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Universidade Federal do Par - UFPA

Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil
Prof.: Bernardo Moraes Neto 1/54 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
Mecnica dos Slidos 03:
Contedo Programtico:
1. Introduo mecnica;

2. Anlise das tenses e deformaes;

3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas;

4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas;

5. Flambagem de colunas;

6. Solicitaes combinadas;

7. Ensaios de laboratrio.
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Prof.: Bernardo Moraes Neto 2/54 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
Fundamentos de Mecnica dos Slidos:
Contedo Programtico:
1. Introduo mecnica;

2. Anlise das tenses e deformaes;

3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas;

4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas;

5. Flambagem de colunas;

6. Solicitaes combinadas;

7. Ensaios de laboratrio.
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Prof.: Bernardo Moraes Neto 3/54 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
Peas hiperestticas: So as peas onde o nmero de reaes excede o nmero de
equaes fornecidas pela Esttica (F
x
=0, F
y
=0 e M
O
=0). Estas peas so classificadas
como estaticamente indeterminadas.

Grau de indeterminao esttica: o excesso de reaes sobre o nmero de equaes
de equilbrio.
4.1. Introduo:
Redundantes: So as reaes que excedem o nmero de
reaes necessrias para suportar uma estrutura estaticamente
determinada. O nmero de redundantes igual ao grau de
indeterminao da pea.

Anlise de peas hiperestticas: A anlise deste tipo de
peas exige a considerao dos deslocamentos (flechas e
rotaes) para obterem-se equaes de compatibilidade que
suplementem as equaes da Esttica.
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p=f(x)
Ra Rb
A B
Ma
p=f(x)
Ra Rb
A B
Ma Mb
p=f(x)
Ra Rb
A B
Ma
Rc
C
4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
Estrutura primria: a estrutura (estaticamente determinada) fictcia analisada quando
as redundantes so suprimidas da estrutura real.

Exemplos de peas estaticamente indeterminadas:
4.1. Introduo:
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4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
4.1. Introduo:
Mtodos de anlise: Dentre os vrios processos, cita-se:

(a) Equao diferencial da linha elstica;

(b) Superposio;

(c) Momento esttico de rea;

(d) Equao dos trs momentos.
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4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
4.2. Equao diferencial da linha elstica:
Neste mtodo, as vigas hiperestticas so estudadas pela soluo da equao
diferencial da linha elstica. O processo de clculo o mesmo apresentado para as vigas
isostticas, ou seja, consiste em estabelecer a equao diferencial, achar a soluo geral e
determinar as constantes de integrao.
Nota: Este mtodo s prtico para os casos de carregamento relativamente simples e para peas de
um s vo, uma vez que os clculos tornam-se extensos quando h um nmero grande de constantes
de integrao.
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A B
x
y
L
Ra Rb
A B
Ma
q
x
y
x
L
q
Redundante
4.3. Exemplo 1: Aplicao didtica
Determinar as reaes da viga.
(a) Clculo das reaes: Em funo de R
b
.
b a
R L q R =
L R
L q
M
b a

=
2
2
(b) Equao do momento fletor: Em funo de Rb.

=
2
2
x q
M x R M
a a
=

0
A
M
=

0
y
F
( )
2 2
2 2
x q
L R
L q
x R L q M
b b

|
|
.
|

\
|

=
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A B
x
y
L
Ra Rb
A B
Ma
q
x
y
x
L
q
Redundante
4.3. Exemplo 1: Aplicao didtica
(c) Linha elstica:
= M
dx
y d
I E
2
2
( )
2 2
2 2
2
2
x q
L R
L q
x R L q
dx
y d
I E
b b

|
|
.
|

\
|

=
( )
1
6 2 2
1
3 2
2
C
x q
x L R
L q
x
R L q
dx
dy
I E
: Integrao
b
b
a
+


|
|
.
|

\
|



=
( )
2 1
24 2 2 6
2
4 2 2
3
C x C
x q x
L R
L q
x
R L q
y I E
: Integrao
b
b
a
+ +


|
|
.
|

\
|



=
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A B
x
y
L
Ra Rb
A B
Ma
q
x
y
x
L
q
Redundante
4.3. Exemplo 1: Aplicao didtica
(d) As constantes de integrao C1 e C2 e a redundante R
b
:
( )
+


