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CM ENGENHEIRO

DE
CONDICIONAMENTO/
COMISSIONAMENTO
MDULO II
Equipamentos e
Sistemas de
Processos
Niederauer Mastelari
niede@fem.unicamp.br
INSTRUMENTAO
INDUSTRIAL
PETROBRAS Petrleo Brasileiro S. A.
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proibida a reproduo total ou parcial, por quaisquer meios, bem como a
produo de apostilas, sem autorizao prvia, por escrito, da Petrleo
Brasileiro S. A. PETROBRAS
Direitos exclusivos da PETROBRAS Petrleo Brasileiro S. A.
_____________________________________________________________
MAIA, Alexandre Rodrigues.
Instrumentao Industrial/ Universidade Federal Fluminense, Niteri, 2006
310 sl.
__________________________________________________________
CM ENGENHEIRO DE CONDICIONAMENTO/
COMISSIONAMENTO
INTRODUO Mdulo 1
Automao Industrial e Instrumentao
Instrumentao Industrial
Instrumentao Industrial - Introduo
Histrico - Instrumentao e Controle na Indstria

Instrumentao Mecnica
Instrumentao Pneumtica
Instrumentao Eletrnica Analgica
Instrumentao Eletrnica Digital
Instrumentao Microprocessador
Instrumentao Baseada em Redes

Campos de Aplicao da Instrumentao Industrial
Controle (Estabilizao) dos Processos;
Otimizao (Econmica) dos Processos;
Melhoria da Qualidade dos Produtos;
Segurana das Pessoas;
Segurana das Instalaes;
Proteo ao Meio Ambiente;
Sequenciamento (registro) de Eventos;
Automao Integrada da Produo;
Objetivos para a Operao Automtica de uma Planta
1. Equipamentos e sistemas dimensionados
adequadamente.
2. Seleo de instrumentos de medio adequados,
especialmente os medidores de vazo.
3. Instrumentos instalados e aferidos de forma
adequada controladores bem sintonizados.
4. Controladores bem sintonizados.
5. Vlvulas de controle operando dentro das faixas
para as quais foram projetadas.
Requisitos Mnimos para um Bom Desempenho
Operacional
Automao Integrada da Produo
Field level
Automation
level
Plant management
level
Management
Process
Integrao vertical
Integrao
horizontal
Hierarquia da Automao Industrial
Operao Local
Painel de Controle
Centro Integrado de Controle
Arquitetura dos Sistemas de Instrumentao / Automao
PROFIBUS
Industrial Ethernet
Profibus-DP oder MPI
S7-300
S7-400
S7-400
S5-115U
S5-135U
S5-155U
Programming device (PG) /
operator panel (OP)
S7-400
Management computer
S5-115U
PG/PC
PG/PC
Arquitetura dos Sistemas de Instrumentao / Automao
Telas de Sistemas Digitais de Operao
Telas de Sistemas Digitais de Operao
Tipos de Sistemas Instrumentados na Indstria
Sistemas de Malha
Aberta
(ex.: Sistemas de
Aquisio de Dados)
Sistemas de Malha Fechada (ex.: Sistemas de
Superviso e Controle, Sistemas de Segurana
e Intertravamento)

Tipos de Sistemas Instrumentados na Indstria
Tipos de Sistemas Instrumentados na Indstria

Sensores
- Temperatura: termopares, bimetlicos...
- Presso: tubo de Bourdon, capacitivo...
- Vazo: placa de orifcio, vortex...
- Nvel: displacer, radar...
- Propriedades fsicas
- Propriedades qumicas
Transdutores / transmissores
Cabos e multicabos
Elementos de um Sistema de Instrumentao /
Automao
Sistemas de Aquisio de
Dados e Controle
Sistemas de Superviso e
Controle
Supervisory Control and Data
Acquisition System (SCADA)
Sistemas Digitais de Controle
Distribudo (SDCD)
Componentes dos Sistemas de
Superviso e Controle
Unidades Terminais Remotas
(UTR)
CLP+Comunicao via rdio
Controladores Lgicos
Programveis (CLP)
Sistemas Eletrnicos
Programveis (PES)
Softwares de Superviso e
Controle em Tempo Real (FIX,
VXL, etc)
Elementos de um Sistema de Instrumentao /
Automao
Elementos Finais de Controle e
Intertavamento
Vlvulas de controle
Vlvulas ON-OFF
Variadores de velocidade de motores
Governadores de turbina
Vlvulas motorizadas
Vlvulas solenide
Elementos de um Sistema de Instrumentao /
Automao
Redes Abertas para Comunicao Industrial
Necessidades de uma Rede Local na Automao Industrial
Compartilhamento de Dados
Acesso local a dados distribudos
Recursos Distribudos
Distribuio de tarefas em diferentes componentes de automao
Funcionalidades Estendidas
Acesso funes de outros componentes da automao
Performance incrementada
A Interconectividade de vrios componentes via rede para
incrementar a performance
Aumento da Disponibilidade
Reduo de tempos de parada por compartilhamento de trabalhos
Propriedades de uma Rede
Aberta e Padro
Aceitao na Indstria
Interconetividade
Uso otimizado
Custos efetivos
A Pirmide da Automao
Nvel Gerenciamento




Nvel Clula



Nvel Cho
de Fbrica

Nvel
Atuador-
Sensor
Workstation, PC




CLP, PC



CLP, PC
Acionamentos
Vlvulas

Atuadores
Sensores
Nveis de Informao em uma Fbrica
Freq. de
Transmisso
dia / turno /
hora
segundos a
minutos
segundos a
milisegundos
milisegundos
Tempo de
Reao
minutos a
horas
100 ms - 1 s
milisegundos
10 ms - 100 ms
MByte
KByte
Bit
Byte
Gerenciam
ento
Clula
Cho de
Fbrica
Atuador-
Sensor
Volume
Mercado
Grande variedade de opes
existentes no mercado
Tecnologias Abertas X Proprietrias
Pela perspectiva do usurio :
uma grande confuso
PROFIBUS - da manufatura instrumentao
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS
Gerenciamento




Clulas



Cho de
Fbrica

Nvel
Atuador-
Sensor
Workstation, PC




CLP, PC


CLP, PC
Acionam.
Vlvulas

Atuadores
Sensores
PROFIBUS - caractersticas protocolos
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS

PROFIBUS FMS PROFIBUS DP PROFIBUS PA

Aplicao Clulas Cho de Fbrica Processos
Padro EN 50 170/ IEC61158 EN 50 170/ IEC61158 IEC 1158-2 RS484
Dispositivos CLP, PG/PC, Disp. de campo di- Disp.de campo p/
disp. de campo gitais e analg., reas classificadas
acionam., OPs, PCs
T. Reao Menos que 60 ms 1 a 5 ms Menos que 60 ms
Distancias at 100 km at 100 km Mx. 1.9 km
Taxa de 9.6 Kbps - 9.6 Kbps - 31.25 Kbps
Transmisso 1.5 Mbps 12 Mbps
Nvel
Gerenciamento



Nvel Clula



Nvel Campo


Nvel
Atuador-
Sensor
Industrial Ethernet






PROFIBUS




Atuador-
Sensor
Interface
INDUSTRIAL ETHERNET
v Poderosa rede para a rea de gerenciamento
Alta performance para vrios ns e largas distncias
v Boa cobertura de rea e interligaes de grandes
distncias
pela combinao de cabos eltricos e fibras ticas
v Segurana na transferncia de dados, livre de
interferncia
com os componentes desenvolvidos para reas industriais
v Custo reduzido
na instalao e nos preos dos cabos
v Lder no Mundo em Redes Industriais
Industrial Ethernet, usado e testado em milhares de sistemas!
v Coexistncia com outras Aplicaes em Ethernet
ex.: Novell, Redes Gernciais, TCP/IP...


ETHERNET - Por que Industrial Ethernet ?
ETHERNET - especificao tcnica
Padro Ethernet de acordo com IEEE 802.3
Meio de Acesso CSMA/CD (carrier sense multiple
access/collision detection)
Taxa de Transmisso 10 / 100 Mbit/sec
Meio de Transmisso Eltrico: Cabo coaxial c/ dupla blindagem
Par transado Industrial
tico: cabo fibra-tica (vidro)
Max. no. de Estaes 1,024
Distncias Eltrico: Mx. aprox. 1.5 km
tico: Mx. aprox. 4.3 km
Topologia Linear, rvore, estrela, anel, anel redundante
Aplicaes reas Gerenciais e Clulas
v Alta-Disponibilidade
(conceito de redundncia)
v Teste e diagnose
v de acordo com EMC
v Programao Remota
v Acesso ao mundo dos PC e workstation
v Trabalha em reas industriais devido a
robustez dos componentes
v Redes Gerenciais

