LGICA

NEBULOSA

UM PROBLEMA DE LGICA?
BRANCO

SIM!!!
!

ON!!!!!!!!!!!!!!

NO?

OFF...
PRETO!

LINGUAGEM DIRIA
MUITO

QUASE
LENTO

MENOR

PENSAMENTO FUZZY
Especificao vaga de uma varivel

A TEMPERATURA ALTA

O quo alta a Temperatura?

Como interpretar esta situao?

LGICA FUZZY
A teoria dos conjuntos Fuzzy foi
inicialmente proposta por Zadeh em 1965
Perodo de latncia
Final dos Anos 70 Utilizada por Mamdani para
controlar processos complexos (Fuzzy Control)
Anos 80 Primeiras aplicaes industriais.
Anos 90 Aplicaes Comerciais e Domsticas

O QUE UTILIZAR?
Processo Complexo
Conhecimento
Especialista

FUZZY

Adaptaes
ex: www.20q.net

REDES
NEURAIS

CONJUNTOS FUZZY
A teoria dos conjuntos convencionais se aplica muito bem para
conceitos bem definidos (modelos matemticos, programas
computacionais, etc).
Falham quando so utilizados conceitos vagos...
Uma pessoa ALTA
Um carro LENTO
Quando a Temperatura for BAIXA a vazo dever ser GRANDE

Os conjuntos Fuzzy suportam modos de raciocnio aproximado

Um elemento pode pertencer com um certo grau a um dado conjunto.
O Raciocnio Exato um caso especfico do Raciocnio Aproximado.

CONJUNTOS FUZZY
Crisp (descontnuo) versus Fuzzy

CONJUNTOS FUZZY
Crisp (descontnuo) versus Fuzzy

CONJUNTOS FUZZY
Crisp (descontnuo) versus Fuzzy

FUNO DE PERTINNCIA
Sentena:
Francisco Adolescente!
A idade do Francisco: Se 11 anos e 364 dias

Se 12 anos e 1 dia

A x 0
A x 1

10

11

12

13

14

15

16

17

18

IDADE (Anos)

FUNO DE PERTINNCIA
Aproximao Fuzzy

A x : U 0,1

10

11

12

13

14

15

16

17

18

IDADE (Anos)

**No esquecer da subjetividade e do contexto da Funo de Pertinncia

FUNO DE PERTINNCIA
Aproximao Fuzzy

(idade)
Jovem

Velho

30

70

idade

OPERAES

A(x) U B(x) = max [A(x), B(x)]

( operador OU )

-10

-5

10

-5

E
A(x) B(x) = min [A(x), B(x)]
( operador E )

Raciocnio com Lgica Fuzzy

CONTROLE FUZZY
B

-10

MB M

-5

MA A

10 T

-5

S M

R M

E 0 20 40 60 80 100 rpm

Regras: R1 - SE (temp. alta) E (erro mdio) ENTO (rot. mxima)

R2 - SE (temp. mdia-alta) E (erro mdio) ENTO (rot. rpida)

-10

-10

-5

-5

5 10 T

10

-5

-5

E 0 20 40 60 80 100 rpm

E 0 20 40 60 80 100 rpm

40 60 80 100

rpm

APLICAES

Estao de Tratamento de gua - Nrnberg

BMW
Ar condicionado
Mquina Fotogrfica-Autofoco
Mquina de lavar
Aspirador de p
Monitor de Presso
Japo grande quantidade de patentes

APLICAES
http://www.klockner.co.uk/ta_fuzzy_plc.htm
Putting Fuzzy Logic to Work

APLICAES

http://www.aeg-electrolux.co.uk/files/Bui
lt-in%20Dishwashing,%20Laundry,%20Cooling
,%20Installation%20Diagrams.pdf
Aplicaes de lgica fuzzy em mquinas de
lavar louas, roupas

APLICAES
http:/www.electrolux.com.br
Refrigeradores (DS 600)
Fuzzy Logic: Controla
automaticamente a
temperatura interna
selecionada.

APLICAES
http://ptptocs.bosch-pt.com/boptocspt/Category.jsp;jsessionid=9805FA530F227
64C840632D8BEB819A6?
Carregadores de baterias
division=zub&ccat_id=7765

Carregadores rpidos para carregar

acumuladores planos Bosch e Opacks com encaixe APT
(aparafusadoras, berbequins de
percusso e aparafusadoras de
impacto sem fio da Bosch). Com
controlo inteligente do estado de carga
Fuzzy-Control e LED para indicar o
estado de funcionamento; apto para
NiCd e NiMH.