|
|
.
|

\
|



=
= =
1
6
0
0
2
0
2
0
3 2
2
C
q
L R
L q R L q
I E
: 0 dy/dx 0 x / p
b
b
( )


|
|
.
|

\
|



=
= =
24 2 2 6
0
4 2 2
3
L q L
L R
L q
L
R L q
I E
: 0 y L x / p
b
b
0 1= C
( )
+


|
|
.
|

\
|



=
= =
2
24
0
2
0
2
0
6
0
4 2 2
3
C
q
L R
L q R L q
I E
: 0 y 0 x / p
b
b
0 2 = C
L q R
b
=
8
3
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4.3. Exemplo 1: Aplicao didtica
(e) As reaes:
=
b a
R L q R

= L R
L q
M
b a
2
2
L q R
b
=
8
3

L q R
a
=
8
5
8
2
L q
M
a

=
(f) Linha elstica:
( )
24 2 2 6
4 2 2
3
x q x
L R
L q
x
R L q
y I E
b
b


|
|
.
|

\
|



=
A B
x
y
L
Ra Rb
A B
Ma
q
x
y
x
L
q
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A B
x
y
L/2
Ra Rb
A B
Ma
x
y
x
Mb
P P
L/2 L/2 L/2
Redundante
4.4. Exemplo 2: Aplicao didtica
Determinar as reaes da viga.
(a) Clculo das reaes:
2 / P R R
b a
= =
b a
M M =
(b) Equao do momento fletor: Para 0xL/2.
=
a a
M x R M
L/2 x 0 / p M x
P
M
a
s s =
2
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A B
x
y
L/2
Ra Rb
A B
Ma
x
y
x
Mb
P P
L/2 L/2 L/2
Redundante
4.4. Exemplo 2: Aplicao didtica
(c) Linha elstica:
= M
dx
y d
I E
2
2
a
M x
P
dx
y d
I E =
2
2
2
1
4
1
2
C x M x
P
dx
dy
I E
: Integrao
a
a
+ =
2 1
2 12
2
2 3
C x C x
M
x
P
y I E
: Integrao
a
a
+ + =
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Prof.: Bernardo Moraes Neto 13/54 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
A B
x
y
L/2
Ra Rb
A B
Ma
x
y
x
Mb
P P
L/2 L/2 L/2
Redundante
4.4. Exemplo 2: Aplicao didtica
(d) As constantes de integrao C1 e C2 e a redundante M
a
:
0 1= C
0 2 = C
8
L P
M
a

=
+ =
= =
1 0 0
4
0
2
C M
P
I E
: 0 dy/dx 0 x / p
a
+ =
= =
2 0
2
0
12
0
2 3
C
M P
I E
: 0 y 0 x / p
a
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
= =
2 2 4
0
2
2
L
M
L P
I E
: 0 dy/dx / L x / p
a
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4.4. Exemplo 2: Aplicao didtica
(e) As reaes:
2
P
R R
b a
= =
8
L P
M
a

=

(f) Linha elstica:
8
L P
M M
a b

= =
2 3
2 12
x
M
x
P
y I E
a
=
A B
x
y
L/2
Ra Rb
A B
Ma
x
y
x
Mb
P P
L/2 L/2 L/2
2 0 / L x / p s s
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4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
4.5. Superposio:
Este mtodo pode ser considerado bsico na analise de estruturas hiperestticas. A
essncia do mtodo consiste em identificar e remover as redundantes da estrutura real,
deixando assim a estrutura primria estaticamente determinada. Em seguida, as
redundantes so aplicadas estrutura primria e ento feita a superposio entre os
deslocamentos (flechas e rotaes).
Nota: As equaes de superposio exprimindo as condies impostas aos deslocamentos so
comumente denominadas de equaes de compatibilidade.
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A B
q
x
y
L
Ra Rb
A B
Ma
q
x
y
L
Redundante
4.6. Exemplo 1: Aplicao didtica
Determinar as reaes da viga.
(a) Estrutura primria:
A B
q
x
y
L
Rb
A B
x
y
L
yb,1
yb,2
I E
L q
y
, b

=
8
4
1
I E
L R
y
b
, b


=
3
3
2
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4.6. Exemplo 1: Aplicao didtica
(b) Equao de superposio (compatibilidade):

