IM250 Prof.

Eugnio Rosa
Formulao Diferencial
das Equaes de
Transporte
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Notas Finais da Parte II
As equaes de transporte, especificamente a
Quantidade de Movimento, Energia e 2
a
Lei esto
expressas em funo do campo de tenses T.

No possvel resolv-las nesta forma porque
no se conhece como o campo de tenso se
comporta com o campo de velocidades.

necessrio estabelecer as equaes
constitutivas para o fluido onde ser modelado
como a tenso varia com o campo de
velocidades, nosso prximo tpico.
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Parte III

Equaes Constitutivas
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Introduo
Por equao constitutiva entende-se modelos que
expressam uma varivel em funo de outra.
Por exemplo, a tenso em funo da taxa de deformao
do fluido.
Estes modelos no so leis fsicas mas podem
representar sob condies estabelecidas o
comportamento fsico do fluido.
Nesta seo sero desenvolvidas equaes constitutivas
para a
Tenso T no fluido ,
Taxa de Calor por conduo no fluido, q
k
.

Das duas equaes a mais envolvente a equao
constitutiva para tenso, vamos comear por ela.
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Sobre a Natureza da Tenso T
As tenses que agem no fluido podem ser
Normais ou Cisalhantes;
Alm disto, no estado esttico (sem movimento
relativo) s agem tenses normais enquanto que
para fluido em movimento surgem tenses
normais e cisalhantes devido ao atrito
(deslizamento) entre as camadas de fluido.
A tenso T divida em duas partes, uma devido
a presso P (foras normais) e outra denominada
por desvio da tenso, T associada ao
movimento relativo das partculas no fluido:
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A Presso
A presso um tensor isotrpico, isto , ela no
depende da orientao, seus elementos da diagonal
so iguais e fora da diagonal so nulos, por isto o
tensor pode ser representado por um nico escalar:
(
(

=
P 0 0
0 P 0
0 0 P
P
PAy
PAx
PAA
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Propriedades do Tensor Desvio das
Tenses, T
O tensor desvio das tenses existe
somente se houver movimento relativo
entre as partculas de fluido.
Ele possui tenses normais e
cisalhantes,
Ele simtrico, isto , os elementos fora
de sua diagonal so idnticos, T
ij
= T
ji
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Similaridades Slido - Fluido
Uma tenso aplicada a um corpo slido causa uma
deformao, lei de R. Hooke (1635-1703)





Fluido se deforma continuamente quando sujeito a
uma tenso. Newton props, por similaridade, que a
tenso proporcional a taxa de deformao
dy
d
G

= t
( )
dy
du
dy
dt d
= t

Coeficiente
Lam (N/m
2
)
Deformao
viscosidade
(N.s/m
2
)
Taxa
Deformao
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Viscosidade Dinmica (Absoluta)
Fluidos Newtonianos (gua, todos os gases e maioria dos
lquidos) so aqueles que apresentam uma relao linear
entre a tenso e a taxa de deformao.
t
xy

(N/m
2
)
du/dy (1/s)
(

t
=
s m
g k
ou
m
s N

dy / du
2
A viscosidade uma propriedade do fluido e tem
natureza escalar.
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Extenso para Escoamentos 3D
A lei de Newton pode ser
estendida para escoamentos
3D a partir do conhecimento
da taxa de deformao
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Tensor Deformao, D
ij
Em notao indicial, o tensor deformao, D
ij
,
definido por







Em notao vetorial,

(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

(
(

c
c
=
z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
D D D
D D D
D D D
x
u
33 32 31
23 22 21
13 12 11
j
i
j i,
D
T T
V ou V grad
, ,
V = = D D
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Operao com Tensores
Qualquer tensor pode ser decomposto em uma
parte simtrica e outra anti-simtrica:


_ _
Simtrico - Anti Tensor Simtrico Tensor
2
1
2
1
i j, j i, i j, j i, j i,
D D D D D + +
Como T um tensor simtrico ele
proporcional a parte simtrica do tensor
Deformao (paralelo a lei de Newton)


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Decomposio do Tensor Deformao
1. A diagonal do tensor simtrico est
associada a dilatao linear do elemento
2. Os elementos fora da diagonal do tensor
simtrico esto associados a deformao
angular
3. Os elementos do tensor anti-simtrico esto
associados a rotao do elemento fluido.
_ _
SIMTRICO - ANTI TENSOR SIMTRICO TENSOR
0
z
v
y
w
2
1
z
u
x
w
2
1
y
w
z
v
2
1
0
y
u
x
v
2
1
x
w
z
u
2
1
x
v
y
u
2
1
0
z
w
z
v
y
w
2
1
z
u
x
w
2
1
y
w
z
v
2
1
y
v
y
u
x
v
2
1
x
w
z
u
2
1
x
v
y
u
2
1
x
u
(
(
(
(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
.
|

\
|
c
c

c
c
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c
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O Tensor, S
ij
O tensor S a parte simtrica do tensor
deformao D.

