Curso de Automao Industrial

Laboratrio de Controle de Processos

Contedo

Introduo;
Reconhecimento do Hardware;
Software: Instalao de RSLogix e RSLinx
Configurao da comunicao Micro-PLC;
Configuraes Iniciais do RSLogix
Trabalho com Projetos e Arquivos;
Endereamento;
Introduo a Linguagem Ladder;
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Contedo

Programao;
Comunicao;
Instrues de Bit;
Instrues de Temporizao e Contagem;
Instrues de Matemticas;
Instrues de Movimentao;
Instrues de Lgica;
Instrues de Comparao.
Projetos Finais
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Aula 2
Introduo

Introduo
Histrico;
Vantagens;
Desvantagens;
Aplicaes;

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Aula 3
Reconhecimento do Hardware

Hardware

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Hardware
Tipos de PLC:
Fixo: prov o sistema de alimentao, as entradas e
sadas, e o processador em uma nica unidade;

Modular: prov cada funcionalidade em mdulos

separados.

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Hardware

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Hardware
O hardware de um PLC modular
composto basicamente por 5 elementos:
Fonte de Alimentao
Chassi ou Rack de Montagem
Processador ou CPU
Cartes de I/O
Unidade de Programao
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Fonte de Alimentao
Fornecer corrente para todos os mdulos
do PLC;
Nveis de tenso de 24 Vdc ou 110/220
Vac;
A escolha da fonte depende da soma de
corrente dos diversos mdulos.
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Fonte de Alimentao

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Chassi ou Rack
Concentra todos os mdulos;
Permite sustentao e proteo aos outros mdulos;
Prov conexes para dados e alimentao;
Possui nmero variado de ranhuras (slots);
Permite interligao com outros mdulos.

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Chassi ou Rack

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Cartes de I/O
Divide-se em:
Entrada:
Digital
Analgica

Sada
Digital
Analgica

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Cartes de Entrada e Sada

Entradas Discretas

Sadas Discretas

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Cartes de Entrada e Sada

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Processador
Executa as instrues previamente programadas;
Memria: RAM e EEPROM;
Bateria e Capacitor;
Controla os dispositivos de entrada e sada;
Controla os canais de comunicao.

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Processador - SCAN

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Processador Chave
Posio PROG: habilita o processador a ser programado, para
qualquer execuo e impede que passe para RUN
remotamente;
Posio REMPROG: permite que o processador seja
programado e que passe para RUN remotamente (LED RUN
apagado);
Posio RUN: inicia a execuo do cdigo na memria, impede
que o processador seja programado remotamente e no permite
download;
Posio REMRUN: o programa continua em execuo e
permite que o processador seja programado .

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Aula 4
Instalao do RSLogix 500 e do
RSLinx

Conceitos
RSLogix 500:
Programa responsvel por prov um ambiente
para programao Ladder

RSLinx:
Programa responsvel por prov uma
comunicao entre PC e PLC atravs de
drivers / protocolos de comunicao.

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Recursos Necessrios
Requisitos mnimos de Hardware:
Intel Pentium II 500MHz
128 MB de RAM, para o Windows XP ou 2000
45 MB de espao disponvel no HD
Placa de vdeo com 256 cores e resoluo de
800x600

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Recursos Necessrios
Requisitos mnimos de Software:
Windows 98 ou
Windows NT ou
Windows 2000 ou
Windows XP
Obs: para o RSLogix funcionar ser necessrio
a instalao do RSLinx

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Instalao Passo-a-Passo
Passo 1
Executar o programa de instalao

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Instalao Passo-a-Passo
Passo 2
Clique em Install RSLogix 500

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Instalao Passo-a-Passo
Passo 3
Siga as instrues que aparecerem na tela
Serial: essa informao pode ser encontrada
na caixa do seu produto
Ativao: para ativar, ser preciso inserir o
disquete com a licensa.

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Instalao Passo-a-Passo
Ativao: pressione OK e mova a licena.

O RSLogix 500 est instalado.

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Instalao Passo-a-Passo
Agora instale o RSLinx
Execute a instalao clicando em Install RSLinx

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Instalao Passo-a-Passo
Os mesmos procedimentos devem ser tomados para a instalao.
Ao final os programas instalados podero ser encontrados em Iniciar/Programas/Rockwell
Software.

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Aula 5
Configurando o RSLinx

O Que o RSLinx
Programa usado para configurao de
drivers para a comunicao PC - PLC

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Comunicao entre PC e PLC

Necessidade:
Quando for preciso fazer download ou upload
de programas.
Configurao das portas para programao
Ladder.
Monitorao em tempo real do PLC.
Programao on-line

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Comunicao entre PC e PLC

Pode utilizar diversos tipos de
comunicao: Serial, DH+, Ethernet...
Canal Serial

COM1/COM2

Serial usando padro

RS232

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Configurando o RSLinx
Configurao do canal serial do computador para
comunicao com o PLC.
Abra o RSLinx, clicando no cone na rea de
trabalho:

Ou clicando em Iniciar / Programas / Rockwell

Software / RSLinx / RSLinx
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Configurando o RSLinx
Clique no cone mostrado abaixo em seu RSLinx
para acessar o item Configure Drivers

Ou no menu Communications selecione o item

Configure Drivers

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Configurando o RSLinx
No Configure Drivers selecione o driver de acordo
com a conexo

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Configurando o RSLinx
Selecione o driver RS-232 DF1 devices, e clique em
Add New. Em seguida digite um nome para o driver.

recomendado colocar um nome que indentifique-o,

para diferenci-lo de outros que possam est em rede

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Configurando o RSLinx
Selecione a porta de comunicao e clique em AutoConfigure

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Finalizando

necessrio que o RSLogix

500 esteja configurado com
esse driver para finalizar a
configurao.
Abra o RSLogix 500
Abra ou crie um projeto
Clique no menu Comm e
selecione o item System
Comms

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Finalizando
Clique sobre o controlador escolhido e marque a
opo Apply to Project e OK

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Aula 6
Configurando o RSLogix

O Que o RSLogix
Programa usado para desenvolvimento de aplicaes em
LADDER para a famlia de PLCs da Rockwell, bem como
download, upload e monitorao de programas no PLC.

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Configurao Inicial
Necessidade:
Quando for usar o RSLogix pela primeira
vez.
Quando for iniciar um novo programa em
LADDER.

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Configurao Inicial
Configurao inicial do RSlogix para
programao
Abra o RSLogix, clicando no cone na rea de
trabalho:

Ou clicando em Iniciar / Programas / Rockwell

Software / RSLogix / RSLogix 500 English
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Configurando a CPU
Clique em
, abrir a tela a seguir: selecione a CPU
do PLC com o seu respectivo sistema operacional.
Essas informaes se encontram em uma etiqueta
colada na CPU.

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Configurando I/O
Configurao das portas de Entrada e Sada: clique no
item IO Configuration. Essa configurao permitir o
endereamento dos cartes de I/O conectados ao
chassi.

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Configurando I/O
Clique em Read IO Config para que a configurao
seja feita automaticamente.

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Configurando I/O
Selecione o driver de comunicao desejado e clique
novamente em Read IO Config. Observe que aps a
configurao automaticamente aparecem os dispositivos
de entrada e sada conectados ao chassi.

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Finalizando
necessrio que o
RSLogix 500 esteja
associado a um driver
para finalizar a
configurao.
Clique no menu
Comm e selecione o
item System
Comms

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Finalizando
Clique sobre o controlador escolhido e marque a
opo Apply to Project e OK.

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Aula 7
Trabalhando com Projetos e
Arquivos

Ambiente de Trabalho
Barra

Barra de

On-line

Instrues
Tabuladas

rea de

rea de

Memria

Insero
de linhas

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rea de Memria

Dividida em:
rea de Programas
rea de Dados

rea de
Programas

rea de
Dados

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rea de Programas
Sys 0 e Sys 1: so
arquivos usados pelo
controlador;
LAD 2: Ladder
principal do ciclo de
varredura;
Podem ser
aumentada at 256
arquivos.

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rea de Dados

O0 Sada
I1 Entrada
S2 Status
B3 Binrio
T4 Temporizadores
C5 Contador
R6 Controle
N7 Inteiros
F8 Ponto Flutuante

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rea de Dados
Cada arquivo na rea de
dados pode ter at 256
elementos;
Pode-se ter at 256
arquivos de dados

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Aula 8
Endereamento

Endereamento
____ : ____ . ____ / ____ ____
Bit (0 15)

I = Entrada
O = Sada

Palavra
Nmero do Slot

0 1
1 2

O ndice da palavra pode ser suprimido, se o

dispositivo no possuir mais que 16 bits.
E o bit pode ser substitudo por letras em caso de
arquivos T4, C5, R6.

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Aula 9
Introduo a Linguagem Ladder

Linguagem Ladder
Caractersticas:
Linguagem Grfica;
Conjunto de instrues completo;
Regras gerais:
Linhas Verticais: linhas-me ou linhas de alimentao
As sadas esto sempre na direita
O fluxo de execuo ocorre de cima para baixo e da esquerda
para a direita
A habilitao das linhas horizontais depende da lgica de
acionamento sua esquerda.

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Programa em Ladder

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Aula 10
Programao

Progamao em Ladder
Para inserir cdigos no Ladder:
Selecione a linha desejada e pressione Insert para adicionar
uma nova linha;
Instruo: digitar o nome da instruo ou arrast-la da barra
de instrues;
Os comandos Ctrl+C, Ctrl+V, Ctrl+X e Ctrl+Z funcionam
neste ambiente.

Para inserir comentrios no Ladder:

Comentrios por instruo

Comentrios por endereo
Smbolos
Comentrios de linha e ttulo de pgina

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Aula 11
Comunicao

Comunicao PC - PLC
A comunicao pode ser feita de diversas formas,
dependendo do processador em uso:

RS 232
EthernetIP
DeviceNet
ControlNet

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Modo On-line e Off-line

On-line: Ambiente de teste e monitorao;
Off-line: Ambiente de Programao

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Fazendo Download e Upload

Para enviar programas em LADDER para o PLC,
primeiramente salve-o e clique em Download, como
mostra a figura abaixo:

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Fazendo Download e Upload

Para enviar programas do PLC para o PC, clique em
Upload, como mostra a figura abaixo:

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Aula 12
Instrues de Controle de Fluxo

Instrues de Bit
JSR Jumper to Subroutine
Direciona o processador para um arquivo
de sub-rotina.

SBR Subroutine
Usada na primeira linha da sub-rotina.

RET Return
Finaliza a sub-rotina.

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Aula 13
Instrues de Bit

Instrues de Bit
XIC Examine if Close
Verdadeiro quando o bit for 1
Falso quando o bit for 0

XIO Examine if Open

Verdadeiro quando o bit for 0
Falso quando o bit for 1

OTE Output Energize

Seta um bit (1) quando a linha for verdadeira

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Instrues de Bit
OTL Output Latch
OTU Output Unlatch
Seta um bit (1) quando a linha for verdadeira e mantm
esse estado mesmo que a linha seja falsa. Sendo resetado
(0) somente com um OTU.

OSR One Shot Rising

Seta um bit (1) por um ciclo de scan quando houver uma
transio positiva.

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Exerccio
Implemente um flip-flop RS
Implemente um flip-flop D
Implemente um flip-flop JK

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Exerccio
Com FC1 acionado e com um pulso do boto BL1, deve-se
ligar o motor de descida M1 e o motor de giro M2.
Quando FC2 for acionado, deve-se desligar o motor M1 e ligar
o motor de subida M3.
Ao acionar FC1, deve-se desligar os motores M2 e M3.

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Aula 14
Instrues de Temporizao e
Contagem

Instrues de Temporizao
Arquivos do tipo T: contm dados referente aos
temporizadores.
Arquivo padro T4 Timer.
Dividido em 3 palavras:
Estado (EN, TT, DN)
Preset (PRE)
Acumulador (ACC)

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Instrues de Temporizao
TON Timer on Delay inicia a contagem quando a
linha se torna verdadeira.
Endereo

Base para contagem

Valor do Preset

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Instrues de Temporizao
EN: indica que a linha do temporizador verdadeira;
TT: indica que o temporizador est contando. EN tem que ser
verdadeiro e ACC < Preset;

DN: indica que o temporizador terminou de contar. EN tem que

ser verdadeiro e ACC = Preset;

Preset: indica o valor que o temporizador vai contar;

ACC: indica o valor atual da contagem.

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Instrues de Temporizao
TOF Timer off Delay inicia a contagem quando a
linha se torna falsa
Endereo

Base para contagem

Valor do Preset

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Instrues de Temporizao
EN: indica que a linha do temporizador verdadeira;
TT: indica que o temporizador est contando. EN tem que ser
falso e ACC < Preset;

DN: indica que o temporizador terminou de contar. EN tem que

ser falso e ACC < Preset;

Preset: indica o valor que o temporizador vai contar;

ACC: indica o valor atual da contagem.

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Instrues de Temporizao
RTO Retentive Timer on Delay inicia a
contagem quando a linha se torna verdadeira e mantm o valor
mesmo a linha sendo falsa.
Endereo

Base para contagem

Valor do Preset

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Instrues de Temporizao
EN: indica que a linha do temporizador verdadeira;
TT: indica que o temporizador est contando. EN tem que ser verdadeiro e ACC
< Preset;

DN: indica que o temporizador terminou de contar. EN tem que ser verdadeiro e
ACC = Preset;

Preset: indica o valor que o temporizador vai contar;

ACC: indica o valor atual da contagem.
OBS: Para resetar o RTO preciso utilizar a instruo RES.

