MOTORES DE INDUO

1- INTRODUO S MQUINAS ELTRICAS

As mquinas eltricas podem ser classificadas em dois grupos:
a) geradores, que transformam energia mecnica oriunda de uma
fonte externa
(como a energia potencial de uma queda dagua ou a energia cintica
dos
ventos) em energia eltrica (tenso);
b) motores, que produzem energia mecnica (rotao de um eixo)
quando
alimentados por uma tenso (energia eltrica). Conforme Figura 1.

Os geradores e motores s se diferenciam quanto ao sentido de

transformao da energia, possuindo ambos a mesma bsica,
formada por um elemento fixo, chamado estator, e outro mvel,
capaz de girar (o rotor). Nesses elementos so fixados
enrolamentos onde a corrente circula: um desses enrolamentos
capaz de gerar os campos magnticos necessrios ao
funcionamento da mquina e chamado enrolamento de campo;
o outro chamado enrolamento de armadura (ou induzido, no
caso de geradores).
Em algumas mquinas, a armadura est no estator e o
enrolamento de campo no
rotor; em outras ocorre o inverso. O tipo de corrente (CC ou CA)
que circula nesses
enrolamentos estabelece qual o tipo de mquina.

A Figura 2 mostra os diversos tipos de mquinas disponveis;

dentre todas
elas, destacam-se os motores assncronos (ou de induo),
utilizado na maior parte dos equipamentos que requerem
acionamento eltrico.
De acordo com Filippo Filho (2002), aproximadamente 40% de
toda a energia
eltrica consumida no Brasil usada para o acionamento de
motores eltricos, sendo que no setor industrial cerca de 50%
da energia consumida deve-se a este tipo de mquina eltrica.

2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Na regio em torno de um m acontecem alguns fenmenos
especiais, como a
atrao de pedacinhos de ferro ou o desvio da agulha de uma
bssola. Diz-se que nesta regio existe um campo magntico, o
qual pode ser representado por linhas de induo (figura 3a).
Tambm ao redor de um condutor percorrido por corrente
eltrica existe um
campo magntico, que pode ser intensificado se este condutor
for enrolado, formando uma bobina ou enrolamento (Figura
3b). Nesses casos, a intensidade do campo magntico
diretamente proporcional corrente.

Campos magnticos so mensurados atravs de uma grandeza

chamada induo magntica (simbolizada pela letra B), cuja
unidade no SI o Tesla (T). O valor de B maior nas regies
onde as linhas esto mais concentradas.
Denomina-se fluxo magntico (smbolo ) ao nmero de linhas
de induo que
atravessa a superfcie delimitada por um condutor (uma espira,
por exemplo). Esta grandeza medida em Webbers (Wb), no SI.
Em 1831, Michael Faraday descobriu que quando o fluxo
magntico em um
enrolamento varia com o tempo, uma tenso u induzida nos
terminais da mesmo; o valor desta tenso diretamente
proporcional rapidez com que o fluxo varia.

Ento, a Lei de Faraday (ou Lei da Induo Eletromagntica) pode

ser expressa por:

Se os plos de um m forem postos a girar ao redor de uma

espira, como
representado na Figura 4, o fluxo nesta varia com o tempo,
induzindo uma tenso entre seus terminais; se estes
formarem um percurso fechado, haver neles a circulao de
uma corrente induzida i.

No estudo do Eletromagnetismo, aprende-se que se um condutor

estiver imerso
em um campo magntico e for percorrido por corrente eltrica,
surge uma fora de
interao dada por:

A Figura 5 mostra os campos magnticos formados pela

alimentao trifsica em um motor, no qual os enrolamentos de
campo esto localizados no estator. O campo magntico de cada
fase representado por um vetor e a soma vetorial dos mesmos
d o campo resultante. Observa-se que o efeito o de um m
girando ao redor do rotor, produzindo a ao de motor. A
velocidade com que esse campo girante opera chamada
velocidade sncrona (ns), dada por:

