UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA PROF. DR.

ZULMAR SOARES MACHADO JNIOR

RESOLUO DO PROBLEMA DE FLUXO DE POTNCIA - RELATRIO

ARTHUR HENRIQUE PERINI DE MEDEIROS (23546) DABIT GUSTAVO SONODA (25367)

ITAJUB, 21 DE MAIO DE 2012 SUMRIO

1. INTRODUO ........................................................................................................ 3 1.1. Definio do escopo ..................................................................................... 3 1.2. Objetivos....................................................................................................... 4 2. TEORIA DO FLUXO DE POTNCIA ...................................................................... 5 2.1. Equaes de fluxo de carga ......................................................................... 5 2.2. Tipos de barras............................................................................................. 6 2.3. Procedimentos para resoluo do fluxo de potncia .................................... 6 2.4. Algoritmo genrico para resoluo do fluxo de potncia .............................. 7 3. RESOLUO DO FLUXO DE POTNCIA ............................................................. 9 4. RESOLUO DO FLUXO DE POTNCIA CONSIDERANDO OS LIMITES DE POTNCIA REATIVA DOS GERADORES ............................................................... 13 5. RESOLUO DO FLUXO DE POTNCIA CONSIDERANDO OS LIMITES DE POTNCIA REATIVA E CONTROLE DE TENSO .................................................. 24 6. CONCLUSES ..................................................................................................... 34 7. REFERNCIAS..................................................................................................... 35

1. INTRODUO
O presente relatrio tem a finalidade detalhar os procedimentos e os resultados obtidos no desenvolvimento do trabalho proposto da disciplina de Anlise de Sistemas de Potncia. 1.1. Definio do escopo

O problema abordado consiste na resoluo do fluxo de potncia de um sistema eltrico hipottico, conforme a Figura 1.

Figura 1 Sistema eltrico de potncia proposto.

O sistema composto por duas fontes de gerao, trs cargas, alm de dois transformadores e tambm de uma barra com compensao capacitiva. Seus dados so apresentados a seguir. Em relao aos parmetros do sistema: U11 e U12: Unidades geradoras, sendo cada uma com Pmax = 400 [MW] e Qmin/Qmax = -150/350 [MVar]; U3: Unidade geradora com Pmax = 600 [MW] e Qmin/Qmax = -200/500 [MVar]; Transformadores: 13,8/138 [kV] com Xt = 2 [%]; Linha de transmisso 5-6: Xl = 6 [%]; Linha de transmisso 2-4 (cada): Xl = 1,8 [%]; 3

Linhas de transmisso 2-5 e 4-6 (cada): Xl = 1,4 [%]; Capacitor shunt de barra: Xc = 440 [%]; Em relao s variveis do sistema:

As magnitudes de tenso para as barras 1 e 3 devem ser de 1,0 [pu]; Dever ser despachado 300 [MW] na barra 3; Carga L3 = 100 [MW] / 300 [MVar]; Carga L5 = 350 [MW] / 400 [MVar]; Carga L6 = 550 [MW] / 500 [MVar]; 1.2. Objetivos

A proposta do trabalho realizar a soluo do fluxo de carga deste sistema, atravs das seguintes etapas: a) Obter a soluo do fluxo de potncia; b) Obter a soluo do fluxo de potncia considerando os limites de potncia reativa dos geradores; c) Obter a soluo do fluxo de potncia considerando os limites de potncia reativa dos geradores e tambm o nvel de tenso de todas as barras dentro da faixa 0,9/1,1 [pu]. Para cumprir cada um destes objetivos, foi utilizado o programa Matlab.

2. TEORIA DO FLUXO DE POTNCIA

O resultado final de uma resoluo de um fluxo de potncia consiste na determinao dos valores de todas as variveis do sistema, sob o ponto de vista eltrico. Desta forma, pretende-se determinar os mdulos e ngulos das tenses em todas as barras do sistema analisado bem como das potncias ativa e reativa que fluem pelas linhas. Os conceitos e procedimentos necessrios para cumprir esses objetivos so apresentados a seguir. 2.1. Equaes de fluxo de carga

Para a resoluo de um fluxo de potncia, a etapa fundamental o equacionamento da equao dos fluxos de cargas. Para tanto, considere a Figura 2 a seguir, que consiste em duas barras, dotadas de carga e fonte de gerao.

Figura 2 Exemplo para o equacionamento das equaes de fluxo de carga.

As equaes gerais de fluxo de carga desse sistema so representadas por: = = Onde: = = = ( ( + ) ) (1)

(2)

, ,

, ,

(3)

(4) 5

= 2.2. Tipos de barras

(5)

Em anlise de sistemas eltricos de potncia, tem-se em quaisquer barras a presena de quatro variveis, a saber: Mdulo da tenso; ngulo da tenso; Potncia ativa; Potncia reativa. Outro fator importante desta anlise a presena de tipos diferentes de barras, cada qual com caractersticas distintas, conforme apresentado abaixo: Barra V: Barra de referncia. So dados os valores do mdulo e ngulo de sua tenso. So desconhecidas sua potncia ativa e sua potncia reativa; Barra PV: Barra de gerao. So dados os valores do mdulo de sua tenso e sua potncia ativa. So desconhecidos o seu ngulo de tenso e sua potncia reativa; Barra PQ: Barra de carga. So dados os valores de suas potncias ativa e reativa. So desconhecidos o mdulo e ngulo de sua tenso. Como pode-se notar, cada uma das barras acima possuem duas variveis definidas e duas incgnitas. Existem ainda outros tipos de barras que podem ser redefinidas em funo dos objetivos/limites do mtodo de resoluo. Tais barras sero abordadas nos captulos seguintes. 2.3. Procedimentos para resoluo do fluxo de potncia

Como dito anteriormente, o objetivo final a determinao das quatro variveis para todas as barras do sistema. O procedimento convenientemente divido em dois subsistemas, a saber, subsistema 1 e subsistema 2, os quais so apresentados a seguir. 6

Subsistema 1 o So dados: P e Q (barras PQ) e P e V (barras PV). o Pretende-se determinar: V e (barras PQ) e (barras PV). Para que as variveis sejam determinadas, necessrio que o nmero de

equaes seja igual ao nmero de incgnitas. Dessa forma, tm-se as seguintes equaes para este subsistema: = = ( ( + )=0 )=0 (6)

(7)

Onde as equaes (6) referem-se as barras PQ e PV e as equaes (7) as barras PQ. A idia consiste na determinao das variveis V e , que satisfaam as equaes (6) e (7). Na prtica, especifica-se um valor de erro mximo para essas equaes, de maneira que a soluo embora no exata, seja factvel. Subsistema 2 o So dados (a partir da soluo do subsistema 1): V e em todas as barras. o Pretende-se determinar: P e Q (barra V) e Q (barras PV). Dessa forma, aplica-se simplesmente a substituio algbrica das variveis V e nas equaes (1) e (2), tendo como resultado, todos os fluxos de potncia ativa e reativa atravs do sistema, sendo possvel tambm a determinao das perdas. 2.4. Algoritmo genrico para resoluo do fluxo de potncia

Como as equaes envolvidas tratam-se de equaes no-lineares, recorrese mtodos iterativos para se chegar ao objetivo. No presente trabalho, optou-se por utilizar o mtodo de Newton-Raphson. O algoritmo a seguir apresenta um passo-a-passo da resoluo de um fluxo de potncia atravs do mtodo de Newton-Raphson. Definido as variveis e equaes respectivamente como: 7

= ( )= ( )+ ( ) =0

(8)

(9)

Mas, pelo mtodo de Newton-Raphson, sabe-se que: =0 (10)

Onde J(x) a Jacobiana definida por: ( )=

(11)

Finalmente, pode-se apresentar o algoritmo: 1) Fazer i=0 e escolher uma soluo inicial x = x(i) = x(0); 2) Calcular o valor da funo g(x) no ponto x = x(i); 3) Comparar g(x) com a tolerncia. Se for menor, ento x = x(i) a soluo procurada. Se for maior prossegue o algoritmo; 4) Lineariza a funo g(x) em torno do ponto (x(i), g(x)) de forma que: x(i) = J(x(i))-1 g(x(i)) 5) Atualizar as variveis atravs de: x(i+1) = x(i) + x(i) 6) Fazer i = i +1 e voltar ao passo 2.

3. RESOLUO DO FLUXO DE POTNCIA

Considerando os tipos de barras presentes no caso proposto e aplicando o procedimento definido no captulo anterior, tem-se que:

(12)

( )=

(13)

Abaixo so apresentados os relatrios de convergncia, referentes a cada iterao no algoritmo:

10

Figura 3 Relatrios de convergncia.

E finalmente, os dados finais, contendo os valores das variveis determinadas na ltima iterao, bem como demais informaes como mximo mismatch e estado dos controles de limite de potncia reativa e de controle remoto de tenso.

Figura 4 Relatrio final de convergncia obtido.

De maneira a validar o algoritmo desenvolvido, foi executado esse mesmo fluxo de potncia no programa Anarede, do Cepel. O resultado apresentado a seguir: 11

Figura 5 Resultado do fluxo de potncia encontrado atravs do programa Anarede.

Comparando-se os resultados encontrados, pode-se concluir que o algoritmo implementado de fato, foi corretamente executado.

12

4. RESOLUO DO FLUXO DE POTNCIA CONSIDERANDO OS LIMITES DE POTNCIA REATIVA DOS GERADORES

Neste captulo, o algoritmo ser expandido de maneira que os limites de potncia reativa dos geradores no sejam violados. Para tanto, necessrio implementar o chamado controle de limites. Os resultados apresentados na Figura 4 indicam a necessidade de implementao desse controle, uma vez que o limite de potncia reativa do gerador 3 de 5 [pu] e o mesmo est entregando 5,974 [pu]. O controle de limites de reativos funciona da forma descrita a seguir. Cada vez que as variveis V e so atualizadas, calculada e avaliada a potncia reativa Q3. Se Q3 < Q3,Max ento nada se altera e os clculos so realizados da maneira convencional, no havendo qualquer modificao. No entanto se Q3 < Q3,Max significa que esse gerador j no consegue controlar a tenso em seu barramento (que feita atravs da variao na gerao de potncia reativa). Neste caso, faz-se Q3 = Q3,Max e a tenso, que antes era especificada (barra PV) passa a ser considerada como varivel. Isso significa dizer que ouve uma redefinio de uma barra PV (P e V especificados) para uma barra PQ (P e Q especificados). Como resultado, ser inserida uma equao de mais uma coluna (referente as derivadas em relao a V3). importante, no entanto, que a potncia reativa da barra 3 continue sendo avaliada, uma vez que a barra pode conseguir recuperar o controle da tenso, que ocorre quando V3 > Vesp, caso o limite superior de reativos tenha sido alcanado, por exemplo. Neste caso, faz-se V3 = Vesp e a potncia reativa deixa de ser calculada. Esse mesmo procedimento foi aplicado a barra 1, uma vez que esta tambm possui seus geradores com limite de potncia reativa. O relatrio de convergncia do fluxo de potncia considerando os limites de reativos dos geradores apresentado a seguir. Q3. Consequentemente, a Jacobiano ir conter agora mais uma linha (referente a Q3) e

13

14

15

16

17

18

19

20

21

Figura 6 - Relatrios de convergncia Caso com limites de potncia reativa.

22

Figura 7 Relatrio final de convergncia Caso com limites de potncia reativa.

A partir do resultado obtido, nota-se que os geradores esto operando dentro do limite de potncia reativa. O nmero de iterao aumentou consideravelmente. Note que o tipo de barra varia em funo das potncias reativas e de acordo com as iteraes. Uma observao importante neste caso que o nmero de iteraes est relacionado quantidade de trocas PQ PV (ou VQ V) que as barras podem suportar. No presente trabalho, optou-se por permitir que isso seja executado por at trs vezes, valor igual ao adotado pelo programa Anarede. Embora no apresentado aqui, foi executado o programa com um limite de 2 vezes, obtendo-se como resultado uma diminuio no nmero de iteraes para 14. Da mesma maneira, foi feito um limite de 5 vezes, resultando em 22 iteraes. Neste caso, poder-se-ia inferir que a melhor escolha seja ento a que apresente o menor nmero de iteraes. Porm, quanto mais se reduz os limites de vezes de troca, mais difcil se torna o processo de convergncia para o dado sistema.

