Sistema e Volume de Controle

Universidade Estadual do Maranhão – UEMA
Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Hidráulica e Saneamento
Disciplina: Mecânica dos Fluidos
Data: 20.09.2011
Sistemas e Volumes de Controle
Profº Fernando Oliveira

fernandololiveira@cct.uema.br
São Luís, 2011

Prof. Fernando Oliveira- Uema 2011
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
Mecânica dos Fluidos Equação da Continuidade
 Conceitos fundamentais da Mecânica dos Fluidos;
 Principais leis básicas de um sistema;
 Teorema do Transporte de Reynolds (TTT);
 Conservação da massa (Equação da continuidade)

Sistema e Volume de controle
 Sistema
 Um sistema é constituído por uma porção de matéria (fluido) isolada do

exterior e fechada por um contorno imaginário ou real.
Figura 1. Caracterização de um sistema (Van Wylen, 2009)
 A massa do sistema é fixa (se conserva). Suas fronteiras (separação com

a vizinhança (exterior)) podem ser fixas ou móveis.

 Na mecânica dos fluidos estamos interessado com escoamentos

de fluidos através de dispositivos como compressores, turbinas,
tubulações, bocais, etc,
 Neste caso é difícil focalizar a atenção numa quantidade de

massa fixa identificável,
 Assim, é conveniente fazê-lo num volume do espaço do qual o

fluido escoa – método do volume de controle.
Figura 2 . Sistema e Volume de controle

 Volume de controle
Trata-se de um volume arbitrário, fixo no espaço, de paredes imaginárias, que

permite a passagem, através de sua superfície externa (superfície de controle),
da massa, da quantidade de movimento, da energia e demais quantidades
associadas ao escoamento.
Figura3 . Sistema e Volume de controle

 Volume de controle
Trata-se de um volume arbitrário, fixo no espaço, de paredes imaginárias, que permite

a passagem, através de sua superfície externa (superfície de controle), da massa, da
quantidade de movimento, da energia e demais quantidades associadas ao escoamento.
Figura 4. volume de controle (Van Wylen, 2009)

 Métodos clássicos de Análise:
a) Método de Euler
Considera-se um ponto fixo no espaço e se exprimem, a cada instante,

as grandezas características da partícula que passa por esse ponto.
Corresponde a considerar as linhas de corrente num dado instante.
b) Método de Lagrange
Acompanha-se a partícula ao longo de sua trajetória e representam-se, por

equações, a velocidade e demais características da partícula, no instante
considerado sobre sua trajetória, referidas a uma origem escolhida
arbitrariamente.

APLICAÇÃO DAS LEIS BÁSICAS A VOLUME DE CONTROLE
 As principais Leis Básicas são:
1. Conservação da Massa (Equação da continuidade)
2. Segunda Lei de Newton (Equação da Quantidade de Movimento)
3. Segunda Lei de Newton (Equação da Quantidade de Movimento Angular)
4. Primeira Lei da Termodinâmica
5. Segunda Lei da Termodinâmica

APLICAÇÃO DAS LEIS BÁSICAS A VOLUME DE CONTROLE
 Formulação Diferencial x Integral
Figura 5. Métodos Diferencial x Integral

APLICAÇÃO DAS LEIS BÁSICAS
 Equações na forma integral para um volume de controle
Observações:
 Encontrar uma relação entre as derivadas do sistema e a

formulação para volume de controle.
 Aplicar a referida relação para cada uma das leis básicas.

Relação entre as derivadas do sistema e a formulação para volume de controle.
Para encontrar esta formulação considere o símbolo N para designar qualquer

propriedade extensiva do sistema. Onde:
N sistema   dm   d

M ( sistema)  ( sistema)
Aplicando e desenvolvendo as leis que modelam os movimentos dos fluidos

considerando um dos sistemas e VC, chega-se à seguinte expressão geral:
A equação acima é a relação fundamental entre a taxa de variação de uma

propriedade extensiva arbitrária, N, de um sistema, e as variações dessa
propriedade associadas com um volume de controle.
É conhecida como o Teorema de Transporte de Reynolds.