O nmero de plos do motor obtido atravs da forma de

execuo dos
enrolamentos de campo; este nmero sempre inteiro e par.
Assim, pode-se construir motores com qualquer nmero de
plos, embora no comrcio estejam disponveis apenas
motores de 2, 4, 6 ou 8 plos.
A velocidade de um motor de induo sempre ser menor que
a sncrona, caso contrrio no se conseguiria a variao de
fluxo necessria para induzir corrente no enrolamento de
armadura. Denomina-se escorregamento (s) relao:

Frequncia do rotor:
Frequncia do rotor = fr = frequncia de escarregamento = sf

3 ESTRUTURA E CARACTERSTICAS
CONSTRUTIVAS
A Figura 6 mostra a estrutura de motor de induo:

A estrutura de motor de induo composta de:

Estator

construdo com chapas de material magntico e recebe o

enrolamento
de campo, cujas espiras so colocadas em ranhuras, como
mostra a Figura 7.
A se situa o enrolamento de campo, que pode ser mono ou
trifsico. A
maneira como esse enrolamento construdo determina o
nmero de plos do
motor, entre outras caractersticas operacionais. Suas pontas
(terminais) so
estendidas at uma caixa de terminais, onde pode ser feita a
conexo com a rede
eltrica de alimentao.

 Rotor
O enrolamento de armadura montado no rotor. No caso mais comum,
ele constitudo de condutores retilneos interligados nas duas
extremidades por anis de curto-circuito (Figura 8a), o que lhe d a forma
de uma gaiola. Existe um outro tipo de rotor, dito bobinado, onde os
terminais das fases do enrolamento de armadura so ligados a anis
deslizantes, permitindo a insero de elementos que auxiliem na partida
do motor.
Na Figura 8b mostra-se o rotor completo, com o eixo posicionado, na
ponta do qual h uma flange.

Fazem parte do motor, ainda, as tampas dianteira e traseira,

que servem de
proteo, e o ventilador que auxilia no resfriamento dos
enrolamentos.
Alm
das dimenses, uma importante caracterstica dos motores
seu ndice de proteo, dado pelas letras IP seguidas de dois
algarismos. O primeiro indica a proteo contra a penetrao de
corpos slidos estranhos e contato acidental; o segundo refere-se
proteo contra a penetrao de gua. O significado dos
algarismos dado na Tabela 1.

Obviamente, no se podem encontrar motores com quaisquer

combinaes desses dois algarismos. Os ndices de proteo mais
comuns so: 12, 22, 23, 44, 54 e 55; os 3 primeiros so
considerados motores abertos e os demais so motores fechados.
Uma ltima caracterstica construtiva dos motores sua classe
de isolamento,
que diz respeito mxima temperatura de trabalho de seus
enrolamentos. As classes so A (105C), E (120C), B (130C), F
(155C) e H (180C). A ultrapassagem desses valores produz a
degradao do isolamento dos enrolamentos, reduzindo a vida
til do motor e podendo provocar curtos-circuitos, caso em que a
mquina precisar ser rebobinada.

4 MOTORES TRIFSICOS. CARACTERSTICAS

NOMINAIS
Quando comparados com os motores monofsicos de mesma potncia e
velocidade, os trifsicos s apresentam vantagens:
so menos volumosos e tm menor peso (em mdia 4 vezes);
tm preo menor;
podem ser encontrados em uma ampla faixa de potncia (tipicamente de
a 500 cv);
no necessitam de dispositivo de partida, o que diminui seu custo e a
necessidade de manuteno;
apresentam rendimento maior e fator de potncia mais elevado, o que se
reflete
em menor consumo (em mdia 20% menos).
O nico ponto desfavorvel que os motores trifsicos necessitam de rede
trifsica para
a alimentao, o que nem sempre est disponvel nas instalaes.
As principais caractersticas dos motores de induo so indicadas na
placa de identificao, semelhante mostrada na Figura 7.10.

As principais informaes obtidas nesta placa so apresentadas a

seguir.