ETHERNET - funes adicionais
Gerenciamento



Clulas




Cho de
Fbrica

Nvel
Atuador-
Sensor
Workstation, PC



CLP, PC



CLP, PC
Acionam.
Vlvulas

Atuadores
Sensores
AS-Interface - simples e econmica
AS-Interface - o que ?
Substituindo a plantao de cabos
Cablagem Paralela
AS-Interface !!!
Arquitetura Fieldbus
q Funes centralizadas so transferidas para o
instrumento de campo (ex: blocos de clculo,
controlador)
q Funo do transmissor deixa de existir
q Alterao da interligao ponto a ponto por rede digital
de comunicao
q Funo de diagnstico disponibilizado para todos os
instrumentos
q Mudana nas prticas de projeto de detalhamento
(diagramas de malha, lista de cabos, plantas de
encaminhamento, painis de rearranjo, etc)
q Mudana nas prticas de configurao
Arquitetura Fieldbus
Resumo
- Arquiteturas dos sistemas podem ser abertas ou dedicadas
- Arquiteturas abertas requerem servio de integrao entre os
sistemas de aquisio de dados e controle com os sistemas de
superviso que realizam a interface com a operao (IHM)
- Arquiteturas dedicadas so caractersticas dos SDCDs,
utilizados principalmente nas plantas do refino devido a
complexidade das funes de controle regulatrio
- Arquiteturas baseadas em rede so uma tendncia para
servios de monitorao e malhas mais simples de controle
regulatrio
- Existe uma tendncia a se utilizar o padro Fieldbus
Foundation para as redes de campo na indstria de
processamento
Arquitetura de Sistemas de Instrumentao /
Automao
Resumo
- Servios da rea de segurana (intertravamento) mantm a
arquitetura de ligao ponto a ponto para um PES ou PLC
dedicado para funes de segurana
- Sistemas de monitorao cobrindo longas distncias so
implementados por meio de arquiteturas utilizando enlaces de
rdio, linhas privativas de telefonia, ou satlites. Estes
sistemas so conhecidos como Sistemas SCADA
- As filosofias de comunicao entre equipamentos, incluindo
aspectos de redundncia variam de acordo com as culturas
dos segmentos de E&P, transporte e refino, sendo estas
definidas em conjunto com o projetista e o cliente final,
mediado eventualmente por especialistas da rea corporativa
Arquitetura de Sistemas de Instrumentao /
Automao
Normas e Simbologia de
Instrumentao Mdulo 2
ANSI/ISA-S5 e ABNT (NBR-8190)
Instrumentao Industrial
ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992) Instrumentation Symbols and
Identification
Esta Norma utilizada na elaborao dos seguintes
documentos:
Fluxogramas de processo e mecnico;
Diagramas de sistemas de instrumentao;
Especificaes, listas de instrumentos;
Identificao de instrumentao e funes de
controle.
Para os Fluxogramas de Processo admite-se uma
simplificao na utilizao dos smbolos grficos
recomendados por esta Norma
Definies
Acessvel (Accessible): Termo aplicado a um dispositivo ou funo
programada que poder ser visto ou utilizado pelo operador com o
propsito de acompanhamento do processo ou atuao em aes de
controle.
Alarme: Indicao da existncia de uma condio anormal por meio deum
sinal sonoro, visual ou de ambos.
Atrs do Painel (Behind the panel): Termo aplicado a instrumentos
inacessveis ao operador e que normalmente esto localizados no interior
do painel ou em armrios separados.
Binrio (Binary): Termo aplicado a um dispositivo ou sinal que tem
somente 2 posies ou estados. Quando usado na sua forma mais
simples, como em "SINAL BINRIO" (oposto a "SINAL ANALGICO"), o
termo representa os estados "LIGA/DESLIGA" ou "ALTO/BAIXO", isto ,
no representa uma contnua variao de quantidade.
Definies
Chave (Switch): Dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou
mais circuitos, manualmente ou automaticamente. Neste caso dever ser
atuado diretamente pela varivel de processo ou seu sinal representativo
e, sua sada poder ser utilizada para acionar alarmes, lmpadas pilotos,
intertravamentos ou sistemas de segurana.
Configurvel:Termo aplicado a um dispositivo ou sistemas cuja estrutura
ou caracterstica funcional podero ser selecionada ou
rearranjada atravs de programao ou outros mtodos. O conceito
exclui rearranjo de fiao como meio de alterar a configurao.
Comutvel Logicamente (Assignable):Termo aplicado a uma
caracterstica que permite logicamente o direcionamento de um sinal de
um dispositivo para outro sem a necessidade de comutao manual,
ligao provisria ou mudana na fiao.
Controlador (Controller): Dispositivo que tem por finalidade manter em
um valor pr-determinado, uma varivel de processo. Esta atuao
poder ser feita manual ou automaticamente, agindo diretamente na
varivel controlada ou indiretamente atravs de outra varivel, chamada
de varivel manipulada.
Definies
Digital: Designao aplicada a dispositivos ou sinais que utilizem dgitos
binrios para representar valores contnuos ou estados discretos.
Elemento Final de Controle (Final Control Element):
Dispositivo que altera diretamente o valor da varivel manipulada de uma
malha de controle.
Elemento Primrio ou Sensor: Parte de uma malha ou de um instrumento
que primeiro sente o valor da varivel de processo e que assume um estado
ou sinal de sada, pr-determinado e inteligvel, correspondente ao valor da
varivel de processo.
Estao de Controle (Control Station): uma estao manual de controle
provida de chave de transferncia de controle manual para automtico e
viceversa. tambm conhecida como estao seletora auto-manual. Como
extenso, podemos dizer que a interfacehomem-mquina de um sistema de
controle distribudo pode ser considerada como uma Estao de Controle.
Definies
Lmpada Piloto (Pilot Light): Lmpada que indica estados operacionais de
um sistema ou dispositivo.
Local: Termo que designa a localizao de um instrumento que no est
montado em painel ou sala de controle. Os
instrumentos locais devero estar prximos aos elementos primrios ou
finais de controle. A palavra "campo"
frequentemente utilizada como sinnimo de local.
Malha (Loop): Combinao de dois ou mais instrumentos ou funes de
controle interligados para medir e/ou controlar uma
varivel de processo.
Medio (Measurement): Determinao da existncia ou magnitude de uma
varivel. Todos os dispositivos usados direta ou indiretamente
com esse propsito so chamados de instrumentos de medida.
Monitor:Designao geral para um instrumento ou sistema de instrumentos
utilizados para medir ou detetar o estado ou a
grandeza de uma ou mais variveis.
Definies
Mostrador Compartilhado (Shared display): Parte do dispositivo (usualmente
uma tela de vdeo) que permite apresentar ao operador as informaes de
diversas malhas de controle.
Painel (Panel): um conjunto de instrumentos montados em estruturas, que
abriga a interface do operador com o processo. O
painel pode consistir de uma ou mais sees, cubculos, consoles ou mesas
de operador.
Painel Local (Local Panel): Painel que no considerado central ou principal
e que contm os instrumentos de controle, indicao e/ou segurana de
determinado equipamento ou sistema. Em geral dever ser montado prximo
do equipamento ou
sistema.
Ponto de Controle/Ajuste (Set Point): O valor desejado da varivel
controlada.
Ponto de Teste (Test Point): Tomada de conexo do sensor ao processo
onde normalmente se instala um instrumento em carter temporrioou
intermitente para medio de uma varivel de processo.
Definies
Programa (program): Sequncia repetitiva de aes que define o estado das
sadas numa relao fixa com um conjunto de entradas.
Rel (Relay):Dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais
circuitos, automaticamente, no atuado diretamente
pela varivel de processo ou seu sinal representativo, isto , atuado por
chaves, controladores de duas posies ou outros rels.
Sistema de Controle Distribudo (Distributed Control System):
Sistema que embora funcionalmente integrado, consiste de subsistemas que
podero estar fisicamente separados e montados remotamente um do outro,
obedecendo a uma hierarquia configurvel.
Transmissor (Transmiter):Dispositivo que sente uma varivel de processo
por meio de um elemento primrio e que produz uma sada cujovalor
geralmente proporcional ao valor da varivel de processo. O elemento
primrio poder ser ou no parte
integrante do transmissor.
Definies
Vlvula de Controle (Control Valve):
Dispositivo que manipula diretamente a vazo de um ou mais fludos de
processo. No devero ser consideradas as vlvulas manuais de bloqueio e
as vlvulas de reteno auto-atuadas. A designao de vlvula de controle
manual dever ser limitada a vlvulas atuadas manualmente que so usadas
para regulagem de vazes de fludos de processo ou necessitem de
identificao como instrumento.
Varivel Diretamente Controlada: Varivel cujo valor medido origina um sinal
de modo a originar um controle de "feedback".
Varivel Manipulada: Quantidade ou condio que varia em funo do sinal
de erro para mudar o valor de uma varivel controlada.
Varivel de Processo: Qualquer propriedade mensurvel de um processo.
Varredura:Funo que consiste em amostrar, intermitentemente, de uma
maneira pr-determinada cada uma das variveis
de um grupo. Normalmente, a finalidade de dispositivos com varredura
indicar o estado ou valor de variveis, porm podero estar associados a
outras funes tais como registro e alarme.
Identificao ( Tag Number )
Cada instrumento ou funo programada dever ser identificado por um
conjunto de letras que o classifica funcionalmente e por um conjunto de
algarismos que indica a malha a qual pertence o instrumento ou funo
programada, obedecendo a seguinte estrutura:
Identificao Funcional:
A identificao funcional dever ser formada por um conjunto de letras
cujo significado est indicado naTabela a seguir. O 1 Grupo de Letras
identificar a varivel medida ou iniciadora e o 2 Grupo de Letras
identificar as funes do instrumento ou funo programada.
A identificao funcional dever ser estabelecida de acordo com a funo
do instrumento ou funo
programada e no de acordo com sua construo. Assim, um registrador
de presso diferencial usado para
registro de vazo dever ser identificado por FR. Um indicador de presso
e um pressostato conectado sada de
um transmissor de nvel devero ser identificados respectivamente como
LI e LS.
Identificao ( Tag Number )
O 2 Grupo de Letras identifica as funes do instrumento ou funo
programada, que podero ser:
- funo passiva - elemento primrio, orifcio de restrio, poo;
- funo de informao - alarme, indicador, registrador;
- funes ativa ou de sada - controlador, transmissor, chave.
Algumas letras podero ser utilizadas como modificadoras. A letra
modificadora altera ou complementa o
significado da letra precedente.
A seleo das letras de identificao dever estar de acordo com a Tabela
a seguir, como segue:
- Varivel medida ou iniciadora: 1 letra (ex.: Presso - P);
- Modificadora da varivel medida ou iniciadora, quando necessrio. (ex.:
Diferencial - D);
- Funes passiva ou de informao, em qualquer ordem entre si. (ex.:
Alarme - A);
- Modificadora das funes, quando necessrio. (ex.: Baixo - L).
Identificao ( Tag Number )
Dispositivo com Funes Mltiplas:
Devero ser representados nos fluxogramas tantos smbolos quantos forem
as variveis medidas, sadas e/ou funes.
Assim, por exemplo, um controlador de temperatura com uma chave dever
ser representado por dois crculos
tangentes, e identificado com TIC-3 e o outro com TSH-3.
A identificao funcional dever ser composta de no mximo 4 letras.
Dentro deste limite, recomenda-se ainda, usar o mnimo de letras, adotando
os seguintes procedimentos:
- para instrumentos com funes mltiplas, as letras podero ser divididas
em subgrupos conforme estabelece o anterior;
- no caso de um instrumento com indicao e registro da mesma varivel, a
letra I poder ser omitida.
Todas as letras da identificao funcional devero ser maisculas.
Identificao ( Tag Number )
Identificao da Malha:
Complementando a identificao funcional, cada instrumento dever
receber um nmero que identificar a malha a qual ele pertence. Este
nmero dever ser comum a todos instrumentos que compem uma
mesma malha.
Um instrumento que pertence a duas malhas dever receber o nmero da
malha principal; nos casos em que no for conveniente caracterizar uma
das malhas como principal, o instrumento poder ser numerado
considerando-o integrante de uma nova malha.
A identificao da malha dever ser composta por prefixos numricos que
correspondero aos nmeros de seqencial de processo e subprocesso e
por um nmero seqencial de 3 dgitos numricos.
Em documentos, como os fluxogramas, onde aparece um nico nmero
de seqencial de processo e subprocesso claramente identificados, o
prefixo caracterstico destes seqenciais poder ser omitido no intuito de
se evitar a repetio.
Identificao ( Tag Number )
Porm, um instrumento que no fluxograma foi identificado sem o prefixo,
quando referido em
documentos avulsos, tipicamente requisies, dever ser identificado com
o nmero completo, incluindo estes
prefixos.
As malhas devero ser numeradas seqencialmente por nmeros de
processo e subprocesso, isto , dentro de um mesmo seqencial de
processo e subprocesso haver uma seqncia numrica, para cada
varivel.
Na fase inicial de um projeto as malhas devero ser preferencialmente
numeradas em seqncia crescente
de acordo com o fluxo principal do processo. Quando no decorrer do
projeto forem acrescentados novos instrumentos, a seqncia
estabelecida no dever sofrer revises, sendo as malhas novas
acrescidas seqncia existente.
Sempre que numa malha houver mais que um instrumento com a mesma
identificao, dever ser utilizado um sufixo para identificar cada um dos
instrumentos.
Identificao ( Tag Number )
Acessrios de instrumentos, tais como, reguladores de ar,
rotmetrde purga e outros que no estejam simbolizados nos
fluxogramas, mas que precisam de designao em outros
documentos, devero ser identificados pela primeira letra de
identificao funcional e pelo nmero da malha a que pertencem.
As letras subseqentes devero ser escolhidas de acordo com a
funo do acessrio.

Tabela de Letras de Identificao:

Apresenta o significado das letras de identificao, utilizadas na
identificao funcional, de acordo com o acima descrito.


