REDES INDUSTRIAIS

Algoritmos de Acesso as
Barramento
Computao Industrial
Prof. Felipe Coelho de Oliveira

Algoritmos de acesso

Os ns pertencentes ao sistema tm um
procedimento (algoritmo) especfico de
acesso aos dados da rede (barramento).

Porf. Felipe Coelho de Oliveira

CSMA/CD
CSMA/CD Carrier Sense Multiple Acces /
Colison Detection.
Transmisso somente inicia com o canal
disponvel
Quando em coliso na transmisso esta
abortada pelo equipamento
Aps tempo randmico a transmisso
reiniciada
Porf. Felipe Coelho de Oliveira

CSMA/CD
CSMA/CD Carrier Sense Multiple Acces /
Colison Detection.
Existem vrios tipos de CSMA/CD
Exemplo NDA Non Destructive Bitwise
Arbitration
Resoluo determinstica de colises atravs
de prioridade

Porf. Felipe Coelho de Oliveira

CSMA/CD
CSMA/CD Carrier Sense Multiple Acces /
Colison Detection.
Caso haja coliso ningum transmite
Um sistema de arbitragem escolhe aquele de
maior prioridade.
A prioridade determinada no projeto da
rede

Porf. Felipe Coelho de Oliveira

Token Passing
Token Passing
Topologia em anel
Indicao da direo da circulao do Token (ficha)
A comunicao feita atravs da captura de um
token e substituir por um frame (informaes,
dados)
Terminada a transmisso ou tempo esgotado pr
determinado ocorre a regenerao do token.

Porf. Felipe Coelho de Oliveira

Token Passing
Token Passing

Porf. Felipe Coelho de Oliveira

Cclica ou Varredura (Cyclic

Pooling)
Cclica ou varredura
Dados transmitidos pelos produtores a uma taxa
configurada pelo usurio (In/Out)
Taxas de transmisso adequadas ao dispositivo /
aplicao
Recursos podem ser preservados para dispositivos
com alta variao
Eficiente para sinais com variao lenta de valores,
por exemplo sinais analgicos
Porf. Felipe Coelho de Oliveira

Cclica ou Varredura (Cyclic

Pooling)
Cclica ou varredura
Dados transmitidos pelos produtores a uma taxa
configurada pelo usurio (In/Out)
Taxas de transmisso adequadas ao dispositivo /
aplicao
Recursos podem ser preservados para dispositivos
com alta variao
Eficiente para sinais com variao lenta de valores,
por exemplo sinais analgicos
Porf. Felipe Coelho de Oliveira

Mudanas de Estado (CoS)

Mudana de estados Change of State
Dispositivos produzem dados apenas na mudana
de estado
Heartbeat sinal de cclico de verificao de
funcionamento normal do dispositivo
Reduo significante do trfego de dados

Porf. Felipe Coelho de Oliveira

CDTMA
O algoritmo fatia de tempo (time-slice) regula a
transmisso de dados pelos n em cada
intervalo de tempo da rede.
NUT (network update time) ajuste do tempo
NUT mais rpido de 2ms

Porf. Felipe Coelho de Oliveira

Consideraes Finais
Estudo do captulo 6 Redes de Comunicao,
do livro Engenharia de Automao Industrial.
Pag. 155.

Porf. Felipe Coelho de Oliveira