INSTRUMENTAO

Adaptado da Apostila de Instrumentao Bsica para Controle de Processos do

Centro de Treinamento Smar Autor: Eng. Rogerio Pilot Pessa Ano: 2004

Instrumentao
Carga Horria: 72h (4 aulas/sem)
Aulas:
Sexta Feira 19:00 s 22:35 (Teoria e/ou Laboratrio);

Objetivos: A disciplina de instrumentao tem por

objetivo proporcionar aos alunos as informaes bsicas
sobre as principais tcnicas de medio das variveis de
processos mais comuns na indstria de processos
contnuos e descontnuos. Assim como conhecer os
principais tipos de vlvulas de controle e posicionadores
associados s mesmas e tambm ser apresentado as
terminologias, simbologias e definies mais utilizadas
na rea de instrumentao.

Programa da Disciplina

Conceitos Bsicos de Instrumentao e Controle;

Simbologia;
Transdutores;
Sensores e dispositivos eletrnicos especiais: amplificadores para
instrumentao;
Aplicaes de amplificadores operacionais;
Variveis bsicas: Presso, Nvel, Vazo, Temperatura, PH;
Elementos finais de Controle;
Fundamentos de Controle de Processo.

Bibliografia

Livro INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL

Autor(es).: SIEMENS A.G. ;
Editora.: EPU Edio.: 1 Paginao.: 346
Local de Publicao.: SAO PAULO Ano de Publicao.: 1979

Livro INSTRUMENTACAO ELETRONICA MODERNA E TECNICAS DE MEDICAO

Autor(es).: HELFRICK, ALBERT D. (OUTROS) ;
Editora.: PRENTICE-HALL DO BRASIL Edio.: 1 Paginao.: 324
Local de Publicao.: RIO DE JANEIRO, RJ Ano de Publicao.: 1994

Livro INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL: CONCEITOS, APLICACOES E ANALISES

Autor(es).: FIALHO, ARIVELTO BUSTAMANTE ;
Editora.: ERICA Edio.: 1 Paginao.: 276
Local de Publicao.: SAO PAULO Ano de Publicao.: de a 2002

Livro INSTRUMENTACAO INDUSTRIAL

Autor(es).: BEGA, EGIDIO ALBERTO (ORGANIZADOR) ;
Editora.: INTERCIENCIA Paginao.: 541
Local de Publicao.: RIO DE JANEIRO, RJ Ano de Publicao.: 2003

Manual de Treinamento Instrumentao Bsica para Controle de Processos SMAR Eng. Rogerio Pilot
Pessa 2004

INSTRUMENTAO
Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio, indicao,
registro e controle de processos de fabricao, visando a
otimizao na eficincia desses processos.
O uso de intrumentos em processos industriais visa a obteno de
um produto de melhor qualidade com menor custo, menor tempo
e com quantidade reduzida de mo de obra.

A utilizao de instrumentos nos permite:

- Incrementar e controlar a qualidade do produto;

- Aumentar a produo e o rendimento;
- Obter e fornecer dados seguros da matria prima e quantidade
produzida alm de ter em mos dados relativos economia dos
processos.

Controle Manual

VALOR
DESEJADO
(SET-POINT)

DESVIO

VALOR
OBTIDO

+
0

ERRO

TEMPO

O controle manual no permite a eliminao do erro,

resultando em uma amplitude de variao excessiva
do valor da varivel que se deseja controlar.

FLUIDO AQUECIDO

FLUIDO A SER
AQUECIDO

VAPOR

CONDENSADO

PROCESSO INDUSTRIAL TPICO

Varivel Controlada:
Meio Controlado:
Varivel Manipulada:
Agente de Controle:

Temperatura
Fluido
Vazo
Vapor

MALHA DE CONTROLE
LIQUIDO ENTRANDO
MISTURADOR
SP

LIQUIDO
SAINDO

CONTROLADOR

VAPOR

SENSOR DE
TEMPERATURA

VALVULA

SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR

ABERTA:
FECHADA:

Sistema sem realimentao (ou Feedback )

Sistema com realimentao
"

ENTRADA DE
GUA FRIA

PROCESSO
ENTRADA

SAIDA DE
GUA QUENTE

MEDIO

DE VAPOR

COMPARAO

VLVULA DE
CONTROLE

ONDE EST A
MEDIO?

CORREO

CONTROLE

ONDE EST O
CONTROLE ?
ONDE EST O
CONTROLADOR?

A Ao do Controle Automtico

DESVIO

VALOR
OBTIDO

VALOR
DESEJADO
(SET-POINT)

+
0

ERRO

TEMPO

O controle automtico permite atravs de sua ao a

reduo do erro, com um tempo de atuao e preciso
impossveis de se obter no controle manual.

O Controle Automtico
ENTRADA DE
GUA FRIA

PROCESSO

SAIDA DE
GUA QUENTE
SENSOR

ENTRADA
DE VAPOR

MEDIO

MALHA DE
CONTROLE
FECHADA

CORREO

COMPARAO

VLVULA
DE
CONTROLE
SET POINT

CONTROLADOR
AUTOMTICO
DE CAMPO

DEFINIES EM CONTROLE
1. CLASSES DE INSTRUMENTOS:
a) Indicador

b) Registrador

c) Transmissor

d) Transdutor

e) Controlador

f) Elemento Final de Controle

2 Faixa de Medio (RANGE)

3 - Alcance (SPAN)

4 Erro

5 Repetitividade

6 Exatido

7 Rangeabilidade (Largura da Faixa)

8. TERMINOLOGIA (ISA S5)

P
Varivel

RC

001

Funo

rea da
Atividade

Identificao Funcional

02

N0 Seqencial
da Malha

S
U
F

Identificao da Malha

Identificao do Instrumento

I
X
O

9. Smbolos utilizados nos Fluxogramas de Processo

SUPRIMENTO
OU
IMPULSO

SINAL NO
DEFINIDO

SINAL
PNEUMTICO

SINAL
ELTRICO

SINAL
HIDRULICO

TUBO
CAPILAR

SINAL ELETROMAGNTICO OU
SNICO (TRANSMISSO GUIADA)

SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO

(TRANSMISSO NO
GUIADA)

LIGAO CONFIGURADA INTERNAMENTE AO SISTEMA (SOFTWARE)

LIGAO
MECNICA

SINAL
BINRIO
PNEUMTICO

SINAL
BINRIO
ELTRICO

10. Simbologia Geral em Instrumentao

LOCALIZAO Locao Principal
normalmente
acessvel
TIPO
ao operador
Instrumentos
Discretos

Instrumentos
Compartilhados

Computador
de
Processo

Controlador
Programvel

Montado
no
Campo

Locao Auxiliar
normalmente
acessvel
ao operador

Locao Auxiliar
normalmente
no acessvel
ao operador

1A LETRA
Varivel
Medida
A

Analisador

Queimador
(Chama)

Condutibilidade Eltrica

Densidade ou Peso
Especfico

Tenso (Fem)

Vazo

Medida Dimensional

Comando Manual

Corrente Eltrica

LETRAS SUCESSIVAS
Letra de
Modificao

Funo de Leitura
Passiva

Funo de Sada

Letra de
Modificao

Alarme

Controlador

Diferencial

Elemento Primrio

Relao

Visor

Alto

Indicao ou Indicador

1A LETRA

LETRAS SUCESSIVAS

Varivel
Medida

Letra de
Modificao

Potncia

Varredura

Tempo ou Programa

Nvel

Umidade

Funo de Leitura
Passiva

Funo de Sada

Estao de
Controle
Lmpada Piloto

Baixo
Mdio ou
Intermedirio

Placa de Orifcio

Presso

Quantidade

Radioatividade

Velocidade ou
Freqncia

Temperatura

Letra de
Modificao

Tomada de Impulso
Integrao
Registrador
Segurana

Chave ou
Interruptor
Transmisso
Transmissor

1A LETRA
Varivel
Medida
U

Multivariveis

Viscosidade

Peso ou Fora

LETRAS SUCESSIVAS
Letra de
Modificao

Funo de Leitura
Passiva

Funo de Sada

Letra de
Modificao

Multifuno

Multifuno

Multifuno

Vlvula

Poo

Rel ou
Computador
Posio

Elemento Final de
Controle

Defina a localizao dos equipamentos e tipos de sinais de transmisso de

cada malha de controle, alm da sua funo (equipamento).

b)

APNDICE A - DIAGRAMA DE VAZO TPICO

MALHA DE CONTROLE CASCATA
TRANSMISSOR DE
NVEL MONTADO NO
CAMPO

LGICA DE
INTERCONEXO
COMPLEXA

AVISO DE ALARME
NA VARIVEL MEDIDA

I
LT
101

LAH LIC
101

LINK DOS
INSTRUMENTOS
DO SISTEMA
(VIA SOFTWARE)

XXXX
REFERNCIA
DE DETALHE
LGICO

LIC
ALGORTMO PID
REALIZADO PELO
SISTEMA DE
CONTROLE
(DCS OU SDCD EM
CONSOLE)

101A
DISPOSITIVO DE
INTERFACE
AUXILIAR

CONDICIONAMENTO
DO SINAL DE
ENTRADA (FUNO
RAIZ QUADRADA)

