Curso Tcnico em Metalurgia

Elementos de Mquinas
Introduo
Professor Gilberto - 2014
O que so elementos de mquinas?

Exemplos:
- parafusos
- engrenagens
- polias
- etc
O que so elementos de mquinas?
Uma mquina composta por diversos componentes.

Elementos de mquinas so os componentes que constituem uma mquina.

Os elementos de mquinas podem fazer parte de vrios sistemas:
- Estrutural
- Mecnico
- Pneumtico
- Hidrulico
- Eltrico
- Eletrnico
Para dimensionar elementos de mquina deve-se conhecer os esforos que neles atuam
Tipos de esforos

Esforos Externos:
Ativos: so cargas externas aplicadas no elemento, tais como carga concentrada e carga distribuda






Reativos: so as reaes de apoio em seus vnculos
ESFOROS

Esforos Internos
Sos produzidos no elemento devido s solicitaes externas:
Fora Normal: componente axial da carga externa
Fora Cortante: componente tangencial da carga externa
Momento Fletor: momento esttico da carga externa
Momento Torsor: aplicao de um conjugado externo
Trao
A aplicao de uma carga axial tende a alongar o material
rea: Valor de A depende da geometria [m2]
Fora aplicada [N] =[ kg.m/s2]
[N/m2] ou Pa
SOLICITAES
Trao
Compresso
A aplicao de uma carga axial promove o encurtamento do material
Flexo
Ocorre quando as foras externas tendem a modificar o eixo do corpo
W - mdulo de resistncia
Cisalhamento
Acontece quando duas sees de um corpo tendem a escorregar uma em relao outra devido foras externas
Cisalhamento
Toro
Ocorre quando duas sees de um corpo tendem a girar, uma em relao a outra, devido ao momento aplicado por foras externas
Resistncia

- Para o dimensionamento e escolha do material necessrio conhecer o valor da tenso a qual este material resiste.

- O valor da resistncia determinado em laboratrio atravs de ensaios.

- O ensaio de trao o mais utilizado para determinar as caractersticas dos materiais.
Regime elstico: quando cessa a aplicao da fora, o corpo de prova retorna ao seu tamanho original
- 1 perodo: Deformao elstica
- Vlida a Lei de Hooke (As deformaes so diretamente proporcionais s tenses que as produzem)

- 2 perodo: Escoamento (deformao plstica)
- A tenso sofre pequenas oscilaes sem aumentar seu valor enquanto o material deforma-se bastante

-3 perodo: Estrico e ruptura
- Estrico: reduo acentuada da seo do corpo de prova localizada na regio onde vai ocorrer a ruptura
- Ruptura do corpo de prova

O valor da resistncia do material determinado pela mdia dos resultados de diversos testes.

No dimensionamento dos elementos de mquina adota-se um coeficiente de segurana.
Tipos de Carregamento
No dimensionamento de peas e elementos de mquinas deve-se considerar o carregamento aplicado em sua utilizao.

O carregamento (carga aplicada ao elemento) pode ser classificado como:
Concentrado
Distribudo

Esttico (viga)
Quase esttico: a carga aplicada de tal modo que varia subitamente de zero at seu valor final e depois no sofre alterao (guindaste)
Dinmico: a carga varia com o tempo
Impacto: quando a carga aplicada por impacto (acidente)
Cclico (engrenagem) - fadiga
Aplicao do Carregamento
Constante: valor da carga no varia aps sua aplicao







Varivel: valor da carga varia ao longo do tempo

Onde:
m - tenso mdia
max - tenso mxima
min - tenso mnima
v - tenso varivel
Dimensionamento
No projeto de elemento de mquinas h necessidade de determinar o material e as dimenses necessrias para que ele suportar as solicitaes em servio.
Tenso de trabalho: tenso produzida pela carga aplicada nas condies normais de trabalho.
Tenso admissvel: mxima tenso de trabalho permitida para um determinado material. Depende do tipo de material, do tipo de carregamento, da possibilidade de sobrecargas e outros fatores (fadiga, vibrao, vento, intemperismo etc.).

