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Eletrotcnica
Definies
Mquinas eltricas so dispositivos
capazes de converter energia eltrica em
energia mecnica e vice-versa.
Motor de induo
Enrolamento de estator trifsico
Rotor tipo gaiola de esquilo
Rotor gaiola de esquilo
Rotor tipo bobinado
Pacote magntico do estator
Mquina Assncrona
No instante de
tempo to, a corrente
na fase A passa por
um mximo positivo
e as corrente nas
fases B e C por
metade da
amplitude mxima
negativa.
Princpio de funcionamento
Tenses induzidas
E1 4,44 f N1 p K w
Escorregamento
ns n
s
ns
bvio que a velocidade do rotor no pode ser
igual velocidade sncrona, pois assim,
nenhuma corrente seria induzida no
enrolamento do rotor e consequentemente
nenhum torque seria produzido.
Circuito do rotor
n (1 s ) n s Velocidade do Rotor
f 2 s f1 Freqncia da corrente
induzida no Rotor
Circuito equivalente
O circuito equivalente pode ser utilizado
para estudar e antecipar o desempenho
da mquina de induo com aprecivel
proximidade da realidade.
Ensaio a vazio
Ensaio com rotor bloqueado
Equaes para determinao dos
parmetros
Psc V fase ( semc arg a )
Rsc 2
Z sc
2
X sc Z sc Rsc
2
3 I sc I sc
X sc X 1 X m
2 2
X rb Z rb Rrb
X1 X 2
X rb X rb X 1 X 2
2
Curva conjugado x rotao para
o motor assncrono
Classificao por categorias
Categoria N
So caracterizados por possurem um
conjugado de partida normal, corrente de
partida normal e pequeno valor de
escorregamento em regime permanente.
Constituem a maioria dos motores
encontrados no mercado e prestam-se ao
acionamento de cargas normais, com
baixo conjugado de partida como: bombas
e mquinas operatrizes.
Categoria H
1o Algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1 Corpos estranhos acima de 50mm
2 Corpos estranhos acima de 12mm
3 Corpos estranhos acima de 2,5mm
4 Corpos estranhos acima de 1,0mm
5 Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao
motor.
6 Totalmente protegido contra poeira.
Tabela 2.2 Indica grau de proteo contra penetrao
de gua no interior do motor.
2o Algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1 Pingos de gua na vertical.
2 Pingos de gua at a inclinao de 15o com a vertical.
3 Pingos de gua at a inclinao de 60o com a vertical.
4 Respingos em todas as direes.
5 Jatos de gua em todas as direes.
6 gua de vagalhes.
7 Imerso temporria.
8 Imerso permanente.
Classes de Isolao
Entretanto, sua
utilizao pode trazer
grande economia em um
curto prazo.
Especificao de motores
nc arg a C c arg a
C motor
ac nmotor
nc arg a
R
nmotor
Inrcia da carga referida ao eixo
do motor
J e J c arg a R 2
Conjugado motor mdio
C p C max
C mmed 0,45 C n 9,81
Cn Cn
Conjugado resistente mdio
C rmed R C cmed
Tempo de acelerao
J m Je
t a 2 n
C mmed C rmed
Pc Pc 252
Cc 45,36 N m
v 0,5
R polia 0,09
0,5
nc arg a 2 0,09
nmotor 28,3rps 1699rpm
R 1
32
Tipo do motor Motor de alto rendimento plus
Potncia 0,5 CV
Cp/Cn 2,7
Cmax/Cn 3
J 0,00079
In 2,07 A
2
1
J massa _ e 50 0,09 2
0,395 10 3 Kgm 2
32
2
1 6
J PG _ e 0,0005 ,488 10 Kgm 2
32
3
J e J massa _ e J PG _ e 0,395 10 Kgm 2
1
C rmed 45,36 1,42 Nm
32
O gerador de O escorregamento
induo acionado no gerador
a uma velocidade
maior do que a assncrono
velocidade negativo:
sncrona.
ns n
s
ns
Corrente de excitao
Uma corrente de
excitao deve ser
fornecida ao
enrolamento de
armadura para
induo no rotor. A
amplitude da
corrente de
excitao ir
determinar a
amplitude da tenso
nos terminais do
gerador.
Gerador assncrono com capacitor
para excitao da mquina
Nesta configurao
necessrio utilizar
capacitores para
fornecer os reativos
de que a mquina
necessita.
Gerador assncrono com conversor
para excitao da mquina
Nesta configurao no
necessrio utilizar
capacitores pois a
demanda de reativos de
que a mquina
necessita fornecida
pelo conversor.
O conversor onera o
sistema uma vez que toda
a potncia gerada circula
atravs do mesmo.
Gerador assncrono alimentado
atravs de escovas
Nesta configurao a
excitao proveniente da
rede, atravs de um
conversor, que
conectado ao enrolamento
do rotor atravs de anis
coletores e de escovas. A
vantagem que o
conversor no necessita
processar a potncia
nominal do gerador.
Gerador assncrono duplamente
alimentado sem escovas (GATDASE)
Nesta configurao a
mquina possui dois
enrolamentos no estator, um
principal, de potncia, e um
auxiliar. O enrolamento
auxiliar, ou de controle,
ligado rede atravs de um
conversor que permite
controlar o torque, a
velocidade e o fator de
potncia da mquina.
Curva Torque x velocidade
Curva Torque x velocidade
Gerador
Motor