Ele existe devido ao movimento relativo do fluido
que causa deformaes normais e angulares ao
elemento de fluido.
( )
T
V V
2
1
V + V = S
so tensores que representam o gradiente de
velocidades e seu transposto
T
V e V V V
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Equao Constitutiva
para Fluido Newtoniano
Para fluidos incompressveis ( constante)


Para fluidos compressveis






Onde I o tensor identidade
S I T + = 2 P
S I T
S I I T
T
+
(

+ =
+ V

=
'
2 V
3
2
P
ou 2 V
3
2
P
,
_
,
(
(

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I
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Porque Tenso e Deformao so
Linearmente Dependentes?
A relao t = du/dy um modelo! Portanto no
h razo alguma que na natureza os fluidos
devam seguir este modelo.
Entretanto, os gases seguem este modelo;
gua, leos em geral e uma grande maioria de
lquidos podem ser bem representados por este
modelo;
Mas h lquidos que no so representados:
tintas, fluidos biolgicos, emulses em geral.
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Fluidos Newtonianos Generalizados
Eles descrevem fluidos com comportamento no-
linear tenso x deformao mas no reproduzem
efeitos de:

tenso normal,
efeitos dependentes do tempo,
ou efeitos elsticos
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Fluidos Newtonianos Generalizados
Uma relao mais geral entre
tenso e deformao:
n ndice de comportamento do escoamento.
k ndice de consistncia.
n = 1, fluido newtoniano, k =
n > 1, fluido dilatante
n < 1 fluido pseudo plstico
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Viscosidade Aparente, q
uma convenincia matemtica para ajustar a
forma de modelos lineares.
Desmembrando a tenso em um termo linear e
outro com potncia (n-1):
A viscosidade aparente q = k(du/dy)^(n-1).
Note que ela no mais propriedade do fluido
mas depende do campo de velocidades.
Ela pode variar ponto a ponto dentro do campo
do escoamento
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Equao Constitutiva
para Fluido Newtoniano Generalizado
Para fluidos incompressveis ( constante)







( ) S I T S 2 P q + =
onde S um escalar com dimenso de (1/s) e
definido pelo produto escalar do tensor S
S : S
2
1
S =
e q uma funo tipo lei de potncia de S,
( ) 1 n
kS

= q
S:S o produto escalar entre dois tensores, veja definio em
Bird, Stewart and Lightfoot
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REOLOGIA

Fluidos comportamento
No-linear
tenso x deformao
Slidos comportamento
No-linear
tenso x deformao
Materiais comportamento
Visco-elstico
Fluido Newtoniano
Comportamento
Puramente Viscoso Linear
Mecnica dos Fluidos
Slido Hookeano
Comportamento
Puramente Elstico Linear
Mecnica dos Slidos
du/dy
T
o
tano =
tano = G
Campo da Reologia
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Difuso de Calor, Lei de Fourier
A conduo ou difuso de calor tem
natureza vetorial e dada pela Lei de
Fourier:




onde k o coeficiente de conduo ou
difuso trmica, W/m
o
C.

(

V =
' '
2
k
m
W
T k q
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Difuso de Massa, Lei de Fick
O fluxo de massa por difuso de uma espcie
qumica em outra proporcional ao gradiente de
concentrao mssica da espcie :




onde m o vetor fluxo de massa (kg/(s.m
2
);
a densidade da mistura;
D
j
o coef. Difuso de massa, (m
2
/s);
e w
j
a frao mssica ou concentrao do
componente j, w
j
= m
j
/M.

(

V =
' '
2
j j j
s.m
kg
w D m
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Notas Finais
As equaes constitutivas para tenso, calor e
massa permitem que as equaes de transporte
de Q. Movimento e Energia sejam escritas em
termos das variveis bsicas: Velocidades,
Presso e Temperatura.

Na Parte IV desta aula vamos retornar s
Equaes de Transporte para fazermos esta
substituio e chegarmos a sua forma final!
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Retorno s Equaes Diferencias de
Transporte
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Equao de Navier Stokes
Substituindo a Eq. constitutiva da Tenso para fluido
Newtoniano vamos chegar s Equaes de Navier-Stokes
(NS):
g V V
t
V ,
, ,
,
+ V = V +
c
c
T
( )
( ) g 2 V
3
2
P V V
t
V ,
, , ,
,
+
(