Tabelas de Letras de Identificao
Tabelas de Letras de Identificao
Notas Complementares da Tabela de Letras de Identificao:

Nota 1 Letras definidas como escolha do usurio (users choice)
destina-se a cobrir significados no cobertos pela tabela, que posem ser
utilizados em um, projeto particular.
Nota 2 - A letra X que serve para representar variveis no previstas
devido ao uso pouco freqente.
Nota 3 - Os termos ALTO (H) e BAIXO (L), quando utilizados para
indicar a posio de vlvulas e outros equipamentos como aberto e
fechado so definidas como:
- ALTO (H) - indica que a vlvula est ou aproxima-se da posio
totalmente aberta;
- BAIXO (L) - indica que a vlvula est ou aproxima-se da posio
totalmente fechada.
Tabelas de Letras de Identificao
Notas Complementares da Tabela de Letras de Identificao:

Nota 4 - As letras modificadoras de funo L ou H quando repetidas,
representam a graduao de valores de uma varivel em uma mesma
malha.
Ex.: HH - muito alto
LL - muito baixo
Nota 5 - Quando uma "lmpada piloto" parte de uma malha de
instrumentos dever ser designada por uma "primeira letra" seguida pela
"letra-subsequente" L. Por exemplo, uma "lmpada piloto" que indica um
perodo de tempo esgotado poder ser identificada como KL. Entretanto se
desejado identificar uma "lmpada piloto" que no parte de uma malha
de instrumentos, esta dever ser designada por uma simples letra L. Por
exemplo, a luz que indica a operao de um motor eltrico dever ser
designada com EL, assumindo que voltagem avarivel de medida.
Tabela de Combinao de Letras de Identificao Tpica
Tabela de Funes
uma adaptao dos smbolos da SAMA PMC 22.1-1981. Os
blocos de funo podero ser representados nos
diagramas, nas seguintes maneiras:
(a) representando o instrumento ou funo programada
interligando diretamente na malha como em fluxogramas
conceptuais;
(b) representando a funo matemtica adjacente ao smbolo do
instrumento ou funo programada como em
fluxogramas de engenharia;
(c) uma combinao dos itens anteriores nos casos de
instrumentos de funes mltiplas onde os blocos de
funes e o smbolo do instrumento que as contm so
contguos podendo as linhas de sinal entrar ou sair de
qualquer um deles.
Tabela de Funes
Tabela de Funes
Tabela de Funes
Desenhos
A finalidade dos desenhos apresentados nas transparncias a seguir
ser padronizar os smbolos utilizados nos documentos de projeto de
instrumentao. Os ttulos Fluxograma Complexo e Fluxograma
Detalhado, representam uma utilizao tpica dos tipos de sinais dos
smbolos grficos detalhados e de identificao completa.
Smbolos Binrios
Smbolos de Linha para Instrumentao apresenta nos itens 11 e 12 uma
opo para a representao dos sinais binrios, para aplicaes onde
haja necessidade de distino entre sinais analgicos ebinrios.
Quando for utilizada a opo pelos smbolos binrios, deve-se manter a
consistncia para os sinais eltricos apresentados como alternativa.
Quando se utilizar a linha tracejada para sinal eltrico, deve-se usar a
linha tracejada com barras para o sinal eltrico binrio.

Smbolos de Linha de Instrumentao
Smbolos Gerais para Instrumentos ou Funes
Programadas
Smbolos de Corpos de Vlvulas
Smbolos de Atuadores
Smbolos de Ao dos Atuadores(1) na Falta de
Energia(2)
Smbolos de Elementos Primrios de Vazo
Smbolos de Dispositivos Auto-Atuados
Smbolos de Dispositivos Auto-Atuados
Combinao Completa - Exemplo
Grau de Detalhamento - Exemplo
TEMPERATURA Mdulo 3
Instrumentao Industrial
Escalas de Temperatura
Escalas de Temperaturas
Escala Celsius (EUA,
Europa)
Escala Fahreinheit
Escala Kelvin
Escala Rankine
Escalas de Temperatura
Escala Celsius
A escala Celsius definida como sendo o intervalo de
temperatura unitrio igual a 1 Kelvin
Tem como valor 0 (zero) o ponto de fuso da gua e como
valor 100 o ponto de ebulio da gua sendo estes pontos
tomados na condio de presso igual a 1 atm.
uma escala relativa obtida atravs da escala Kelvin
t = T To
t: temperatura em C
T: temperatura em Kelvin
To: 273,15K
Escalas de Temperatura
Escala Fahreinheit
A escala Fahreinheit definida como sendo o intervalo de
temperatura unitrio igual a 1 grau Rankine, numa escala em
que o ponto zero coincide com 459,67R.
Tem como ponto de fuso da gua o valor 32 e como ponto
de ebulio da gua o valor 212, sendo estes pontos tomados
na condio de presso igual a 1 atm.
uma escala relativa, obtida pela escala Rankine.
tf = T T o
tf : temperatura em F
T : temperatura em R
T o: 459,67 R
Escalas de Temperatura
Escala Kelvin (Temperatura Termodinmica)

A temperatura bsica a temperatura
termodinmica (T), cuja unidade o Kelvin (K), que
uma escala absoluta.

O Kelvin a frao 1 / 273,16 : temperatura
termodinmica do ponto triplo da gua.

Ponto triplo o ponto em que as fases slida,
lquida e gasosa encontram-se em equilbrio.

K = 273,15+F
Escalas de Temperatura
Escala Kelvin
(Temperatura Termodinmica)
Escala Rankine

uma escala absoluta.

Zero absoluto o valor 0 (zero), idntico escala
Kelvin.

Ponto de fuso da gua 491,67 e o ponto de
ebulio da
gua 671,67.

R = F +459,67
Escalas de Temperatura
Escalas de Temperatura
Escala Internacional
Escalas de Temperatura
Objetivos:
Estudar Elementos e Transmissores de
Temperatura mais Utilizados
Detalhes de montagem
Tipos de erros mais comuns na medio
Instrumentao - Temperatura
1 Grupo (contato direto)
qTermmetro dilatao de lquidos
qTermmetro dilatao de slidos (bi-metlico)
qTermmetro presso
i. de lquido
ii. de gs
iii. de vapor
qTermopar
qTermoresistncia ou termistor
2 Grupo (contato indireto)
qPirmetro ptico
qPirmetro fotoeltrico
qPirmetro de radiao
Instrumentao Temperatura - Medio
DIRETO INDIRETO
Condio necessria
para medir com
preciso
1)Estar em contato com o objeto
a ser medido.
2)Praticamente no mudar a
temperatura do objeto devido ao
contato do detector.
1) A radiao do objeto medido tem
que chegar at o detector.
Caracterstica 1) difcil medir a temperatura
de um objeto pequeno, porque
este tem tendncia de mudana
de temperatura quando em
contato com um objeto cuja
temperatura diferente.
2) difcil medir o objeto que
est em movimento
1)No muda a temperatura do
objeto porque o detector no est
em contato direto com o mesmo.
2)Pode medir o objeto que est em
movimento.
3)Geralmente mede a temperatura
da superfcie.
Faixa de Temperatura indicado para medir
temperaturas menores que
1400C.
adequado para medir
temperaturas elevadas ( 800 C).
Preciso Geralmente, 1% da faixa Geralmente 10 C
Tipo de Resposta Geralmente grande Geralmente pequeno
Instrumentao Temperatura - Medio

Termmetro de Bulbo de Mercrio: Baseado na
dilatao volumtrica do mercrio contido em um bulbo.
q Consiste de um tubo capilar de vidro, tendo numa
das extremidades um bulbo cheio de mercrio que,
quando aquecido, se dilata, indo atingir certa altura no
tubo capilar e seu valor lido na escala termomtrica
fornece a medida de temperatura.
q Tem-se, ento, atravs da expanso volumtrica,
uma medio praticamente linear pois :
V = V
0
( 1 + T)
q Desvantagem : Fragilidade.
q Preciso : 1 % da escala.
Instrumentao - Termmetro Tipo Bulbo
Instrumentao - Termmetro Tipo Bulbo
Instrumentao - Termmetro Tipo Bimetlico

Tipo Bimetlico Indicaes Locais
q So constitudos de dois metais de diferentes coeficientes
de dilatao, soldados longitudinalmente, enrolados em
forma de hlice .
Instrumentao - Termmetro Tipo Bimetlico
Termmetro de Presso ou Tipo Bulbo
Esse tipo de termmetro consiste basicamente:
Um bulbo imerso no processo. Esse bulbo contm
o fluido que sofrer expanso ou contrao.
Um tubo capilar conectando o bulbo ao indicador
ou dispositivo de chaveamento.
Um sensor de presso que sentir as variaes de
presso do fluido com o aumento da temperatura.
Um dispositivo para converso do deslocamento
do elemento de presso em termos de indicao ou
atuao em uma micro-switch.

Termmetro de Presso ou Tipo Bulbo
Termmetro de Presso ou Tipo Bulbo
Fluidos Utilizados: Gs, Lquido ou Vapor
Esses termmetros so baseados na expanso do fluido (lquido, gs
ou vapor) contido no bulbo. O aumento de temperatura provoca o
aumento da presso, provocando a expanso do fluido no capilar (ou
contrao caso haja diminuio de temperatura).
Essa variao de presso sentida por um sensor de presso tipo
hlice, espiral ou bourdon que, por sua vez, desloca um indicador ou
atua um dispositivo de chaveamento.
No caso de enchimento com lquido, utiliza-se mercrio, tolueno ou
xileno que apresentam um alto coeficiente de expanso.
Como gs de enchimento, utilizam-se normalmente Nitrognio, Hlio,
Nenio ou Dixido de Carbono (CO2).
Termmetro de Presso ou Tipo Bulbo
Termmetro de Presso ou Tipo Bulbo
Compensao da temperatura ambiente tipo caixa ou total
Tipo Caixa Tipo Total
Termopares
1. Efeito Peltier:
A juno de dois metais diferentes d
origem a uma fora eletromotriz
(f.e.m.).
2. Efeito Thompson:
Um fio homogneo apresenta uma
f.e.m. sempre que seus extremos
estejam em temperaturas
diferentes.
Termopares
Seeback - Em 1821, o alemo Seebeck descobriu que, quando
aquecemos uma juno de dois metais, uma fora eletromotriz
gerada entre os dois condutores. Essa f.e.m. pode ser
medida na outra juno (juno fria) dos condutores. Esses
condutores formam um circuito eltrico e, conseqentemente,
flui uma corrente atravs deles.
Termopares
Essa f.e.m. induzida define um condutor positivo (+) e um condutor
negativo (-). O condutor negativo sempre avermelhado (isolante no
tom vermelho) de acordo com a norma ISA (International Stardards of
America), facilitando a correta conexo dos termopares.
Cabos de extenso
So aqueles fabricados com o mesmo material do termopar devido
ao seu baixo custo. Desse modo para os termopares tipo T, J, K e E
so utilizados cabos do mesmo material para sua interligao com
o instrumento receptor.
Cabos de compensao
Para os cabos dos termopares nobres (R, S e B) no seria vivel
economicamente a utilizao de cabos de extenso. Assim, para
tornar possvel a utilizao desses sensores, desenvolveu-se
cabos de natureza diferente porm com a caracterstica de
produzirem a mesma curva de fora eletromotriz desses
termopares ou ainda, mesmo que no idnticas mas que se anulem
(Cu e Cu-Ni para S e R e Cu para B).

Termopares
Vrias observaes tem sido feitas ao longo da
experincia no uso de termopares:
O aquecimento de um metal (condutor) por si s,
no suficiente para produzir ou sustentar uma
corrente eltrica.
A tenso produzida pelo efeito Thompson no fio #1
cancelada pelo fio #2
Termopares
O diferencial de tenso existente numa juno de dois metais
(termopar) no afetado por possveis diferenciais de temperatura
que possam ocorrer num dado condutor ao longo do percurso at a
juno fria. Portanto, s depende da diferena de temperatura entre
os dois pontos extremos dos dois metais (T1 e T2)
A f.e.m. gerada na entrada do gradiente T3 pelo efeito Thompson
cancelada na sada do gradiente. Lei do circuito homogneo
Termopares
Em um circuito de termopar, a f.e.m. desenvolvida pela
diferena de temperatura entre suas duas extremidades (junta
quente e junta fria) no afetada quando um terceiro metal
passa a compor o circuito desde que as duas novas junes
formadas com a incluso desse terceiro metal estejam a uma
mesma temperatura. Lei dos metais intermedirios

Termopares
A f.e.m. gerada num termopar de metais homogneos, com
suas junes a temperaturas T1 e T2, igual a soma algbrica
da f.e.m. do termopar com uma juno na temperatura T1 e a
outra numa temperatura qualquer T com a f.e.m. do mesmo
termopar com suas junes a T e T2. Assim, a f.e.m. gerada
depende somente da diferena entre a junta quente e a junta
fria, independente de qualquer temperatura intermediria. Lei
da temperatura intermediria

(E
1
-E
3
)+ (E
3
-E
4
)+ (E
4
-E
2
)=E
1
-E
2

Termopares
A f.e.m. medida na juno fria atravs de um voltmetro ser
correspondente a f.e.m. gerada na juno quente menos a
f.e.m. gerada na juno fria ( que est a temperatura ambiente).
Portanto, E
med
= E
JQ
- E
JF
. Se desejarmos conhecer a
temperatura na juno quente, devemos compensar a
temperatura ambiente, atravs de uma soma da tenso
correspondente a temperatura ambiente, obtida atravs de
tabelas padres levantadas pelo fabricante, tenso medida
do termopar. O valor obtido ser E
JQ
. Novamente atravs da
tabela anterior, inferimos o valor da temperatura na juno
quente via E
JQ
. Obviamente, existem circuitos eletrnicos que
realizam todos esses clculos automaticamente. O valor da
temperatura ambiente medido normalmente atravs de um
RTD em ponte de Wheatstone instalado no prprio circuito.

Termopares
Nas unidades industriais esses efeitos dos termopares so
utilizados para indicao, registro ou controle do processo. Uma
juno de dois metais (termopar) colocada em um ponto
adequado do processo para medio da temperatura e sua f.e.m.
pode ser comparada com uma tabela para obter o valor da
temperatura.
Juno de referncia com compensao automtica
Esse o mtodo mais utilizado nas medies industriais na
atualidade pois permite leituras corretas independente da
temperatura da juno de referncia. Sua construo tpica
est baseada em uma ponte de Wheatstone constituda por
trs resistncias fixas com a temperatura e uma cujo valor
hmico varia com a temperatura ambiente. Assim, aps feito
balanceamento da ponte, surgir uma milivoltagem
equivalente variao da temperatura na juno de
referncia sempre que a mesma variar, que ser adicionada
tenso gerada pelo termopar.

Termopares
Exemplo tpico de Juno de referncia
com compensao automtica
Termopares
Os cartes eletrnicos convertem a milivoltagem recebida,
compensada pela temperatura ambiente do carto (via RTD em
ponte de wheatstone), em valores de tenso (0 a 10v, por
exemplo). Esses valores de tenso representam uma indicao
de temperatura.

O carto recebe o termopar, mede E
JQ
- E
JF
e soma E
JF
de forma
que a milivoltagem final fica sendo exatamente E
JQ
. Para uma
correta medio, a juno fria do termopar deve estar a mesma
temperatura do carto eletrnico. Para isso os fios que
interligam o termopar no campo ao carto devem ser de
mesmo material que o termopar (fios de extenso), levando a
juno fria desse ltimo para o painel. Obviamente que o custo
da instalao aumenta.
Termopares
Termopares
Atualmente tem-se colocado um conversor mV/I no cabeote do
termopar, permitindo assim que a comunicao entre o termopar
e o painel seja feito por corrente, evitando o alto custo dos fios
de extenso, uma vez que a interligao para a corrente poder
ser feita por fio de cobre comum. Outra vantagem a maior
imunidade a rudos na interligao por corrente.

Se for utilizado os fios de extenso, cuidados devem ser
observados no trajeto desses fios at a sala de controle. O fato
de trabalhar com tenses muito baixas (na ordem de
milivoltagem) facilita a captao de interferncias (rudos) com
cabos que levem alimentao AC (alternado). Portanto, durante
esse trajeto deve-se observar uma distncia mnima de 1 p dos
cabos de alimentao.
Construo de Termopares
O tipo mais simples de termopar consiste em unir
dois fios de diferentes naturezas por uma de suas
extremidades. Este termopar denomina-se termopar
nu

Construo de Termopares
Como os termopares com isolantes trmicos tm
facilidade para danificar-se, devido a sua fragilidade
e no total proteo contra a atmosfera, costuma-se
utiliz-los em raras condies. Para amenizar o
problema, o termopar com isolante trmico
introduzido dentro de um poo protetor e neste
estado utilizado em larga escala.
Um exemplo de isolao trmica isolao
cermica.
Construo de Termopares
Termopar com isolao mineral. Fornece maior estabilidade e
resistncia mecnica.
O termopar com isolao mineral consiste de 3 partes
bsicas: um ou mais pares de fios isolados entre si, um
material cermico compactado para servir de isolante
eltrico e uma bainha metlica externa.
Termopares
So raros os casos em que os termopares so expostos
ao fluido que se quer medir a temperatura, devido a
problemas de corroso e oxidao que se acentuam a
altas temperaturas, necessidade de proteo mecnica e
manuteno durante a operao. Por isso, poos de ao
inox 304 ou 316 so utilizados (TW).
Termopares
Os termopares se dividem em duas categorias: termopares
convencionais e termopares de isolao mineral.

Os termopares convencionais podem ser construdos com ou sem
isoladores de cermica.

O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares
termoeltricos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio,
altamente compactado em uma bainha externa metlica. Devido a
essa construo, os condutores de par termoeltrico ficam
totalmente protegidos contra a atmosfera exterior,
conseqentemente, a durabilidade do termopar depende da
resistncia a corroso da sua bainha e no da resistncia a corroso
dos condutores. Em funo desta caracterstica, a escolha do
material da bainha fator importante na especificao destes.
Termopares
O termopar de isolao mineral, mais utilizado, pode apresentar
a junta quente exposta, isolada ou aterrada.

Junta quente exposta: Neste tipo de montagem, parte da bainha
e da isolao so removidos, expondo os termoelementos ao
ambiente. Tem como caractersticas um tempo de resposta
extremamente pequeno e grande sensibilidade a pequenas
variaes na temperatura, mas apresenta como desvantagem o
rpido envelhecimento dos termoelementos devido ao contato
com o ambiente agressivo, altas temperaturas e presses.
Termopares
Na junta quente isolada os condutores ficam
isolados da bainha. Apresenta como vantagem que a
resistncia de isolao pode ser testada antes e
depois da instalao, podendo-se assim verificar a
integridade da capa em todo seu comprimento.
Tambm evita erros de medio devido a diferena de
potencial de terra entre o termopar e o instrumento.
Na junta quente aterrada os condutores so soldados
junto a bainha (capa externa). Com isso diminui-se o
tempo de resposta do termopar em relao a juno
quente isolada. No entanto, esse tipo de junta est
mais sujeito a rudos que o tipo anterior.
Termopares
Tipos de termopares:
Conforme o material utilizado na construo dos termopares, temos:

1. Termopar tipo E:
Metais: Cromel (+) e Constantan (-)
Range: - 184
0
C a 870
0
C

2. Termopar tipo J:
Range: -184
0
C a 760
0
C
Recomendvel onde existe pouco oxignio livre, pois a oxidao do
ferro aumenta rapidamente a partir de 530
0
C. Baixo custo.
Termopares
Tipos de termopares:
Conforme o material utilizado na construo dos termopares, temos:

3. Termopar tipo K:
Metais: Cromel (+) e Alumel (-)
Range: -184
0
C a 1260
0
C
Recomendvel em atmosferas oxidantes.

4. Termopar tipo T:
Metais: Cobre (+) e Constantan(-)
Range: -184
0
C a 370
0
C
Grande resistncia a corroso podendo ser utilizados em atmosferas
oxidantes ou redutoras.

Termopares
Tipos de termopares:
Conforme o material utilizado na construo dos termopares, temos:

5. Termopar tipo R e S:
So os nicos termopares em que os fios de extenso no so de mesmo material que o
termopar devido ao alto custo da platina. So substitudos por Cobre (+) e Cobre-nquel (-).
Nesse caso, os fios de extenso so chamados de fios de compensao.
Tipo R:
Metais: Platina e 10 % de Rdio (+) e Platina (-)
Range: 0
0
C a 1483
0
C
Tipo S:
Metais: Platina e 13 % de Rdio (+) e Platina (-)
Range: 0
0
C a 1483
0
C