Interpretação da formulação do
Teorema de Transporte de Reynolds

 Campo de Velocidade
Onde  pode ser qualquer propriedade do fluido, como:
    ( x, y , z , t )
 
 V  V ( x, y, z, t )
 
 F  F ( x, y, z, t )

Relação entre as derivadas do sistema e a formulação para volume de controle.
Para cada lei básica considere o símbolo N para designar qualquer

propriedade extensiva do sistema. Onde:
N sistema   dm   d

Comparando com as equações das leis básicas, constatamos que:
N  M   1
 
N  P   V
 
N  H    r xV
N  E   e
N  S   s

Observação:
 
 No TTR o termo:

SC
 V d A, a velocidade V é medida em relação à
 
superfície de controle. O produto  V d A é escalar.
VC finito

V 1( ) 
V 2( )

 A2
A2
Figura 6. Vazão em massa num VC finito
Logo:
 Positivo: quando o fluxo é para fora do SC;
Negativo: quando o fluxo é para dentro do SC, e
Nulo: quando tangente ao SC.
Conservação da Massa – Equação da Continuidade

Sabe-se que sistema é definido como uma quantidade de fixa e
identificável de material. Assim o principio da conservação da massa que :
A massa (M) de um sistema permanece sempre fixa e inalterada.
dM 
 0
dt  sistema
Figura 7. volume de controle (Van Wylen, 2009)

Sabe-se que sistema é definido como uma quantidade de fixa e

identificável de material. Assim o princípio da conservação da massa que :
A massa (M) de um sistema permanece sempre fixa e inalterada.
Matematicamente pode ser representada da seguinte forma:
dM 
 0
dt  sistema
Onde a massa do sistema, M, é dada por:
M sistema   dm   d

AS formulações de sistema e de volume de controle são relacionadas pelo

Teorema de Transporte de Reynolds, ou seja:
Logo, substituindo a massa na equação no TTR obtemos que:
dM     dM 
 
dt  sistema t 
VC
d    V d A
SC
Substituindo: 
dt  sistema
0
Logo, a formulação de volume de controle da conservação da massa é:
  
0
t VC
d    V d A
SC

1. Conservação da Massa – Equação da Continuidade
Observação:
 
 No TTR o termo:

SC
 V d A, a velocidade V é medida em relação à
 
superfície de controle. O produto  V d A é escalar.
VC finito

V 1( ) 
V 2( )

 A2
A2

Logo:
 Positivo: quando o fluxo é para fora do SC;
Negativo: quando o fluxo é para dentro do SC, e
Nulo: quando tangente ao SC.
 Interpretação da relação da Equação da Conservação da massa com o TTR.
  
0
t VC
d  SC  V d A
Os termos tem a seguinte representação:


t  VC
d  Taxa de variação temporal da massa contida no VC.
 
 V d A  Taxa de fluxo de massa através da superfície de controle.

SC
Ou seja, a conservação da massa exige que a soma da taxa de variação

temporal da massa contida no VC com Taxa de fluxo de massa através da
superfície de controle seja nula.

 Casos especiais da Equação da Conservação da Massa
a) Escoamento incompressível
Para a ρ = constante a equação da conservação da massa fica:
  
0  d   V d A se 
t VC SC
  
0
t VC
d   V d A
SC
A integral dV em todo o volume de controle é simplesmente o volume do VC.

a) Escoamento incompressível
Para um volume de controle não deformável, isto é, um volume de controle

de forma e tamanho fixos,  = constante.
 cte  
0
t VC
d   V d A
SC
 
 V d A0
SC

Casos especiais da Equação da Conservação da Massa

b) Escoamento permanente
Nenhuma propriedade do fluido varia com o tempo no escoamento
permanente. Isto significa que:

   ( x, y , z , t )  t  0
0  

  V d A  0
 
0
t 
VC
d   V d A
SC
SC
A equação da conservação da massa, pode resumidamente ser escrita na forma:
VA  0
c) Equação da Continuidade

