INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS

Trs dos mais comuns instrumentos de vo: o indicador de atitude, o indicador de rumo e o indicador de inclinao e curvas (Turn and bank) so controlados por 0 giroscpio a uma roda, ou disco, montado para girar em alta velocidade ao redor de um eixo, sendo tambm livre para girar em um ou mais eixos perpendiculares em seu movimento de rotao. Um giroscpio em alta velocidade oferece resistncia a qualquer fora que tente mudar a direo do eixo de rotaraogirosc6pios

 Um rotor em alta velocidade e o corao de um giro bsico ("A" da figura). Um and de suporte com rolamentos, nos quais o rotor e um eixo podem girar, so acrescentados a unidade bsica ("B" da figura), e um anel exterior com rolamentos montados a noventa graus, com os rolamentos do rotor foram acrescentados ("C" da figura). 0 anel interno, com seu rotor e eixo, podem girar atravs de trezentos e sessenta graus dentro do anel exterior.

INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS

INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS
Quando o rotor esta girando em alta velocidade, o giroscpio demonstra uma de suas duas caractersticas girosc6picas. Ele adquire um alto grau de rigidez, e seu eixo aponta sempre na mesma direo, no importando para qual direo sua base seja movida .

FONTES DE FORCA PARR OPERAO DE GIROSCOPIO

Os instrumentos girosc6picos podem ser operados por um sistema de vcuo ou por um sistema eltrico. Em algumas aeronaves, todos os girosc6picos so acionados ou por vcuo ou eletricamente; em outros, sistemas de vcuo (suco) fornecem energia para os indicadores de atitude e direo, enquanto o sistema eltrico move o girosc6pio para operao do ponteiro do indicador de curvas. Qualquer uma das correntes de fora, a alternada ou a corrente continua, a usada para mover os instrumentos girosc6picos.

Sistema de vcuo
vcuo provoca a rotao do giro succionando uma corrente de ar contra as palhetas do rotor para gira-lo em alta velocidade, como opera uma roda de gua ou uma turbina.

Sistema do tubo de venturi

As vantagens do venturi como uma fonte de suco so o seu custo relativamente baixo e a simplicidade de instalao e operao. Um avio leve, monomotor, pode ser equipado por um venturi de duas polegadas (2 in.hg de capacidade de suco) para operar o indicador de curva.

Sistema do tubo de venturi

Com um sistema adicional de 8 polegadas, existe fora disponvel para mover os indicadores de atitude e direo. Um sistema de venturi a mostrado na figura . A linha que sai do girosc6pio (figura) esta conectada no tubo de venturi montada no exterior da fuselagem do avio. Atravs da velocidade aerodinmica normal de operao, a velocidade do ar pelo venturi cria suco suficiente para causar a rotao do girosc6pio.
As limitaes do sistema venturi so evidentes na ilustrao da figura. 0 venturi a projetado para produzir o vcuo desejado a aproximadamente 100 m.p.h, sob condies padro ao nvel do mar.

 A bomba de vcuo de palheta acionada pelo motor e a fonte mais comum de suco para giros instalados em avies leves da aviaro geral. Fora a manuteno de rotina dos filtros e as tubulaes que no existem nos sistemas giro eltricos, a bomba de suco movida pelo motor e uma fonte ao efetiva para os avies leves quanto o sistema eltrico de suco.

Bomba de vcuo movida pelo motor

PRATICAS DE MANUTENO DE UM SISTEMA DE SUCO

Erros nas apresentaes no indicador de atitude so oriundos de qualquer fator que impera a operao do sistema de suco dentro dos limites projetados, ou de qualquer forra que impera a rotao normal do girosc6pio na velocidade projetada. Estes fatores podem incluir equipamentos mal balanceados, filtros obstrudos, vlvulas inadequadamente ajustadas e mau funcionamento das bombas. Para o mecnico, de aviao a preveno ou correo de defeitos do sistema de suco usualmente consistem em limpeza ou substituio dos filtros, verificando e corrigindo a insuficincia de suco ou removendo e substituindo os instrumentos.

Indicador de Atitude
Tambm chamado de:
Horizonte artificial; Indicador do horizonte; Indicador de vo; Giro horizonte; Giro vertical.

Este instrumento fornece a indicao visual da posio do avio em relao ao horizonte estabilizado giroscopicamente. A relao entre o avio miniatura com a barra horizontal a mesma entre o avio e o horizonte verdadeiros.