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Exerccio
Faa um diagrama ladder para um sistema que precisa que
um motor passe 6,3 segundos ligados e 6,3 segundos
desligados.
Implemente um semforo que seja ligado e desligado por uma
chave retentiva. Tempos: vermelho 9s, amarelo 3s e verde 6s.
Programar um acionamento seqencial para a partida de 5
motores a cada 2 seg (usando uma chave) e deslig-los ao
mesmo tempo (usando outro boto).

85 de 106

Instrues de Contagem
Arquivos do tipo C: contm dados referente aos
contadores.
Arquivo padro C5 Counter.
Dividido em 3 palavras:
Estado (CU, CD, DN, OV, UN)
Preset (PRE)
Acumulador (ACC)

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Instrues de Contagem
CTU Count Up contas as transies de falso para
verdadeiro, crescente.
Endereo

Valor do Preset

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Instrues de Contagem

CU: indica que a linha do contador verdadeira;

OV: indica que ACC > 32767;
DN: indica que ACC >= Preset;
Preset: indica o valor que o contador vai contar;
ACC: indica o valor atual da contagem.

OBS: Para resetar o CTU preciso utilizar a instruo RES.

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Instrues de Contagem
CTD Count Down contas as transies de falso
para verdadeiro, decrescente.
Endereo

Valor do Preset

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Instrues de Contagem

CD: indica que a linha do contador verdadeira;

UN: indica que ACC < (-32768);
DN: indica que ACC >= Preset;
Preset: indica o valor que o contador vai contar;
ACC: indica o valor atual da contagem.

OBS: Para resetar o CTD preciso utilizar a instruo RES.

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Exerccio
Programe um relgio que mostre minutos e horas.

91 de 106

Aula 15
Instrues Matemticas

Instrues Matemticas

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Instrues Matemticas

Source: local onde o valor est armazenado;

Dest: local onde o resultado ser armazenado;
ADD: soma as Sources;
SUB: subtrai as Sources;
MUL: multiplica as Sources;
DIV: divide as Sources;
NEG: inverte o sinal da Source;
SQR: calcula a raiz quadrada da Source;
CLR: zera o contedo de Dest.

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Instrues Matemticas
CPT Compute executa uma expresso matemtica
com vrias operaes.
Endereo do resultado

Expresso

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Exerccio
Programar um sistema de converso de unidades de
temperatura da seguinte maneira:
Atravs de duas chave de duas posies indicar a unidade
origem e a destino (0 Celsius, 1 Fahrenheit);
Executar a converso usando as instrues ADD, SUB,
MUL e DIV;
Executar a converso usando a instruo CPT.

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Aula 16
Instrues de Movimentao

Instrues Matemticas
MOV Move move o valor de Source para Dest.
Origem do Dado

Destino

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Aula 17
Instrues de Lgica

Instrues de Lgica
Realizam operaes lgicas bit-a-bit

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Exerccio
Utilizando as instrues de lgica repetir os exerccios do
Flip-Flop D, RS e JK.

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Aula 18
Instrues de Comparao

Instrues de Comparao

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Instrues de Comparao

Source: local onde o valor est armazenado;

EQU: testa se dois valores so iguais;
NEQ: testa se dois valores so diferentes;
LES: testa se o valor A menor que o valor B;
LEQ: testa se o valor A menor ou igual que o valor B;
GRT: testa se o valor A maior que o valor B;
GEQ: testa se o valor A maior ou igual que o valor B;
LIM: testa valores dentro ou fora de uma faixa especfica.

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Exerccio
Utilizando a instruo LIM, repetir o exerccio do
Semforo utilizando somente 1 temporizador.
Programe um sistema de empacotamento de remdios da
seguinte forma:
Acione uma esteira usando uma chave liga / desliga.
Cada comprimido que passar pelo sensor (use um boto)
conte uma vez;
No total de 20 comprimidos, para a esteira e espere 10
segundos para empacotar e acione a esteira novamente.

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Projetos Finais
Programar um somador para funcionar conforme
descrio abaixo:
Iniciar a operao pressionando uma chave;
O somador dever somar os valores de 5 em 5 segundo
iniciando no zero;
Quando o valor for maior que 150, zerar e inicia o ciclo
novamente.

Exerccios Propostos do Livro Engenharia de Automao

Industrial de Ccero Couto Moraes, pg. 74 a 79.

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