Pode ser escrita na forma:
m  VA
ρ = Δm/V onde: Δm=ρ.V e V=A.Δl
Fluxo de massa (m)= Δm/Δt = ρ.V/ Δt = ρ. A.Δl /Δt = ρ.A.v

Pode ser escrita na forma:


m  VA
Quando há somente um fluido entrando e saindo do VC:
  
m1  m 2  m  VA

Pode ser escrita na forma: m  VA
• Dadas duas seções do escoamento:
  
m1  m 2  m  VA


Pode ser escrita na forma: m  VA
• Dadas duas seções do escoamento:
  
m1  m 2  m  VA

A equação da continuidade estabelece que:
 o volume total de um fluido incompressível (fluido que mantém

constante a massa específica apesar das variações na pressão e na
temperatura) que entra em um tubo será igual aquele que está
saindo do tubo;
 a vazão medida num ponto ao longo do tubo será igual a

vazão num outro ponto ao longo do tubo, apesar da área da
seção transversal do tubo em cada ponto ser diferente.
Q = A1 v1 = A2 v2 = constante
A vazão líquida de massa para dentro de um volume de controle deve ser igual à vazão
para fora do volume de controle. Matematicamente pode ser escrita assim:
 
V d A   me   ms
. .
SC
A expressão geral para a

conservação da massa num volume de
controle é também conhecida como a
Equação da Continuidade.
Figura 9. Dispositivo com Múltipas Aberturas

Em regime permanente, podemos expressar que:
. . . .
m  m e s 0 m  me s
Quando há somente um fluido entrando e saindo do VC:
  
me  ms  m

d)Vazão em volume (Q)
Numa seção da superfície de controle que apresenta a área A temos:

  
m   V d A  VA  Q
SC
Onde, a vazão em volume para escoamento permanente é dado por: Q  VA

VC finito

V 1( ) 
V 2( )
Q1  V1 A1  Q2  V2 A2
 A2
A2

Temos também que:
Q1  V1 A1 Q2  V2 A2
S Volume
Q  VA  Q  A  Q 
t t

Temos também que:
S Volume
Q  VA  Q  A  Q 
t t

UEMA/CCT/DHS
SELETIVO 2010
Aplicação Prática
da Equação da Conservação da
Massa (Equação da continuidade)
Aplicação Práticas da Equação da Conservação da Massa
(Equação da Energia)
A utilização e as aplicações da conservação da massa são inúmeras. Pode ser
aplicada para solução de problemas e realização de projetos de vários
equipamentos na engenharia. Podemos citar alguns exemplos na engenharia:
 A maioria dos dispositivos e aplicações envolve o escoamento de substâncias:
1. Dispositivos passivos, como: tubos, bocais, difusores, válvulas, etc.
a) Difusores b) Bocais c) Válvulas
Figura 11. Dispositivos passivos.

Aplicação Práticas da Equação da Conservação da Massa

(Equação da Energia)
2. Dispositivos ativos que envolvem trabalho, tais como: turbinas e bombas,
b) Motor a Jato
a) Turbinas hidráulica
Figura 12. Dispositivos que envolvem trabalho.

Aplicação da Conservação da Massa (Equação da Continuidade)
1. Exemplos Práticos da Equação em um bocal cônico
Considere a situação em que água escoa em regime permanente num

bocal cônico que é alimentado pelo escoamento proveniente de uma
mangueira. Na seção de saída a velocidade é 20m/s e diâmetro de 40mm.
Qual deve ser a vazão em volume da bomba para que a velocidade da seção
de descarga seja igual a 20m/s?
Figura 13. Dispositivos passivos - bocal

Aplicando a Equação da Continuidade num VC, temos

  
t VC
d   V d A  0SC
Como o regime é permanente, a equação acima ficará:

  . .
 SC
V d A  m  m  0 2 1
.. .. .. .. 
De modo que: m22 m 11 
 00 
mm22  m
m11  m
Como a vazão em massa é igual ao produto da massa específica do fluido pela vazão
em volume, temos que:
 Q Q
2 2 1 1

