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IFPE - CAMPUS IPOJUCA CURSO: TCNICO EM CONSTRUO NAVAL PERODO: IV ANO: 2011 COMPONENTE CURRICULAR: INSTALAES DE MQUINAS MARTIMAS

I CH Semanal: 5 CH Total: 90 COMPETNCIAS DESEJADAS: Conhecer os princpios fundamentais do sistema de propulso do Navio Conhecer os princpios fundamentais dos motores de combusto interna Conhecer os princpios de funcionamento do hlice Conhecer os princpios de funcionamento do leme CONTEDO PROGRAMTICO Sistema de propulso do Navio:localizao, componentes principais e conceito de funcionamento; Motores Diesel Martimo: ciclo Otto e ciclo Diesel, motores de dois tempos e quatro tempos, componentes fixo e mveis. Motores Diesel Martimos: determinao do volume unitrio e da cilindrada total do motor, relaao entre curso e dimetro do pisto, volume da cmara de combusto, clculo da taxa de compresso, definio de potncia e converso de unidades (CV, Watt e HP). Motores Diesel Martimo: sistema auxiliares de partida, de lubrificao, de alimentao de combustvel, de arrefecimento e de descarga de gases. Linha de Eixo: eixo intermedirio e eixo propulsor, caractersticas, dimenses e tolerncias. Linha de Eixo: acoplamento flexvel, mancal de escora, mancal de sustentao, selos e buchas, tubos telescpio, acoplamento SKF, mancal do p-de-galinha, conexes com hlice. Helice: princpios de funcionamento, caractersticas, dimenses e tolerncias. Hlice: de passo fixo, passo varivel, especiais.

Sistema de propulso
Sua funo efetuar o deslocamento dos navios; Nmero e tipos de rgos mecnicos envolvidos, depende da velocidade de rotao das mquinas principais e dos respectivos propulsores que acionam; Tem que obter o melhor rendimento possvel.

Sistema de propulso
Tipos de propulso Direta quando a mquima principal e o hlice que aciona, operam com bom rendimento mesma velocidade de rotao. O MCP aciona diretamente a linha de eixos, cuja extremidade r esta montado o hlice (propulsor). Indireta quando o MCP opera com bom rendimento e uma velocidade de rotalo superior ao do hlice que aciona. O MCP aciona, atravs de uma caixa de engrenagens redutoras, a linha de eixo, fazendo o hlice montado na extremidade a r desta, operar com uma velocidade mais baixa.

Sistema de propulso
Propulso direta As caractersticas dos equipamento utilizado na propulso direta dos navios so: Mquinas Principal Motores diesel lentos de dois tempos. Linha de Eixos acionados diretamente pelos motores. Hlice (propulsores) com passo fixo ou varivel.

Propulso direta Elementos de um sistema propulsor direto

Elementos de um Sistema de Propulso

Sistema de propulso
Propulso indireta As caractersticas dos equipamento utilizado na propulso indireta dos navios so: Mquinas Principal Motores diesel de dois tempos, motor diesel de quatro tempos de mdia velocidade, turbina vapor e turbina gs . Caixa de engrenagens redutora e linha de Eixos . Hlice (propulsores) geralmente de passo varivel.

Propulso direta Elementos de um sistema propulsor indireto

Elementos de um Sistema de Propulso

Elementos de um Sistema de Propulso


Propulso direta

Elementos de um Sistema de Propulso


Propulso indireta Motor diesel de 2 tempos, caixa redudora e gerador de eixos. - O gerador de eixo permite obter energia eltrica para o navio apartir da mquina principal (condio de navio em navegao). - Deste modo, evita que funcione os geradores diesel auxiliares com o navio em movimento. - Os geradores funcionam, em geral, com o navio em manobras, atracado ou navegando com mau tempo (motivo de segurana)

Propulso indireta Motor diesel de 2 tempos, caixa redudora e gerador de eixos.

Sistema de Propulso
Comparao entre os diversos tipos de instalaes propulsoras.

Para que esta comparao seja possvel tem de ser efetuado no mbito de aplicabilidade em que os diferentes tipos de instalaespropulsoras possam concorrer, levando em cosiderao uma potncia propulsora, em geral superior a 25000 Kw (34000 CV)

Sistema de Propulso
Comparao entre os diversos tipos de instalaes propulsoras.

Sistema de Propulso
Comparao entre os diversos tipos de instalaes propulsoras. Tripulantes Quase os mesmos para as trs instalaes. Preo do Equipamento Sensivelmente igual para as trs solues. Mas a medida que a potncia propulsiva vai diminuindo, verifica-se uma progressiva reduo do custo da propulso com motor diesel em relao s demais.

Sistema de Propulso
Comparao entre os diversos tipos de instalaes propulsoras. Manuteno do equipamento com o motor diesel tem-se uma pequena desvantagem devido aos maiores custos que envolve. Consumo de combustvel menor no caso de propulso com motor diesel, seguindo-se com o de propulso a turbina a vapor, sendo o de turbina gs que consome mais para a mesma potncia instalada.

Sistema de Propulso
Comparao entre os diversos tipos de instalaes propulsoras. Atualmente, propulso com motor diesel a que apresenta custos de explorao mais baixos, para a maior parte dos navios mercantes. Este tipo de propulso atualmente utilizada em mais de 97% dos navios da frota mercante mundial.

Sistema de Propulso
Sistema de propulso utilizados em navios Propulso mecnica Propulso CODOG Propulso CODAG Propulso CODLAG Propulso Diesel-eltrica (convencional) Propulso Diesel-eltrica (AZIPOD) Propulso a jato

Sistema de propulso

Propulso mecnica direta com recuperao de energia

- Nos motores de elevada potncia, parte dos gases de evacuao passam por uma turbina de potncia (s funciona com carga do motor Principal -P.P. acima de 50%) - Os gases passam ainda por uma caldeira recuperativa, de modo a produzir vapor para um turbo-gerador.

Sistema de propulso

Propulso mecnica direta com recuperao de energia


Utiliza os gases de evacuao do motor para recuperar energia atravs de turbina de potncia turbo-geradora

Sistema de propulso
Propulso mecnica (indireta)
Sistema com duas linhas de eixos

Sistema de propulso
Propulso CODOG (Combined Diesel or Gs)
- um sistema de propulso que utiliza motores Diesel para a propulso em velocidade de cruzeiro.

