Fluxo de Potência

Introdução a Fluxo de Potência
Disciplina: Sistemas Elétricos
Prof. Clivaldo Araújo
DEE/CEAR/UFPB
Sistemas Elétricos (UFPB) 1/43

Fluxo de Potência
INTRODUÇÃO
Na análise de um circuito elétrico estamos habituados a analisar
esses circuitos com impedâncias fixas e conhecidas.
Desta forma, na análise desses circuitos obtemos um conjunto de

equações lineares na forma complexa em termos das correntes de
nó que é de fácil solução.
Entretanto, no sistema elétrico as impedâncias a priori não são

conhecidas e a forma mais adequada para resolver esse problema é
admitir que a potência complexa é conhecida e constante dentro de
certas flutuações.
Sistemas Elétricos (UFPB) 2 / 43

Fluxo de Potência
As equações obtidas para esse circuito são em função da potência,

sendo conhecidas como equações de fluxo de potência ou fluxo de
carga.
Essas apresentam características não lineares e devem ser

resolvidas com técnicas interativas.
O fluxo de potência é a principal ferramenta na análise e projeto

do sistema de potência. Eles são necessários para:
Planejamento
Operação;
Análise econômica, entre outras análises.
A informação principal que se obtém de um estudo de fluxo de potência

é a magnitude e o ângulo de fase das tensões em cada barra e as
potências ativa e reativa que fluem em cada linha.

Análise de Uma Rede Elementar
A corrente de uma carga em função da potência complexa pode
ser definida por:
P  jQ
Î (1)
Vˆ *
Considerando uma rede simples mostrada a seguir:
Figura: Rede Simples.

Admitindo que a tensão na barra de geração (barra 2) é conhecida.
Vˆ2 = V2∠θ2 (2)
Que a potência absorvida pela carga é especificada é: P1 e Q1.
Desta maneira é necessário determinar a tensão na barra de carga:

V1 e θ1

Do circuito encontramos:
Vˆ2 − Vˆ1 P1 − jQ 1
Iˆ= = (3)
R + jX Vˆ1∗
Considerando θ2 = 0, encontramos:
A + V 12
cos(θ1 ) = (4)
V1V2
B
sin(θ 1) = − (5)
V1V2
com A = P 1 R + Q 1 X e B = P 1 X − Q 1 R
Sabemos que:
cos(θ1)2 + sin(θ1)2 = 1 (6)
Portanto, a partir das equações (4) e (5) encontramos
V14  V12 (2 A  V22 )  A2  B 2  0 (7)
Dessa equação A e B são conhecidos, bastando determinar a

magnitude da tensão V1.

Exemplo - Zanetta

Exemplo - Zanetta

Exemplo - Zanetta

Exemplo - Zanetta

Entretanto, para uma rede com maior número de barras de carga e

geração, obtemos polinômios com graus mais elevados.
Para a obtenção das raízes desses polinômios é necessário utilizar

métodos interativos.
Alguns métodos interativos aplicados na análise do fluxo de carga

são:
Gauss e Gauss-Seidel
Newton-Raphson
Newton-Raphson Desacoplado Rápido.

Apresentação
1 Introdução
2 Análise de Uma Rede Elementar
3 Variáveis e Análises de Interesse
4 Matriz Admitância
5 Métodos Interativos
6 Análise do Fluxo de Potência com o Método de Newton-Raphson

Barras
Um estudo de fluxo de potência envolve:

O calculo das tensões nas barras.
As potências injetadas ou absorvidas em determinado ponto da rede.
Os fluxos de potência nos ramos de ligação.
Potência absorvida por uma carga na barra i :
𝑃𝑖 − 𝑗𝑄𝑖
𝐼መ𝑖 =
𝑉෠𝑖 ∠ − 𝜃𝑖
Figura: Barra i.

Barras
A corrente absorvida pela carga na barra i é determinada pelas

quatro variáveis básicas Pi, Qi, Vi e θi, ou seja,
Pi  jQi
Îi  (8)
Vi    i
Os dados de barra definem as potência injetadas ou extraídas da

rede elétrica, nas barras de geração ou de carga.
As barras no sistema elétrico são classificadas em três diferentes

tipos: barras de carga, barras de geração e uma única de barra de
geração denominada barra swing.