6. Termopar tipo B:
Metais: Platina e 6% de Rdio (+) e Platina (-)
Range: 870
0
C a 1705
0
C
Termopares
D: comprimento de imerso - tem que ser no mnimo igual a 10 vezes o dimetro externo dos
isoladores.
Termopares
Termopares
Vantagens dos Termopares com isolao mineral
Estabilidade na F.E.M.
Esta estabilidade caracterizada pelos condutores estarem
totalmente protegidos de ambientes agressivos que normalmente
causam oxidao e envelhecimento dos termopares.
Resposta Rpida
O pequeno volume e alta condutividade trmica do xido de
magnsio, promovem uma rpida transferncia de calor, superior
aos termopares com montagem convencional.
Grande Resistncia Mecnica e Flexibilidade
Devido a alta compactao do xido de magnsio dentro da
bainha metlica mantendo os termoelementos uniformemente
posicionados, permite que o cabo seja dobrado, achatado, torcido
ou estirado, suportando presses externas e "choques trmicos"
sem qualquer perdas de suas propriedades termoeltricas.
Vantagens dos Termopares com isolao mineral
Facilidade de Instalao
A dimenso reduzida, a grande maleabilidade e alta resistncia
mecnica do cabo isolao mineral, asseguram uma facilidade
de instalao mesmo em locais de difcil acesso.
Resistncia a Corroso
Os termopares isolao mineral so disponveis com diversos
tipos de capas metlicas, para garantir sua integridade em
qualquer tipo de ambiente corrosivo, qualquer que seja o
termopar.
Resistncia de Isolao (a frio)
A resistncia de isolao entre condutores e bainha sempre
superior a 100 M (a 200C) qualquer que seja o dimetro, em
qualquer condio de umidade.
Materiais para bainha da isolao mineral
Material da
Bainha
Temperatura Mx.
Recomendada C
Consideraes Gerais
Inox 304 900 Boa resistncia a corroso, podendo ser usada
em atmosfera oxidante, redutora, neutra e no
vcuo. No recomendvel o uso na presena
de enxofre ou chamas redutoras.
Inox 310 1100 Boas propriedades de resistncia a oxidao em
altas temperaturas, utilizvel em atmosfera
oxidante, redutora, neutra ou no vcuo. Bom
para uso em atmosfera sulfurosa.
Inox 316 900 Maior resistncia a corroso do que o Inx 304,
boa resistncia a cidos e lcalis.
Alloy 600 1150 Excelente resistncia a oxidao em altas
temperaturas. Seu uso em atmosferas com
enxofre deve ser evitado.
Ao cromo 446 1100 Excelente resistncia corroso e oxidao em
alta temperatura. Boa resistncia em
atmosferas sulfurosas.
Vantagem do uso do cabo de extenso
( ) ( ) ( )
24 24 38 38
E E E E E E
JQ JQ
= +
( ) ( ) 960 , 0 529 , 1 529 , 1 260 , 22 +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 960 , 0 569 , 0 731 , 20 569 , 0 731 , 20 569 , 0 731 , 20 + + = + + +
JF
E
Vantagem do uso do cabo de extenso
Acessrios dos Termopares
Isoladores
Sua funo a de isolar eletricamente os termoelementos e
resistir a altas temperaturas.
Acessrios dos Termopares
Blocos de Ligao
A funo do bloco de ligao a de interligar o termopar ao
fio ou cabo de extenso ou compensao, e prend-los no
cabeote.
Acessrios dos Termopares
Cabeotes
A funo do cabeote de proteger os contatos do bloco de
ligao, facilitar a conexo do tubo de proteo e do condute,
alm de manter uma temperatura estvel nos contatos do
bloco de ligao, para que os contatos feitos de materiais
diferentes do termopar no interfiram no sinal gerado por ele.
Acessrios dos Termopares
Conectores Compensados
Nas aplicaes onde se faz necessrio efetuar medies
freqentes de temperatura, na qual a conexo do sensor ao cabo
ou instrumento tornaria-se onerosa; faz-se uso dos conectores
compensados.
Estes conectores compensados permitem uma rpida, prtica e
eficiente conexo entre termopares e fios e cabos de extenso
ou compensao ou entre instrumentos.
So construdos com as mesmas ligas dos termopares (exceto
para os tipos S e R que so de outros materiais), para compensar
gradientes de temperaturas que poderiam causar erros na
medio como visto anteriormente
Acessrios dos Termopares
Erros de Medio nos Termopares
Insero inadequada
Para obter o valor correto da temperatura a ser medida, o fator
bsico na especificao do sensor a definio do ponto de
medio e seu comprimento de insero.
Erros de Medio nos Termopares
Instalao inadequada Devido a menor rea de contato, o erro
de medio aumenta devido ao resfriamento do produto pelo
poo (esses erros ocorrem por queda de temperatura na
juno de medio do termopar).
Bulbos de Resistncia
Um dos mtodos elementares para medio de
temperatura envolve mudana no valor da
resistncia eltrica de certos metais com a
temperatura. So comumente chamados de bulbo
de resistncia e por suas condies de alta
estabilidade e repetibilidade, baixa contaminao,
menor influncia de rudos e altssima preciso, so
muito usados nos processos industriais.
Bulbos de Resistncia
As termoresistncias ou bulbos de resistncia ou termmetro de
resistncia ou RTD, so sensores que se baseiam no princpio de
variao da resistncia hmica em funo da temperatura. Elas
aumentam a resistncia com o aumento da temperatura.
Seu elemento sensor consiste de uma resistncia em forma de fio
de platina de alta pureza, de nquel ou de cobre (menos usado)
encapsulado num bulbo de cermica ou de vidro.
Entre estes materiais, o mais utilizado a platina pois apresenta
uma ampla escala de temperatura, uma alta resistividade
permitindo assim uma maior sensibilidade, um alto coeficiente de
variao de resistncia com a temperatura, uma boa linearidade
resistncia x temperatura e tambm por ter rigidez e dutibilidade
para ser transformada em fios finos, alm de ser obtida em forma
purssima. Padronizou-se ento a termoresistncia de platina.
Bulbo de resistncia com bainha de isolao mineral
Neste tipo de bulbo de resistncia, coloca-se o elemento
isolante e o condutor interno dentro de um tubo fino de ao
inoxidvel com xido de magnsio ou outros elementos, de
acordo com a necessidade do processo em sntese.
Por no possuir camada de ar dentro do tubo, tem boa preciso
na resposta.
Tem grande capacidade para suportar oscilao.
Por ser dobrvel, de fcil manuteno e instalao, utilizado
em lugares de difcil acesso.
O bulbo de resistncia tipo bainha, fino e flexvel. Seu
dimetro varia de 2,0 mm a 4,0 mm.
Bulbo de resistncia com bainha de isolao mineral
Pt 100
A termoresistncia de platina a mais usada
industrialmente devido a sua grande estabilidade e
preciso. Esta termoresistncia tem sua curva
padronizada conforme norma DIN-IEC 751-1985 e tem
como caractersticas uma resistncia de 100 a 0C.
Convencionou-se cham-la de Pt-100, (fios de platina
com 100 a 0C). Sua faixa de trabalho vai de -200 a
650C, porm a ITS-90 padronizou seu uso at 962C
aproximadamente.
Pt 100
Na montagem convencional com bainha
preenchida, tem-se o sensor montado em um bulbo
metlico com uma extremidade fechada e
preenchido todos os espaos com xido de
magnsio, permitindo uma boa troca trmica e
protegendo o sensor de choques mecnicos. A
ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou
nquel isolados entre si; sendo a extremidade
aberta, selada com resina epoxi, vedando o sensor
do ambiente em que vai atuar.
Pt 100
Ainda assim neste tipo de montagem, a termoresistncia no
apresenta muita resistncia mecnica e no dispe de
condies para efetuar curvas, bem como tem limitaes
relativas ao dimetro externo e comprimento total.
Para suprir esse problema dimensional, foi desenvolvida a
termoresistncia isolao mineral, na qual o bulbo sensor
interligado a um cabo isolao mineral com fios de cobre
comuns. Este tipo de montagem permite a reduo do
dimetro, no limita o comprimento, apresenta rpida
velocidade de resposta e da uma maior flexibilidade permitindo
dobras e curvas do cabo que antes era impossvel, podendo
ser utilizada onde o acesso no era possvel.
Pt 100
Pt 100
Resposta de termoresistncia com isolao mineral
Bulbo de resistncia
A medio de temperatura utilizando bulbo de resistncia feita
medindo-se a variao da resistncia eltrica do elemento
sensor, atravs de tcnicas avanadas que garantem alta
preciso nos valores obtidos.
Dentre essas tcnicas a mais utilizada sem dvida a Ponte de
Wheatstone, que com devidas modificaes apresenta excelente
performance.
O circuito em Ponte de Wheatstone inicialmente posta em
equilbrio e desta forma no circula corrente entre os pontos A e
B que se encontram com potenciais idnticos. Quando ocorre
variao de temperatura a resistncia do sensor varia,
desequilibrando o circuito de forma proporcional temperatura.

Bulbo de resistncia
fcil perceber, deste modo, que podemos
efetuar a medio da temperatura atravs da
variao de uma resistncia da ponte.
R0 = Resistncia interna do condutor
R1, R2 = resistncia fixa
R3 = resistncia varivel
R4 = resistncia de medio
Rg = resistncia interna do galvanmetro
ig = corrente que flui
E = fonte de alimentao
Ponte de Wheatstone
Bulbo de resistncia Ligao a 2 fios
Bulbo de resistncia Ligao a 3 fios
Bulbo de resistncia - Vantagens
Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que
outros tipos de sensores.
Tem boas caractersticas de estabilidade e repetibilidade.
Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de
operao.
Dispensa o uso de fios e cabos especiais, sendo necessrio
somente fios de cobre comuns.
Se adequadamente protegido (poos e tubos de proteo),
permite a utilizao em qualquer ambiente.
Curva de Resistncia x Temperatura mais linear.
Menos influncia por rudos eltricos
Bulbo de resistncia - Desvantagens
So mais caros do que os outros sensores utilizados
nesta mesma faixa.
Baixo alcance de medio (mx. 630C).
Deterioram-se com mais facilidade, caso haja se
ultrapasse a temperatura mxima de utilizao.
necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a
temperatura estabilizada para a correta indicao.
Possui um tempo de resposta elevado.
Mais frgil mecanicamente.
Pirmetro tico
Trabalham por comparaao de cor, o operador do medidor faz uma comparao
entre a cor de um filamento aquecido ao rubro com a cor do objeto em medio.
A cor do filamento definida pela corrente eltrica que circula pelo mesmo, a
qual medida por um miliampermetro com uma escala relativa a temperatura do
objeto.
Este medidor apresenta pouca preciso por estar dependente da comparao
feita pelo olho humano.
A faixa de medio normalmente comea em 600C. o dispositivo oficial
reconhecido internacionalmente para medir temperaturas acima de 1064,43 C.
Pirmetro por Radiao
Medem a radiao total emitida por um corpo aquecido, fundamentado na
lei de STEFAN-BOLTZMANN.
A intensidade da radiao emitida por um corpo aquecido proporcional a
quarta potncia da temperatura.
Fornecem como saldo uma f.e.m. que permite, como nos termopares, uma
transmisso a distncia.
A preciso prejudicada, pela absoroo, de parte de radiao emitida,
devido presena de meios absorventes, tais como, gases e fumaa.
Faixa usual de utilizao: 650C a 2700C com preciso 0,5% do valor
Medido.
Instrumentao Temperatura- Medio
Instrumentao Temperatura - Medio
PRESSO Mdulo 4
Instrumentao Industrial

Definies Bsicas
A presso atmosfrica a presso exercida
pela atmosfera terrestre sobre um corpo. A
nvel do mar aproximadamente 760 mmHg.
A presso manomtrica aquela medida em
relao presso atmosfrica, podendo ser
positiva (relativa) ou negativa (vcuo).
A presso absoluta a presso positiva a
partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da
presso atmosfrica do local e a presso
relativa.
Instrumentao Presso
Instrumentao Presso Definies Bsicas
Instrumentao Presso Definies Bsicas
Presso Diferencial: diferena entre duas presses.
P = P 1P 2
Presso Esttica: a presso exercida em um ponto,
em fluidos estticos, que transmitida integralmente em
todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
Presso Dinmica: a presso exercida por um fluido
em movimento paralelo sua corrente.
Presso Total: a presso resultante do somatrio das
presses estticas e dinmicas por um fluido que se
encontra em movimento.
Instrumentao Presso Definies Bsicas
Tabela de Converso de Presso

A unidade a ser utilizada deve ser escolhida de modo que a grandeza
medida esteja na faixa de 0,1 a 1000.
Classificao dos Medidores de Presso
Medio de Presso por Deformao Elstica:
- Diafragma ou Membrana;
- Fole ou Sanfona;
- Tubo de Bourdon.
Medio de Presso por Colunas de Lquido:
- Tubo em U;
- Coluna reta vertical;
- Coluna reta inclinada.
Medio de Presso por Grandeza Eltrica:
- Capacitivos;
- Stain-Gauges (medidores de deformao);
- Piezoeltricos.
Medio de Presso por Deformao Elstica
Diafragma ou Membrana
Diafragma: constitudo por um disco de material elstico (metlico ou
no), fixo pela borda. Um haste fixa ao centro do disco est ligada a um
mecanismo de indicao.
Medio de Presso por Deformao Elstica -
Diafragma ou Membrana
Composio
Metlicos: Bronze Fosforoso (Cu+Sn+P), Inconel
(Ni + Nb) e ao inoxidvel (Fe+C+Cr).
No-metlicos: teflon e neoprene.
Faixa de Uso
Presses Absolutas: de 05 mmHg a 050 psi.
Presses Manomtricas: 00,5 H20 a 0200 psi.