Vamos admitir que o escoamento é incompressível (escoamento de baixa

velocidade). Assim:
 2  1 Logo: Q 2  Q1
Assim, a vazão em volume da bomba (também conhecida como capacidade da bomba)
é igual a vazão em volume na seção de descarga do bocal. Se, por simplicidade,
admitirmos que o escoamento é unidimensional na seção de descarga do bocal, podemos
chegar à seguinte combinação:

Q1  Q2  V2 A2  V2 D22
4
Logo, o vazão em volume no bocal de entrada será:

Q1  Q2  20 x x 0,04
2
 0,00251m³ / s
4

CONCLUSÃO:
 A equação da continuidade é uma poderosa ferramenta para resolução de
problemas na engenharia relacionado especialmente àqueles em que há
fluxo de massa em sistemas que envolvem volume de controle;
 Os problemas práticos que envolvem o uso da equação da continuidade
podem ser melhor entendidos adotando hipóteses simplificadoras durante a
solução.

Bibliografia consultada
1. FOX; MCDONALD, A.T., Introdução à Mecânica dos Fluidos. LTC Editora, 5ª

Edição.
2. SONTAG, R; VAN WYLEN. Fundamentos da Termodinâmica, Edgard Bluxher,

2009;
3. White, F.M., Mecânica dos Fluidos, McGraw-Hill;
4. Cengel, Y.A., & Cimbala, J.M., Mecânica dos Fluidos: Fundamentos e Aplicações,
McGraw-Hill;
5. Munson, B., Young, D. & Okiishi, T., Fundamentals of Fluid Mechanics, Wiley.
6. STREETER, Vitor L. , Wylie, E. Benjamin – Mecânica dos Fluidos. São Paulo.

McGraw-Hill do Brasil, Ltda. 1982. 7edição.
7. Ranald. V. Giles, Jack B Evett, Cheng Liu. Mecânica de Fluidos e Hidráulica.

2ªEdição. Editora ABDR, 1996.
8. Outros

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Mecânica dos Fluidos Equação da Continuidade

 Conceitos fundamentais da Mecânica dos Fluidos;

 Principais leis básicas de um sistema;

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 Na mecânica dos fluidos estamos interessado com escoamentos

 Neste caso é difícil focalizar a atenção numa quantidade de

 Assim, é conveniente fazê-lo num volume do espaço do qual o

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Trata-se de um volume arbitrário, fixo no espaço, de paredes imaginárias, que

Figura3 . Sistema e Volume de controle

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Trata-se de um volume arbitrário, fixo no espaço, de paredes imaginárias, que permite

Figura 4. volume de controle (Van Wylen, 2009)

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 Métodos clássicos de Análise:

Considera-se um ponto fixo no espaço e se exprimem, a cada instante,

Acompanha-se a partícula ao longo de sua trajetória e representam-se, por

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 As principais Leis Básicas são:

1. Conservação da Massa (Equação da continuidade)

2. Segunda Lei de Newton (Equação da Quantidade de Movimento)

3. Segunda Lei de Newton (Equação da Quantidade de Movimento Angular)

4. Primeira Lei da Termodinâmica

5. Segunda Lei da Termodinâmica

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 Formulação Diferencial x Integral

Figura 5. Métodos Diferencial x Integral

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 Equações na forma integral para um volume de controle

 Encontrar uma relação entre as derivadas do sistema e a

 Aplicar a referida relação para cada uma das leis básicas.

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Para encontrar esta formulação considere o símbolo N para designar qualquer

N sistema   dm   d

Aplicando e desenvolvendo as leis que modelam os movimentos dos fluidos

A equação acima é a relação fundamental entre a taxa de variação de uma

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Prof. Fernando Oliveira- Uema 2011

Para cada lei básica considere o símbolo N para designar qualquer

N sistema   dm   d

Comparando com as equações das leis básicas, constatamos que:

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Figura 6. Vazão em massa num VC finito

Conservação da Massa – Equação da Continuidade

Figura 7. volume de controle (Van Wylen, 2009)

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Conservação da Massa – Equação da Continuidade

Sabe-se que sistema é definido como uma quantidade de fixa e

A massa (M) de um sistema permanece sempre fixa e inalterada.

Matematicamente pode ser representada da seguinte forma: