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Captulo 9 - Medio

de Temperatura

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Cap. 9 - Medio de Temperatura

9.1 Introduo
A temperatura uma importante grandeza a ser medida em
muitos processos, pois um fator limite para muitas
operaes
Pode-se pensar em temperatura como sendo o potencial
que causa o fluxo de calor de um ponto de mais alta
temperatura para um ponto de mais baixa temperatura
A medio correta de temperatura complexa, por ser
facilmente influenciada por fatores externos aos dispositivos
de medida ou pela inrcia trmica inerente ao sistema

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Cap. 9 - Medio de Temperatura

A temperatura quantificada atravs de escalas


padronizadas, as mais utilizadas so a escala Celsius
[C] e a Fahrenheit [F]. No Sistema Internacional (S.I.)
utiliza-se escala absoluta Kelvin
Relao entre as escalas:

C F 32 K 273,15

5
9
5

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Cap. 9 - Medio de Temperatura

Classificao
Medidores de
Temperatura

Termmetros de
Efeito Mecnico

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Termmetros de
Efeito Eltrico

Medidores por
Radiao

Cap. 9 - Medio de Temperatura

9.2 Termmetros de Efeito Mecnico


9.2.1 Termmetro por expanso de lquido
A medio de temperatura feita atravs da leitura da posio do liquido
na escala graduada

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9.2.2 Termmetro bi-metlico


Dois metais de diferentes coeficientes de dilatao linear
so unidos numa determinada temperatura.
Ao submeter junta a uma temperatura determinada ela
se curvar no sentido da indicao da temperatura

9.3 - Termmetros de Efeito Eltrico

9.3 Termmetros de Efeito


Eltrico
Este tipo de medio mais conveniente j que
estes mtodos permitem obter um sinal mais
facilmente detectvel, amplificvel e usado para
propsitos de controle

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9.3.1 - Termmetros por resistncia eltrica


1821 - Thomas Seebeck descobriu a termoeletricidade e
Sir Humphrey Davy anunciou que a resistividade dos
metais apresentavam uma marcante dependncia com a
temperatura
Quinze anos mais tarde Sir William Siemens apresentou
a platina como elemento sensor em um termmetro de
resistncia

9.3 - Termmetros de Efeito Eltrico

Termoresistncia, ou termmetros de resistncia, so


nomes genricos para sensores que variam sua resistncia
eltrica com a temperatura
Os materiais de uso prtico recaem em duas classes
principais:
condutores e semicondutores
Condutores: so
chamados termmetros
de resistncia ou
termoresistncias
Semicondutores: so
chamados termistores
Relao temperatura X resistncia para dois tipos de sensores
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9.3 - Termmetros de Efeito Eltrico

9.3.3.1 - Termoresistncias metlicas


Termoresistncias metlicas so construdas a
partir de fios ou filmes de platina, cobre, nquel e
tungstnio para aplicaes a alta temperatura
Variao de resistncia eltrica:
R = Ro (1 + a1.T + a2.T2 + a3.T3 + ...+ an.Tn)
onde Ro = resistncia a T=0 oC.

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9.3 - Termmetros de Efeito Eltrico

Normalmente o sensor construdo em um filme metlico


ou em um pequeno enrolamento a partir de um fio muito
fino

Termmetro por resistncia eltrica

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9.3 - Termmetros de Efeito Eltrico

desejvel a maior variao da resistncia por grau


para um dado valor de resistncia (alta resistividade) para
obter-se a maior sensibilidade na medio.
A platina o material mais adequado sob o ponto
de vista de preciso e estabilidade mas apresenta o
inconveniente do custo.
A sada dos termmetros geralmente medida por
algum tipo de ponte (Wheatstone) e o termmetro ligado a
esta por meio de 2, 3 ou 4 fios dependendo da preciso
desejada.
Seu limite superior de uso de 535C

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9.3 - Termmetros de Efeito Eltrico - Termistores

9.3.1.2 Termistores
Os primeiros tipos de sensores de temperatura de resistncia de
semicondutores foram feitos de xido de mangans, nquel e cobalto,
modos e misturados em propores apropriadas e prensados numa
forma desejada.
Relao resistncia/temperatura:

