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Projeto de Automao I

20/11/2013 20/11/2013

Paulo Oshiro Paulo Oshiro

SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Evoluo da Eletrnica;
Substituio da tomada de deciso; Controles e auto-correes atravs de sensoriamento e aes similares a do ser humano.

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Vantagens
Repetibilidade; Flexibilidade; Aumento da produo.

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CARACTERIZAO DOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Transdutor transforma: Energia X Energia Y Exemplo: Alto-falante = E Eltrica E Sonora


(Interface Homem Mquina)
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Atuador um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais ou automticos

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Controle Automtico X Humano


Maior nmero de aquisies para o processamento; Maior velocidade de processamento e deciso; Maior confiabilidade.

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Desvantagens
Somente realizam as tarefas para os quais foram programados.

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Aquisio de Informo
Forma pela qual o processo se comunica com o sistema de controle; Transformam uma informao fsica em um sinal eletrnico; Praticamente todos os parmetros fsicos podem ser medidos atravs de sensores e transdutores;

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1. Sensores de presena
micro-switches: pequenas chaves eltricas. So colocadas nos pontos onde se deseja estabelecer a presena de algum objeto.

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Micro-switches

Aplicaes:

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Reed switches: chaves com contatos em material ferro-magntico que se fecham com a proximidade de um campo magntico (im).

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Reed-switches
Aplicaes:

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Sensores Fotoeltrico
Tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam a luz de forma a detectar a presena de objetos.

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Baseiam-se na transmisso e recepo de luz infravermelha que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado.

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Principais Tipos:

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Aplicaes:

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Sensores indutivos
So equipamentos eletrnicos capazes de detectar a aproximao de peas metlicas;

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Sensores indutivos: tipos

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Sensores indutivos:

Princpio de Funcionamento:
Com a aproximao de peas metlicas, ocorre uma variao na tenso gerada por um oscilador;

Um comparador monitora esta tenso e envia um sinal para o transistor caso ocorra variao.
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Sensores indutivos:

Aplicaes:

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Sensores indutivos: +Aplicaes:

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Sensores Capacitivos
Equipamentos eletrnicos capazes de detectar aproximao de materiais orgnicos, plsticos, ps, Iquidos, madeiras, papis, metais, etc.

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Sensores Capacitivos

Princpio de Funcionamento:
Baseia-se na gerao de um campo eltrico, desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor.

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Sensores Capacitivos

Tabela de Constantes dieltricas:

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Sensores Capacitivos

Aplicaes:

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Sensores Capacitivos

+Aplicaes:

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Sensores capacitivos
Produtos:

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Sensores

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Sensores

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2.Sensores de posico
Sensores potenciomtricos: uso de resistncias com um cursor metlico que acompanha a posio de um objeto.

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Sensores potenciomtricos: uso de resistncias com um cursor metlico que acompanha a posio de um objeto.

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Encoders: Tambm so chamados de codificadores, so sensores de posio constitudos de um ou mais sensores ticos de barreira que detectam a passagem de uma roda furada.

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Sensores Ultra-Snicos
Utilizam ondas sonoras de alta freqncia para detectar objetos.

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Sensores Ultra-Snicos Princpio de Funcionamento:


O emisssor envia impulsos ultrasnicos sobre o objeto analisado. As ondas sonoras voltam ao detetor depois de um certo tempo, proporcional a distncia.

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Sensores de Ultra-snicos: usam um emissor de ultra-som, tipicamente, um cristal piezo-eltrico, e um receptor, um microfone. Uma onda de som ultra-snica, acima de 20 kHz emitida e refletida por um obstculo, atravs do clculo do tempo de ida e volta possvel determinar a presena dos obstculos e a sua posio.

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Sensores Ultra-Snicos
Aplicaes:

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