Medio de Presso por Deformao Elstica -
Fole ou Sanfona
Fole: um elemento flexvel que se expande e contrai axialmente, ao
estar internamente submetido a uma fora. A expanso ou contrao so
utilizadas para transformar a presso do fluido em um deslocamento ou
fora. basicamente um cilindro metlico sanfonado.
Medio de Presso por Deformao Elstica -
Fole ou Sanfona
Composio:
Bronze Fosforoso, Ao Inoxidvel e Monel (liga de Ni)
Utilizao:
receptores de sinais pneumticos (transmissores,
registradores, controladores, etc.)
Faixas de Uso:
Presses Absolutas: de 0100 mmHg a 035 psi.
Presses Manomtricas: 00,5 H20 a 02000 psi.

Medio de Presso por Deformao Elstica -
Tubo de Bourbon
Descrio: O Tubo de Bourdon consiste de um tubo de
seo
oval que tem uma de suas extremidades fechada, estando a
outra aberta presso a ser medida.

Funcionamento: Com a presso agindo em seu interior, o
tubo tende a ser tornar uma seo circular resultando em um
movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento
atravs de engrenagens transmitido a um ponteiro que ir
indicar uma medida de presso em uma escala graduada.
Medio de Presso por Deformao Elstica - Tubo
de Bourbon
Medio de Presso por Deformao Elstica - Tubo
de Bourbon
Tipos de Tubos de Bourdon

Medio de Presso por Deformao Elstica - Tubo
de Bourbon
Composio dos Tubos de Bourdon
Faixa de Operao: A presso normal medida deve estar
prxima a 75% da escala mxima quando esta varivel for
esttica e prxima a 60% da escala mxima para o caso da
medio de presso varivel.
Medio de Presso por Deformao Elstica - Tubo
de Bourbon
Composio dos Tubos de Bourdon
Faixa de Operao: A presso normal medida deve estar
prxima a 75% da escala mxima quando esta varivel for
esttica e prxima a 60% da escala mxima para o caso da
medio de presso varivel.
Medio de Presso por Coluna de Lquido - Tubo em U
Tubo em U: constitudo por um tubo de material
transparente (geralmente vidro) recurvado em forma de
U e fixado sobre uma escala graduada.


Faixa de Operao: 0 2000mmH2O/mmHg (baixa
presso)

Medio de Presso por Coluna de Lquido - Tubo em U
O zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie
do lquido quando as presses P1 e P2 so iguais.
Neste caso, a superfcie do lquido desce no lado de alta presso e,
consequentemente, sobre no lado de alta presso. A leitura se faz,
somando a quantidade deslocada a partir do zero nos lados de alta
e baixa presso.

Medio de Presso por Coluna de Lquido - Tubo em U
O ajuste do zero feito em relao ao
lado de alta presso. Neste tipo h
necessidade de ajustar a escala a cada
mudana de presso.




A leitura feita a partir do ponto
mnimo da superfcie do lquido no
lado de alta presso,subtrada do
ponto mximo do lado de baixa
presso.
Medio de Presso por Coluna de Lquido Coluna Reta
Vertical
A presso aplicada ao ramo de rea maior provoca um pequeno
deslocamento de lquido nesta rea e um grande deslocamento
no outro ramo (uma vez que o volume deslocado o mesmo).
Medio de Presso por Coluna de Lquido Coluna Reta
Inclinada
Medio de Presso por Grandeza Eltrica Capacitivo
Medidor de Presso Capacitivo: Consiste da deformao de
uma das armaduras do capacitor, diretamente pelo
processo. Tal deformao altera o valor da capacitncia
total, medida por um circuito eletrnico.

Circuitos sensveis temperatura so montados junto ao
sensor capacitivo.

A relao entre capacitncia e distncia das armaduras,
devido deformao, no-linear. Faz-se necessrio uma
compensao (linearizao) atravs do circuito eletrnico.
Medio de Presso por Grandeza Eltrica Capacitivo
Uma diferena de presso entre as cmaras alta (H) e baixa (L)
produz uma fora no diafragma isolador que transmitida pelo
lquido de enchimento. A fora atinge a armadura flexvel
(diafragma sensor) provocando sua deformao, alterando o
valor da capacitncias. Essa alterao medida pelo circuito
eletrnico que gera um sinal proporcional variao de presso
aplicada cmara da cpsula de presso diferencial capacitiva.
Medio de Presso por Grandeza Eltrica Capacitivo
Sensor Capacitivo - Corte
Medio de Presso por Grandeza Eltrica Capacitivo
Presso Diferencial
As presses P1 e P2 so aplicadas em cada cmara.
Usado para medio de vazo e densidade.
Medio de Presso por Grandeza Eltrica Capacitivo
Presso Manomtrica
A presso do processo aplicada a uma das cmaras.
A outra cmara aberta para atmosfera.
Medio de Presso por Grandeza Eltrica Capacitivo
Presso Absoluta
A presso do processo aplicada a uma das cmaras.
A outra cmara evacuada e selada.
Medio de Presso por Grandeza Eltrica Capacitivo
Medio de Nvel
Uma cmara conectada a uma extenso com diafragma
repetidor, e sujeita a presso na base do tanque.
A outra cmara ligada parte superior do tanque.
Medio de Presso por Grandeza Eltrica Strain-Gauges
Os medidores do tipo strain-gauges baseiam no princpio
de variao de resistncia de um fio com a mudanas de
dimenso.

Medio de Presso por Grandeza Eltrica Strain-Gauges
Quanto maior o comprimento do fio, maior ser a variao
da resistncia obtida e maior a sensibilidade do sensor para
uma mesma presso (fora) aplicada.

Medio de Presso por Grandeza Eltrica Strain-Gauges
O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina
de base, e to compacto quanto possvel. (tira extensiomtrica)
Medio de Presso por Grandeza Eltrica Strain-Gauges
O fio, apesar de estar solidamente ligado a lmina de
base, precisa estar eletricamente isolado da mesma.
Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de
apoio rgido enquanto a outra extremidade ser o ponto de
aplicao de fora.

Medio de Presso por Grandeza Eltrica Strain-Gauges
Efeito da flexo: trao (fibras externas) e compresso (fibras
internas).
O fio solidrio a lmina tambm sofrer o alongamento
acompanhando a superfcie externa, variando a resistncia total.
Medio de Presso por Grandeza Eltrica Strain-Gauges
Medio de Presso por Grandeza Eltrica Piezoeltrico
Os elementos piezoeltricos so
cristais (cermica policristalina,
turmalina, titanato, quartzo ou
quartzo cultivado) que acumulam
cargas eltricas em certas reas de
estrutura cristalina, quando sofrem
uma deformao fsica, por ao de
uma presso.

A quantidade eltrica produzida proporcional presso
aplicada, sendo esta relao LINEAR.
Esta carga conectada entrada de um amplificador, sendo
indicada ou convertida em sinal de sada, para tratamento
posterior.
Escolha do Tipo de Medidor
Escolha do Tipo de Medidor:
faixa de presso;
caracterstica qumica do fluido;
local de instalao do medidor.

Observaes:
Medio de leos e lquidos inflamveis usar solda na
tubulao de ligao dos instrumentos;
Vapor de alta temperatura corroe o Bronze Fosforoso e o Ao,
usar medidor com selo d gua;
Cloro reage com gua e corroe ao e bronze, usar selo de
diafragma;
Amnia corroe o bronze e o bronze fosforoso, usar ao doce;
Lquidos corrosivos, usar medidor do tipo diafragma;
Recomendaes de Uso
O local de instalao do medidor, dentro do possvel,
deve ter pouca variao de temperatura, perto da
origem de medio, com pouca pulsaoo e vibrao;
Construir a tubulao o mais curta possvel, evitando
locais midos e com gases corrosivos;
Colocar vlvulas de bloqueio nas tomadas de
impulso de presso para facilitar a manuteno;
Na medio de gases que condensam com facilidade,
usar pote de condensao com dreno para evitar o
acmulo de gua na parte molhada do medidor.
NVEL Mdulo 5
Instrumentao Industrial
Objetivos

Estudar Elementos e Transmissores de Nvel Mais
Utilizados
Precisar Inventrios (contidos em tanques e em
vasos)
Em grande parte das aplicaes essa medio
dispensa grande preciso.
Em apenas algumas aplicaes, tais como nveis de
reatores, gua em caldeiras, tancagem em produtos
comercializados (compra e venda) que a preciso
pode vir a ser importante.

Instrumentao Nvel
Bia que flutua na superfcie do produto, transmitindo
seu movimento, atravs de um cabo, a um cursor que
indica o nvel numa escala graduada.
Indicador de Nvel tipo Rgua

Bia que flutua acompanhando o nvel ou interface
de dois produtos em um tanque com diferentes
densidades.
Montagem Lateral ou de Topo.
Indicao ON-OFF
Chaves de Nvel Tipo Bia

Principio dos vasos comunicantes.
Indicao Local
Tipos:
Tubular
Pouco utilizado
Tubo de vidro com varetas metlicas para
proteo mecnica
Pouca resistncia a choques


Visor de Nvel (LG)
Visor de Nvel (LG)
Tipos:
Plano
Por reflexo (reflex) para acentuar contraste lquido-
vapor devido a diferena dos ndices de refrao entre
lquido e vapor (gs):
q Lquido (reflexo parcial) apresenta tonalidade
escura.
q Vapor ou Fase Gasosa (reflexo total) apresenta
tonalidade clara.
Transparente quando se deseja perceber a cor de
cada produto nas interfaces lquido- lquido.
q Permite a instalao de iluminadores.
Visor de Nvel (LG)
Visor de Nvel (LG)
( a ) Visor reflex ( b ) Visor transparente
1 - Parafuso tipo U
2 - Corpo
3 - Junta de vedao
4 Vidro
5 - Junta almofada
6 Espelho
7 - Porca
Visor de Nvel (LG)
Visor reflex
Visor de Nvel (LG)
Visor Transparente
Visor de Nvel (LG)

Montagem do visor em sees
Recomenda-se que o
comprimento de um visor
no seja maior que 750 mm
ou mais que 3 sees.

Visor de Nvel (LG)

Um m integrado a bia permite a
visualizao do nvel de um tanque ou
vaso atravs da atrao de elementos
magnticos.



Indicador de Nvel Magntico
Medidor Tipo Borbulhador
Aplicveis na presena de lquidos corrosivos, viscosos
ou que se solidificam a temperatura ambiente (tanque
aquecido). Ex: Tanque de Enxofre em URE (Unidade de
Recuperao de Enxofre).
O ar injetado no tanque a uma presso pouco superior
ao head correspondente ao nvel mximo
(aproximadamente 20% acima da mxima presso
hidrosttica do tanque). A presso de ar ir equilibrar a
coluna lquida (gh), acompanhando sempre suas
variaes. A diferena de presso entre a controladora de
presso e a coluna de fluido absorvida pelo rotmetro.
Medidor Tipo Borbulhador
Medidor Tipo Borbulhador
Tambm conhecidos como Displacer (Deslocamento
Varivel).
Nesse tipo de medidor, no h praticamente
movimento fsico do deslocador (que se encontra
totalmente submerso).
Medidor por Empuxo

Utilizado em medio de interfaces. A medida que a
interface se desloca, o peso aparente do deslocador se
modifica.
E=gXA(1- 2)+ 2gLA
Pap=Preal - E
onde X altura da interface, A rea do deslocador, L
comprimento do deslocador e 1 e 2 densidades dos
dois fluidos que formam a interface.
Medidor por Empuxo
( )
( ) gLA gXA E
gXA gLA gXA E
A X L g gXA gV gV gV E
2 2 1
2 2 1
2 1 2 2 1 1



+ =
+ =
+ = + = =
Constante
Funo apenas de X,
altura da interface
A
L
X
Medidor por Empuxo
Limitaes:
Fluidos Agressivos (contato direto com o fluido)
Range de Medio at 3 metros
O peso do deslocador deve ser suficiente para submergir na mais
alta densidade de operao.
Vantagens em relao a bia:
Maior faixa de medio
Calibrao mais fcil
Menor probabilidade de alarme falso devido a turbulncias pois o
cabo est sob constante tenso mecnica
Medidor por Empuxo
Medidor por Empuxo
Medidor de Nvel por Presso
Principio de Funcionamento: Altura da Coluna de
Lquido Diretamente Proporcional a Presso.
A medio pode ser:
Com apenas o peso do lquido (Tanque Aberto)
Pelo Diferencial entre 2 tomadas (Tanque
Fechado)
Medidor de Nvel por Presso
Ajuste de Elevao do Instrumento
Medidor de Nvel por Presso
Nvel no mnimo:
Pd = PH PL = (g(y+z)+ Patm) Patm= g(y+z)
Nvel no mximo
Pd = PH PL = (g(y+z+x))+ Patm Patm= g(y+z+x)
Exemplo: Para SpGr=0.8, x=80, y=5 e z=10, calcular o range
de calibrao e o span do instrumento em termos de presso.
Resposta: 12 ~ 76 H
2
O span de 64H
2
O

Medidor de Nvel por Presso
Ajuste de Supresso do Instrumento
Medidor de Nvel por Presso
Hiptese: Fase Vapor no condensa na tomada de baixa
Similar ao caso anterior
Hiptese: Fase Vapor condensa na tomada de baixa
Nvel no mnimo:
Pd = PH PL = (g(y+z)+ Po) (g(d+z)+Po)= g(y-d)
Nvel no mximo
Pd = PH PL = (g(y+z+x)+ Po) (g(d+z)+Po)= g(y+x-d)
Exemplo: Para SpGr=0.8, x=70, y=20 e d=100, calcular o range de
calibrao e o span do instrumento em termos de presso.
Resposta: range: -64 H
2
O @-8 H2O span:56 H
2
O
Medidor Ultra-snico
Utiliza como principio de operao a reflexo do sinal.
D=ct/2, onde c a velocidade de propagao
Um sinal snico gerado pelo sensor sofre reflexo em um obstculo
(por exemplo, a superfcie de um produto no
tanque) e retorna ao tanque aps decorrido um tempo.
O termo ultra-snico geralmente utilizado mas operam,
normalmente, na faixa audvel ou range snico de 7,5kHz a 600kHz.
No entram em contato com o fluido sendo, portanto, indicados para
medio com fluidos agressivos.
Melhores condies de operao com um meio de propagao limpo
e sem obstrues. Se for necessrio medir o nvel abaixo dos
obstculos internos do vaso (agitadores, bias), haver erro na
medio.
Medidor Ultra-snico
Pulse Burst Radar X Onda Contnua com
Modulao em freqncia
Medidor Ultra-snico
A medio do nvel por ultra-som depende da temperatura do meio
gasoso que se propaga (j que a velocidade de propagao da
onda sobre um meio depende de sua temperatura). Portanto, pode
ser necessrio o uso de compensao de temperatura na
velocidade de propagao ao inferirmos o nvel.
Se a superfcie lquida for turbulenta ou coberta com espuma, a
reflexo do sinal pode acontecer antes de incidir sobre o nvel
propriamente, gerando um erro de medio.
A presena de partculas slidas na fase gasosa pode prejudicar a
leitura devido a disperso do sinal em sua trajetria.
O medidor ultra-snico necessita de ar ou de outro gs como meio
de transmisso. J o radar, que veremos a seguir, se propaga
tambm no vcuo.
Medidor Ultra-snico
Radar de Onda Guiada (GWR)
Princpio de operao: utiliza o mesmo princpio do radar
convencional (ultra-snico) com reflectometria no domnio do
tempo (TDR), diferenciando-se pelo uso de uma sonda guia de
ondas;
Fabricantes de referncia: Magnetrol, Khrone, Rosemount
Componentes: unidade transmissora e receptora e sonda guia de
ondas;
Radar de Onda Guiada (GWR)
TDR Time Domain Reflectometry
o Utiliza pulsos eletromagnticos para medir nvel ou
distncias;
o Quando um pulso emitido alcana uma descontinuidade
dieltrica (criada pela interface), parte do pulso refletido;
Radar de Onda Guiada (GWR)
Radar de Onda Guiada (GWR)
O uso do guia de ondas viabiliza sinais de menor intensidade,
diminuindo assim a potncia requerida e possibilitando a
alimentao pelo par de 4 a 20 mA. Como o sinal concentrado em
torno de uma guia de ondas, a medio pouco afetada pela
proximidade parede e a obstculos dentro do tanque, turbulncia
e espumas. O instrumento pode ser instalado dentro do
tanque/vaso ou utilizando cmaras externas novas ou j existentes.
Existem trs tipos de guias de onda:
q coaxial,
q dupla (rgida ou flexvel)
q simples (rgida ou flexvel)
Radar de Onda Guiada (GWR)
Guia de Onda Coaxial
q a guia de ondas de maior eficincia. Seu funcionamento
semelhante ao de um cabo coaxial, confinando toda energia
eletromagntica entre a haste interior e o tubo exterior. Esta
configurao torna o GWR imune a interferncias por obstculos
prximos a sonda, alm de permitir aplicaes em meios com
baixos valores de constante dieltrica. Esta configurao fechada
da sonda tambm o torna mais sensvel a erros de medio pela
formao de revestimento e acmulo de material entre as partes
interior e exterior da sonda.

Radar de Onda Guiada (GWR)
Guia de Onda Dupla
uma guia de ondas que possui eficincia menor que a sonda
coaxial, j que no confina o sinal eletromagntico. Este tipo de
sonda apresenta menor sensibilidade que as sondas coaxiais. Sua
construo a torna menos sensvel a formao de revestimento,
sendo que a formao de pontes de material entre as hastes e a
deposio sobre os espaadores podem levar medies incorretas.
Como o campo eletromagntico se distribui em torno das hastes,
este tipo de sonda sensvel obstculos localizados muito
prximos as suas hastes (100 mm).
Radar de Onda Guiada (GWR)
Guia de Onda com Haste Simples
O campo eletromagntico se distribui de forma diferente das sondas
anteriores. Nestas sondas, o pulso se propaga do topo (referncia de
terra) para baixo com formato tetradrico. a que apresenta menor
eficincia devido ao espalhamento do pulso. Estas sondas so pouco
afetadas pela formao de revestimento ou acmulo de material
(importante em unidades como o coque), contudo so mais sensveis a
presena de obstculos singulares localizados em sua proximidade
(menos de 450 mm).
Radar de Onda Guiada (GWR)
Exemplos:
D=ct/2
L=E-D

Radar de Onda Guiada (GWR)
Exemplos:
Radar de Onda Guiada (GWR)
Caractersticas
Aumenta
Potncia
Coaxial Duplo Simples
Aumenta
sensibilidade
a obstruo
Coaxial Duplo Simples
Aumenta
sensibilidade
a obstculos
Coaxial Duplo Simples
Radar de Onda Guiada (GWR)
Vantagens:
o Medio de nveis com lquido txico
o Alta preciso
o Tolera turbulncia da superfcie e espuma no lquido

Desvantagens
o Caro
o No pode ser aplicado em medies com slidos por causa
do sinal fraco de reflexo;
Medidor de Vibrao
Principio de Funcionamento: Quando a interface ou nvel do
produto atinge o sensor, ocorre mudana de vibrao do mesmo,
atuando uma chave.

Medidor de Capacitncia
Principio de Funcionamento: A medida que a superfcie do nvel for
subindo ou descendo, variamos o
r
(permissividade dieltrica) do capacitor
formado entre o vaso (primeira placa) e o sensor (segunda placa) C=
kA
r
/d
2
Xc=1/(wC)

Medidor de Capacitncia
Com o nvel do tanque aumentando, o valor da capacitncia
aumenta progressivamente a medida que o dieltrico ar
substitudo pelo dieltrico lquido a medir.

Com contato
Sem contato
Medidor Radioativo
Principio de Funcionamento:
O sistema de medio por raios gamas consiste em uma emisso
de raios gamas (ondas eletromagnticas com alto poder de
penetrao) montado verticalmente na lateral do tanque. Do outro
lado do tanque teremos um cmara de ionizao que transforma a
radiao Gama recebida em um sinal eltrico de corrente contnua.
Como a transmisso dos raios inversamente proporcional a
altura do lquido do tanque, a radiao captada pelo receptor
inversamente proporcional ao nvel do lquido do tanque, j que o
material bloquearia parte da energia emitida.
Requer licena legal
Medidor Radioativo
Medidor Magneto-restritivo
O tubo guia (1") contm um cabo condutor por onde injetado
um pulso de corrente em intervalos fixos. A interao do pulso de
corrente com o campo magntico gerado pelo flutuador cria uma
fora induzida de origem eletromagntica (F = Bli), levando a uma
toro no cabo. Esta toro gera uma tenso localizada que se
propaga a uma velocidade pr-determinada a partir do ponto do
flutuador em ambas as direes do condutor. Um elemento sensor
piezo magntico, montado juntamente com o transmissor converte
esta tenso em um sinal de pulso eltrico, permitindo captar o
momento que a toro chega ao sensor. Um microprocessador
mede o intervalo de tempo entre o pulso de corrente transmitido e
o pulso convertido a partir da propagao do esforo mecnico de
toro.
Medidor Magneto-restritivo
VLVULAS Mdulo 6
Instrumentao Industrial
Elementos Finais
Vlvulas
Motores
Atuadores Eltricos
Solenides;
Reles;
Fisher-Rosemount (EUA)
Masoneilan (EUA)
Valtek (EUA)
Hiter (Brasil)
Neles (Finlndia)
Principais Fabricantes:
Deslocamento linear (globo contorno, gaiola, trs vias,
angular)
Globo Sede Simples: boa vedao, obturador no balanceado;
Globo Sede Dupla: menor grau de vedao, obturador
balanceado
Globo trs vias: convergncia ou divergncia de fluxo
Globo gaiola: facilidade de remoo de internos, mais leve
Globo angular: fluidos erosivos e com vaporizao,
autodrenagem
Deslocamento rotativo (borboleta, esfera, esfera segmental)
- Borboleta: menor peso, espao reduzido para instalao,
distribuio desigual de foras sobre o disco, limitao de
queda de presso em dimetros maiores, baixo custo
- Esfera: maior Cv se comparada a outras vlvulas do mesmo
tamanho, fluidos viscosos, maior vedao
Tipos de Vlvulas e Caractersticas:
Componentes:
Perfil de presso ao longo do escoamento em uma
vlvula de controle
Fluxo Unidimensional, incompressvel, sem fluxo de
calor e trabalho atravessando as fronteiras do sistema

= =
+ + = + +
vc vc
vc vc
vc
v A v A Q
g
v P
z
g
v P
z
. .
2 2
1 1
2 2
1 1
1

( )
(
(

|
|
.
|

\
|

=
2
1
1
1 .
. 2
.
A
A
P P
A Q
vc
vc
vc

Derivao da Equao Bsica do Cv:



Fator de recuperao de presso em lquidos (F
L
)



- um parmetro que define o potencial de recuperao de
presso de cada tipo de vlvula para um dado diferencial de
presso;
- Aplicado na seleo de vlvulas em situaes limites onde
h tendncia ao fluxo crtico, de modo a elevar ao mximo a
presso na vena contracta.
vc
L
P P
P P
F

=
1
2 1
( )
(
(

|
|
.
|

\
|

=
2
1
2 1
1 .
. 2
.
A
A
P P
F
A
Q
vc
L
vc

Derivao da Equao Bsica do Cv:



Segundo ISA S75.01 Flow Equations for Sizing Control
Valves

(1)

- Equao expressa em S.I.; A
v
o coeficiente de vazo, cuja
dimenso [L
2
]
- Por definio:

P
A Q
v
A
=
| | Cv GPM Q
psi P
normais O H
=
)
`

=
= A
@
2
1

Derivao da Equao Bsica do Cv:

Esta definio deve obedecer a equao (1), logo

| | | |
| |
Cv
psi
m A K GPM Q
normais O H
v
= =
@
2
2
1
.

P
Cv Q
Cv A
v
A
=
=

. . 10 . 24
. 10 . 24
6
6
Derivao da Equao Bsica do Cv:

Lquidos:

| |
bar
T T
P
d h m Q
Cv
P
W
Cv
P
Q
Cv
F op
A
=
A
=
A
=
. 865 , 0
. /
.
. 67 , 41666
.
. 67 , 41666
60
/
3

(S.I.)
(S.I.)

Gs e Vapor

PM X P Y
T Z W
Cv
P Y
W
Cv
. . .
. .
. 96 , 456
. .
. 67 , 41666
1
=
A
=

(S.I.)
(S.I.)
Equaes Bsicas do Dimensionamento:
Nmero de condies operacionais (normal,
mxima e mnima)
Vazo
Presso a montante e jusante
Massa especfica (lquidos)
Viscosidade (lquidos)
Temperatura a montante (gs e vapor)
Peso molecular (gas e vapor)
Fator de compressibilidade (gs e vapor)
Cp/Cv (gs e vapor)
Volume especfico (vapor dgua)
Dados de Processo para Dimensionamento de Vlvulas
de Controle:
FLUXO Mdulo 7
Instrumentao Industrial
Elemento primrio amplamente utilizado em
instalaes industriais, baseado no princpio de
medio partir da variao do diferencial de
presso em um orifcio com a variao da vazo

Objetivo:
Seleo
Dimensionamento adequado
Instalao

Placas de orifcio:
Medidores de baseados em diferencial de presso
ISO (International Organization for Standardization)
5167 Measurement of fluid flow by means of
pressure differential devices inserted in circular
cross section conduits runing full;
ANSI/API MPMS 14.3.1;
Miller; Flow measurement engineering handbook;
Martins, Nelson; Manual de medio de vazo
atravs de placas de orifcio, bocais e venturis;
Normas e Referncias Bibliogrficas:
Princpio de medio
Geometria:
Tomadas:
Coeficientes de descarga tomadas nas faces:
Re
Coeficientes de descarga tomadas em 2 e 8D:
Re
Dados de Processo para Dimensionamento de Placas
de Orifcio:
Nmero de condies operacionais (normal,
mxima e mnima)
Vazo
Range de calibrao
Presso a montante
Massa especfica (lquidos)
Viscosidade (lquidos)
Temperatura a montante (gs e vapor)
Peso molecular (gas e vapor)
Fator de compressibilidade (gs e vapor)
Cp/Cv (gs e vapor)
Dimetro interno da linha
Dimetro do elemento primrio
Limites:


Limites:
Dimetro interno da tubulao
Limites:

|
|
Limites:
Nmero de Reynolds
Cuidados de Instalao:
Sentido da face
Posio da haste
Posio das tomadas em relao ao tipo de fluido
Encaminhamento das linhas de impulso
Selagem
Purga
Comprimento de trechos retos a montante e jusante
Posio das tomadas:
Posio das tomadas:
Selagem:
Transmissor diferencial de presso:
Purga:
Comprimentos de trechos retos a montante e jusante:
Outros formas de medio:
Medidores Volumtricos
Medidores Magnticos
Medidores Ultrasnicos
Medidores Coriolis
INTOOLS Mdulo 8
Bancos de Dados
Instrumentao Industrial
INTOOLS
O que o INTOOLS:
um banco de dados desenvolvido para a rea de
instrumentao, cuja finalidade servir como fonte nica
e consistente de informao, eliminando a necessidade
de consultas em mltiplos locais.

Ferramenta para projeto de sistemas de Instrumentao;
Ferramenta para execuo de documentao relativa a
dispositivos de Instrumentao;
Banco de dados de Instrumentao.
INTOOLS
Funcionamento do INTOOLS :
Inicializao do Intools Projeto Semente;
Cadastramento de Instrumentos;
Confeco de folhas de dados;
Criao de diagramas de malhas;
Criao de diagramas de ligao;
Associao com diagramas tpicos de montagem e
criao de listas de materiais para montagem;
Controle de calibrao e instalao.
Ao iniciar o INTOOLS, voc ver a tela abaixo.
Nela voc define o Domain Name, Plant, Area e a
Unit .
INTOOLS
INTOOLS
Definidos Plant-Area-Unit, entra-se na janela principal
do INTOOLS






Atravs do boto voc pode selecionar uma
outra Plant, Area ou Unit

INTOOLS
O boto abre o Browser Manager, que gerencia
todos os perfis de cada grupo, podendo criar, alterar,
excluir, exportar ou imprimir os perfis e seus referentes
Tags.
INTOOLS
O boto define a parte de criao, edio,
associao, duplicao e visualizao de Tags e Loops.
INTOOLS
Na parte inferior da janela Instrument Index Module,
h o boto Browse, que serve para visualizar os Tags
e suas definies.
INTOOLS
Na parte inferior da janela Browse h uma barra
com vrios botes
Pelo boto edita-se a propriedade do Tag
Number selecionado.
Pelo boto criam-se filtros para o browse
O boto exibe todos os documentos
associados ao Tag Number, como: Specification,
Process Data, Calculation, Tag Signal Diagram,
Loop Signal Diagram, Smart Loop, etc.
INTOOLS
O boto associa o Tag Number sua devida
Specefication Form FD.
INTOOLS
O boto mostra toda a interligao
eltrica, possibilitando ainda a criao de
painis, cabos e conexes com os Loops de
controle, etc.
INTOOLS
Na parte superior do Wiring Module existe uma barra chamada
Panel and Cable Managers, com quatro botes:

O boto Plant Panel Manager apresenta os Fields Devices Panels criados,
com seus respectivos Tags, respeitando seus Wiring Profiles;
O boto Default Panel Manager apresenta as caixas de juno, Strips,
Marshaling Racks, DCS Panels e cabos para a interligao;
O boto Plant Cable Manager apresenta os Single Cables criados pelo
sistema para os dispositivos de campo;
O boto Default Cable Manager apresenta os cabos com seus respectivos
Sets e Wires.
Na barra inferior da janela Wiring Module, fica toda a partede criao, edio e
conexo dos painis com os cabos.
INTOOLS
O boto chama o mdulo de clculos e dados de
processo, onde se podem criar as linhas, acrescentar dados
de processo e ainda associ-los aos instrumentos
localizados nestas linhas.
INTOOLS
O boto chama o mdulo de clculo, que, utilizando o
mdulo de dados de processo, determina o dimetro de
placas de orifcio e dimensiona vlvulas de controle.

INTOOLS
O boto exibe o mdulo que permite a criao de
Diagramas de Malha (Loop Diagrams), usando tanto um
sistema externo de CAD (AutoCAD ou MicroStation)
como o INtools SmartLoop.
INTOOLS
O boto exibe o mdulo de detalhes de instalao
(Hook-Ups), fornecendo os meios necessrios criao,
edio e visualizao destes desenhos, alm da gerao
de listas de material.
INTOOLS
O boto define uma lista de peas sobressalentes para
um determinado Tag.
INTOOLS
O boto permite a definio da calibrao, do set-point,
do range, da escala em um determinado Tag. Traz tambm o
histrico deste Tag, possibilitando exportao dos dados.
INTOOLS
O boto exibe o resumo da manuteno ativa de um
determinado tipo de instrumento, permitindo programao de
manuteno preventiva, histrico completo do problema e
previso de substituio do instrumento.
INTOOLS
O boto exibe uma lista com as especificaes
tcnicas de determinados instrumentos.
INTOOLS
Facilidades possveis
Gerao de documentao consolidada;
Busca por diversos campos e filtros possveis de serem
configurados;
Diversos tipos de relatrios alm da documentao oficial;
Integrao com fluxogramas gerados em outro software,
transferindo e mantendo atualizados os dados de processo nas
respectivas FDs e vice-versa;
Integrao com o modelo 3D (instrumentao inteligente no
prprio modelo);
Compartilhamento das informaes.
INTOOLS
Integrao em um Projeto Ideal
Servidor INTOOLS
Clientes INTOOLS
Servidor 3D
Clientes 3D
Servidor SGC
Clientes SGC
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INTOOLS
Base de dados do INTOOLS independente, mas pode
ser unificada com a base do Modelo 3D;
Base de dados do Modelo 3D independente mas pode
transmitir dados ao INTOOLS;
O Modelo 3D no inclui muitas informaes de
equipamentos, mas poderia te-las sem nenhum servio
adicional, apenas utilizar as suas ferramentas de FD;
O INTOOLS no repassa as suas informaes de
instrumentos para o Modelo 3D;
No existe um link entre as aplicaes e os bancos!
INTOOLS
Ferramentas e banco de dados estanques e no
unificados geram retrabalho e maior dificuldade
de uniformidade das informaes;

Bancos de dados compartilhados: atualizao em
qualquer um deles e replicao automtica nos
outros bancos associados;

Bancos de dados alimentam o projeto, e no o
projeto alimenta os bancos de dados;

Experincia AKER Modelo 3D a base, tudo
vem a partir dele => MUDANA DE CULTURA
INTOOLS
Numa viso de futuro...
Integrar as informaes e permitir
atualizaes simultneas;
Aumentar a confiabilidade das informaes;
Melhorar o controle de dados e
informaes, bem como a sua
consolidao;
Aumentar a capacitao dos nossos
profissionais.
Bibliografia:
http://www.fem.unicamp.br/~instmed/Inst_Med_2004.html.bac
kup
Practical Data Communications for Instrumentation and
Control, Park J.,Wright, E., Mackay, S., Newnes, 2004.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL - CONCEITOS, APLICAES - ARIVELTO
BUSTAMANTE FIALHO Editora rica, 2004.
BEGA, E. A.et al. Instrumentao industrial. Rio de Janeiro:
Intercincia IBP, 2003.
Hart Tutorial- Smar, 2002
HART Field Communication Protocol Fisher Rosemount,
2nd edition, Aug 1997.
www.hartcomm.org
www.as-interface.net
http://www.as-interface.co.uk/index.php/asi_in_depth/