A tenso admissvel pode ser calculada por:




onde a tenso de ruptura e V o fator de segurana
Fator de Segurana
No dimensionamento de elementos de mquinas, a tenso atuante () deve ser inferior tenso admissvel (adm):
adm
A tenso atuante determinada em cada caso, baseando-se na resistncia do material.
A tenso admissvel o mximo valor de tenso que o componente suporta sem que ocorra falha, considerando-se certa margem de segurana.
A tenso admissvel definida dividindo-se a tenso limite de falha (falha) pelo fator de segurana (FS):
adm = falha / FS
A tenso limite de falha em materiais dcteis submetidos a esforos constantes o limite de escoamento (e).
Em materiais frgeis, a tenso limite de falha o limite de resistncia trao ou tenso ltima (
R
).
Em componentes submetidos a esforos cclicos, a tenso limite de falha o limite de resistncia fadiga (SN), para a vida (N) desejada.
Fator de Segurana
O Fator de Segurana (FS) determinado atravs de normas, com base em projetos existentes, simulaes, literatura tcnica e na experincia do projetista.
Os seguintes fatores tm influncia no valor do FS:
Material: dctil, frgil, homogneo, heterogneo etc.
Esforos atuantes na pea: constante, varivel, modo de aplicao, sobrecargas possveis, etc.
Perigo de vida
Processo de fabricao (solda)
Risco de dano do equipamento

O fator de segurana expressa a incerteza existente no projeto, bem como as incertezas dos modelos e das teorias de falhas usadas.
O fator de segurana ser sempre maior ou igual unidade, pois FS menor que 1 significa a existncia da falha.
Fator de Segurana
A determinao do FS pode ser auxiliada atravs da utilizao de sub-fatores:
FS =a.b.c.d
a: Relao de elasticidade: a
R
/e Ao: a 1,5 a 2,0
b: Tipo de esforo:
- Carga constante: b = 1,0
- Carga varivel sem reverso: b = 1,5 a 2,0
- Carga varivel com reverso: b = 2,0 a 3,0
c: Aplicao da carga:
- Carga constante, gradualmente aplicada: c = 1,0
- Carga constante, subitamente aplicada: c = 2,0
- Choque: c > 2,0
d: Margem de segurana
- Materiais dcteis: d 1,5 a 2,0
- Materiais frgeis: d 2,0 a 3,0
Fator de Segurana
Exemplos de Fatores de Segurana:
Correntes ............. FS 1,1 a 1,5
Correias ................ FS 1,1 a 1,8
Cabos de ao
- Guindastes, escavadeiras e guinchos ................. FS 5,0
- Pontes Rolantes .................................................. FS 6,0 a 8,0
- Elevadores de baixas velocidades (Carga) .......... FS 8,0 a 10,0
- Elevadores de altas velocidades (Passageiros) ... FS 10,0 a 12,0
- Aviao comercial ... FS 1,1 a 1,3
- Aviao militar ......... FS 1,1

As associaes de engenharia ou agncias governamentais desenvolveram cdigos de projetos ou normas de aplicaes especficas. Alguns destes cdigos so recomendaes, outras tm valor legal.
Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT)
American Gear Manufacturers Association (AGMA) Engrenagens
American Society of Testing and Materials (ASTM) Ensaios
Fator de Segurana
O FS pode ser usado das maneiras no dimensionamento de componentes:
a) Estimar o FS no incio e determinar a tenso ou fora admissvel:
Exemplo:
- Um cabo de ao 6x37 (plow steel), dimetro , tem uma carga de ruptura mnima efetiva igual a 104100 N.
- O cabo ser usado em uma ponte rolante FS = 7,0.
- A fora admissvel ser: F
adm
= 104100/7,0 = 14871,4 N

b) Determinar o FS no final e verificar se adequado:
Exemplo:
- A tenso atuante em um cabo de ao de um elevador de passageiros de 1550 MPa.
- O limite de resistncia do cabo de ao (catlogo do fabricante) igual a 3880 MPa.
- adm = falha / FS FS = falha/adm = 3880/1550 = 2,50
- O FS=2,50 adequado para esta aplicao?