R
e(1/ T 1/ T0 )
R0
Tipos de termistores

onde
R a resistncia do termistor na temperatura T (),
R0 = resistncia na temperatura T0 (),
a constante caracterstica do material (K),
T a temperatura a ser medida (K),
T0 a temperatura de referncia (K)
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9.3 - Termmetros de Efeito Eltrico - Termistores

A estabilidade dos primeiros termistores era bastante inferior


das termoresistncias metlicas, mas atualmente eles vem
apresentando uma estabilidade aceitvel para muitas
aplicaes industriais e cientficas.
Isto lhes permite medir a temperatura com intervalos de
0,1C o que difcil com termmetros de resistncia comuns
Seu tempo de resposta est ligada a massa do sensor
podendo variar desde uma frao de segundos at minutos.
A corrente de medio deve ser mantida o mais baixo
possvel para se evitar o aquecimento da unidade detectora

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9.3 - Termmetros de Efeito Eltrico - Termopares

9.3.2 Termopares
Um termopar um sensor que compreende dois pedaos
de fios dissimilares, unidos em uma das extremidades.
Sua aplicao em larga escala se d em virtude da sua
praticidade, capacidade de operar em altas temperaturas e
por fornecer respostas rpidas.

Exemplo de aplicao de termopar


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9.3.2.1 - Efeitos termoeltricos


Os efeitos termoeltricos recebem essa denominao
porque envolvem tanto calor quanto eletricidade
Podem ser identificados trs efeitos termoeltricos
diferentes, porm inter-relacionados
O efeito Seebeck o mais relevante, sendo o primeiro
cientista a estudar os fundamentos da termeletricidade
descobrindo a caracterstica principal do funcionamento
dos termopares, enquanto que os efeitos Peltier e
Thomson descrevem o transporte de calor por uma
corrente eltrica

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9.3 - Termmetros de Efeito Eltrico - Termopares

Efeito Seebeck:
Em 1821 o fsico alemo Thomas Johann Seebeck observou
o circuito para um termmetro termopar, como o ilustrado na
figura.
Ambas as junes, de medio e de referncia esto em
ambientes isotrmicos (de temperatura constante),
cada uma numa temperatura diferente

Circuito para um termopar


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A tenso de circuito aberto atravs da juno de


referncia a chamada tenso de Seebeck e aumenta
medida que a diferena de temperatura entre as junes
aumenta
O termopar, que opera sob o efeito Seebeck ,
portanto, diferente da maioria dos outros sensores de
temperatura uma vez que sua sada no est diretamente
relacionada temperatura, mas sim ao gradiente de
temperatura, ou seja, da diferena de temperatura ao longo
do fio termopar

Representao esquemtica da montagem de um termopar

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9.3 - Termmetros de Efeito Eltrico - Termopares

O termopar consiste em dois condutores eltricos


diferentes A e B unidos.
Quando os dois materiais forem parte do circuito
de um instrumento de medida haver duas junes e se
houver uma diferena de temperatura T1 e T2 entre as
junes, ento se origina uma fora eletromotriz (f.e.m.)
denominada tenso termeltrica
O valor da f.e.m. depende da diferena de
temperatura e dos materiais envolvidos e mantm uma
relao de proporcionalidade com essa diferena

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9.3.2.2 - Tipos de termopares


Os vrios tipos de metais ou ligas comumente
empregados na constituio de termopares dependem
em primeiro lugar da temperatura a medir
Existe uma srie de termopares padronizados
segundo uma determinada faixa de aplicao levando em
conta tambm outros fatores, tais como ambiente e tipo
de material que se deseja medir

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9.3 - Termmetros de Efeito Eltrico - Termopares

Tipos de termopares
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9.3 - Termmetros de Efeito Eltrico - Termopares

A princpio, um termopar pode ser confeccionado


com dois metais diferentes quaisquer, entretanto, devido a
uma srie de fatores (contaminao, custos, repetibilidade,
ponto de fuso, homogeneidade, facilidade de produo,
fcil soldagem, etc.), so oferecidas algumas combinaes
padres.