-Para velocidades mais elevadas, e durante perodos no muito prolongados, utiliza-se uma turbina a gs elevada potncia (sistema muito usado em fragata e outros navios de guerra). -Nesta situao, os motores Diesel no funcionam

Sistema de propulso

Propulso CODOG (Combined Diesel or Gs)

Sistema de propulso
Propulso CODAG(Combined Diesel AND Gs)
um sistema de propulso que utiliza motores Diesel para a propulso em regime de velocidade de cruzeiro. Para aumentar a velocidade do navio, utiliza-se uma turbina a gs auxiliar em conjunto com os motores Diesel para aumentar a potncia total de propulso do navio. Desvantagem: maior complexidade das engrenagens redutoras.

Sistema de propulso
Propulso CODAG(Combined Diesel And Gs)

Propulso Diesel-eltrica com uma linha de eixos e caixa redutora.

Sistema de propulso

Sistema de propulso

Propulso Diesel-Eletrica com duas linhas de eixos sem caixa redutora

Sistema de propulso
Propulso Diesel-Eletrica com sistema Azipod
Sistema muito usado em navios de cruzeiro

Sistema de propulso
Sistema de propulso Azipod

Pode utilizar uma ou mais unidades, cada uma constituida por um motor eltrico e um hlice.

O conjunto acoplado estrutura do navio sendo capaz de girar 360o. Este fato, permite eliminar o sistema de governo (leme) uma vez que o fluxo de gua de propulso direcionado pelo Azipod

Sistema de propulso Azipod


Sistema Azipod
As perdas de potncia nas caixas de engrenagens e linhas de eixos, so eliminadas, e o respectivo espao ocupado pode ser utilizado para outros fins. Porporciona uma maior estabilidade ao navio e uma reduo mdia de 15% no consumo de combustvel.
Quando utiliza duas unidades, os hlices operam em contra-rotao

Sistema de propulso Azipod


Sistema Azipod

Os motores eltricos acionam os hlices. A direo hidrulica.

No necessitam de mquina do leme.

Sistema de propulso Azipod


Sistema Azipod
Sistema Azipod (Azipod propellers)

M/S Europa

(2x6,65 MW)

Sistema de propulso Azipod


Sistema Azipod

Esquema da instalao propulsora do navio de cruzeiro Oasis of the Seas

Sistema de propulso Azipod


Sistema integrado de propulso Azipod

Sistema de propulso
Utiliza motores Diesel para produzir energia eltrica que vai alimentar os motores de propulso do navio (velocidade de cruzeiro). Para obter velocidades mais elevadas, utiliza-se uma turbina a gs auxiliar de modo a aumentar a potncia eltrica total utiliza para propulso do navio

Sistema CODLAG (Combined Diesel Electric And Gas)

Sistema de propulso
Propulso CODLAG (Combined Diesel Electric And Gas)

Sistema de propulso Azipod


Propulso CODLAG (Combined Diesel Electric And Gas)

Turbina do navio de cruzeiro Queen Mary 2

Sistema de propulso Azipod


Propulso eltrica utilizando clulas de combustvel (Fuel Cells) Uma clula de combustvel converte o hidrognio diretamente em eletricidade;

Este sistema no possui partes mveis;


Tem um elevado rendimento de converso;

A reao da clula de combustvel semelhante do ponto de vista qumico a um processo de combusto: o hidrognio combina-se com o oxignio e liberta vapor de gua.

Sistema de propulso Azipod


Propulso eltrica utilizando clulas de combustvel (Fuel Cells)

A reao qumica produz igualmente calor que retirado atravs de um sistema de arrefecimento. A clula de combustvel pode ser utilizada para substituir um grupo diesel-gerador Aplicao: este sistema utilizado nos novos submarinos da Marinha Portuguesa (sistema AIP AIR Independenter Propulsior)

Sistema de Propulso
Propulso eltrica utilizando clulas de combustvel (Fuel Cells)

Sistema de Propulso
Propulso eltrica utilizando clulas de combustvel (Fuel Cells)

Sistema de Propulso
Propulso do Submarino U214 Marinha Portuguesa(2011)

Sistema de Propulso
Propulso por jato de gua (water jet) A descarga de uma bomba de alta velocidade provoca o impulso necessrio para deslocar a embarcao. Seu uso esta limitado a certos tipos de embarcaes. Destacam-se: -Ferries rpidos; -Navios Militares; -Lanchas rpidas (guarda costeira, recreao...);

-Jet Sky.

Sistema de Propulso
Propulso por jato de gua (water jet)

Utiliza uma bomba que descarrega um volume de gua a elevada velocidade, r do navio

Propulso por jato de gua (water jet).

Sistema de Propulso

Esquema em corte do sistema de propulso

Conjunto motor + tubo de descarga (orienta-se para efeitos de manobras)

Propulso por jato de gua (water jet).

Sistema de Propulso

Sistema de Propulso
Propulso atravs do vento
O Cutty Sark foi um dos ltimos veleiros (Clipper) a ser construido para fazer a rota do Ch (Esccia, 1869)

Propulso atravs dos ventos

Sistema de Propulso

Devido a crise e ao consumo dos combustveis, as empresas armadoras tem reduzido a velocidade de cruzeiro dos navios (Slow steaming). Ento, uma das maiores empresas de navegao (Maersk Line) conseguiu reduzir os custos em 30%.

Deste modo, atualmente a velocidade dos navios est ao nvel dos veleiros do sculo XIX (entre 12 a 15 ns)

Sistema de Propulso
Propulso atravs dos ventos

Para reduzir o consumo de combustvel fssies e liberao de gases para aumentar o efeito estufa, existem projetos que apostam no regresso a propulso do vento.
A empresa B9 Shipping construiu, em 2012, um navio que navega principalmente com recurso dos ventos

Sistema de Propulso
Propulso atravs dos ventos
O navio est equipado com velas de ajuste automtico que responde as mudanas dos ventos para maximizar a eficincia da propulso. Vai utilizar parapente colocado proa, que permite aumentar a eficincia da ao dos ventos e reduzir o consumo de combustvel O motor Diesel movido a Bio-combustvel s entrar em funcionamento quando no hover vento disponvel

Sistema de Propulso
Propulso atravs do vento
Este navio tem um motor auxiliar que fornece 40% da potncia de propulso

Sistema de Propulso
Propulso atravs do vento

Possui na proa um sistema avanado e automtico de deteco da intensidade e direo do vento para otimizar a orientao das velas.

Sistema de Propulso
Propulso atravs do vento
Este navio dispe de um balo que permite reduzir seu consumo de combustvel cerca de 20 a 30%.

Sistema de Propulso
Propulso atravs do vento
Navio de cruzeiro moderno com propulso vela (utiliza motor auxiliar)

Sistema de Propulso
Elementos de um sistema de propulso Caixa redutora (reduction gear); Linha de eixos (line shaft);

Mancal de impulso (thrust bearing);


Conjunto de eixos, manga, hlice e leme; Helice principal (main propeller); Helice auxiliar (bow and stem propellers).

Elementos de um sistema de propulso Caixa engrenagens redutora.

Sistema de Propulso

Utiliza-se na propulso indireta para permiti que o hlice opere a uma velocidade de rotao inferior da mquina principal que o aciona. constituida por um conjunto de engrenagens redutoras de velocidade, de modo a obter uma reduo adequada do hlice (elevado rendimento)

Sistema de Propulso
Caixa redutora (esquema em corte)

Elementos de um sistema de propulso Linha de Eixos Quando a distncia entre o hlice e a mquina principal grande, a linha de eixos constituida por: Eixo de impulso, eixo intermedirio e eixo propulsor;

Sistema de Propulso

Mancal de impulso e de apoio;


Manga e retentor de vedao.

Elementos de um sistema de propulso

Sistema de Propulso

Linha de Eixos
medida que a distncia entre a mquina principal e o hlice que aciona vai diminuindo, o nmero de eixos intermedirios e de mancais de apoio tambm diminui.

No limite, pode existir apenas o eixo propulsor ligando o MP ao hlice.

Sistema de Propulso
Linha de Eixos

Elementos de um sistema de propulso Mancal de impulso Dispositivo que suporta e transmite o impulso do hlice ao navio;

Sistema de Propulso

o primeiro mancal a contar de avante r;

por ele que o propulsor transmite o impuls ao navio evitando assim que o esfiro devido ao impulso axial seja suportado pela mquin principal

Sistema de Propulso
Mancal de Impulso

Nas instalaes cujas mquinas principais so motores diesel de mdia rotao, turbinas a vapor e a gs, o mancal de impulso pode ser integrado na respectiva caixa de engrenagens redutoras de velocidade de rotao

Sistema de Propulso
Mancal de Impulso

Sistema de Propulso
Mancal de Impulso

Sistema de Propulso
Mancal de Apoio Servem de suporte ao eixo de impulso e aos eixos intermedirios da linha de eixos; Situam-se entre o mancal de impulso e a manga; Permitem uma adequada lubrificao e arrefecimento dos respectivos moentes de apoio

Sistema de Propulso
Mancal de Apoio

Sistema de Propulso
Linha de Eixos
A linha de eixos constituida pelo eixo motor que liga a mquina, pelo eixo propulsor acoplado ao helice e pelo eixo ou eixos intermedirios que estabelecem a ligao entre o eixo motor e o propulsor. A distncia entre a mquina e o helice determina a exitncia ou no dos eixos intermedirios

Linha de Eixos
1 Eixo propulsor 2- Flange 3- Eixo intermedirio 4- Mancal de apoio 5 Pique de r 6 Manga 7 - Retentor

Sistema de Propulso

Esquema de uma linha de eixos

Sistema de Propulso
Manga
O eixo propulsor travessa o casco do navio passando por dentro de um tubo (manga). A vedao assegurada por um retentor, situado na extremidade anterior da manga que evita que a gua entre no navio. A manga atravessa um tanque de gua doce (pique de r) que efetua o arrefecimento da manga.

Sistema de Propulso
Retentor do eixo do helice (tipo comum)
Os retentores destinam-se a vedar a entrada de gua do mar para o navio, e podem ser de diversos tipos. A concepo mais antiga e ainda hoje muito utilizada em embarcaes de menores dimenses, consiste numa caixa de dimetro superior ao do eixo. A vedao garantida por um certo nmero de aneis ou voltas de empanque.

Sistema de Propulso
Retentor do eixo do helice (tipo comum)
Os retentores destinam-se a vedar a entrada de gua do mar para o navio, e podem ser de diversos tipos. A concepo mais antiga e ainda hoje muito utilizada em embarcaes de menores dimenses, consiste numa caixa de dimetro superior ao do eixo. A vedao garantida por um certo nmero de aneis ou voltas de empanque.

Sistema de Propulso
Retentor do eixo do helice (simplex)
Tem a vantagem de aumentar consideravelmente o tempo de servio e os intervalos entre as intervees de manuteno (mais complexas)
Este tipo de retentor constituido por uma caixa que envolve o eixo e que fica preenchido por leo. O leo que circula nesta caixa encontra-se a uma presso igual ou ligeiramente superior presso exercida pela gua do mar.

Sistema de Propulso
Retentor do eixo do helice (simplex)

Circuito de leo do retentor Simplex.

Sistema de Propulso
Hlices propulsoras

So os rgos propulsores normalmente utilizados nos navios mercantes e de pesca, tanto na propulso direta como na indireta. Os mais utilizados so o seguinte:

Helice de passo fixo (Fixed Pitch Propeller FPP) Helice de passo varivel (Controlled Pitch Propeller CPP)

Sistema de Propulso
Fixao do hlice ao eixo principal.

Helice de passo fixo

Sistema de Propulso

Sistema de Propulso
Helice propulsora
Escoamento do fluido na p do hlice

Sistema de Propulso
Cavitao
Em certos trechos, devido acelerao do fluido pela p do hlice, a presso pode diminuir at ser inferior presso minima a que ocorre a vaporizao do fluido (Pv) temperatura a que se encontra.

Neste caso, ir ocorrer uma vaporizao local do fluido, dando origem a formao de bolhas de vapor
Este fenmeno designa-se por cavitao (formao de cavidades dentro da massa lquida).

Cavitao

Sistema de Propulso

Estas bolhas de vapor podem chegar a uma regio em que a presso cresce novamente at ser superior de PV. Nesse caso, ir ocorrer a imploso dessa bolhas.

Se a regio de colapso das bolhas for prximo da p, as ondas de choque geradas pelas imploses sucessivas das bolhas podem provocar com o tempo, descolamento de material da superfcie, originando uma cavidade de eroso localizada.

Sistema de Propulso
Helice funcionando com cavitao

Sistema de Propulso
Imploso das bolhas geradas pela cavitao junto superfcie da p.

Sistema de Propulso
Danos provocados pela cavitao

Sistema de Propulso
Helices propulsoras

Perdas no hlice propulsor do navio

Sistema de Propulso
Helices de passo fixo o mais utilizado em quase todos os tipos de navios mercantes, sendo constituido por 3 ou mais ps rigidamente fixadas ao cubo. Para um observador colocado a r do navio e voltado para a proa, na marcha--vante o hlice roda em um sentido e na marcha-r, roda obviamente em sentido contrrio.

Sistema de Propulso
A velocidade do navio regula-se atravs da variao de velocidade de rotao do hlice e por isso da mquina principal. A paragem e a inverso de marcha do navio, implica normalmente a paragem e novamente o arranque da mquina principal em sentido contrrio.

Helices de passo fixo

Os navios podem ter um, dois ou mais hlices(Ex.: O navio Oasis of the Seas possui 3 hlices).

Sistema de Propulso
Helices de passo fixo
Configurao dos hlices do Navio Titanic

Sistema de Propulso
Helices propulsores P do hlice (FPP) Face lado de presso

Back lado de aspirao(navio desloca-se para vante)

Sistema de Propulso
Passo do Helice O passo do hlice o comprimento medido da direo do eixo, correspondente a uma espira completa, ou uma rotao da p. Se a gua fosse um meio rgido, o passo do hlice representaria o avano que o hlice produziria no navio por cada rotao.

Sistema de Propulso
Passo do Helice Nessa condies, a velocidade do navio V seria determinada por:

V = pxn
P - O passo do hlice n nmero de rotaes por unidade de tempo.

Sistema de Propulso
Passo do hlices
Exemplo de meio rgido: rolha de cortia.

Sistema de Propulso
Recuo do hlice

Contudo, a gua no reage como um corpo slido, mas antes como um corpo deformvel o que d origem a que o avano por cada rotao seja inferior ao passo. diferena entre a velocidade terica V e a velocidade real V chama-se recuo do hlice.

Sistema de Propulso
Recuo do hlice O coeficiente de recuo dado por:

V V ' coef _ recuo V


O coeficiente de recuo varia, com bom tempo, entre 5 a 10% para navios de um s hlice e entre 10 a 20% para navios com dois hlices.

Recuo do hlice

Passo do hlice

Sistema de Propulso

Sistema de Propulso
Hlice de passo varivel (CPP)
Neste caso, as ps montam-se separadamente no cubo e podem sofrer um deslocamento angular durante a rotao do hlice.

As ps so acionadas por um sistema hidrulico, que faz variar o passo.


O incio da marcha, a regulao de velocidade, a paragem e a inverso de marcha do navio, realizamse sem que seja necessrio parar a mquina principal.

Sistema de Propulso
Hlice de passo varivel (CPP)

Estes tipos de hlices so indicados para navios que tenham de variar com frequncia as suas condies de operao. Ex.: rebocadores, arrastes, ferries, navios de cruzeiros, etc...
A mquina principal pode operar sempre no regime mais eficiente, uma vez que o impulso controlado pela regulao do passo do hlice.

Sistema de Propulso
Hlice de passo varivel (CPP)

Sistema de Propulso
Hlice de passo varivel (CPP)

Aspecto tpico de um hlice de passo varivel.

Sistema de Propulso
Hlice de passo varivel (esquema do sistema em corte)

Sistema de Propulso
Hlice em tubeira (duct propellers)

Usa-se em navios que requerem grandes capacidade de trao a baixas velocidade, como o caso de rebocadores, arrastes, barcaas, etc.
Suas caractersticas so: O hlice trabalha no interior de uma tubeira que pode estar fixa (ou no) ao casco do navio.

Sistema de Propulso
Hlice em tubeira (duct propellers)
A forma geomtrica da tubeira ligeiramente cnica, pelo que o seu dimetro, que cerca do dobro do comprimento, decresce na direo da popa, a fim de acelerar o escoamento da gua no seu interior. O redimento de propulso aumenta relativamente ao obtido com o hlice tradicional para cargas elevadas e baixas velocidades.

Sistema de Propulso
Hlice em tubeira (duct propellers)

Sistema de Propulso
Hlice em tubeira (duct propellers)

Sistema de Propulso
Hlice em tubeira (duct propellers)
Para velocidade de operaes muito elevadas, a resistncia ao avano da prpria tubeira faz diminuir o rendimento de propulso (desvantagem).

Em alguns navios, como rebocadores e barcaas de rio, o sistema integrado de tubeira e hlice pode rodar, de modo a serem manobrados de forma mais eficiente.

Sistema de Propulso
Hlice em tubeira (duct propellers)
Hlice orientvel O conjunto pode rodar, o que aumenta a manobra do navio.

Sistema de Propulso
Princpio de funcionamento

Hlice vertical (sistema Voith-Shneider)

Sistema de Propulso
-Bom controle da fora de impulso; -Boa manobrabilidade; -Aplicao principal para rebocadores.

Hlice vertical (sistema Voith-Schneider)

Sistema de Propulso
Normalmente possuem portas que esto fechadas durante a navegao

Unidade auxiliares de propulso

Sistema de Propulso

Comparao entre hlice de passo fixo e variavel


Os hlices de passo fixo so mais simples do que os hlices de passo varivel, pois so mais fceis de fabricar e por isso mais baratos; O rendimento propulsivo dos hlices de passo fixo, apenas satisfatrio quando operam velocidade de rotao que melhor aproveita a sua forma geomtrica.

Sistema de Propulso
Comparao entre hlice de passo fixo e variavel
O rendimento do propulsor pode ser otimizado para os diferentes passos do hlice, atravs de um dispositivo designado por combinator
Este sistema ajuda com rapidez a velocidade de rotao do motor ao passo do hlice, de modo que opere sempre com o melhor rendimento possvel.

Motores de Combusto Interna

HISTRICO DA INVENO DO MOTOR DE COMBUSTO

Barsanti e Matteucci em 1857 fizeram as primeiras tentativas de construir um motor de combusto interna (MCI) baseado no uso da plvora denominado motor de combusto livre O francs Beau de Rochas, em 1862, elaborou a teoria e estabeleceu as condies para se ter rendimento elevado

HISTRICO DA INVENO DO MOTOR DE COMBUSTO

Nicholas A.Otto(1832 1891)

Quem constru um motor operacional em Holzhausen, Alemanha 1876, depois de ter inventado, independentemente, o mesmo ciclo. O motor foi
chamado motor Otto silencioso. Otto era scio de uma indstria de fabricao de motores a gs neste tempo de sua famosa inveno.

HISTRICO DA INVENO DO MOTOR DE COMBUSTO


Foi Sir Dugald Clerk, nascido em Glasqow,Esccia 1854, quem inventou o motor de dois tempos, exibido pela primeira vez em 1881

HISTRICO DA INVENO DO MOTOR DE COMBUSTO


Em 1893 Rudolf Christian Karl Diesel, engenheiro francs nascido em Paris, que desenvolveu o primeiro motor em Augsburg. Rudolf Diesel registrou a patente de seu motor-reator em 23 de Fevereiro de 1897, desenvolvido para trabalhar com leo de

origem vegetal

HISTRICO DA INVENO DO MOTOR DE COMBUSTO


APLICAES DOS MOTORES:

Segundo as aplicaes os motores so classificados em 4 tipos bsicos:

ESTACIONRIOS

Destinados ao acionamento de mquinas estacionrias, tais como geradores, mquinas de solda, bombas ou outras mquinas que operam em rotao constante.

APLICAES DOS MOTORES


INDUSTRIAIS

Destinados ao acionamento de mquinas de construo civil, tais como tratores, carregadeiras, guindastes, compressores de ar, mquina de minerao, veculos de operao fora-de-estrada, acionamento de sistemas hidrostticos e outras aplicaes onde se exijam caractersticas especficas do acionador.

APLICAES DOS MOTORES

VEICULARES

Destinados ao acionamento de veculos de transporte em geral, tais como caminhes, nibus e caminhonetes.

MARITIMOS
Destinados a proporo de barcos e maquinas de uso naval. Conforme o tipo de servio e o regime de trabalho da embarcao, existe uma vasta diversidade de modelos com caractersticas apropriadas, conforme o uso: Laser, trabalho comercial, pesca, entre outros.

MOTORES NO CONVENCIONAIS

Admisso

Motores Wankel O motor Wankel um tipo de motor combusto, inventado por Felix Wankel, que utiliza rotores em forma de tringulo em vez dos pistes dos motores convencionais.

Descarga

Compresso

Centelha

MOTORES NO CONVENCIONAIS

Em 1996 foi patenteado o motor Quasiturbine, uma evoluo do motor Wankel. Foi desenvolvido por uma equipe formada pela famlia canadense SaintHilaire, chefiada pelo fsico Dr. Gilles SaintHilaire. No Quasiturbine, vrias das desvantagens do motor Wankel foram eliminadas.

Motor Quasiturbine

SISTEMAS QUE CONSTITUEM OS MOTORES

Arrefecimento; Lubrificao; Alimentao; Distribuio; Conjunto mvel; Partida.

Sistema de arrefecimento

encarregado de manter a temperatura normal de funcionamento do motor, j que devido a combusto da mistura explosiva e ao atrito das peas em movimento, produzem-se temperaturas elevadas. Nos automveis mais antigos existia somente a preocupao de se dissipar o calor gerado pelo motor, mas nos atuais devido ao gerenciamento eletrnico do motor qualquer mudana na sua temperatura alterado a quantidade de combustvel injetado e o ponto de ignio. Portanto quando o sistema de arrefecimento trabalha na temperatura ideal o motor ter maior durabilidade, menor desgaste e atrito, maior economia de combustvel, menos manuteno, emitir

menos poluentes e aumentara seu desempenho.

COMPONENTES DO SISTEMA DE ARREFECIMENTO Bomba dgua : responsvel pela circulao do lquido de arrefecimento em todo o sistema. Eletro ventilador : reduz a temperatura do lquido de arrefecimento no radiador. Mangueiras : faz a conexo entre os componentes do sistema. Radiador : responsvel pela troca trmica do lquido de arrefecimento. Sensor de temperatura : monitora a temperatura de trabalho do lquido de arrefecimento do motor e informa o mdulo de injeo eletrnica. Tanque de expanso : abastece o lquido de arrefecimento e controla o nvel do sistema. Tampa do tanque de expanso : controla a presso do sistema. Tampa do radiador : controla a presso do sistema (nos modelos mais antigos). Termo interruptor (cebolo) : responsvel pelo acionamento da ventoinha conforme a temperatura do lquido de arrefecimento. Vlvula termosttica : faz com que o motor atinja rapidamente a temperatura ideal de trabalho, atuando como regulador de temperatura. Lquido de arrefecimento : controla a refrigerao, conserva as mangueiras, mantm a lubrificao da bomba dgua e conserva o sistema de arrefecimento livre de xidos e corroso.

Componentes

Como funciona

1- Radiador 2- Bomba dgua 3- Galerias

4- Ventilador 5- Termostato 6- Incador de temperatura

Sistema de lubrificao
Reduz o atrito entre as peas em movimento no motor, mediante uma pelcula de leo lubrificante entre eles, ajudando o sistema de arrefecimento manter a temperatura normal de funcionamento do motor. O sistema de lubrificao tpico de um motor composto por diversos componentes que fazem circular leo do sistema, so eles:

Filtro de controlam a presso do mesmo e fazem a sua filtragem de maneira que ocorra uma lubrificao adequada em todas as reas de atrito, sob todas as condies de funcionamento. Os principais componentes que influem no funcionamento adequado de suco: Bomba de leo; Vlvula aliviadora de presso; Filtro de leo; Galerias principais e tributrias; Canais de lubrificao de mancais e bielas.

Como funciona
O leo que circula dentro do motor fica depositado na parte baixa do bloco, conhecida como crter, j que neste ponto no apenas por razes fsicas - ele mantmse mais resfriado em relao ao que circula pelo motor. Do crter, o leo sugado pela bomba de leo atravs de um tudo coletor que tem em sua extremidade um filtro de malha grossa (filtro de suco) para reteno das partculas maiores de metal e outros possveis fragmentos que possam danificar a bomba, alm de realizar uma filtragem preliminar. A bomba, por presso, fora o lubrificante atravs do filtro de leo, que tem por funo reter as partculas menores que estejam em suspenso no leo e que poderiam interferir em sua viscosidade adequada, bem como aumentariam o atrito e at mesmo a abrasividade no contato das partes mveis. O lubrificante que sai do filtro segue por diversas passagens (pequenos canais perfurados ou criados na fundio do bloco), atingindo todos os componentes que precisam lubrificao. O primeiro fluxo chega chamada galeria principal de leo, disposta longitudinalmente ao bloco, com o justo objetivo de atingir assim toda a sua extenso. Desta galeria, derivam outros canais ou orifcios (conforme o motor) que atingem primeiramente o virabrequim, atuando sobre os mancais principais.

Alimentao
encarregado de fornecer combustvel ao motor, desde o tanque ao corpo de borboletas ou bomba injetora que entrega dosado e misturado com ar, de acordo com as necessidades de consumo do motor. No caso de um motor a gasolina, a alimentao feita mediante um carburador ou atravs de injetores de gasolina colocados nas condutas de admisso. Fruto da introduo dos catalisadores, os sistemas de alimentao foram obrigados a eliminar os carburadores, encontrando-se agora todos os veculos movidos a gasolina equipados com sistema de injeo eletrnica. No caso dos motores Diesel, o sistema de alimentao utiliza injetores de alta presso que injetam o leo diesel diretamente para dentro do motor (injeo direta) ou para uma antecmara (injeo indireta).

Como funciona

O sistema de alimentao bombeia combustvel do tanque e o mistura com o ar, de modo que a mistura arcombustvel correta seja admitida nos cilindros. Existem trs maneiras comuns de enviar o combustvel: carburao, injeo de combustvel no coletor de admisso e injeo direta de combustvel na cmara de combusto.

Equipamento de injeo Robert Bosch

Sistema de distribuio

O sistema de distribuio de um motor responsvel pela abertura e fecho das vlvulas de escape e de admisso de cada cilindro. A distribuio engloba como componentes principais a correia da distribuio e a rvore de cames (igualmente denominada de eixo excntricos ou eixo de ressaltos). O momento de abertura das vlvulas assim como a durao da abertura pode ser fixa ou varivel.

Como funciona

Conjunto mvel
Sistema encarregado de transformar a energia calorfica do combustvel, desprendido durante a combusto, em energia mecnica.

Composto pelos seguintes elementos:

Pistes: Exercem o movimento de subida e descida dentro dos cilindros do motor. Cada movimento do pisto denominado curso. Os pontos extremos (alto e baixo) so chamados de PMS (Ponto Morto Superior) e PMI (Ponto Morto Inferior). rvore de manivelas: Tambm chamado de virabrequim ou girabrequim, tem por funo, transformar os movimentos alternados dos pistes em movimentos circulares contnuos. biela : A haste de ligao entre o pisto e a rvore de manivelas.

Como funciona

Sistema de partida
Os dispositivos de partida do motor podem ser eltricos, pneumticos ou a mola. A partida eltrica empregada na maioria dos casos. O motor de arranque transforma a energia eltrica em mecnica para girar a rvore de manivelas, at que ocorra a auto-ignio. A partida de mola s aplicvel em motores Diesel de pequeno porte, abaixo de 100 CV. Para motores de grande porte a partida a ar comprimido (que funciona de modo similar ao motor eltrico) utilizada em ambientes onde, por motivo de segurana, no permitido o uso de componentes eltricos que produzem fasca.

Como funciona
Acionado eletricamente com ajuda da bateria, o motor de partida transforma a energia eltrica que recebe em energia mecnica, impulsionando o motor para a partida e garantindo um torque inicial elevado, j que neste momento existe resistncia ao movimento, por causa da compresso e atrito do pisto, biela, rvore de manivelas, mancais, viscosidade do leo e temperatura do motor.

Composio dos Motores


O motor composto de um mecanismo capaz de transformar os movimentos alternativos dos pistes em movimento rotativo da rvore de manivelas, atravs da qual se transmite energia mecnica aos equipamentos acionados. Componentes Principais: 1) Bloco de cilindros; 2) Cabeotes; 3) Crter; 4) Seo dianteira; 5) Seo traseira

Cabeote do Motor
Elemento que est montado na parte superior do bloco do motor e que cobre os cilindros, formando a cmara de compresso com a cabea do mbolo. Construdos de uma s pea de ferro fundido ou ligas de alumnio. So usinados (retificados) na parte inferior para obter um ajuste mais hermtico com a superfcie do bloco.

Vlvulas
So elementos do sistema de distribuio que permitem a entrada ou sada dos gases dos cilindros. Podem ser acionados diretamente pela rvore de comando de vlvulas, atravs dos tuchos, ou por intermdio do conjunto dos balancins. Constitudas de ao-cromo-nquel adicionado tungstnio na vlvula de escapamento, pois suporta temperaturas maiores. Constituio: 1 2 2 4 Cabea; Margem Contra-sede; Haste.

rvore de comando de vlvulas


um dos principais elementos do sistema de distribuio, cuja misso sincronizar a abertura e o fechamento das vlvulas, durante o ciclo de trabalho do motor. Constitudas de ao especial mecanizado e seus cames, excntricos e munhes, so tratados termicamente para apresentar uma superfcie resistente ao desgaste.

rvore de manivelas
Tem funo de transformar o movimento retilneo alternado do mbolo em movimento circular contnuo. Fabricado de ao (cromo-nquel) forjado, obtendo-se alta resistncia em sua estrutura. Para obter uma lubrificao eficiente dos mancais, ela possui perfuraes que unem os mancais com os munhes, por onde circula leo lubrificante.

rvore de manivelas
Ela bastante pesada, para poder suportar os esforos e tambm para armazenar uma parte da energia gerada no tempo da combusto "fora da inrcia", em conjunto com o volante. A rvore de manivelas formada pelos munhes, (colos fixos), e os moentes (colos mveis), onde trabalham as bielas. Um dos munhes serve de apoio ao deslocamento axial (longitudinal) da rvore de maniveIas. Tambm conhecida como virabrequim, girabrequim e cambota.

princpio da rvore de manivela

rvore de manivelas
1)engrenagem ou pinho - instalada na extremidade do eixo, destina-se a transmitir movimento ao eixo de cames, normalmente por meio de um trem de engrenagens; 2) contrapesos - prolongamentos dos braos de manivela que servem para dar suavidade; 3) braos de manivela ou cambotas - partes do eixo que ligam os pinos fixos e mveis; 4) munhes - partes do eixo que trabalham nos mancais fixos; 5) canais de lubrificao - canais abertos no eixo para permitir o fluxo do leo lubrificante dos mancais fixos para os mveis; 6) curvas de reforo - partes curvas nas junes dos munhes e moentes com as cambotas; 7) moentes - partes do eixo onde articulas os mancais das cabeas das bielas; 8) flange - extreminade em forma de disco onde fixado o volante.

Bielas
So os elementos encarregados de transmitir a rvore de manivelas a fora de expanso dos gases de combusto, originados no mbolo. Elas permitem mudar o movimento retilneo alternativo do mbolo em circular contnuo na rvore de manivelas.

Bielas
O material empregado para fabricao das bieIas uma liga de ao muito resistente ao impacto e aos esforos torcionais, obtida em processo de forjado. As bielas so rigorosamente pesadas uma a uma aps a usinagem. So selecionadas para que sejam montadas no esmo motor com a mesma classificao de peso o que permite o funcionamento balanceado e silencioso. Os motores tm as bielas com a classificao de pesos identificados por cdigos. Cada cdigo representa determinada faixa de peso. A diferena mxima de peso entre as bielas no deve ultrapassar o especificado para no desbalancear o motor.

1-BIELA 2-TRAVA 4-BUCHA 5-CASQUILHOS

Bronzinas (Casquilhos).
As bronzinas tem esse nome originrio da liga metlica de bronze utilizada antigamente na sua fabricao. As bronzinas tm a funo de proteger a rvore de manivelas e as bielas do desgaste provocado pela frico entre os componentes mveis. Elas so construdas por camadas de ligas metlicas mais moles para que, em conjunto com o leo lubrificante, suavizem esta frico (componentes de sacrifcio). Assim, podese substitu-las facilmente mantendo a vida prolongada da rvore de manivelas, das bielas e do bloco.

As brozinas nos colos principais

Bronzinas.

Bronzinas (Casquilhos).
As bronzinas so fixadas no seu alojamento, sobre uma pr-tenso. O dimetro externo da bronzina maior do que o alojamento para permitir a presso radial e evitar que no gire em seu alojamento.

presso radial

Pistes
Constituem a parte mvel da cmara de combusto, ficando submetido, durante o funcionamento do motor, a altas temperaturas e grandes tenses mecnicas, desigualmente distribudas. Desempenha atravs das canaletas, o importante papel de garantir o apoio uniforme e correto dos anis, alm de controlar a temperatura dos mesmos. Fabricados em liga de alumnio-silcio, cujas caractersticas mais importantes so: baixo peso especfico, alta resistncia e rpido desprendimento do calor.

Anis de Segmento
Tem por funo principal garantir o ajuste entre o mbolo e o cilindro e controlar a lubrificao desses rgos do motor. atravs deles que grande quantidade de calor transferida do mbolo para as paredes do cilindro e desse para o meio de arrefecimento adotado do motor. So alojados nas canaletas do mbolo e, graas a sua presso, exercem um contato permanente com as paredes do cilindro. So fabricados de ferro fundido e geralmente fundidos em areia, individualmente. Posteriormente, so usinados em mquinas de alta preciso, dentro de medidas rigorosas.

Anis de Segmento
O primeiro anel de compresso feito de uma liga de Ferro Fundido revestido com Cromo recendo maior resistncia ao desgaste e ao calor. O segundo anel de compresso feito tambm de uma liga de Ferro Fundido revestido com Cromo somente na face de contato com a parede do cilindro. O anel de leo tambm de liga de Ferro Fundido com algumas aberturas feitas para acumular o leo. A funo do anel de leo a de controlar a Iubrificao das paredes do cilindro, do mbolo e dos anis.

Cilindros

Comumente chamadas de camisas, podem ser classificadas de duas formas:

Secas. Quando no h o contado direto do liquido de arrefecimento com a sua superfcie externa. Geralmente usinadas no prprio bloco de cilindros. midas. Possuem contado direto do liquido de arrefecimento com a sua superfcie externa. So removveis possibilitando sua substituio individual. Ao substituir uma junta de cabeote ou ao remover uma camisa de cilindro deve ser medida a salincia da camisa sobre o bloco.

Bloco do motor
o corpo do motor cujo interior so montados os elementos do conjunto mvel, sistema de lubrificao e partes do sistema de distribuio. Alm disso, serve de apoio s peas de outros sistemas como alimentao, arrefecimento e ignio. Ele fundido em uma s pea em liga de ferro ou alumnio. Na superfcie superior montado o cabeote e na inferior o cartr ou depsito de leo.

PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO

Os motores de combusto interna, segundo o tipo de combustvel que utilizam, so classificados em motores do ciclo Otto e motores do ciclo Diesel, nomes dos seus descobridores. Motores Otto so aqueles que aspiram a mistura arcombustvel preparada antes de ser comprimida no interior dos cilindros, A combusto da mistura provocada por centelha produzida em uma vela de ignio. o caso de todos os motores a gasolina, lcool, gs ou metanol, que so utilizados, em geral, nos automveis.
Motores do ciclo Diesel so aqueles que aspiram ar, que aps ser comprimido no interior dos cilindros, recebe o combustvel sob presso superior aquela em que se encontra o ar. A combusto ocorre por auto-ignio quando o combustvel entra em contato com o ar.

PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO
Para os combustveis lquidos, as diferenas principais entre motores do ciclo Otto e do ciclo Diesel so:

MOTORES DE COMBUSTO INTERNA A PISTO

(No motor de injeo, o combustvel injetado na vlvula de admisso, ou diretamente na tomada de ar do cilindro antes do trmino da compresso)

Nomenclatura para motores


A nomenclatura utilizada pelos fabricantes de motores, normalmente encontrada na documentao tcnica relacionada, obedece a notao adotada pela norma DIN 1940. Existem normas americanas, derivadas das normas DIN, que adotam notaes ligeiramente diferenciadas, porm com os mesmos significados.

Notao Nomenclatura Definio DIMETRO DO Dimetro interno do Cilindro. D CILINDRO CURSO DO Distncia percorrida pelo pisto entre os extremos do PISTO cilindro, definidos como Ponto Morto Superior (PMS) e s Ponto Morto Inferior (PMI). CURSO/ Relao entre o curso e o dimetro do pisto. (Os motores cuja relao curso/dimetro = 1 so s /D DIMETRO denominados motores quadrados.) ROTAO Nmero de revolues por minuto da rvore de n manivelas.

Nomenclatura para motores


cm A Pe z Vh Vc V VH
VELOCIDADE Velocidade mdia do Pisto = 2 s n / 60 = s n / 30 REA DO Superfcie eficaz do Pisto = D2 / 4 PISTO a potncia til gerada pelo motor, para sua operao POTNCIA TIL e para seus equipamentos auxiliares (assim como bombas de combustvel e de gua, ventilador, compressor, etc.) NMERO DE Quantidade de cilindros de dispe o motor. CILINDROS VOLUME DO Volume do cilindro = As CILINDRO VOLUME DA Volume da cmara de compresso. CMARA VOLUME DE Volume total de um cilindro = Vh + Vc COMBUSTO CILINDRADA Volume total de todos os cilindros do motor = z Vh TOTAL Tambm denominada de razo ou taxa de compresso, a relao entre o volume total do cilindro, ao iniciar-se a compresso, e o volume no fim RELAO DE da compresso, constitui uma relao significativa para COMPRESSO os diversos ciclos dos motores de combusto interna. Pode ser expressa por: (Vh +Vc)/Vc . ( > 1).

Nomenclatura para motores


Pi Pl Psp Pr
a potncia dentro dos cilindros. Abreviadamente POTNCIA denominada de IHP (Indicated Horsepower), consiste INDICADA na soma das potncias efetiva e de atrito nas mesmas condies de ensaio. POTNCIA Potncia dissipada sob carga, inclusive engrenagens DISSIPADA internas. DISSIPAO Dissipao de potncia pela carga. Consumo de potncia por atrito, bem como do CONSUMO DE equipamento auxiliar para funcionamento do motor, POTNCIA parte a carga. Pr = Pi - Pe - Pl - Psp Potncia terica, calculada por comparao, de POTNCIA mquina ideal. Hipteses para este clculo: ausncia TERICA de gases residuais, queima completa, paredes isolantes, sem perdas hidrodinmicas, gases reais. PRESSO a presso hipottica constante que seria necessria MDIA EFETIVA no interior do cilindro, durante o curso de expanso, para desenvolver uma potncia igual potncia no eixo. PRESSO a presso hipottica constante que seria necessria MDIA no interior do cilindro, durante o curso de expanso, NOMINAL para desenvolver uma potncia igual potncia nominal. PRESSO a presso hipottica constante que seria necessria MDIA DE no interior do cilindro, durante o curso de expanso, ATRITO para desenvolver uma potncia igual potncia de atrito.

Pv

pe

pi

pr

Nomenclatura para motores


B b
Consumo horrio de combustvel. Consumo especfico de combustvel = B / P; com o CONSUMO ndice e, refere-se potncia efetiva e com o ndice i ESPECFICO refere-se potncia nominal. a razo entre a potncia medida no eixo e a potncia RENDIMENTO total desenvolvida pelo motor, ou seja: m=e/Pi = Pe / MECNICO (Pe + Pr) ou ento, m= Pe / (Pe + Pr + Pl + Psp). RENDIMENTO Ou rendimento econmico o produto do rendimento TIL nominal pelo rendimento mecnico = i .m RENDIMENTO o rendimento nominal. Relao entre a potncia INDICADO indicada e a potncia total desenvolvida pelo motor. RENDIMENTO o rendimento calculado do motor ideal. TERICO = i /v. RENDIMENTO a relao entre as massas de ar efetivamente VOLUMTRICO aspirada e a terica. EFICINCIA a relao entre os rendimentos nominal e terico; CONSUMO

m e i v g l

MOTOR DE QUATRO TEMPOS


Um ciclo de trabalho estende-se por duas rotaes da rvore de manivelas, ou seja, quatro cursos do pisto.
No primeiro tempo, com o pisto em movimento descendente, d-se a admisso, que se verifica, na maioria dos casos, por aspirao automtica da mistura ar-combustvel (nos motores Otto), ou apenas ar (motor Diesel). Na maioria dos motores Diesel modernos, uma ventoinha empurra a carga para o cilindro (turbocompresso). No segundo tempo, ocorre a compresso, com o pisto em movimento ascendente. Pouco antes do pisto completar o curso, ocorre a ignio por meio de dispositivo adequado (no motor Otto), ou a auto-ignio (no motor Diesel). No Terceiro tempo, com o pisto em movimento descendente, temos a ignio, com a expanso dos gases e transferncia de energia ao pisto (tempo motor). No quarto tempo, o pisto em movimento ascendente, empurra os gases de escape para a atmosfera.

MOTOR DE QUATRO TEMPOS

Durante os quatro tempos ou duas rotaes transmitiu-se trabalho ao pisto s uma vez. Para fazer com que as vlvulas de admisso e escapamento funcionem corretamente, abrindo e fechando as passagens nos momentos exatos, a rvore de comando de vlvulas (ou eixo de cames) gira a meia rotao do motor, completando uma volta a cada ciclo de quatro tempos.

MOTOR DE QUATRO TEMPOS

MOTOR DE DOIS TEMPOS


O ciclo motor abrange apenas uma rotao da rvore de manivelas, ou seja, dois cursos do pisto. A exausto e a admisso no se verificam e so substitudas por: 1 pela expanso dos gases residuais, atravs da abertura da vlvula de escape, ao fim do curso do pisto;

2 Substituio da exausto pelo percurso com ar pouco comprimido. Os gases so expulsos pela ao da presso prpria.;
3 Depois do fechamento da vlvula, o ar que ainda permanece no cilindro, servir combusto (a exausto tambm pode ser feita por vlvulas adicionais); 4 O curso motor reduzido. O gs de exausto que permanece na cmara, introduzido no momento oportuno; nos motores de carburao (s usados em mquinas pequenas), o gs de exausto j apresenta a mistura em forma de neblina.

MOTOR DE DOIS TEMPOS

Vantagens: O motor de dois tempos, com o mesmo dimensionamento e rpm, d uma maior potncia que o motor de quatro tempos e o torque mais uniforme. Faltam os rgos de distribuio dos cilindros, substitudos pelos pistes, combinados com as fendas de escape e combusto, assim como as de carga.

Desvantagens: Alm das bombas especiais de exausto e de carga, com menor poder calorfico e consumo de combustvel relativamente elevado; carga calorfica consideravelmente mais elevada que num motor de quatro tempos, de igual dimensionamento.

MOTOR DE DOIS TEMPOS