4.1 Potncia Nominal

Um motor eltrico recebe potncia da rede eltrica (potncia de
entrada, Pe) e a
transforma em potncia mecnica (potncia na sada, Ps) para o
acionamento de uma carga acoplada ao eixo (Figura 11). A
diferena entre as perdas na entrada e na sada constitui-se na
perda do motor, e pode ser relacionada por seu rendimento (),
dado por:

A potncia nominal de um motor a mxima potncia que a

mquina capaz de
disponibilizar continuamente em seu eixo quando alimentada com
tenso e freqncia nominais. a potncia na sada do motor e,
sendo do tipo mecnico, normalmente expressa em cv ou hp. Os
motores de induo abrangem uma ampla faixa de potncia,
tipicamente de at 500 cv; a Tabela 2 mostra a potncia nominal
(em cv e kW) de uma linha de motores com 2 plos.

 interessante lembrar que nem sempre um motor estar operando com

potncia
nominal. O percentual de plena carga () expressa o quanto dessa
potncia nominal est
sendo utilizada pelo motor, isto :

O conhecimento de importante porque tanto o rendimento ()

como o fator
de potncia (cos) variam com esta grandeza: os fabricantes de
motores costumam
fornecerr estes valores para 3 situaes de percentual de plena
carga (50%, 75% e 100%), como se pode ver na Tabela 7.3.
Observa-se ali que os maiores valores de e de cos ocorrem
quando a mquina est operando a plena carga.
Chama-se fator de servio (FS) ao fator que, aplicado potncia
nominal, indica
a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao
motor, sob condies
especificadas. Todo o motor capaz de fornecer potncia superior
nominal a fim de atender a picos de exigncias das cargas,
porm s capaz de faz-lo por breves instantes sem correr o risco
de danos. Este valor est na faixa de 1,0 a 1,35 e, de maneira
geral, pode-se dizer que motores menores tm maior FS, conforme
pode se observar na Tabela 2.

4.2 Freqncia Nominal

Os motores so projetados para trabalhar com uma determinada
freqncia, referente rede de alimentao, admitida uma variao
mxima de 5% (NBR 7094/96).
No Brasil, a freqncia padronizada 60Hz; entretanto, existem muitos
equipamentos importados de pases onde a freqncia 50Hz. A Tabela 3
mostra as alteraes que acontecem a motores de induo bobinados
para 50Hz quando ligados em rede de 60Hz.

4.3 Velocidade Nominal

aquela desenvolvida pelo motor quando utilizando sua potncia
nominal, alimentado por tenso e freqncia nominais. No deve ser
confundida com a velocidade sncrona (ns). J se viu que a velocidade
de um motor sempre ser menor que a sncrona; a
diferena entre a velocidade nominal e a sncrona dada pelo
escorregamento nominal:

Para a maioria dos tipos de motores de induo, este escorregamento est

na faixa de 3-5%.

4.4 Tenso Nominal. Ligao de Motores Trifsicos

a tenso ou grupo de tenses de alimentao do motor,
admitindo-se uma variao mxima de 10%. Quase todos os
motores, sejam mono ou trifsicos, so fabricados para operao
em mais de uma tenso.
Os motores trifsicos sempre so ligados tenso de linha da
rede eltrica. Os valores de alimentao mais comuns so 220,
380, 440, 660 e 760V.
Esses motores podem ser constitudos por 1 ou 2 grupos de
enrolamentos trifsicos. No primeiro caso, como so 3
enrolamentos, cada qual com um incio e um fim, haver 6
terminais disponveis (motor de 6 pontas); no outro caso, um dos
grupos pode ou no estar conectado internamente, configurando
motores de 9 ou 12 pontas. A identificao dos terminais no
padronizada: alguns fabricantes usam nmeros, enquanto outros
usam letras.

A menos que expresso em contrrio, usar-se- a identificao de

terminais mostrada na Figura 12.

OBS.: Para inverter o sentido de rotao de um motor

trifsico, basta que se troquem duas fases da

alimentao.

4.5 Corrente Nominal

a corrente solicitada pelo motor quando operando a plena carga, alimentado
com tenso e freqncia nominais. A corrente nominal de motores trifsicos
dada por:

Na Tabela 2 dada a corrente nominal de motores trifsicos alimentados

com a tenso de 220V; para alimentao com 380, divide-se o valor
encontrado por 3 e em 440V divide-se este valor por 2.

