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Prof. Dr. Wesley Pontes Matria: Automao Alunos: Joaquim e Dorival Fatec - 2012
CONTEDO
Introduo
Controle da mquina /Histrico CNC Definio Sistemas de medio Caractersticas Painel de Comando Tipos de mquinas Aumento da Produtos produtividade Trocas de ferramentas Componentes Vantagens / Concluso Mecnicos Acionamento da mquina CNC
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Histrico
O desenvolvimento da tecnologia CN iniciou-se em 1949 no MIT (Massachusetts Institute of Techonology) e teve como ponto de partida uma metodologia proposta por J. T Parsons baseada em cartes perfurados. O primeiro prottipo de uma mquinaferramenta comandada numericamente foi uma
fresadora
de
trs
eixos
(DEGARMO,
1997;
DEFINIO
controladores
CARACTERSTICAS
3 eixos x y z
Estrutura madeira ou metal Ferramenta de corte
Guias de direo
Barras roscadas com passo de 1,8 mm Motores de 5 kgf
CARACTERSTICAS
Importante definir Parmetros de usinagem Fixao da pea Ferramentas utilizadas Reduzir tempo de processo , possveis erros e trabalho mais simplificado O procedimento deve ser registrado para facilitar trabalhos posteriores Toda maquina ferramenta controlada por computador perigosa Embora com bastante conhecimento de programao de maquinas CNC os operadores encontram dificuldade na usinagem de peas Embora o programa esteja correto pode exigir algumas alteraes
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FERRAMENTA X Y Z
maquina
A mquina executar a ferramenta para corte da pea Os controladores da mquina operam os motores
que
PROCEDIMENTO
Que tipo de mquina
que usar para cortar (ferramentas para usinagem ) Quantos eixos de movimentao Material de construo da mquina Como fixar o material na mquina Qual software para controle da mquina
Fazer o projeto
PROCEDIMENTO 2
Um programa faz a modelagem da pea geomtrica em 3D e depois desenha em 2D e as peas de corte Fase 1 Ponto zero da pea para referencia da maquina executar a usinagem do bloco Faz-se a usinagem do contorno da pea, raios, rampas, desbastes, e acabamento da parte superior Fase 2 Pea rotacionada 180 no eixo X e 90 no eixo Y e retira-se o excesso de material Fase 3 A pea rotacionada 90 no eixo Y para realizar a furao
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MQUINA CNC
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TIPOS DE MQUINAS
Torno ( 2 eixos )
Mill Routers Mesa de corte a plasma Fresadora ( 3 eixos )
Furadora
Oxicorte ( 2 eixos )
Punceonadora
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TORNO
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FRESADORA
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FRESADORA
Mquina CNC Router para corte e usinagem em 2D e 3D. - Marca Excitech - Modelo SHG0404 - rea X, Y, Z de trabalho 400x400x100mm. - Tamanho da mesa 520x660mm - Consumo 0.8Kw - Velocidade de deslocamento 4.000 mm/min - Velocidade de trabalho 3.000 mm/min - Motor driver: motor de passo - Resoluo: <0.01mm - Estrutura X, Z: fuso esfrico - Estrutura Y: rolamento linear e fuso esfrico - Motor de usinagem 1.5HP - Velocidade do motor de usinagem: 6.000-24.000RPM - Pina: ER 16 - Inversor de freqncia Delta - Voltagem 220V 50/60Hz - Comunicao USB - Cdigo de comando G code, *uoo, *mmg, *plt.
- Peso lquido: 80 kg
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OXICORTE
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PLOTTER
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PUNCIONADEIRA
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PUNO E CORTE
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DOBRADEIRA CNC
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FRESA
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ser de
Tem aplicao nas mquinas de maior versatilidade de operaes de usinagem, como tornos, fresadoras, mandriladoras e centros de usinagem.
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Componentes importantes de uma mquina-ferramenta com comando numrico incluem: componentes mecnicos, o controle, os acionamentos e os sistemas de medio.
Parmetros para movimentos tais como, posies, trajetrias, velocidade de corte, avano, profundidade de corte, foras e momentos,podem ser ajustados automaticamente usando-se o controle por computador.
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Para que a mquina CNC possua as caractersticas necessrias para permitir grande produo e preciso dimensional das peas usinadas, sua construo deve atender requisitos importantes de alta rigidez, absoro de vibraes, baixo atrito e preciso de movimentos.
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1. CN Comando Numrico
O comando (controle) numrico (CN) pode ser definido como o controle de mquinas ferramentas pela interpretao de instrues codificadas na forma de nmeros e letras. O sistema interpreta os dados programados e gera o sinal de sada que controla os componentes de acionamento de movimentos da mquina.
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mquina um ponto de referncia fixo na mesma, que define a origem de seu sistema de coordenadas).
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Medio Absoluta
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Esta rgua composta de campos clarosescuros, cuja a leitura efetuada pelo sistema de medio atravs do movimento de avano do carro.
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Medio Incremental-
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Painel de Comando
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Atravs do display possvel monitorar todo o Status da mquina, assim como efetuar e visualizar testes como os de analise de sintaxe e teste grfico-dinmico, dentre outros.
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Elementos bsicos:
Volante Eletrnico Atravs do volante
ferramentas, movimentaes
manuais e outras.
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Painel de Comando
mquina.
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Transmisso de Dados
Uma vez de posse do programa CNC, pode-se transferir os dados de programao para o comando de vrias maneiras, tais como:
CONTROLE DA MQUINA CNC Painel de Comando Insero Manual de Dados A insero Manual de Dados o meio mais antigo de transmisso de dados, e consiste na digitao do programa, direto no comando da mquina.
onde ocorre o maior ndice de erros, e maior tempo de mquina parada na insero de dados, pois depende exclusivamente da habilidade de operador.
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b) Tempo de movimento transversais: o tempo para o deslocamento da ferramenta enquanto no est cortando.
Desta forma, com o aumento da velocidade transversal este tempo reduzido. A mxima velocidade transversal permitida depende da rigidez, motores, fusos e tipos de guias.
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AUMENTO DA PRODUTIVIDADE COM MQUINAS CNC c) Tempo de carga e descarga: o tempo para fixar a pea na mesa da mquina e retir-la aps usinada. minimizado com a utilizao de dois ou mais " pallets". Assim enquanto um est carregando ou descarregando o outro est usinando
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AUMENTO DA PRODUTIVIDADE COM MQUINAS CNC d) Tempo de troca de ferramenta: o tempo necessrio para a troca de ferramentas.Com a utilizao de dispositivos de troca automtica, este tempo pode reduzir a cinco segundos.
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Numa forma de minimizar os tempos passivos durante a execuo de um trabalho pode-se utilizar um suporte porta-ferramentas "GANG TOOLS". Neste sistema a troca das ferramentas utilizadas so comandadas pelo programa CNC, necessitando apenas dos posicionamentos corretos das ferramentas, evitando assim as paradas no programa para eventuais trocas manuais das mesmas.
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AUMENTO DA PRODUTIVIDADE COM MQUINAS CNC A integrao dos microcomputadores dentro das unidades NC, para formar o CNC, ocorreu por duas razes principais: -flexibilidade do computador e velocidade de operao, - e a possibilidade de recolocar "hardwares" caros contendo controles complexos em "softwares" mais flexveis e baratos.
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AUMENTO DA PRODUTIVIDADE COM MQUINAS CNC O uso de micros tem permitido, ainda, um sistema CNC amigvel ao usurio com funes bastante poderosas. Os CNC modernos possuem uma concepo de controle totalmente nova. Todos os controles de "hardware" tem sido convertido em programas operacionais.
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AUMENTO DA PRODUTIVIDADE COM MQUINAS CNC Em todos os tipos de sistemas CNC o programa de controle executa interpolaes, controle de avano, desacelerao e acelerao e contm contadores de posio que mostram a distncia incremental para o
final de um movimento.
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AUMENTO DA PRODUTIVIDADE COM MQUINAS CNC A principal rotina deste programa o interpolador, que coordena os movimentos ao longo dos eixos (que so acionados separadamente), para gerar o movimento requerido. A maioria dos sistemas CNC de controle fechado inclui controle de velocidade (atravs de tacmetros ou taco-geradores) e controle de posio (rguas ticas).
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VANTAGENS / CONCLUSO
Versatilidade de corte em diversos
materiais Alta produtividade Diminui o tempo de execuo do servio Economia e agilidade Alta preciso Garantia de repetibilidade ( uso CAD/CAM ) Executa trabalhos minuciosos Trabalho em grande escala ( lotes grandes ) Elimina falhas humanas
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