I E
L R
I E
L q
b
3 8
3 4
L q R
b
=
8
3
2 1 , b , b
y y =
(c) As reaes R
a
e M
a
:
A B
q
x
y
L
Ra Rb
A B
Ma
q
x
y
L
= + =

0 L q R R F
b a y
L q R
a
=
8
5
=

+ =

0
2
2
L q
M L R M
a b A
8
2
L q
M
a

=
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4.7. Exemplo 2: Aplicao didtica
Determinar as reaes da viga.
A B C
q
y
L
x
L
Ra Rb
A B
Rc
C
q
y
L
x
L
Redundante
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A B C
q
y
L
x
L
Rb
A B C
y
L
x
L
yb,1
yb,2
4.7. Exemplo 2: Aplicao didtica
(a) Estrutura primria:
( )
I E
L q
y
, b


=
384
2 5
4
1
( )
I E
L R
y
b
, b


=
48
2
3
2
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4.7. Exemplo 2: Aplicao didtica
(b) Equao de superposio (compatibilidade):
( ) ( )



=


I E
L R
I E
L q
b
48
2
384
2 5
3 4
A B C
q
y
L
x
L
Ra Rb
A B
Rc
C
q
y
L
x
L
2 1 , b , b
y y =
L q R
b
=
4
5
(c) As reaes R
a
e R
c
:
0 2 = + + =

L q R R R F
c b a y
L q R R
c a
= =
8
3
=
b a
R L q R 2 2

=
c a
R R
: Sendo
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A B C
q
y
L
x
L
h
D
A B C
q
y
L
x
L
h
D
Ra Rb
Rd
Redundante
4.8. Exemplo 3: Aplicao didtica
Determinar as reaes da pea.
Rtula
Rtula
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A B C
q
y
L
x
L
h
D
Rd
C
Rd
A B C
y
L
x
L
Rd
yc,2
yc,1 yc,3
4.8. Exemplo 3: Aplicao didtica
(a) Estrutura primria:
A E
h R
y
d
, c

=
3
2 1 3 , c , c , c
y y y + =
(b) A equao de superposio (compatibilidade):
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C
q
y
L
x
L
yc,1
Ra Rb
A B
4.8. Exemplo 3: Aplicao didtica
(c) Clculo da flecha y
c,1
:
(c.1) Clculo das reaes:
( )
( )

=

=
= + =

0
2
2
0 2
2
L q
L R M
L q R R F
b A
b a y
0 =
a
R L q R
b
= 2
(c.2) Linha elstica:
0 1
x q L x R ) x ( p
b
=

1 0
x q L x R ) x ( Q
b
=
2 1
2
x
q
L x R ) x ( M
b
=
2 1
2
2
2
x
q
L x R
dx
y d
I E
b
=
1
6 2
3 2
C x
q
L x
R
dx
dy
I E
b
+ =
2 1
24 6
4 3
C x C x
q
L x
R
y I E
b
+ + =
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C
q
y
L
x
L
yc,1
Ra Rb
A B
4.8. Exemplo 3: Aplicao didtica
(c.3) As constantes de integrao:
(c.4) A flecha y
b,1
:
+ + =
= =
2 0 1 0
24
0
6
0
4 3
C C
q
L
R
I E
: 0 y 0 x / p
b
0 2 = C
+ =
= =
L C L
q
L L
R
I E
: 0 y L x / p
b
1
24 6
0
4 3
24
1
3
L q
C

=
L 2 C L 2
q
L 2 x
R
y I E
: L 2 x / p
b
+ =
=
1
24 6
4 3
I E
L q
y
, c

=
4
4
1
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Prof.: Bernardo Moraes Neto 25/54 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
A B C
y
L
x
L
Rd
yc,2
Ra Rb
4.8. Exemplo 3: Aplicao didtica
(d) Clculo da flecha y
c,2
:
(d.1) Clculo das reaes:

= + =
= + + =

0 2
0
L R L R M
R R R F
d b A
d b a y
d a
R R =
d b
R R = 2
(d.2) Linha elstica:
1 1 1
2