Barras
Barras de carga: ou do tipo 1, também conhecidas como do tipo

PQ, nas quais P e Q são conhecidas, restando determinar V e θ.
Barras de geração: ou do tipo 2, também conhecida como barra

de tensão controlado ou do tipo PV, nas quais fixamos as grandezas P
e V. Por exemplo em uma usina hidrelétrica, o operador dispõe de
recursos para controlar a potência ativa, como também a magnitude
da tensão. Nesta barra, resta determinar Q e θ
Barras swing: ou barra oscilante, também conhecida como barra

do tipo 3 ou V θ. A única barra de geração, na qual conhecemos V e
θ, restando determinar P e Q

Transferência de Potência entre Fontes Ativas
Considerando o circuito a seguir:
Figura: Linha de Transmissão.

∗
𝐸ത𝑆 − 𝐸ത𝑅
𝑆𝑅ҧ = 𝑃𝑅 + 𝑗𝑄𝑅 = 𝐸ത𝑅 𝐼 ∗ҧ = 𝐸ത𝑅
𝐽𝑋
∗
𝐸𝑆 cos 𝛿 + 𝑗𝐸𝑆 sin 𝛿 − 𝐸𝑅
𝑆𝑅ҧ = 𝐸𝑅 (9)
𝑗𝑋

Diagrama fasorial

Para δ = 0, temos: 𝑃𝑆 = 𝑃𝑅 = 0
𝐸𝑆 − 𝐸𝑅 2
𝐸𝑆 (𝐸𝑆 − 𝐸𝑅 ) 𝐸𝑅 (𝐸𝑆 − 𝐸𝑅 ) 𝑄𝑆 − 𝑄𝑅 = = 𝑋𝐼 2
𝑄𝑆 = 𝑄𝑅 = 𝑋
𝑋 𝑋
 Com 𝐸𝑆 > 𝐸𝑅 , 𝑄𝑆 𝑒 𝑄𝑅 são positivos, Isto é, potência reativa transferida de

S para R.
 Com 𝐸𝑆 < 𝐸𝑅 , 𝑄𝑆 𝑒 𝑄𝑅 são negativos, Isto é, potência reativa transferida de

R para S.

Para δ ≠ 0, e 𝐸𝑅 = 𝐸𝑆 temos:
𝐸2 𝐸2 1
𝑃𝑆 = 𝑃𝑅 = sin 𝛿 𝑄𝑆 = −𝑄𝑅 sin(1 − cos 𝛿) = 𝑋𝐼 2
𝑋 𝑋 2
 Com δ > 0, 𝑃𝑆 𝑒 𝑃𝑅 são positivos, Isto é, potência ativa transferida de S

para R.
 Com δ < 0, 𝑃𝑆 𝑒 𝑃𝑅 são negativos, Isto é, potência ativa transferida de R

para S.

Se a corrente I está em fase com 𝐸𝑅 temos:
Vemos que a potência ativa transferida é uma função das magnitudes

das tensões e de δ. Sabemos que para uma operação satisfatório dos
sistemas de potência a magnitude da tensão em qualquer barra não
pode desviar significantemente dos valores nominais. Portanto a
transferência de potência ativa é alcançada primordialmente através
da variação do ângulo δ.

Para qualquer de δ , 𝐸𝑅 e 𝐸𝑆 temos:

Ligações Sem Elementos para a Terra
Considerando o circuito a seguir:
Vi  i  V j  j
Iîj 
Z ij
Iîj   Iˆ ji
Figura: Linha de Transmissão.
O fluxo de potência por fase entrando na barra i e dirigindo-se a

barra j é:
Sij  Vî Iîj* (9)

Ligações Sem Elementos para a Terra
O fluxo de potência por fase entrando na barra j e dirigindo-se a

barra i é:
S ji  Vˆ j Iˆ*ji (10)
O fluxo de potência por fase, proveniente da barra i, chegando na

barra j é dado por:
Sij( j )  Vˆ j Iîj* (11)
Ou
S ji  Vˆ j Iˆ*ji   S ij ( j ) (12)

Perdas na Transmissão
No sistema anterior, observamos que a corrente era a mesma,

porém as tensões nas barras eram diferentes.
Isto explica a diferença no fluxo de potência calculado nas

extremidades da linha de transmissão.
Essa diferença, no fluxo de potência, nas extremidades da linha de

transmissão é responsável pelas perdas na transmissão, isto é.
Sij  Sij  Sij( j )  Vî Iîj*  Vˆ j Iîj*  Vîj Iîj* (13)