FAHH

FIC
202

REGISTRADOR
MONTADO NO
CAMPO

ELEMENTO
DE VAZO
MONTADO
NO CAMPO

FE
202

FR
202B

FT
202

UR
104

INTERTRAVAMENTO DE
ALARME
(VAZO) NVEL
MUITO ALTO

FIO DE LIGAO
(SINAL ANALGICO)

CONVERSOR
I/P

I/P
REGISTRADOR
MONTADO NO
CONSOLE
(SELEO DE VARIVEIS VIA BASE DE
DADOS)

TRANSMISSOR
DE VAZO
MONTADO
NO CAMPO

FY
202
FV
202

VLVULA
DE CONTROLE MONTADA
NO CAMPO

INSFLO01.WPG

TELEMETRIA
medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a
necessidade da operao se realizar distncia e de forma
centralizada.
Sensor
Vlvula
de
Controle

Controlador

Controle Local

TELEMETRIA
medida que os processos controlados se multiplicaram, surgiu a
necessidade da operao se realizar distncia e de forma
centralizada.

???

Operao Distncia

Instrumentao Pneumtica
A tecnologia pneumtica usa um sinal de presso de ar ( 3 ~ 15
psi) como elemento de comunicao entre seus elementos.

Sensor

Controlador

Vlvula
de
Controle

TRANSMISSOR A 2 FIOS
- Alimentao (24 Vdc) e comunicao (4 a 20 mA) no mesmo par de fios.

TRANSMISSOR A 4 FIOS
- Alimentao e comunicao independentes.
Alimentao (110 vac)
Sada digital
Sada 4 a 20 mA

REDES DE COMUNICAO INDUSTRIAIS

Superviso
Banco de
Dados

A outros nveis
REDE DE
GERENCIAMENTO

Rede de Planta
Rede de Controle

REDE DE
CONTROLE

Rede de
Campo

REDE DE
CAMPO

Redes de Campo
Reduo do custo da fiao e instalao do projeto,
Comunicao bidirecional, permitindo configurao e calibrao dos dispositivos,
Distribuio de inteligncia,
Integrao com diversos fabricantes,
Normalmente possvel conexo com at 1 centena de dispositivos,
Velocidade normalmente na faixa de dezenas de Kbps, podendo atingir at 1 Mbps e
Integrao do controlador ao sistema de atuao do equipamento.

Rede de Campo
509 -BOD

24vdc

- Redes podem ser sub-classificadas qto a categoria dos dispositivos conectados

Processo

Manufatura

Sensores

Tamanho
Mensagem

alguns bytes

alguns bytes

alguns bits

Tempo de
Resposta

5 a 50 ms

5 a 50 ms

< 5ms

Tipo de Cabo

Instrumentao

Qualquer

Baixo custo

Distncia Max

2 Km

2 Km

100m

Sim

No

No

reas
Classificada
s

Exemplo de algumas redes:

HART
ASI - ACTUATOR SENSOR INTERFACE
DEVICENET
PROFIBUS DP E PA
FOUNDATION FIELDBUS

Rede Profibus - DP (Descentralized Peripheria)

Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem somente para sinal,
At 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores,
Velocidades ajustveis de 9.600 a 12Mbits/s,
De 100 a 1.200m conforme a velocidade, e
Sistema de comunicao mestre escravo.

Rede Profibus - PA (Process Automation)

Cabo Par - tranado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e
alimentao,
At 32 dispositivos sem alimentao e 12 com alimentao,
Velocidades de 31,25 Kbits /s,
Mxima distncia de 1900 m conforme nmero de dispositivos, e
Permite vrias topologias.

Protocolo HART
O protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer) um sistema que combina o padro 4 a
20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1.200 bits/s
e modulao FSK ( Frequency Shift Key ). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo
a existncia de dois mestres na rede simultaneamente.
As vantagens do protocolo HART so as seguintes:

Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital.

Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica.

Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.

TECNOLOGIA FOUNDATION FIELDBUS

Fieldbus um protocolo de comunicao bidirecional, digital multi-drop
entre dispositivos de automao da planta e sistemas de superviso.
Ento, Fieldbus essencialmente uma rede local (LAN) para
dispositivos de campo.

Fieldbus
Processo
P

Automao
e
Sistemas de Superviso

LIGAES DE ENTRADAS / SADAS

CAMADA
USURIO

TRANSMISSOR
FIELDBUS
COMMUNICATION
STACK

CAMADA FSICA

AI
OUT

DISPOSITIVO FIELDBUS
P/ VLVULA

PID
IN

OUT

IN

AO

Converso de % para unidade de engenharia

100%

20mA
Valor Pedido = [ ( Final - Incio) ou Span] x ( % ) + zero vivo
100%

0%

4 mA

Converso de unidade de engenharia para %

20mA

100%
Valor Pedido =( Valor de transmisso - zero vivo) x (100% )
( Final - Incio ) = Span

4 mA

0%