+ + = L x R L x R x R ) x ( p
d b a
0 0 0
2 L x R L x R x R ) x ( Q
d b a
+ + =
1 1 1
2 L x R L x R x R ) x ( M
d b a
+ + =
1 1 1
2
2
2 L x R L x R x R
dx
y d
I E
d b a
+ + =
1 2
2 2 2
2 2 2
C L x
R
L x
R
x
R
dx
dy
I E
d b a
+ + + =
2 1 2
6 6 6
3 3 3
C x C L x
R
L x
R
x
R
y I E
d b a
+ + + + =
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+ + + + =
= =
2 0 1 2 0
6
0
6
0
6
0
3 3 3
C C L
R
L
R R
I E
: 0 y 0 x / p
d b a
A B C
y
L
x
L
Rd
yc,2
Ra Rb
4.8. Exemplo 3: Aplicao didtica
(d.3) As constantes de integrao:
(d.4) A flecha y
b,2
:
0 2 = C
6
1
2
L R
C
d

=
I E
L R
y
d
, c


=
3
2
3
2
+ + + =
= =
L C L L
R
L L
R
L
R
I E
: 0 y L x / p
d b a
1 2
6 6 6
0
3 3 3
+
+ + =
=
L C L L
R
L L
R
L
R
y I E
: L x / p
d
b a
2 1 2 2
6
2
6
2
6
2
3
3 3
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A B C
q
y
L
x
L
h
D
Rd
C
Rd
A B C
y
L
x
L
Rd
yc,2
yc,1 yc,3
4.8. Exemplo 3: Aplicao didtica
(e) A reao no ponto D:
A E
h R
y
d
, c

=
3
2 1 3 , c , c , c
y y y + =
I E
L R
y
d
, c


=
3
2
3
2
I E
L q
y
, c

=
4
4
1

I h L A
L A
R
d
+

=
12 8
3
3
4

(e.1) A equao de superposio (compatibilidade):


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A B C
q
y
L
x
L
h
D
A B C
q
y
L
x
L
h
D
Ra Rb
Rd
4.8. Exemplo 3: Aplicao didtica
(f) As reaes da pea:
I h L A
L A
R
d
+

=
12 8
3
3
4
( )
( )

=

+ =
= + + =

0
2
2
2
0 2
2
L q
L R L R M
L q R R R F
d b A
d b a y
d a
R R = ( )
d b
R L q R = 2
Rtula
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4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
4.9. Momento esttico de rea:
O processo consiste em utilizar os teoremas apresentados no mtodo do Diagrama dos
Momentos (clculo dos deslocamentos de peas isostticas) como equaes adicionais
necessrias ao clculo das redundantes. Estas equaes adicionais sempre so em
nmero igual ao das foras redundantes.
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A B
x
y
L
P
a b
A B
x
y
L
P
a b
Ra Rb
Ma
Redundante
4.10. Exemplo 1: Aplicao didtica
Determinar as reaes da viga.
(a) Estrutura primria:
A B
x
y
L
P
a b
Ra Rb
Ma
A B
RbL
-Pa
x
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A B
x
y
L
P
a b
Ra Rb
Ma
A B
RbL
-Pa
x
4.10. Exemplo 1: Aplicao didtica
(b) Aplicao do segundo teorema do mtodo do diagrama dos momentos (estrutura primria):
=

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
0
1
3
1
2 3
2
2 I E
a L
a a P
L
L L R
b
( ) a L
L
a P
R
b

= 3
2
3
2
(c) As reaes (estrutura real):

= + =
= + =

0
0
a P L R M M
P R R F
b a A
b a y
b a
R P R = L R a P M
b a
=
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Prof.: Bernardo Moraes Neto 32/54 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
4.11. Exemplo 2: Aplicao didtica
Determinar as reaes da viga.
(a) Aplicao do primeiro teorema do mtodo do
diagrama dos momentos (estrutura primria):
A B
x
y
L
a b
Ra Rb
Ma
M0
Mb
A B
x
y
L
a b
Ra Rb
Ma
M0
Mb
A B
RaL
-Ma
-M0
A B
x
y
L
a b
Ra Rb
Ma
M0
Mb
A B
x
y
L
a b
Ra Rb
Ma
M0
Mb
Redundantes
( ) ( ) =

|
.
|

\
|
0
1
2
0
I E
b M L M
L L R
a
a
b M L M L R
a a
=
0
2
2 2
(b) Aplicao do segundo teorema do mtodo do
diagrama dos momentos (estrutura primria):
( ) ( ) =

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
0
1
2 2 3 2
0
I E
b
b M
L
L M
L L L R
a
a
2
0
2 3
3 3 b M L M L R
a a
=
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A B
x
y
L
a b
Ra Rb
Ma
M0
Mb
A B
x
y
L
a b
Ra Rb
Ma
M0
Mb
4.11. Exemplo 2: Aplicao didtica
(c) O sistema:

=
=
2
0
2 3
0
2
3 3
2 2
b M L M L R
b M L M L R
a a
a a
( ) b a
L
b M
M
a

= 2
2
0
3
0
6
L
b a M
R
a

=
(d) As reaes R
b
e M
b
:

= + + =
= + =

0
0
0 b b a A
b a y
M L R M M M
R R F
a b
R R = L R M M M
b a b
+ + =
0
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A B C
y
La
x
Lb
Ib Ia
Rb
A B
La
Ia
R'b
B C
Lb
Ib
R''b
Ma Mb
Mb Mc
u
'
b
u
'
'
b
4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
4.12. Equao dos trs momentos:
Este mtodo mais apropriado na
anlise de vigas contnuas com
mais de duas redundantes, pois,
selecionando-se como redundantes
os momentos fletores nos apoios
intermedirios, obtm-se como
estrutura primria uma srie de
vigas biapoiadas, o que facilita
consideravelmente os clculos.
Nota: O referido mtodo chamado de equao dos trs
momentos porque relaciona trs momentos fletores
concentrados na viga.
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4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
4.12. Equao dos trs momentos:
Influncia de M
O
na rotao dos apoios:
A B
L
Ra
MO
Rb
u
a
u
b

= + =
= + =

0
0
L R M M
R R F
b O A
b a y
L / M R
R R
O b
b a
=
=
As reaes:
As equaes de p, Q e M:
2 1 1
+ + = x M L x R x R ) x ( p
O b a
1 0 0
+ + = x M L x R x R ) x ( Q
O b a
0 1 1
x M L x R x R ) x ( M
O b a
+ + =
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4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
4.12. Equao dos trs momentos:
Influncia de M
O
na rotao dos apoios:
A B
L
Ra
MO
Rb
u
a
u
b
A linha elstica:
) x ( M
dx
y d
I E =
2
2
0 1 1
2
2
x M L x R x R
dx
y d
I E
O b a
+ + =
1
2 2
1
1 2 2
C x M L x
R
x
R
dx
dy
I E
: Integrao
O
b a
a
+ + + =
2 1
2 6 6
2
2 3 3
C x C x
M
L x
R
x
R
y I E
: Integrao
O b a
a
+ + + + =
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4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
4.12. Equao dos trs momentos:
Influncia de M
O
na rotao dos apoios:
A B
L
Ra
MO
Rb
u
a
u
b
As constantes de integrao:
+ + + + =
= =
2 0 1 0
2
0
6
0
6
0
2 3 3
C C
M
L
R R
I E
: 0 y 0 x / p
O b a
0 2 = C
+ + + + =
= =
2 1
2 6 6
0
2 3 3
C L C L
M
L L
R
L
R
I E
: 0 y L x / p
O b a
3
1
L M
C
O

=
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4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
4.12. Equao dos trs momentos:
Influncia de M
O
na rotao dos apoios:
A B
L
Ra
MO
Rb
u
a
u
b
As rotaes nos apoios:
+ + + =
=
1 0 0
2
0
2
1 2 2
C M L
R R
I E
: 0 x / p
O
b a
a
u
I E
L M
O
a


=
3
u
+ + + =
=
1
2 2
1 2 2
C L M L L
R
L
R
I E
: L x / p
O
b a
b
u
I E
L M
O
b


=
6
u
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A B C
y
La
x
Lb
Ib Ia
Rb
A B
La
Ia
R'b
B C
Lb
Ib
R''b
Ma Mb
Mb Mc
u
'
b
u
'
'
b
4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
4.12. Equao dos trs momentos:
Deduo da equao:
(a) A eq. de compatibilidade:
b b
' ' ' u u =
Nota: O sentido de M
a
, M
b
e M
c
depende do carregamento da
viga, porm, nesta deduo, considerou-se os mesmos como
positivos.
(b) Clculo de
b
(viga AB):
a arg c , b Mb , b Ma , b b
' ' ' ' u u u u + + =
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A B
La
Ia
Ma Mb
u
'
b
,
M
a
+
u
'
b
,
M
b
A B
La
Ia
u
'
b
,
c
a
r
g
a
A
A B
xa
Aa
4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
4.12. Equao dos trs momentos:
Deduo da equao:
(b.1) Contribuio de M
a
e M
b
em
b
:
a a a Ma , b
I E / L M ' = 6 u
a a b Mb , b
I E / L M ' = 3 u
(b.2) Contribuio da carga em
b
:
a a a a a arg c , b
I E L / x A ' = u
( )
a a arg c , b a arg c , b
L / ' ' tg A = =u u
dx
I E
x M
A
B

= A
}
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4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
4.12. Equao dos trs momentos:
Deduo da equao:
(b.3) O valor de
b
:
a arg c , b Mb , b Ma , b b
' ' ' ' u u u u + + =
a a
a a
a
a b
a
a a
b
I E L
x A
I E
L M
I E
L M
'


+


+


=
3 6
u
(c) Clculo de
b
(viga BC):
a arg c , b Mc , b Mb , b b
' ' ' ' ' ' ' ' u u u u + + =
b b
b b
b
b c
b
b b
b
I E L
x A
I E
L M
I E
L M
' '


+


+


=
6 3
u
B C
Lb
Ib
Mb Mc
u
'
'
b
,
M
b
+
u
'
'
b
,
M
c
B C
Lb
Ib
u
'
'
b
,
c
a
r
g
a
A
B C
xb
Ab
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Prof.: Bernardo Moraes Neto 42/54 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
A B C
y
La
x
Lb
Ib Ia
Rb
A B
La
Ia
R'b
B C
Lb
Ib
R''b
Ma Mb
Mb Mc
u
'
b
u
'
'
b
4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
4.12. Equao dos trs momentos:
Deduo da equao:
(d) A eq. dos trs momentos:



+


+

=


+


+


b b
b b
b
b c
b
b b
a a
a a
a
a b
a
a a
I E L
x A
I E
L M
I E
L M
I E L
x A
I E
L M
I E
L M
6 3
3 6
b b
' ' ' u u =
(

=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|

b b
b b
b a
a a
b
b
c
b
b
a
a
b
a
a
a
I L
x A
I L
x A
I
L
M
I
L
I
L
M
I
L
M 6 2
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4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
4.12. Equao dos trs momentos:
Nota: Quando todos os vos da viga apresentarem o mesmo momento de inrcia, I
a
=I
b
=I, tem-se:





( )
(

= + + +
b
b b
a
a a
b c b a b a a
L
x A
L
x A
L M L L M L M 6 2
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C
y
La
x
Lb
Ib Ia
Rb Ra
Rc
q
P
I=
A B C
y
La
x
Lb
Ib Ia
Rb Ra
Rc
q
P
Ma
A B
4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas:
4.12. Equao dos trs momentos:
Se uma ou ambas as extremidades de uma viga contnua forem engastadas, o nmero
de momentos redundantes ser maior, porm, o mtodo dos trs momentos pode ser
aplicado se admitir-se a substituio do engaste por um vo adicional fictcio de inrcia
infinita (I=).
Nota: O valor I= impede o
deslocamento angular do
apoio A, semelhantemente
ao engaste.
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4.13. Exemplo 1: Aplicao didtica
Determinar as reaes da viga.
A B C
q
y
L
x
L
Ra Rb
A B
Rc
C
q
y
L
x
L
(a) Aplicao da Eq. 3M:
( )
(

= + + +
b
b b
a
a a
b c b a b a a
L
x A
L
x A
L M L L M L M 6 2
( )
(


= + + +
L
x A
L L L M L
q q
b
2 6 0 2 0
(


=
L
x A
L M
q q
b
12 4
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Prof.: Bernardo Moraes Neto 46/54 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
4.13. Exemplo 1: Aplicao didtica
y
x
Rb=qL/2
q
L
I
A B
Ra=qL/2
A B
M(x)
xq
(a.1) Clculo de A
q
e x
q
:
( )

=
2
2 2
x
q
x
L q
x M
( ) =
}
L
q
dx x M A
0
12
3
L q
A
q

=
2
L
x
q
=

=
(


=
L
L L q
L M
L
x A
L M
b
q q
b
1
2 12
12 4 12 4
3
(a.2) Clculo de M
b
:
8
2
L q
M
b

=
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Prof.: Bernardo Moraes Neto 47/54 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
q
L
A B
R'b Ra
Mb
q
L
C B
R''b Rc
Mb
(b) As reaes:

= +

=
8 2 2
2
L
L q L q
L
M L q
R
b
a
8
3 L q
R
a

=

=
8
2
2
2
2 2
2
L
L q L q
L
M L q
L
M L q
R
b b
b
4
5 L q
R
b

=
Nota: A figura indica os
valores positivos de M.
4.13. Exemplo 1: Aplicao didtica
8
2
L q
M
b

=

= +

=
8 2 2
2
L
L q L q
L
M L q
R
b
c
8
3 L q
R
c

=
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Prof.: Bernardo Moraes Neto 48/54 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
C D
y
L
x
L
I I
Rc Rb
Rd
q
P=qL
L
I
A B
Ra
3L/4
4.14. Exemplo 2: Aplicao didtica
Determinar as reaes da viga.
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C
y
L
x
I
Rc Rb
q
L
I
A B
Ra
4.14. Exemplo 2: Aplicao didtica
(a) Aplicao da Eq. 3M para os apoios A, B e C:
( )
(

= + + +
b
b b
a
a a
b c b a b a a
L
x A
L
x A
L M L L M L M 6 2
( )
(

= + + + 0 6 2 0
L
x A
L M L L M L
q q
c b (


= +
L
x A
L M L M
q q
c b
6 4
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Prof.: Bernardo Moraes Neto 50/54 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
y
x
Rb=qL/2
q
L
I
A B
Ra=qL/2
A B
M(x)
xq
4.14. Exemplo 2: Aplicao didtica
(a.1) Clculo de A
q
e x
q
:
( )

=
2
2 2
x
q
x
L q
x M
( ) =
}
L
q
dx x M A
0
12
3
L q
A
q

=
2
L
x
q
=
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C D
L
x
L
I I
Rc Rb
Rd
P=qL
B
3L/4
4.14. Exemplo 2: Aplicao didtica
(b) Aplicao da Eq. 3M para os apoios B, C e D:
( )
(

= + + +
b
b b
a
a a
b c b a b a a
L
x A
L
x A
L M L L M L M 6 2
( )
(


+ = + + +
L
x A
L L L M L M
p p
c b
0 6 0 2
(


= +
L
x A
L M L M
p p
c b
6 4
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x
y
h
b1 b2
1 2
x
C D x
L
I
Rc=P/4
Rd=3P/4
P=qL
3L/4
C D
xp
3PL/16
4.14. Exemplo 2: Aplicao didtica
(b.1) Clculo de A
p
e x
p
:
32
3
2
L P
A
p

=
( ) ( ) ( ) ( )
( )

+
+ +
=
+
=
2
2 3 2 3 2
2 1
2 2 1 1 1 2 2 1 1
/ h b b
/ h b / b b / h b / b
A
A x A x
x
T
=
= =
L x
: L/4 b e L/4 3 b / p
2 1
12
7
L x
p
=
12
5
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C D
y
L
x
L
I I
Rc Rb
Rd
q
P=qL
L
I
A B
Ra
3L/4
4.14. Exemplo 2: Aplicao didtica
(c) O sistema:


= +
(


= +
L
x A
L M L M
L
x A
L M L M
p p
c b
q q
c b
6 4
6 4


= +

= +
64
15
4
4
4
3
3
L q
L M L M
L q
L M L M
c b
c b
240
11
2
L q
M
c

=
960
49
2
L q
M
b

=
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q
L
A B
R'b Ra
Mb
L
B C
R'c R''b
Mb Mc
L
P=qL
3L/4
Rd R''c
C D
Mc
4.14. Exemplo 2: Aplicao didtica
(d) As reaes:

= +

=
960
49
2 2
2
L
L q L q
L
M L q
R
b
a
240
11
2
L q
M
c

=
960
49
2
L q
M
b

=
960
431 L q
R
a

=

= +

=
240
11
960
49
2
2 2
2 2
L
L q
L
L q L q
L
M
L
M
L
M L q
R
c b b
b
160
89 L q
R
b

=


= + =
4 240
11
2
960
49
4
2 2
L q
L
L q
L
L q
L
M P
L
M
L
M
R
c c b
c
320
93 L q
R
c

=


= +

=
240
11
4
3
4
3
2
L
L q L q
L
M P
R
c
d
240
169 L q
R
d

=
Nota: A figura indica os
valores positivos de M.