4.6 Corrente de Partida

Na partida dos motores de induo solicitada uma corrente muitas vezes maior
que a nominal. medida que o motor acelerada, a corrente vai diminuindo at
atingir valor prximo ao de regime.
A corrente de partida relacionada corrente nominal (In) atravs dos valores de
Ip/In dados na Tabela 4. Em certos motores, a corrente de partida dada por uma
letra cdigo (COD), estabelecida pela relao dada em kVA/cv. Os valores das
letras cdigo so dados na Tabela 4.

Alguns problemas decorrentes desta elevada corrente de partida so:

queda de tenso na rede de alimentao;
aumento da bitola dos condutores de alimentao e
necessidade de transformadores de maior potncia.
As concessionrias de energia eltrica limitam a potncia nominal de
motores para os quais pode ser dada a partida direta: no caso da CEEE
(RS), exigido algum dispositivo que reduza a corrente de partida de
motores com potncia superior a 5cv (alimentao em 220V) e 7,5cv
(alimentao em 380V).
Os principais dispositivos de reduo da corrente de partida so:
chave estrela-tringulo, para motores de 6 ou 12 pontas;
chave srie paralelo, para motores de 9 ou 12 pontas;
chave compensadora, para qualquer tipo de motor;
soft-starter, que tambm pode ser utilizada em qualquer motor;
insero de resistncias ou reatncias de partida.

5 - MOTORES MONOFSICOS.
CARACTERSTICAS NOMINAIS
Precisam de um dispositivo que os auxilie na partida, j que uma s fase no
possibilita a formao do campo girante discutido na seo 2; geralmente este
dispositivo desconectado do motor aps sua acelerao, atravs de uma
chave centrfuga.
o dispositivo auxiliar que determina o tipo de motor, bem como muitas de
suas caractersticas. Os principais tipos so:
a) motor com capacitor de partida;
b) motor com capacitor permanente;
c) motor com 2 capacitores;
d) motor de fase dividida (split phase);
e) motor de plos sombreados.

Com a finalidade de permitir a ligao do motor em 2 tenses, o enrolamento

principal dividido em duas partes. A Figura 16 mostra os enrolamentos
principal e auxiliar) do motor de induo monofsico com capacitor de partida e
a numerao dos terminais.

5.1 Potncia Nominal

Os motores de induo monofsicos so encontrados numa faixa tpica de
1/8 10 cv, embora as indstrias de mquinas eltricas listem em catlogos
potncias bem superiores. A Tabela 5 mostra parte do catlogo de motores
monofsicos com capacitor de partida, os mais comuns entre os motores de
induo monofsicos, de um fabricante nacional.
Os aspectos relativos potncia dos motores monofsicos so os mesmos
abordados nos motores trifsicos (Seo 4.1).

5.2 Freqncia e Velocidade Nominais

Conceitos idnticos aos de motores trifsicos (Sees 4.2 e 4.3).

5.3 Tenso Nominal. Ligao de Motores Monofsicos

Os motores monofsicos devem ser ligados tenso de fase da rede
eltrica (ou, excepcionalmente, entre duas fases), sendo mais comuns os
valores de 110 (127) e 220V.
Para tanto, o enrolamento principal dividido em duas partes de forma
que, contando com o enrolamento auxiliar de partida, existem 6 terminais
disponveis.
Conforme mostra a Figura 17, para a tenso mais baixa, os enrolamentos
so ligados em paralelo e para a mais alta o enrolamento auxiliar ligado
em paralelo com uma das partes do enrolamento principal e o conjunto
ligado em srie com a parte restante.

5.4 Corrente Nominal e Corrente de Partida

Para o clculo da corrente nominal de motores monofsicos, fazendo
Ps = Pnom, obtm:

Com relao corrente de partida, esta pode ser calculada a partir da relao
Ip/In. Considerando que a maioria dos motores monofsicos de baixa
potncia, a corrente de partida usualmente no traz maiores problemas.