clculo terico dos coeficientes de Fourier para a funo f(t)=Asent, (A e escolhidos vontade) com os coeficientes obtidos atravs do programa FFT do DataStudio, para uma funo idntica a essa, que fornecida pelo gerador de udio. Um exerccio, que deve ser includo no relatrio, a utilizao de um outro aplicativo, o Wave Optics on the Computer (WOC), que permite a observao das componentes de freqncia de algumas funes peridicas e no peridicas, com parmetros ajustveis. O exerccio observar uma onda quadrada verificando suas componentes, e, alm disso, construir a onda quadrada escolhida, somando um a um os seus componentes harmnicos.
55
FAP-0214
2006
Figura 1.22: Circuito RC integrador montagem. O circuito deve ser projetado para integrar freqncias que sejam muito maiores que 200Hz e deve utilizar um capacitor de
56
FAP-0214
2006
A seguir, com o circuito RC integrador que projetou, determine primeiro qual a faixa de freqncias para a qual o funcionamento do integrador pode ser considerado satisfatrio. Um critrio visual cuidadoso suficiente, desde que se saiba qual a integral da onda quadrada. Essa foi uma das razes por que foi pedida a previso do resultado da integrao de uma onda quadrada: essa visualizao mais fcil. Fazer figuras, em escala, da tenso de entrada e da tenso de sada do circuito integrador, para um perodo completo e numa freqncia conveniente (uma freqncia em que se tenha observado visualmente que o circuito funciona como um bom integrador). Verificar quantitativamente que a integrao est correta. Uma vez feita a previso terica e as medidas experimentais, fazer a simulao com o programa EWB, medindo as tenses de entrada e sada, do circuito integrador e verificando se os resultados esto coerentes com as previses tericas. Usar exatamente os mesmos parmetros de circuito que vo ser utilizados nas medidas experimentais para permitir a comparao. Superpor, no mesmo grfico, os resultados experimentais curva terica e curva prevista pelo programa EWB. Comparar e comentar (se h discrepncias, de quanto, onde, porque, etc). Em seguida, analisar tanto o sinal de entrada (onda quadrada), quanto o sinal de sada para verificar quais so as principais componentes harmnicas dessas tenses alternadas. Antes de comear essa anlise, conveniente fazer um teste de funcionamento do programa FFT do DataStudio com um sinal senoidal puro de freqncia da ordem de 100Hz e testar a pureza do sinal observando o espectro de freqncias fornecido pelo programa. Deve haver uma s freqncia presente, se o sinal for uma senoide perfeita. Ao aumentar a amplitude do sinal para causar uma saturao parcial, vai-se perceber o aparecimento de componentes harmnicas mpares no espectro de freqncias. Porque isso ocorre? Justificar a resposta.
57
FAP-0214
2006
Para a observao das componentes harmnicas dos sinais de entrada e sada do circuito integrador, ligar o sinal que se quer analisar na interface do microcomputador, e, utilizando o programa FFT do DataStudio obter as transformadas de Fourier desses sinais. Fazer uma anlise quantitativa dos resultados e comparar com o comportamento esperado teoricamente.
58
FAP-0214
2006
senoidal de 100Hz. Utilizando o sinal de sada desse gerador para a entrada do filtro escolhido, possvel ilustrar quantitativamente a supresso de sinais indesejados.
Figura 1.23: Circuito gerador de pulsos. A proposta projetar dois tipos de filtro: um filtro passabaixas, para quando se est interessado somente no sinal senoidal
59
FAP-0214
2006
de
os pulsos de freqncia da ordem de 1000Hz. Em ambos os casos devem ser escolhidos os valores da resistncia e da capacitncia convenientes para que o quadripolo RC funcione, primeiro, como um filtro passa-baixas, e, depois como um filtro passa-altas. Para facilitar essa escolha, fazer uma anlise de Fourier do sinal do circuito gerador de pulsos para verificar quais so as freqncias das componentes do sinal que vai entrar no seu filtro. Para tanto, ligar a sada do gerador diretamente na interface do microcomputador e analis-la com o programa FFT do DataStudio. Dessa maneira vai ser mais fcil escolher a freqncia de corte mais conveniente para cada tipo de filtro. Uma vez projetado o filtro passa-baixas, ligar na entrada do filtro a sada do gerador de pulsos. Ligar um dos canais do osciloscpio na sada do filtro e o outro na sada do circuito gerador (ou entrada do filtro). Observar visualmente se o filtro est funcionando satisfatoriamente como um filtro passa-baixas. A seguir, ligar o sinal de sada do filtro na interface do microcomputador e analis-lo com o programa FFT. Comparar quantitativamente, o resultado dessa anlise com o da anlise feita, com o mesmo programa, para o sinal de entrada do filtro. O que se pode concluir dessa comparao? Justificar. Repetir todo o procedimento acima para o caso do filtro passa-altas. O que se pode concluir neste caso? Justificar.
100Hz;
60
FAP-0214
2006