Queda de Tensão e Abertura Angular
P  jQ
Vˆ  ( R  jX )
Vi
RP  XQ  RQ  XP
Vˆ  j
Vi Vi

Queda de Tensão e Abertura Angular
Desprezando a resistência R, temos:
XQ XP
Vˆ  j
Vi Vi
XQ XP
Vˆ j  Vi  Vˆ  Vi  j
Vi Vi

Apresentação
1 Introdução

Equivalência de Fonte
Considerando os circuitos a seguir
Iâ Iâ
+ +
Zs
^ ^ Zp ^
+ Vl Ia Vl
E^ a +
-
-
Figura: Fontes Equivalentes.
Observa-se que, uma fonte de tensão constante e uma impedância

em série (Zs) pode ser substituída por uma fonte de corrente com
uma impedância em paralelo (Zp) se Zp=Zs e Eg=Is Zp.

Matriz Admitância
A aplicação da Lei de Kirchhoff das correntes (Lei dos Nós) é a base
de algumas soluções computacionais em sistemas de potência.
Considerando o diagrama unifilar a seguir
1 2
Figura: Circuito Elétricos.

Matriz Admitância
Redesenhando, o diagrama unifilar com as fems e as impedâncias
em séries substituídas por fontes de corrente com admitâncias em
paralelo, tem-se
0 1
I
Yd
Ya 2
Yc
I 3
Ye
Yb
Figura: Circuito Elétricos.

Matriz Admitância
Aplicando a LKC no circuito anterior e escrevendo na forma

matricial, encontramos:
 Iˆ1  Yˆ11 Yˆ12 Yˆ13  Vˆ1 

ˆ   ˆ ˆ ˆ ˆ 
 I 2   Y21 Y22 Y23  V2  (14)
 Iˆ  Yˆ Yˆ Yˆ  Vˆ 
 3   31 32 33   3 
A matriz Y é designada por Ybarra é chamada matriz admitância.
As admitâncias Yˆ11, Yˆ22 e Yˆ33 são as admitâncias próprias de cada

nó e cada uma é igual a soma das admitâncias ligada ao nó.
As outras admitâncias são as admitâncias mútuas dos nós e cada

uma é o negativa da admitância entre os nós.

Apresentação
1 Introdução

Método de Newton-Raphson
Uma alternativa para obter a solução de uma equação não linear é

através do método de Newton-Raphson ou método das tangentes.
Considerando a função a seguir:
f (x) = y (15)
Se x(0) é a raiz inicial estimada e ∆x(0) é o erro dessa raiz, temos que:
f (x (0) + ∆x (0) ) = y (16)

Expandindo o lado direito da equação anterior em uma série de

Taylor em relação a x(0), obtemos
( 0)
  1  d2 f 
x    y
( 0)
 df  ( 0) 2 (17)
f x ( 0)
  x ( 0)
  2 
 dx  2!  dx 

Assumindo que o erro ∆x(0) é muito pequeno, os termos de ordem

mais elevada da série de Taylor podem ser negligenciados, assim
 
0
 df 
f ( 0)
 y f x ( 0)
   x (0) (18)
 dx 

Desta forma, ∆x (0) obtido da seguinte forma:
f (o )
x (0) 
 df 
( 0) (19)
 
 dx 
Assim a segunda interação pode ser determinada da estimativa

inicial ∆x(0), i.e.,
x (1) = x (0) + ∆x (0) (20)

Generalizando chegamos no seguinte algorítimo:

i) Sugerimos um valor de partida como solução do problema: x(0)
ii) Calculamos o valor de ∆f (k) no ponto determinado.
iii) Calculamos a derivada da função (df/dx)k no ponto determinado.
iv) Determina a estimativa inicial
f ( k )
x ( k )  (k ) (21)
 df 
 
 dx 

v) Calculamos o novo ponto de solução,
x (k+1) = x (k) + ∆x ( k) (22)
vi) O processo é repetido até que o erro residual ∆f (k) seja menor que
a precisão desejada
f (k )   (23)

Quando temos um sistema de equações, podemos generalizar

construindo a matriz jacobiana, formada pela derivada primeira de
todas as equações em relação a todas as variáveis do sistema.
Considerando as seguintes equações:
f 1 (x 1 , x 2 , ..., x n ) = y1 (24)
f 2 (x 1 , x 2 , ..., x n ) = y2 (25)
..
. (26)
f n (x 1 , x 2 , ..., x n ) = y n (27)

Expandindo em série de Taylor e colocando na forma matricial

encontramos:
 f  ( k )  f1 
(k )
 f  
(k )
 1      1  
 
f1( k )   dx1   dx2   dxn   x ( k ) 
 ( k )   f  ( k )  f 2 
(k ) (k ) 
 f 2   x ( k ) 
1
f 2    2      
  2 
    dx1   dx2   dxn     
 (k )        
f n    x ( k ) 
(k )   n 
 fn  
(k ) (k )
 f n   f 
 
     n  
 dx1   dx2   dxn  

Escrevendo de uma forma mais compacta encontramos:
f   J x 
(k ) (k ) (k ) (28)
Portanto,
x   J  f 
(k ) ( k ) 1 (k ) (29)
com
x  x  x 
( k 1) (k ) (k )
(30)
sendo [J(k)] a matriz Jacobiana de primeira ordem.

Apresentação
1 Introdução

Análise do Fluxo de Potência
Um elemento da matriz admitância Yij em um sistemas de NxN
barras é dado por:
Yij ij  Yij cos ij  j Yij senij  Gij  jBij
Para uma barra típica do sistema de potência a corrente na forma

polar é definida por:
N N
Iî  Yi1Vˆ1  Yi 2Vˆ2    YiN VˆN  
n 1
YinVˆn  Y
n 1
in Vn in  n (31)
Por outro lado, a potência complexa na forma polar é definida por:
N N
Pi  jQi  Vî* 
n 1
Y VV
YinVˆn 
n 1
in i n in   n  i (32)

Separando em parte real e parte imaginária, encontramos:
N
Pi   Y VV
n 1
in i n cos(in   n   i ) (33)
N
Qi    Y VV
n 1
in i n sin(in   n   i ) (34)
Ou ainda
N
Pi  YiiVi 2 cos(ii )   Y VV
n 1, n  i
in i n cos(in   n   i ) (35)
N
Qi   YiiVi 2 sin(ii )  Y VV
n 1, n  i
in i n sin(in   n   i ) (36)

As equações (35) e (36) constituem um conjunto de equações

algébricas não lineares em termo das variáveis independentes -
magnitude da tensão e ângulo de fase.
Para a análise de um sistema de potência nós temos:

Duas equações para cada barra de carga.
Uma equação para cada barra de geração do tipo tensão-controlada

(tipo PV), representada pela equação (35).

Expandindo as equações (35) e (36) em série de Taylor e

negligenciando os termos de ordem elevada encontramos:
 Pi( k )   J1 J 2    i( k ) 
 (k )     
Qi   J 3 J 4  Vi( k )  (37)
onde ∆P (k) e ∆Q (k) são as potências residuais definidas por

i i
∆P (k)
i = Pie − P i(k) (38)
∆Q (k)
i
(k)
= Qei − Q i (39)
(𝑘) (𝑘)
𝑃𝑖 𝑒 𝑄𝑖 são as potências calculadas.
P ie e Q ei são as potência especificadas.
J 1 , J 2 , J 3 e J 4 são os elementos da matriz Jacobiana, definidos por:
  P  ( k )  P1 
(k )
 P1  
(k )
 1       
  1    2 
   
 n
 (k ) (k ) (k ) 
  P2   P2   P2  
J1           (40)
   
 1    2   n 
    
(k ) (k ) (k ) 
 Pn   Pn   Pn  
     
    
 1    2   n  
(k )
 Pi  N

 
 i



 V
n 1, n i
i Vn( k )Yin sen (in   n( k )   i( k ) )
(k )
Para n ≠ i e i=j diagonal.
(k )
 Pi 
    Vi ( k )Vn( k )Yin sen (in   n( k )   i( k ) ) Para n=j e j≠i Fora da diagonal.
  j 
 
  P  ( k )  P1 
(k )
 P1  
(k )
 1       
  V1   V2 
 V  
 n
 (k ) (k ) (k ) 
  P2   P2   P2  
J 2    V      
 V  
 1   V2   n  (41)
    
(k ) (k ) (k ) 
 Pn   Pn   Pn  
     
  V  
 V1   V2   n  
(k )
 Pi  N

 V j


 2 YiiVi ( k ) cos(ii )  V (k )
n Yin cos(in   n( k )   i( k ) )
  n 1, n  i
Para n=j e j≠i Fora da diagonal.

(k )
 Pi 
   Vn( k )Yin cos(in   n( k )   i( k ) )
 V j 
 
  Q  ( k )  Q1 
(k )
 Q  
(k )
 1      1  
  1    2    n  
 (k ) (k ) (k ) 
 Q2   Q2   Q2  
J 3         
  (42)
 1    2    n  
    
(k ) (k ) (k ) 
 Qn   Qn   Qn  
 
      

 1    2    n  
(k )
 Qi  N

  j


 V i Vn( k )Yin sen (in   n( k )   i( k ) )
(k )
  n 1, n  i
(k )
 Qi 
    Vi ( k )Vn( k )Yin sen (in   n( k )   i( k ) ) Para n=j e j≠i Fora da diagonal.
  j 
 

  Q  ( k )  Q1 
(k )
 Q1  
(k )
 1       
  V1   V2 
 V  
 n
 (k ) (k ) (k ) 
 Q2   Q2   Q2  
J 4   V      
 V  
 1   V2   n 
    (43)
 (k ) (k ) (k ) 
 Qn   Qn   Qn  
     
  V  
 V1   V2   n  
(k )
 Qi  N

 V j


 2 YiiVi ( k ) sen (ii )  V (k )
n Yin sen (in   n( k )   i( k ) )
  n 1, n  i
Para n=j e j≠i Fora da diagonal.

(k )
 Qi 
   Vn( k )Yin sen (in   n( k )   i( k ) )
 V j 
 
E as novas estimativas para as tensões das barras são:
 i( k 1)   i( k )   i( k ) (44)
Vi ( k 1)  Vi ( k )  Vi ( k ) (45)

O procedimento para a solução do fluxo de carga pelo método de

Newton-Raphson é como segue:
i) Para as barras de carga (PQ), nas quais são especificadas Pei e Qei a
magnitude e o ângulo de fase da tensão, normalmente são iguais a
barra swing ou V(0)i = 1 e θ(0)i = 0.
ii) Para as barras de geração (PV), nas quais são especificadas Pei e Vi
o ângulo de fase da tensão, normalmente é igual ao da barra swing ou
θ(0)i = 0.
iii) Para as barras de carga (PQ), P (k) (k)

i e Q i são calculados por (35) e
(k) (k)
(36) e ∆Pi e ∆Qi são calculados a partir de (38) e (39).

iv) Para as barras de geração (tipo PV ), P (k) (k)
i e P i são calculados a
partir da equações (35) e (38).
v) Calcula os elementos da matriz Jacobiana J1, J2, J3 e J4.
vi) Resolve a equação (37) determinando os parâmetros ∆V (k) e ∆θ(k).

i i
vii) Determina os novos valores de Vi (k+1) e θ(k+1)

i a partir das equações
(44) e (45).
viii) O processo é repetido até que os valores residuais ∆Pi k e ∆Qki seja
menor que a exatidão desejada, i.e.
∆𝑃𝑖
(𝑘)
<𝜖 (46)
(𝑘)
∆𝑄𝑖 <𝜖 (47)

Exemplo - Stevenson
A figura 1 mostra o diagrama unifilar de um sistema de potência muito
simples. Os geradores estão conectados às barras 1 e 3. Nas barras 2, 4 e
5 estão indicadas as cargas. Os valores bases para o sistema são 100
MVA, 138kV nas linhas de alta tensão. A tabela 1 fornece as
impedâncias para as seis linhas que são identificadas pelas barras nas
quais elas terminam. A tabela 2 lista os valores de P, Q e V para cada
barra.
Determine o número de linhas e colunas no Jacobiano. Calcule ΔP2(0) e

o valor do primeiro elemento da segunda coluna do Jacobiano, usando
os valores especificados ou estimativas originais das tensões.

Exemplo - Stevenson

Exemplo - Stevenson
Barra Km milhas R () X () R pu X pu
1-2 64,4 40 8 32 0,042 0,168
1-5 48,3 30 6 24 0,031 0,126
2-3 48,3 30 6 24 0,031 0,126
3-4 128,7 80 16 64 0,084 0,336
3-5 80,5 50 10 40 0,053 0,210
4-5 96,5 60 12 48 0,063 0,253

Exemplo - Stevenson
Geração Geração Carga Carga

Barra P, MW Q,Mvar P, MW Q,Mvar V pu Obs
1 --------- --------- 65 30 1,040 Swing
2 0 0 115 60 1,000 Carga

ind
3 180 -------- 70 40 1,020 Tensão
cte
4 0 0 70 30 1,000 Carga
ind
5 0 0 85 40 1,000 Carga
ind

Exemplo - Stevenson
Solução: Como a barra de oscilação não requer uma linha e coluna do
Jacobiano, seria necessária uma matriz 8x8 se P e Q fossem especificados paras
as quatros barras restantes. Entretanto, o módulo da tensão é especificado
(mantido constante) para a barra 3, e o jacobiano será uma matriz 7x7.
A fim de calcular P2(0) para os valores de tensão estimada e tensão fixada da

Tabela 2, necessitamos apenas das admitâncias
1
Y21    5,7747104,040
0,042  j 0,168
1
Y23    7,7067103,82o
0,031  j 0,126
Y22  Y21  Y23   Y21 21  Y23 23
Y24  Y25  0 1(0)   2(0)   3(0)  0

Exemplo - Stevenson
Da equação 33:
P2(,0calc
)
 V2V1Y21 cos 21  V2V2Y21 cos 21  V2V2Y23 cos 23  V2V3Y23 cos 23
P2(,0calc
)
 (1,0x1,04  1,0x1,0) Y21 cos21  (1,0x1,00  1,0x1,02) Y23 cos23
P2(,0calc
)
 0,04x5,7747 cos104,04o  0,02x7,7067 cos103,82o
P2(,0calc
)
 0,0560  0,0368  0,0928 pu
A potência programada para a barra 2 é -115/100=-1,15 pu
Logo:
P2(0)  1,15  (0,0928)  1,0572 pu

Exemplo - Stevenson
Da equação 40 temos:
(k )
 Pi 
    Vi ( k )Vn( k )Yin sen (in   n( k )   i( k ) )
  j 
 
( 0)
 P2 
    V2(0)V3(0)Y23 sen (23   3(0)   2(0) )
  
 3
( 0)
 P2 
   1,0 x1,02 x7,067 sen (103,82o )  7,633 pu
  
 3

Exemplo
Considerar a rede elétrica mostrada a seguir. O gerador 2 fornece

uma potência ativa de 1 pu à rede.
a) Calcular a abertura angular da linha de transmissão, isto é a

diferença angular entre V1 e V2.
b) Calcular as potências ativas e reativas fornecidas pelos geradores.
c) Calcular os fluxos de potência ativa e reativa.
d) Calcular as perdas de potência ativa e reativa na transmissão.

Exemplo
𝑉2 𝑉1 sin 𝛿 0.9𝑥1 sin 𝛿

𝑎) 𝑃21 = ⟹ 1 − 0.866 = ⟹ 𝛿 = 3.41𝑜
𝑋 0.4
b) 𝑃21 = 𝑃𝐺2 − 𝑃𝐷2 = 1 − 0.866 = 0.134 𝑝𝑢
𝑃12 = −𝑃21 = −0.134 𝑝𝑢
(𝑉2 )2 − 𝑉2 𝑉1 cos 𝛿 0.92 − 0.9𝑥 cos 3.41

𝑄21 = = = −0.22 𝑝𝑢
𝑋 0.4
𝑄𝐺2 = 𝑄21 + 𝑄𝐷2 = −0.22 − 0.5 = −0.72 𝑝𝑢
(𝑉1 )2 − 𝑉1 𝑉2 cos 𝛿 1.0 − 0.9𝑥 cos 3.41

𝑄12 = = = 0.25 𝑝𝑢
𝑋 0.4
𝑄𝐺1 = 𝑄12 + 𝑄𝐷1 = −0.25 + 0.5 = −0.25 𝑝𝑢
c) 𝑄𝑝𝑒𝑟𝑑𝑎𝑠 = 𝑄12 + 𝑄21 = 0.25 − 0.22 = 0.03 𝑝𝑢

Referências
[1] ZANETTA Jr., L. C. Fundamentos de Sistemas Elétricos

de Potência. 1ed. São Paulo, Livraria de Física 2006.
[2] SAADAT, H. Power System Analysis. 3ed. PSA
Publishing 2010.
[3] STEVERSON Jr, W. D. Elementos de Análise de Sistemas de

Potência. Tradução e Revisão técnica Mayer, A. R.; Minussi, J.P
e Ansuj, S. 2ed. - São Paulo: Editora McGraw-Hill 1986.
[4] OLIVEIRA, C. C. B.; SCHMIDT, H. P.; KAGAN, N. e
ROBBA, E. J. Introdução a Sistemas Elétricos de Potência -
Componentes Simétricas. 2ed. rev. e ampl. - São Paulo: Editora
Blucher, 2000.