INDICADORES ELETRICOS DE ATITUDE

Todos indicam, em um grau variado, as informaes em cabragem para referencia em atitude do avio. O indicador tpico de atitude ou giro horizonte, como as vezes a conhecido, tem um giro que procura a posio vertical e o eixo de rotao com tendncia a apontar ao centro da terra.

 0 giro esta ligado a uma barra horizontal e estabiliza uma esfera onde encontram-se marcas de atitude. A esfera, a barra horizontal e um ponteiro de referencia, movem-se com mudanas na atitude da aeronave. Leituras combinadas nestas indicaes do instrumento fornecem uma apresentaro continua e ilustrada da posio do avio, inclinao e cabragem em relao a superfcie da terra.

INDICADORES ELETRICOS DE ATITUDE

 A face do mostrador do indicador de atitude tem marcas de 0, 10, 20, 30, 40 e 60 graus de inclinao e so usadas com um ponteiro indicador de curva, para indicar os ngulos de inclinao para a esquerda ou para a direita. A face de um tipo de girohorizonte e mostrada na figura . A funo do mecanismo de ereo e manter o eixo do giroscpio verticalmente a superfcie da terra. 0 giro pode ser calibrado manualmente por um mecanismo que provoca a rpida ereo. Quando o instrumento no esta obtendo fora suficiente para a operao normal, uma bandeira ("OFF") de instrumento inoperante, aparece na parte superior direita do instrumento.

INDICADORES ELETRICOS DE ATITUDE

Compasso magntico (Bssola)

0 compasso magntico (bussola) a um instrumento simples que opera no principio da atrao magntica. Se uma barra imantada a montada em um eixo para que esteja livre para girar num piano horizontal, sempre assumira uma posio com uma de suas extremidades apontando para o plo norte magntico da terra. Esta extremidade do ima a chamada de extremidade norte.

Compasso magntico (Bssola)

0 compasso magntico consiste de uma caixa cheia de liquido, contendo um elemento que flutua, no qual uma ou mais barras magnticas, chamadas agulhas, esto presas. 0 liquido dentro da caixa amortece as oscilaes do elemento flutuador e diminui a frico do eixo. Um carto no compasso usualmente graduado em incrementos de 5 graus a ligado ao elemento flutuador. Uma marca fixa de referencia chamada limbo a ligada a caixa do compasso.

Compasso magntico (Bssola)

A linha limbo e as graduaes do carto so visveis atravs de uma janela de vidro. A proa magntica do avio em vo a obtida verificando-se a graduao na qual a linha limbo se encontra. As duas vistas de um compasso magntico na figura 1270, mostram a face e os componentes internos de um compasso magntico. Um dispositivo de compensao contendo pequenos imas permanentes e incorporado no compasso para corrigir desvios, que resultam das influencias magnticas da estrutura do avio e seu sistema eltrico. Dois parafusos na frente do instrumento so usados para movimentar os imas, e desta forma contrabalanar as influencias magnticas locais que esto agindo nos imas principais do compasso. Os dois parafusos so indicados N-S e E-W.

Compasso magntico (Bssola)

A calibrao de um compasso pode ser realizada em vo ou no solo. A calibrao de um compasso feita no solo a usualmente feita com a aeronave sobre uma" rosa dos ventos". Uma rosa dos ventos (figura) e um smbolo pintado ou marcado sobre uma superfcie plana no aeroporto, e graduado em graus. A maioria das oficinas realizam checagens no compasso, a qualquer tempo que haja substituio, modificaro ou colocao de equipamento ou equipamentos que possam causar desvio no compasso
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Compasso magntico (Bssola)

Um mnimo de manuteno e necessrio, mas o instrumento a delicado e deve ser cuidadosamente manuseado durante a inspeo. Os itens seguintes so usualmente includos em uma inspeo: 1- 0 indicador compasso deve ser checado para leituras corretas nos vrios pontos cardeais, e novamente compensado, se necessrio. 2- As partes moveis de um compasso devem mover-se facilmente. 3- 0 conjunto do compasso deve ser corretamente instalado num dispositivo antivibrao, e no deve tocar qualquer parte de metal do avio. 4- 0 estojo do compasso deve estar sempre cheio com fluido. Este fluido no deve conter quaisquer bolhas e nem descolorao. 5- A escala deve ser legvel e ter uma boa iluminao.

SISTEMA DE PILOTO AUTOMATICO

um sistema de controle automtico, que matem a aeronave voando em qualquer rumo magntico previamente selecionado, e faz com que o avio retome aquele rumo quando for deslocado. 0 piloto automtico tambm manter o avio estabilizado sobre os eixos horizontal e lateral.
A finalidade de um sistema de piloto automtico a primariamente reduzir o trabalho, o esforo e fadiga no controle do avio, durante vos muito longos.

 Enquanto sob o controle automtico, o avio pode subir, descer e mergulhar, alem de fazer curvas com pequenos movimentos de botes no controlador do piloto automtico. Os sistemas de piloto automtico fornecem controles para 1, 2 ou 3 eixos dos avies, conforme o tipo do sistema.

SISTEMA DE PILOTO AUTOMATICO

 sistema de piloto automtico voa o avio, utilizando sinais eltricos gerados em unidades sensveis a informaes giroscopicas. Essas unidades esto conectadas a instrumentos de vo que indicam direo, razo de inclinao, curvas, ou posio do nariz. Se a atitude do vo ou rumo magntico a alterado, sinais eltricos so gerados nos giros. Estes sinais so usados para controlar a operao das unidades servo, que convertem energia eltrica em movimento mecnico.

Principio de operao

 O servo conectado a superfcie de controle, que converte os sinais eltricos em fora mecnica que move a superfcie de controle em resposta ao sinal de correo ou comandos do piloto. A maioria dos pilotos automticos modernos podem ser descritos em termos dos seus trs maiores canais: 0 leme de direo. 0 aileron. Os canais dos profundores

Principio de operao

 Quando o avio tenta sair do curso o giro de razo cria um sinal proporcional a razo de curva; e o giro de direo, giro direcional, desenvolve um giro proporcional a amplitude do desvio. Os dois sinais so emitidos para o canal do leme de direo do amplificador, onde so combinados e tem sm potencia aumentada. 0 sinal amplificado a ento enviado ao servo do leme.

Principio de operao

Principio de operao
O servo gira o leme de direo na apropriadamente para fazer com que o avio retorne ao curso magntico selecionado anteriormente. Assim que a superfcie do leme de direo se move, um sinal de acompanhamento (follow up) a criado e se ope ao sinal original. Quando os dois sinais so iguais em magnitude o servo para de mover Assim que o avio estiver de volts ao curso desejado, o sinal de curso atingira um valor zero, e o leme de direo voltara a posio neutra pelo sinal de acompanhamento (follow up).

COMPONENTES BASICOS DE UM PILOTO AUTOMATICO

Os componentes de um sistema tpico de piloto automtico, esto ilustrados na figura 12-75. A maioria dos sistemas consiste de 4 tipos bsicos de unidades, vrios interruptores e unidades auxiliares. Os 4 tipos de unidades bsicas so: Os elementos de comando. Os elementos sensveis. Os elementos computadores. Os elementos de atuao.

 A unidade de comando (Controlador de Vo) a manualmente operada para gerar sinais que faro com que o avio suba, desa, ou execute curvas coordenadas. Sinais de comando adicional poder ser enviados ao sistema de piloto automtico pelo equipamento de navegao da aeronave. 0 piloto automtico a ligado ou desligado eletricamente ou mecanicamente, dependendo do projeto do sistema. Quando o sistema de piloto automtico esta ligado, a operao manual dos vrios botes de controle (figura ) manobra o avio. Operando-se o boto singular vertical (pitch trim), podemos fazer o avio subir ou descer

Elementos de comando

Elementos sensveis giro-direcional, giro "turn - and - bank', giro atitude e controle de altitude so os elementos sensveis. Essas unidades sentem os movimentos do avio, e automaticamente geram sinais para manter estes movimentos sob controle.

Computador ou amplificador
O elemento computador consiste de um amplificador ou pequeno computador de bordo. O amplificador recebe as informaes, determina que ao os sinais esto requerendo, e amplifica os sinais recebidos dos elementos sensveis.

 Os elementos de atuao de um sistema de piloto automtico so os servos que acionam as superfcies de comando. A maioria dos servos, em uso atualmente, so motores eltricos ou motores eletropneumaticos. Um avio pode ter de um ate trs servos para operar os controles primrios de vo. Um servo opera os ailerons, um segundo servo opera o leme de direo, e o terceiro opera os profundores.

Elementos de atuao

As embreagens so dispostas de forma que uma embreagem, quando for energizada possa transmitir potencia para girar o eixo em uma direo. Energizando-se a outra embreagem, esta gira o eixo na direo oposta

SISTEMA DIRETOR DE VOO

Um sistema diretor de vo a um sistema eletrnico que consiste de componentes eletrnicos que computaro (calcularo) e indicaro a atitude da aeronave necessria para ser mantida em uma condio de vo pr determinada. Indicadores de comando no instrumento, indicam a quantidade e qual direo a atitude do avio deve ser movida para se obter o resultado desejado.

SISTEMA DIRETOR DE VOO

Um sistema diretor de vo tem vrios componentes. Os componentes principais so: o girosc6pio, o computador e o instrumento de apresentao na cabine. 0 giro detecta desvios de uma atitude pr selecionada do avio. Qualquer forra aplicada contra o girosc6pio a eletricamente transmitida para o computador, que por sua vez envia um sinal ao indicador de vo, informando ao operador o que deve ser feito com os controles. Ao usar um sistema diretor de vo, o operador esta, em outras palavras, atuando como um servo, seguindo ordens dadas pelos indicadores de comando.

SISTEMA DIRETOR Um diretor de vo simplifica grandemente os problemas de VO navegao area. A seleo da funo "VOR" eletronicamente conecta o computador do diretor de vo ao receptor "VOR". 0 diretor de vo dirige a atitude necessria para interceptar e manter este rumo selecionado. Os sistemas de diretor de vo so projetados para oferecer a maior assistncia durante a fase de aproximao do vo por instrumentos. Sinais do "ILS" localizador e rampa, so transmitidos e levados atravs de receptores a bordo para o computador, e so apresentados como indicaes de comando na funo de manter altitude, vo nivelado; e mantido durante as fases de espera e curvas do procedimento.

DE

 Uma vez que tenhamos interceptado o localizador do "ILS", os sinais de comando do diretor de vo so mantidos centralizados, ou em uma condio zero. A compensao para o desvio causado pelo vento a automtica. A interceptao do sinal da rampa do "ILS" causara uma indicao para baixo no indicador de atitude. Qualquer desvio da inclinao, conveniente para manter a rampa do "ILS", causara uma indicao para cima ou para baixo do smbolo indicador de informaes no diretor de vo.

SISTEMA DIRETOR DE VO

MANUTENO DO SISTEMA DE PILOTO AUTOMATICO

A manuteno de um sistema de piloto automtico consiste de inspeo visual, substituio das partes componentes, limpeza, lubrificao, e uma verificao operacional do sistema. Com o piloto automtico desligado, os controles de vo devero funcionar suavemente. A resistncia oferecida pelos servos do piloto automtico no devera afetar os comandos do avio.

MANUTENO DO SISTEMA DE PILOTO AUTOMATICO

0 mecanismo de interconexo entre o sistema de piloto automtico e o sistema de controle de vo, deve estar corretamente alinhado e em operao suave. Quando necessrio, os cabos de operao das superfcies de comando devero ser verificados quanto a tenso.

 Os instrumentos so instalados para dois propsitos, um a para mostrar as condies vigentes, outro para notificar as condies insatisfat6rias. Mostradores coloridos so utilizados; usualmente lmpadas verdes para condies satisfat6rias; amarelas para condies de alerta ou para condies limites de operao; lmpadas vermelhas para condies insatisfatrias.

SISTEMA ANUNCIADOR

SISTEMA ANUNCIADOR
A medida que os avies tornaram-se mais complexos com muitos sistemas para serem controlados, a necessidade de um sistema controlado de alerta tomou-se evidente. As necessidades para coordenar o motor e os controles de vo evidenciaram essa necessidade. O que evoluiu, foi um sistema mestre de alerta ou anunciador . Certas falhas de sistemas so imediatamente indicadas num painel anunciador, no painel principal de instrumentos. Uma luz mestre de alerta (mster caution) e uma luz indicando a falha do sistema comeam a piscar.

 Avies com trem de pouso retrtil usam um sistema de alerta auditivo, para alertar a tripulao de uma condio insegura Uma buzina soar se as manetes estiverem retardadas e o trem de pouso no estiver numa condio embaixo e travada. Os sistemas de alerta auditivo so os mais variados em

SISTEMA DE ALERTA AUDITIVO

complexidade, desde o mais simples descrito acima ate um sistema necessrio para a operao segura dos mais complexos avies de transporte.