23

5. RESOLUO DO FLUXO DE POTNCIA CONSIDERANDO OS LIMITES DE POTNCIA REATIVA E CONTROLE DE TENSO

Neste captulo, sero apresentados os procedimentos e resultados do fluxo de potncia considerando alm dos limites de potncia reativa dos geradores, os limites de tenso para todas as barras (Vmin = 0,9 [pu] e Vmax = 1,1 [pu]). Note a partir da Figura 7 que as tenses das barras 5 e 6 encontram-se fora desse limite, justificando essa abordagem. Para implementar o controle de tenso, optou-se pela realizao de controle remoto, onde a barra 1 ir controlar a tenso na barra 6, remotamente. A barra 6 foi escolhida por apresentar o pior perfil de tenso dentre todas as barras de carga. O controle remoto acontece da forma descrita a seguir. Logo no comeo do processo de clculo, mesmo antes de qualquer iterao, a barra V (barra 1) redefinida como uma barra . Da mesma forma, a barra controlada PQ (barra 6) convertida em uma barra PQV. Isso significa que a tenso da barra 1 est agora liberada e a tenso da barra 6 est especificada. Do ponto de vista de calculo, a matriz Jacobiana no altera sua dimenso. No entanto, as derivadas em relao a V6 existentes anteriormente sero substitudas por derivadas em relao a V1. Os procedimentos anteriores ainda so vlidos. importante observar que a barra 1 pode perder a capacidade de controlar a tenso da barra 6. Isso ocorrer quando a potncia da barra 1 atingir seu limite, convertendo-a em uma barra Q. Neste caso, a barra PQV voltar a ser PQ. O limite de trocas de 3 vezes ainda vlido. Os relatrios de iterao so apresentados a seguir.

24

25

26

27

28

29

30

31

Figura 8 - Relatrios de convergncia Caso com controle de limites de tenso e de potncia reativa.

Figura 9 Relatrio final de convergncia Caso com controle de limites de tenso e de potncia reativa.

Os resultados encontrados neste caso mostram que o controle de tenso em conjunto com o controle de potncia reativa no foram ambos cumpridos. 32

Embora no apresentados aqui, foram realizados teste e com os controles so executados separadamente (s com controle de tenso ou s com controle de potncia reativa) conseguem cumprir seus objetivos. Porm, quando se trata de trabalhar em conjunto, possivelmente devido ao carregamento do sistema, no apresentam bons resultados. Foi realizado um teste, neste caso com tentativa e erro, alterando os valores iniciais das variveis que originalmente utilizavam o flat start (tenses em 1 [pu] e ngulos nulos). A alterao feita neste caso foi somente na tenso da barra 3, de 1 [pu] para 1,04 [pu]. Neste caso, o relatrio final de convergncia apresentou os seguintes resultados:

Figura 10 Relatrio final de convergncia Caso com controle de limites de tenso e de potncia inicial reativa, considerando V3 =1,04 [pu].

Esse foi um caso encontrado, modificando-se o valor inicial da varivel V3, que permitiu atender aos critrios de tenso e de potncia reativa. Note que essa alterao tambm reduziu de maneira bastante drstica o nmero de iteraes necessrias.

33

6. CONCLUSES
Atravs do desenvolvimento do presente trabalho foi possvel implementar computacionalmente um algoritmo com o objetivo de resolver o fluxo de potncia de um sistema proposto. Inicialmente, foi realizada apenas a soluo do fluxo de potncia, determinando-se os valores das variveis do sistema. Esses resultados encontrados pelo programa desenvolvido foram comparados ao resultado de um programa comercial, resultando em concordncia, indicando a fidelidade do trabalho realizado. J em uma segunda abordagem, foi adicionado ao programa de fluxo de potncia o controle de limites de potncia reativa. Atravs disso, foi possvel obter uma soluo na qual as potncias reativas de ambos os geradores presentes no ultrapassassem seus limites, fato esse que no havia sido feito anteriormente. Neste momento, tambm foi includo um limitador de nmero de troca de barras (PQ programa comercial j existente. Finalmente, alm do controle de limites de potncia reativa, tambm foi inserido ao programa um controle de tenso. A idia neste caso foi encontrar uma soluo na qual todas as tenses do sistema se mantivessem dentro de faixas estabelecidas. O mtodo utilizado foi o controle remoto de barra. Os resultados encontrados indicaram ser impossvel encontrar uma soluo atendendo aos limites de potncia reativa e de tenso atravs do flat start. Como teste, foi modificado o valor da magnitude da tenso em uma barra do sistema, sendo possvel ento, encontrar a soluo requerida. PV, por exemplo). Foi admitido um nmero de trs trocas, da mesma forma que um

34

7. REFERNCIAS

[1] A. J. Monticelli. FLUXO DE CARGA EM REDES DE ENERGIA ELTRICA, Editora Edgard Blucher Ltda., So Paulo, 1983; [2] D. M. Falco. Notas de aula: ANLISE DE REDES ELTRICAS, Rio de Janeiro, 2006; [3] Z. S. M. Jnior. Notas de aula: ANLISE D SISTEMAS DE POTNCIA, Itajub, 2012;

35