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SISTEMAS

DE
SENSORIAMENTO

Grupo:

Calebe Costa
Diego Dalla Costa EGI 10 Semestre
Michael Alves Automao da Manufatura

Pedro Bragaglia Prof Antnio Alvaro de Assis Moura


Sensoriamento

Em que os sensoriamentos so teis?

D exemplos de dispositivos e situaes onde os


sensores so normalmente utilizados
Sensoriamento

Existem vrias situaes onde os sensoriamentos


so utilizados:
Indicao do nvel de combustveis e do leo nos
automveis;
Sistemas de freios;
Sistemas de alarmes;
Condicionadores de ar;
Eletrodomsticos;
Mquinas operatrizes;
Entre muitos outros.

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Sensoriamento

Qualquer sistema de controle necessita de algum


tipo de sensoriamento.
O sensoriamento tem a funo de coletar os
estados sobre um determinado processo.
Normalmente as leituras so realizadas sobre uma
grandeza fsica como temperatura, umidade ou sinais
lgicos como o estado de funcionamento de um motor ou
de uma vlvula existente em um processo. Assim pode-se
obter um retorno ao sistema controlando a varivel
desejada.

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Sensoriamento
Exemplo:

Nvel de combustvel de um auto.

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Sensoriamento
Sensor
Dispositivo de entrada capaz de converter um sinal de
qualquer espcie em outro sinal que possa ser transmitido
ao elemento indicador, para mostrar o valor da grandeza
que esta sendo lida;
Todos sensores tambm so transdutores.

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Sensoriamento

A maior parte dos sensores so transdutores


eltricos, pois necessitam converter as grandezas
fsicas para algo que os dispositivos
eletroeletrnicos possam entender.

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Sensoriamento

Normalmente os sensores eltricos so baseados em


leitura da tenso, corrente ou resistncia eltrica:

Tenso Eltrica: Potencial eltrico entre dois pontos;

Corrente Eltrica: Fluxo de carga eltricas atravs de um

condutor por unidade de tempo;


Resistncia Eltrica: Propriedade de um elemento condutor

de impedir o fluxo de cargas eltricas. Converte energia


eltrica em calor.

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Sensoriamento

Sistemas de controle utilizam sensores:

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Sensoriamento
Sistemas de Controle
Malha Fechada:

o processo onde os sistemas utilizam os sensores para

identificar se os resultados esto sendo atingidos, caso no


estejam, aes so tomadas para garantir o sucesso;
Malha Aberta:

um sistema em que controle ocorre sem haja uma

amostragem do resultado ao logo do processo, ou seja,


sem utilizao de sensores.

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Sensoriamento

Exemplos de Sensores
Muitos tipos de sensores so utilizados em:
Robs;
Sensores analgicos e digitais;
Sensores para segurana de mquinas e
residncias;
Sensores fim de curso;
Sensores de presena;
Ensaios mecnicos;
Entre inmeros outros.

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Sensoriamento
Exemplos de Sensores:

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Sensoriamento
Tipos de sensores:

Strain gauge, so sensores que medem deformao


superficial de peas. Transforma o valor da deformao em
sinais eltricos.

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Sensoriamento
Potencimetro, um elemento resistivo varivel que
permite converte essa variao resistiva em variao de
corrente.

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Sensoriamento
Synchro e resolvers, so sensores que se compem
de um transistor e um receptor. O rotor do motor se
desloca proporcionalmente ao deslocamento do rotor
do gerador.

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Sensoriamento
Encoders e rguas pticas, sensor que utiliza um
feixe de luz visvel ou no, entre um transmissor e
um receptor para gerar um evento de sinal.

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Sensoriamento
Ultrassom, um sensor eletrosttico que emite
impulsos periodicamente e capta seus ecos,
resultantes do choque das emisses com objetos
situados no campo de ao. A distncia dos objetos
medido pelo tempo levado pelo eco.

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Sensoriamento
Proximidade, so sensores que se valem das leis
de induo eletromagntica de cargas (indutivo)
ou da variao do dieltrico (capacitivo) para
indicar a presena de algum tipo de material que
corresponda a certa caractersticas.

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Sensoriamento
Piezoeltricos, so sensores que se valem das
caractersticas que certos materiais tm de gerar
uma tenso eltrica proporcional deformao
fsica a que so submetidos.

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Sensoriamento
Sensores visuais (cmeras), nesse caso, o limite
est nas tcnicas utilizadas nos computadores para
reconhecer os quase infinitos padres visuais
existente.

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Sensoriamento
Matriciais, so sensores formados pela associao de
sensores analgicos ou digitais em forma de matriz
dispostos lado a lado.

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DVIDAS?

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