+ V V + V = V +
c
c
S
onde
A Eq. acima vlida para escoamentos compressveis,
com viscosidade varivel (regime laminar ou turbulento?)
Filmes: (1), (2) e (3).
( )
T
V V
2
1
, ,
V + V = S
A Eq. Transporte de Q. Movimento :
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Equao de Navier Stokes Compressvel
vamos chegar s Equaes de Navier-Stokes (NS)
para um fluido compressvel com constante:
( )
( ) g V V
3
1
P V V
t
V
2
,
, , , ,
,
+ V + V V + V = V +
c
c
Para constante e considerando a identidade:
V V V V 2
2 T
, , , ,
V V + V V + V V V S
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Equao Navier Stokes Incompressvel
Para e constantes temos que, V.V =0, logo:
Estas so as formas mais populares das
Equaes de Navier Stokes: fluido
incompressvel e com viscosidade constante.
( )
( ) g V P V V
t
V
2
,
, , ,
,
+ V + V = V +
c
c
2
DV
P V g
Dt
= V + V +
ou
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Equao de Transporte da Energia Interna,
Subtraindo a Equao da Energia Cintica da
Equao de e vamos ter:
( ) ( )
q q V V P
Dt
u D
g V V P V
Dt
V D
V -
q q V V V P P V g V
Dt
V D
V
Dt
u D
k
k
V V P
' ' '
+
' '
V V
'
+ V =
+
'
V V + =
' ' '
+
' '
V V
'
+
'
V + V V = +
' V V
, ,
,
, , ,
,
,

, ,

, ,
,
,
,
,
, ,
: T

T
: T T

T
q V P V q
Dt
u D
k
' ' '
+ V V
'
+
' '
V =
, ,
: T

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A Funo Dissipao, |
O trabalho realizado pelas tenses para deformar o fluido
converte energia mecnica do escoamento em energia trmica
.
Energia mecnica transformada ou dissipada em trmica,
portanto um termo que introduz irreversibilidades no
escoamento.
Para um fluido Newtoniano ela definida:


ou em notao indicial:


| a funo dissipao, sempre positiva para atender 2
a
lei.

( ) ( ) 0 2 V
3
2
V
2
>
(

+ V | V
'
S : S : T
, ,
0
x
V
x
V
2
1
x
V
3
2
2
i
j
j
i
2
i
i
>
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
|
( )
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
(
(

|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+ V = |
2
2
2
2
2
2
2
y
W
z
V
z
U
x
W
x
V
y
U
z
W
y
V
x
U
2 V
3
2
,
a funo dissipao para coordenadas cartesianas, veja mais
detalhes na brochura Forma Dif. Eq. Transporte.
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Equao de Transporte da Energia Interna,
Substituindo as equaes constitutivas para o
tensor desvio da tenso e da conduo vamos ter:


D/Dt o transporte de energia interna;
VkVT fluxo calor lquido por conduo na S.C.;
-PV.V trabalho de compresso, fluidos compr.;
| a funo dissipao, converte trabalho de
deformao em energia interna (veja prx slide);
q representa gerao volumtrica de energia
dentro do volume (reao qumica, radiao outras
fontes)
q V P T k
Dt
u D
' ' '
+ | + V V V =
,

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Equao de Transporte da Entalpia, h
O termo do trabalho de presso pode ser re-escrito
em funo da equao da massa:


Substituindo a definio: h = +P/ na equao de
, chega-se a forma no-conservativa da Equao
de Transporte da Entalpia:


ou a sua forma conservativa:
Dt
DP P
Dt
D
Dt
D 1
P V P
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

= V
,
q
Dt
DP
T k
Dt
Dh
' ' '
+ | + + V V =
( )
( ) q
Dt
DP
T k h V
t
h
' ' '
+ | + + V V = V +
c
c
,
veja mais detalhes na brochura Forma Dif. Eq. Transporte.
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Equao Transporte da Entalpia Total, h
0
A entalpia especfica e a entalpia total de um
fluido compressvel so definidas por:

Somando equao da entalpia a energia
cintica:
( ) ( ) V V 2 1 h h e P u h
0
, ,
+ = + =
( )
g V q T k 2 V
3
2
V
t
P

Dt
Dh

g V 2 V
3
2
V P V V V
2
1
Dt
D
q T k
Dt
DP

Dt
Dh

Viscosos Termos
0
,
,
_
, ,
,
, , , , , ,
+
' ' '
+ V V + | +
|
.
|

\
|
+ V V +
c
c
=
+
|
.
|

\
|
+ V V + V =
(

' ' '
+ + V V + | + =
S
S
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Equao Transporte da Entalpia Total, h
0
Em geral a entalpia total empregada para
escoamentos compressveis onde o termo de
trabalho das foras de campo desprezvel,
neste caso:


Para tornar sua representao mais compacta
freqente agrupar os termos viscosos num nico
operador:
q T k 2 V
3
2
V
t
P

Dt
Dh

Viscosos Termos
0
' ' '
+ V V + | +
|
.
|

\
|
+ V V +
c
c
=
_
, ,
S
( ) q T k V V
t
P

Dt
Dh

Viscosos Termos
0
' ' '
+ V V +
'
V +
c
c
=
_
, ,
T
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Equao de Transporte da Temperatura
A partir da Equao de transporte da Entalpia e da
relao termodinmica para uma substncia pura:



onde | o coef expanso volumtrica,
Pode-se mostrar que a forma no-conservativa da
Equao de Transporte para Temperatura :


e a sua forma conservativa:



q
Dt
DP
T T k
Dt
DT
C
P
' ' '
+ | + | + V V =
( )
dP
T 1
dT C
P
h
T
h
dh
p
T P

|
+
c
c
+
c
c
=
P
T
1
c
c
|
|
.
|

\
|

= |
( )
( ) ( ) q
Dt
DP
T T k T V C
t
T
C
P P
' ' '
+ | + | + V V = V +
c
c
,
veja mais detalhes na brochura Forma Dif. Eq. Transporte.
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Equao de Transporte da Entropia
A equao de transporte de S :


o termo de produo, Ps, determinado a partir
da relao termodinmica para uma substncia
pura:

substituindo as eqs. para h e s na relao acima
vamos encontrar:


As irreversibilidades esto associadas a uma troca
trmica com diferena de temperatura ou ao
trabalho viscoso realizado pelo fluido
veja mais detalhes na brochura Forma Dif. Eq. Transporte.
Ps
T
q

T
T k
Dt
Ds
+
' ' '
+
V
V =
Dt
DP 1
Dt
Ds
T
Dt
Dh

dP
Tds dh

+ =

+ =
( )
0
T
T
T k
Ps
2
2
>
|
+
V
=
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Notas Finais
Estas so as formas finais de algumas das
equaes de transporte.
H diversas outras que no foram abordadas
neste aula, entre elas: transporte de um escalar,
e transporte de vorticidade.
As duas ltimas esto na brochura anexa para
referncia.
O desafio da prxima aula ser simplificar
algumas equaes e procurar express-las numa
nica Equao Geral de Transporte.
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Forma Geral das Equaes de Transporte
O mtodo dos volumes finitos parte da forma
conservativa das Eq. Transporte. Considere uma
varivel escalar | genrica:
( )
S V
t
= V I V +
c
c
,
onde I o coeficiente
difusivo definido por:
|
|
.
|

\
| v
+
v
= I
T
T
L
L
Pr Pr
O fonte S tem natureza diversa:
i) representam as condies de contorno do fenmeno;
ii) modelam a ao de foras ou energia de novos
mecanismos fsicos ou ;
iii) representam todos os outros termos da eq. particular
que se quer representar e que no so representados
pelo lado esquerdo da equao!
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Notao Indicial Eq. Geral de Transporte
( )
S V
t
= V I V +
c
c
,
( )
S
x
V
x t
j
j
j
=
|
|
.
|

\
|
c
c
I
c
c
+
c
c
onde j pode variar de 1 a 3 representando cada
uma das direes ortogonais.
uma varivel escalar genrica e
A Eq. de Transporte em Notao vetorial
tambm pode ser representada em notao
indicial pelos operadores
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Eq. Geral Escalar e Termos Fontes
( )
onde S
x
V
x t
j
j
j
=
|
|
.
|

\
|
c
c
I
c
c
+
c
c
c =
|
|
.
|

\
| v
+
v
= I
e k , w , h T, h,
Pr Pr
m 0
T
T
q
x
P
V
t
P
i
i
' ' ' + | +
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
|
|
.
|

\
|
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c

' ' '

+
|
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c |
+
P i i P P i
i
P
C
1
x x
T
k
C
q
C x
P
V
t
P
C
T
q
x
K
Cp
k
x
2
x
V
3
2
x
V
t
P
j i
ij
j
j
i
i
' ' ' + | +
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c

|
|
.
|

\
|
+
c
c

c
c
+
c
c
S
m
+
k
C P
k
C
2
1 k 1
c

c
c c
c
k
P
k
C
Pr
p
h

=
o
v
=
Sc
D
Pr
w
=
v
=
1 Pr
k
=
1 Pr =
c
h
T
h
0
w
m
k

c

k
C
Pr
p
T

=
o
v
=
k
C
Pr
p
h0

=
o
v
=

Pr S
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Referncias
[1] White, F.M.; "Viscous Fluid Flow", McGraw Hill (1974)
[2] Moore, F.K.; "Theory of Laminar Flows", Princeton Un. Press
(1964)
[3] Rosenhead, L.; "Laminar Boundary Layers", Oxford (1963)
[4] Warsi, Z.U.A., "Fluid Dynamics: Theoretical and Computational
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[5] Panton, R. Incompressible Flow, John Wiley (1984)
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IM250 Prof. Eugnio Rosa
FIM