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Grfico f.e.m X temperatura

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9.3.2.3 - Caractersticas dos termopares


Uma grande vantagem do termopar o fato de o
dimetro e o comprimento do fio no interferir no
potencial gerado.
Devido ao fato da temperatura indicada por um
sistema de termopares ser somente a da juno entre os
dois metais diferentes, o sistema pode ser utilizado para
tomar a temperatura de uma rea muito pequena
Seu tamanho compacto tambm significa uma
pequena inrcia trmica e uma resposta rpida as
variaes de temperatura

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9.3 - Termmetros de Efeito Eltrico - Termopares

necessrio garantir que a juno de medio esteja numa


condio isotrmica, da a importncia de imergir o termopar a uma
profundidade adequada.
Pelo fato do sensor responder a um gradiente de temperatura,
ele deve ser conectado a dois sistemas fsicos em duas temperaturas
diferentes
A juno de referncia deve ser isotrmica para propiciar uma
temperatura conhecida e auxiliar na obteno de uma interface do sinal,
que isola o sensor da instrumentao.

Esquema de um sistema de medio usando termopar

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9.3 - Termmetros de Efeito Eltrico - Termopares

Os fios de transmisso do sinal da juno de


referncia at o instrumento esto freqentemente em um
meio mais controlado do que aquele de outros sensores de
temperatura, especialmente se a juno de referncia
estiver dentro do instrumento.
Se o instrumento for um voltmetro, a interpretao
dos dados requerer informao extra a respeito da
temperatura de referncia e da tabela do termopar, caso
contrrio esta informao pode estar includa no
instrumento e a temperatura ser indicada diretamente.

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9.3 - Termmetros de Efeito Eltrico - Termopares

Circuitos de medio com termopares

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(a) unio de arame nu simplesmente


soldado
(b) par termeltrico no qual os dois
arames esto soldados formando uma
gota
(c) a juno entre os dois condutores
est totalmente isolada
(d) o condutor interno soldado no tubo
protetor, esta unio forma o par
termeltrico

Formas de par termeltrico e tipos de juno

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9.3 Termmetros de Radiao


Todos os mtodos de medida de temperatura
discutidos at ento requeriam que o termmetro estivesse
em contato fsico com o corpo cuja temperatura se quer
medir.
Alm disso, a temperatura era medida quando o
elemento sensor atinjia a condio idealizada de equilbrio
trmico com o corpo ou sistema que se mede.

Isto implica em:


1- o termmetro interfere com o meio que se mede,
afetando sua temperatura, isto , a temperatura medida
nunca a real
2- que o termmetro deve ser capaz de suportar a
temperatura envolvida em uma dada medio, o que
efetivemente representa outro problema prtico muito
grande no caso da medio de temperatura de corpos
muito quentes.

Um terceiro tipo de problema acontece quando


deseja-se medir a temperatura de um corpo, ou superfcie
mvel, e o termmetro no est embarcado.
Isto , como medir a temperatura de corpos slidos
em movimento, usando sensores de contato externos ao
sistema em movimento?
Neste caso, dispor-se de um mtodo de
medida que no requer contato fsico (medio
sem interferncia) fundamental.
Este tipo de termmetro pode tambm ser
usado para realizar uma varredura da distribuio
de temperatura do corpo sem contato ou
interferncia.

Cmeras trmicas

Os instrumentos desenvolvidos para se resolver


problemas desse tipo, medir sem interferir, medir temperaturas
elevadas e medir objetos em movimento, distncia,
empregam sensores de radiao de uma forma ou de outra.
Porm, antes de discuti-los conveniente revisar os
conceitos bsicos de radiao.
Radiao emisso de energia pela matria e seu
transporte no exige a presena de qualquer meio material.
Com relao natureza deste transporte, sabe-se que a
Mecnica Quntica prev que a radiao dual, isto , pode ser
tratada como onda, propagao de ondas eletromagnticas e, ao
mesmo tempo, propagao de matria, as partculas denominadas
de ftons.

A radiao trmica se distingue de outros tipos


de radiao, como ondas de rdio e raios-x, pelo fato
destas no se propagarem como conseqncia da
temperatura do corpo.

O espectro, isto , a banda de comprimento de ondas,


ou frequncias, da radiao trmica vai de 0,1 m a 100 m (3
x 1015 Hz e 3 x 1012 Hz, respectivamente).
A banda entre 0,4 microns (4,28 x 1014 Hz) e 0,7
microns (7,5 x 1014 Hz) o espectro visvel.
Entre os limites de comprimento de onda de 0,7
microns a 0,4 microns esto as cores extremas vermelha e
violeta.

c/f

Comprimento de onda (m) =

Velocidade da luz (m/s)


Frequncia (Hz=1/s)

Escala de ondas eletromagnticas (ftons)


Oitava (n)
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56

Hz (1/s)
wavelenght (m) wavelenght (nm) wnumb (cm-1)
2.199.023.255.552
1,364E-04
136.424
73
4.398.046.511.104
6,821E-05
68.212
147
8.796.093.022.208
3,411E-05
34.106
293
17.592.186.044.416
1,705E-05
17.053
586
35.184.372.088.832
8,527E-06
8.527
1.173
70.368.744.177.664
4,263E-06
4.263
2.346
140.737.488.355.328
2,132E-06
2.132
4.691
281.474.976.710.656
1,066E-06
1.066
9.382
562.949.953.421.312
5,329E-07
533
18.765
1.125.899.906.842.620
2,665E-07
266
37.530
2.251.799.813.685.250
1,332E-07
133
75.060
4.503.599.627.370.500
6,661E-08
67
150.120
9.007.199.254.740.990
3,331E-08
33
300.240
18.014.398.509.482.000
1,665E-08
17
600.480
36.028.797.018.964.000
8,327E-09
8
1.200.960
72.057.594.037.927.900
4,163E-09
4
2.401.920

Calor ou ondas
infra-vermelho

Luz visvel

Ondas ultravioletas

O radiador trmico ideal chamado de corpo negro. Este corpo


absorveria toda a radiao nele incidente e, para uma dada temperatura,
emitiria o mximo possvel de radiao trmica.
A emitncia espectral de um corpo negro dada pela lei de
Planck :

E ,b (, T )

C1

5 . e C2

E,b(,T) = A emitncia espectral (intensidade da radiao hemisfrica)


[W/m2.m]
C1 = 2hc = 3,742 108 [W.m4/m2]
C2 = hc/k = 1,4387 104 [m4/K]
= Comprimento de onda da radiao [m]
T = Temperatura absoluta do corpo negro [K]

A quantidade E,b a radiao emitida por uma


superfcie plana para o hemisfrio (isto , 180 sobre
ela) por unidade de comprimento de onda, no
comprimento de onda .
Ou seja, um corpo negro a uma certa
temperatura emite alguma radiao por unidade de
comprimento de onda em todos os comprimentos de
onda de zero ao infinito, mas no a mesma quantidade
de radiao em cada comprimento de onda.

A figura abaixo mostra a emitncia espectral do corpo negro, para


algumas temperaturas inferiores a 6000 C.

Podem ser observadas algumas caractersticas importantes:


1. A radiao emitida varia continuamente com o comprimento
de onda.
2. Em qualquer comprimento de onda, a intensidade da
radiao emitida aumenta com o aumento da temperatura.
3. As curvas exibem picos (intensidades mximas de
radiao) em certos comprimentos de onda, sendo que estes
picos se deslocam para a esquerda (comprimentos de onda
menores) medida que a temperatura aumenta.
4. A rea sob cada curva a emitncia total do corpo negro,
que aumenta rapidamente com o aumento da temperatura.

A lei do deslocamento de Wien, o deslocamento


do pico da deistibuio da emitncia espectral, permite
calcular o comprimento de onda correspondente
intensidade de radiao mxima, max , para uma dada
temperatura.

MX .T 2.897,8

[m.K ]

O deslocamento destes pontos de mximo explica


a mudana na cor de um corpo ao ser aquecido.
Primeiramente o corpo se torna vermelho escuro,
depois laranja e ento branco.

A radiao trmica total emitida pelo corpo negro dada por


(Lei de Stefan-Boltzmann)

Eb T

Embora o corpo negro seja uma idealizao fsica


e matemtica, possvel construir radiadores reais cujo
comportamento se aproxima muito do comportamento do
corpo negro.
Estas fontes de radiao so necessrias para a
calibrao de medidores de temperatura por radiao.
Por outro lado, os corpos cuja temperatura desejase medir no dia-a-dia podem desviar-se substancialmente
do comportamento do corpo negro.

A razo entre as emitncias real e de corpo negro o que se


denomina de emissividade do corpo real.
Vrios tipos de emissividade foram definidos, em funo de
interesses especficos. A emissividade pode ser espectral hemisfrica,
total, hemisfrica seletiva, etc.
A definio mais bsica a da emissividade espectral hemisfrica,
E,T, de um corpo real temperatura T.
Admitamos que ela possa ser medida utilizando filtros, de modo a
que somente a emitncia em um comprimento de onda se propague. So
os chamados filtros pticos seletivos. A emissividade espectral hemisfrica
definida por:

,T

E (, T )

1
E ,b (, T )

Portanto, a emissividade uma quantidade


adimensional, sempre menor do que 1,0 para corpos reais.
Note tambm que, no caso mais geral, funo de e
T . (eventualmente, numa pequena faixa limitada de e T,
pode ter valor semelhante e constante, mas no o caso
geral).

Como muitos sensores de radiao operam em faixas restritas


de comprimentos de onda, define-se a emissividade hemisfrica
seletiva (hemispherical band emissivity).

Se um sensor de radiao tiver sido calibrado


contra um corpo negro, o conhecimento do valor correto
da emissividade do corpo no-negro cuja temperatura se
quer medir permite o clculo da sua emitncia total e,
portanto, da sua temperatura:

Infelizmente, a emissividade de um material no


uma propriedade simples de ser obtida j que depende do
tamanho do corpo, formato, rugosidade, ngulo de
observao, etc.
Estes fatores levam a incertezas nos valores
numricos da emissividade que so um dos maiores
problemas nas medidas de temperatura com sensores de
radiao.

Quando a radiao trmica incide sobre uma superfcie, ela


pode ser absorvida, refletida ou transmitida.
As propriedades correspondentes a estes fenmenos so a
absortividade, , a refletividade, , e a transmissividade, ,
relacionadas por :

Para a maioria dos corpos slidos = 0, de modo que

Para uma superfcie cinzenta, pode-se mostrar que

Quando e/ou for diferente de zero, erros de medida podem


ocorrer.
Os sensores de radiao comerciais normalmente incluem um ajuste
para a emissividade com uma faixa de variao de 0,2 a 1,0.
Portanto, se a emissividade do material for conhecida, pode-se
corrigir a medida facilmente.
A tcnica mais confivel para a determinao da emissividade para
este fim requer a calibrao do sensor de radiao atravs de medidas
independentes da temperatura do corpo, por exemplo por meio de um
termopar.
Uma vez que a emissividade pode variar com a temperatura, esta
calibrao deve ser feita em toda faixa de temperaturas de aplicao do
instrumento.

Uma outra fonte de erro nas medidas so as perdas de


energia ao se transmitir a radiao do objeto ao detector.
Geralmente, o caminho ptico consiste de algum gs
(normalmente ar) e vrios tipos de lentes.
No ar atmosfrico, a atenuao da radiao devida
principalmente absoro pelo vapor dgua, dixido de
carbono e oznio bem como pelo espalhamento causado por
partculas de poeira e gotculas dgua.

Como estes efeitos dependem do comprimento de onda,


um sensor de radiao pode ser projetado para operar dentro
de faixas de comprimento de onda no afetadas.
Entretanto, uma vez que as perdas radiantes dependem
diretamente do caminho ptico atravessado, no possvel
calibrar o sensor para uso em aplicaes diversas.

Tendo estudado os fundamentos da radiao, podemos


agora estudar tcnicas especficas de medida da
temperatura de um corpo pela medida da radiao por ele
emitida.
Estas tcnicas podem ser divididas em dois grupos:
pirometria ptica;
determinao da emitncia.

Seja primeiramente a medida da temperatura por meio


da pirometria ptica.
A figura a seguir mostra esquematicamente o pirmetro
ptico de filamento, que a forma clssica deste tipo de
instrumento.
Trata-se do termmetro de radiao mais preciso,
sendo usado na elaborao da Escala Prtica Internacional
de Temperaturas para medidas acima de 1063 C.

O pirmetro ptico ou termmetro de brilho de


radiao monocromtica, como tambm chamado, baseiase no princpio de que, para um dado comprimento de onda
, a intensidade da radiao (brilho) varia com a
temperatura conforme vimos.
Assim, a imagem do objeto alvo superposta sobre
aquela do filamento de tungstnio aquecido.

Esta lmpada de tungstnio, que muito estvel,


calibrada previamente de modo que, conhecendo-se a
corrente atravs dela, a temperatura do filamento pode ser
determinada facilmente.
Esta calibrao feita comparando-se visualmente
o brilho da radiao de um corpo negro de temperatura
conhecida com o bulbo do filamento.

Um filtro vermelho, que deixa passar somente comprimentos de


onda em uma faixa muito estreita em torno de 0,65 m, colocado entre
o observador e as imagens do filamento e do objeto alvo.
A funo deste filtro de absoro reduzir a intensidade da
radiao incidente de modo que a lmpada possa ser operada a baixas
potncias.
O filtro monocromtico auxilia ainda o operador a comparar os
brilhos do filamento e do objeto j que elimina os efeitos de cor.
O observador ajusta ento a corrente na lmpada at que
imagem do filamento desaparea sobre a imagem do objeto alvo,
condio em que a temperatura do filamento comparada do objeto.

Neste ponto, deve-se ressaltar que se o objeto alvo for um


corpo negro (e = 1), no h erro na medida j que o filamento foi
calibrado contra um corpo negro de temperatura conhecida.
Entretanto, para corpos no-negros deve-se conhecer e a fim
de se corrigir a leitura.
Os erros causados pela impreciso em e no so muito
grandes para um pirmetro ptico relativamente a outros
termmetros de radiao pelo fato deste instrumento ser sensvel a
apenas uma faixa estreita de comprimentos de onda.
Isto , necessrio conhecer a emissividade do corpo
apenas nesta faixa de comprimentos de onda, o que reduz a
incerteza.

O segundo grupo de tcnicas de medida envolve a


determinao da radiao total emitida pelo corpo (e ento chama-se
de mtodo de determinao da emitncia) e o clculo da sua
temperatura.
Portanto, necessrio mais uma vez conhecer a emissividade
do objeto. A temperatura aparente de corpo negro do objeto medido
calculada fazendo-se = 1, isto :

H vrios mtodos para se medir a radiao trmica emitida por


um corpo.
Em todos eles, a radiao emitida focada sobre algum tipo de
detector de radiao que produz um sinal eltrico.

Estes detectores podem


ser classificados como
detectores de ftons
(um CCD, Charged Coupled
Device, por exemplo, to usado
hoje em dia em cmeras
digitais) ou trmicos.

Em suma, a radiao incidente (ftons) libera eltrons na


estrutura do detector e produz um efeito eltrico mensurvel.
Este fenmeno ocorre em uma escala de tempo atmica ou
molecular, contrariamente escala de tempo macroscpica envolvida
nos fenmenos de aquecimento e resfriamento de detectores
trmicos.
Como conseqncia, possvel obter tempos de resposta
muito mais curtos.
Por outro lado, os detectores de ftons tm uma
sensibilidade varivel com o comprimento de onda. Isto , devem ser
fabricados e aplicados para aplicaes especficas.

A determinao da emitncia pode ocorrer tambm atravs do


efeito direto de aquecimento de uma superfcie.
A temos os detectores trmicos, como os pirelimetros (radiao
solar direta), os piranmetros (radiao total, direta mais difusa), os
pirgemetros (radiao infravermelha), os bolmetros, entre outros.

9.4 - APLICAO DOS TERMMETROS