Fluxo de Potência

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Introdução a Fluxo de Potência

Disciplina: Sistemas Elétricos

Prof. Clivaldo Araújo

Sistemas Elétricos (UFPB) 1/43

Desta forma, na análise desses circuitos obtemos um conjunto de

Entretanto, no sistema elétrico as impedâncias a priori não são

Sistemas Elétricos (UFPB) 2 / 43

As equações obtidas para esse circuito são em função da potência,

Essas apresentam características não lineares e devem ser

O fluxo de potência é a principal ferramenta na análise e projeto

A informação principal que se obtém de um estudo de fluxo de potência

Sistemas Elétricos (UFPB) 3 / 43

Figura: Rede Simples.

Sistemas Elétricos (UFPB) 4 / 43

Vˆ2 = V2∠θ2 (2)

Que a potência absorvida pela carga é especificada é: P1 e Q1.

Desta maneira é necessário determinar a tensão na barra de carga:

Sistemas Elétricos (UFPB) 5 / 43

cos(θ1)2 + sin(θ1)2 = 1 (6)

Portanto, a partir das equações (4) e (5) encontramos

V14  V12 (2 A  V22 )  A2  B 2  0 (7)

Dessa equação A e B são conhecidos, bastando determinar a

Sistemas Elétricos (UFPB) 7 / 43

Sistemas Elétricos (UFPB) 8 / 43

Sistemas Elétricos (UFPB) 9 / 43

Sistemas Elétricos (UFPB) 10 / 43

Sistemas Elétricos (UFPB) 11 / 43

Entretanto, para uma rede com maior número de barras de carga e

Para a obtenção das raízes desses polinômios é necessário utilizar

Alguns métodos interativos aplicados na análise do fluxo de carga

Newton-Raphson Desacoplado Rápido.

Sistemas Elétricos (UFPB) 10 / 43

2 Análise de Uma Rede Elementar

3 Variáveis e Análises de Interesse

6 Análise do Fluxo de Potência com o Método de Newton-Raphson

Sistemas Elétricos (UFPB) 13 / 43

Um estudo de fluxo de potência envolve:

Os fluxos de potência nos ramos de ligação.

Potência absorvida por uma carga na barra i :

Sistemas Elétricos (UFPB) 12 / 43

A corrente absorvida pela carga na barra i é determinada pelas

Os dados de barra definem as potência injetadas ou extraídas da

As barras no sistema elétrico são classificadas em três diferentes

Sistemas Elétricos (UFPB) 13 / 43

Barras de carga: ou do tipo 1, também conhecidas como do tipo

Barras de geração: ou do tipo 2, também conhecida como barra

Barras swing: ou barra oscilante, também conhecida como barra

Sistemas Elétricos (UFPB) 14 / 43

Considerando o circuito a seguir:

Figura: Linha de Transmissão.

Sistemas Elétricos (UFPB) 15 / 43

Sistemas Elétricos (UFPB) 15 / 43

 Com 𝐸𝑆 > 𝐸𝑅 , 𝑄𝑆 𝑒 𝑄𝑅 são positivos, Isto é, potência reativa transferida de

 Com 𝐸𝑆 < 𝐸𝑅 , 𝑄𝑆 𝑒 𝑄𝑅 são negativos, Isto é, potência reativa transferida de

Sistemas Elétricos (UFPB) 15 / 43

 Com δ > 0, 𝑃𝑆 𝑒 𝑃𝑅 são positivos, Isto é, potência ativa transferida de S

 Com δ < 0, 𝑃𝑆 𝑒 𝑃𝑅 são negativos, Isto é, potência ativa transferida de R

Sistemas Elétricos (UFPB) 15 / 43

Se a corrente I está em fase com 𝐸𝑅 temos:

Vemos que a potência ativa transferida é uma função das magnitudes

Sistemas Elétricos (UFPB) 15 / 43

Para qualquer de δ , 𝐸𝑅 e 𝐸𝑆 temos:

Sistemas Elétricos (UFPB) 15 / 43

Considerando o circuito a seguir: