Introduo

ATUADORES
Mecanismos cuja funo transformar energia
de presso de fluidos em energia mecnica, ou seja,
aplicar ou fazer atuar energia mecnica sobre uma
mquina, levando-a a realizar um determinado
trabalho.

Classificao
Os atuadores que utilizam fluido sob presso
podem ser classificados segundo dois critrios
diferentes:
Quanto ao tipo de fluido empregado, podem ser:
- Hidrulicos: quando utilizam leo sob presso.
- Pneumticos: quando utilizam ar comprimido;

Classificao
Quanto ao movimento que realizam, podem ser:
Lineares: quando o movimento realizado linear
(ou de translao);
Rotativos: quando o movimento realizado
giratrio (ou de rotao).

Cilindros no rotativos ou lineares

So responsveis por transformarem trabalho

hidrulico ou pneumtico em deslocamento
mecnico linear.

Um cilindro consiste de uma camisa de

cilindro, de um pisto mvel e de uma haste
ligada ao pisto.

Os cabeotes so presos ao cilindro por meio

de roscas, prendedores, tirantes ou solda.

Cilindros no rotativos ou lineares

Conforme a haste se move para dentro ou

para fora, ela guiada por embuchamentos
removveis chamados de guarnies.

O lado para o qual a haste opera chamado

de lado dianteiro ou "cabea do cilindro".

O lado oposto sem haste o lado traseiro.

Cilindros no rotativos ou lineares

Os principais tipos de cilindros lineares so:

Cilindros de ao simples
Cilindro com retorno com mola de simples ao
Cilindro tipo martelo de simples ao
Cilindro de dupla ao
Cilindro de haste dupla
Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio
Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem
Cilindro duplex

Cilindros no rotativos ou lineares

Cilindros de ao simples: um cilindro no qual

a presso de fluido aplicada em somente
uma direo para mover o pisto.

Cilindro com retorno com mola de simples

ao: um cilindro no qual uma mola recua o
conjunto do pisto.

Cilindros no rotativos ou lineares

Cilindro tipo martelo de simples ao - um

cilindro no qual o elemento mvel tem a
mesma rea da haste do pisto.

Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a

presso do fluido aplicada ao elemento
mvel em qualquer uma das direes, onde a
fora aplicada pode ser ajustada tanto no
avano quanto no retorno.

Cilindros no rotativos ou lineares

Cilindro de haste dupla - Um cilindro com um

pisto simples e uma haste ligada a cada
lado, onde a fora aplicada pode ser ajustada
tanto no avano quanto no retorno, em que
enquanto um lado avana o outro esta em
retorno.

Cilindros no rotativos ou lineares

Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio

um cilindro com arranjo multitubular da
haste, que prov um curso longo com uma
camisa curta na retrao, muito utilizado em
operaes que exijam elevao de cargas a
grandes alturas, com ajuste da fora no
avano e no retorno e com uma rea
pequena de cilindro, muito utilizado em
mquinas de construo civil.

Cilindros no rotativos ou lineares

Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem consiste de dois ou mais cilindros montados
em linha com pistes interligados por uma
haste comum. As guarnies so montadas
entre os cilindros para permitir a ao dupla
de operao de cada cilindro. Um cilindro
Tandem fornece uma fora resultante maior
quando o dimetro do pisto limitado, mas
o seu curso no . Neste tipo de cilindro a
fora pode ser considerada praticamente o
dobro do que teramos em um cilindro
comum.

Cilindros no rotativos ou lineares

Cilindro duplex - consiste de dois cilindros

montados em linha e com hastes mltiplas
(uma para cada cilindro). As guarnies so
montadas entre os cilindros para permitir
dupla ao de cada cilindro. Os cilindros
duplex do uma capacidade de trs posies.

Cilindros no rotativos ou lineares

Cilindros no rotativos ou lineares

Reparo e Manuteno
Procedimentos vo desde a simples troca dos componentes at o
polimento das hastes e o brunimento das camisas, entre outros
cuidados.

Reparo e Manuteno
Os atuadores hidrulicos/pneumticos so formados por haste,
camisa, olhais e vedaes internas. Como seus componentes esto
sujeitos a desgaste, precisam passar por intervenes de acordo com
as horas trabalhadas pelo equipamento;
Identificar essa necessidade uma tarefa atribuda aos operadores e
profissionais de manuteno, que devem ficar atentos perda de
fora do equipamento ou s avarias aparentes nos componentes
externos dos cilindros hidrulicos.

Reparo e Manuteno da
Haste
1 Caso
Defeito: ocorrncia de pequenas deformaes superficiais;
Soluo: polimento, tornando a superfcie totalmente brilhosa e lisa;
A necessidade de polimento da haste tambm pode ser identificada
visualmente, quando ela se encontra com a aparncia fosca. O
brilho, nesse caso, sinnimo de estanqueidade, j que quanto mais
lisa for a superfcie, menor ser a aderncia de partculas externas,
cujo ingresso no interior do sistema poder levar contaminao do
leo hidrulico.

Reparo e Manuteno da
Haste
2 Caso
Defeito: desgaste do cromado;
Soluo: cromagem por eletroposio (processo gera muito resduo
devido a lavagem antes da cromagem);
Deve ser realizada antes do polimento, quando identificada a perda
de espessura da haste. O cromo aplicado para aumentar a dureza
da superfcie da haste e, na maioria das vezes, tambm para
restabelecer seu dimetro original.

Reparo e Manuteno da
Haste
3 Caso
Defeito: rachaduras e desgaste excessivo;
Soluo: troca do componente;
Esse um servio tradicional de usinagem, no qual se corta o olhal
do cilindro para a substituio da haste. Em seguida, feita a solda
no novo componente e avalia-se a qualidade da soldagem.

Reparo e Manuteno dos

olhais e buchas

Os olhais e suas buchas tambm so componentes de desgaste. Estes

precisam ficar protegidos por graxa que atenda s especificaes do
fabricante de cada equipamento, de forma a se evitar o atrito de metal com
metal;

Olhal

Deve-se atentar folga existente entre o olhal e a bucha. Sempre que essa
folga exceder os limites estabelecidos, recomenda-se a troca da bucha.
Caso contrrio, o olhal tambm ser danificado e precisar ser substitudo;

A troca de olhais exige o corte da haste eBucha

troca-se o olhal. Sempre que o
olhal for substitudo, a bucha tambm dever ser, pois quando nova, ela
instalada a determinada presso e no poder ser novamente submetida a
essa operao aps sua remoo.

Reparo e Manuteno das

Vedaes Internas
As vedaes internas entre a haste e a camisa do cilindro, bem como
as vedaes entre o pisto e cilindro tambm sofrem desgaste com o
tempo de utilizao do equipamento, o que pode comprometer a
estanqueidade do sistema ao permitir a passagem de leo/ar,
ocasionando uma diminuio da fora e velocidade do atuador que
ir resultar em perda de eficincia do equipamento;
A necessidade de substituio desses componentes s pode ser
descoberta quando o cilindro aberto para a realizao de algum
outro procedimento de recuperao ou se o operador observar uma
perda de fora do componente.

Reparo e Manuteno do
Cilindro
O invlucro do cilindro, conhecido como camisa, tambm necessita
de cuidados especficos;
Em cilindros hidrulicos, o procedimento mais usual o brunimento,
necessrio para que a pelcula de leo se forme adequadamente dentro
da camisa. Envolve duas etapas distintas:
1.

2.

Consiste numa espcie de lixamento mais grosso, dando uma aparncia

uniforme ao metal, que permanecer com rugas mais grossas em sua
superfcie.
um lixamento fino, deixando essas rugas quase imperceptveis e a
superfcie do metal totalmente lisa. Apesar de sua espessura imperceptvel,
essas rugas formadas na segunda etapa iro proporcionar repositrios para o
acmulo de leo hidrulico, criando uma pelcula protetora para a camisa.

Em atuadores pneumticos realizado o polimento para que haja a

vedao.