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INTERGRANTE:
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•Resumo
•Introdução
•Soldagem robotizada aplicada à indústria
•Alimentícia
•Eletrônica
•Petrolífera
•Referências bibliográficas
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Introdução
Cartas (ou gráficos) de controle são utilizadas para
monitorar o desempenho de um processo de medição.
Estes gráficos determinam estatisticamente uma faixa
denominada limites de controle, que é limitada por uma
linha superior (limite superior de controle-LSC) e uma
linha inferior (limite inferior de controle-LIC), além de uma
linha central (limite central- LC). A Figura 1 mostra
exemplos de cartas de controle.
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Carta de Controle
(a)
(b)
Figura 1: Exemplo de cartas de controle. (a) Sob controle estatístico. (b) Fora de controle estatístico.
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Carta de Controle
Quando todos os pontos amostrais estiverem dispostos
dentro dos limites de controle de forma aleatória, considera-se
que o processo está “sob de controle" (Figura 1-a). No entanto,
se um (ou mais) ponto(s) estiver(em) disposto(s) fora dos limites
de controle, há evidência de que o processo está “fora de
controle” (Figura 1-b), e que investigação e ação(ões) corretiva(s)
são necessárias para detectar e eliminar a(s) causa(s) especiais
no processo.
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Carta X-barra
0.22
0.21
0.21
0.20
médias
0.19
0.19
0.18
0.17 0.17
0.16 1
subgrupos
Carta R
0.0654
0.06
amplitudes
0.04
0.0286
0.02
0.00 0
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PLANEJAMENTO PARA CONSTRUÇÃO DE CARTAS DE CONTROLE
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Carta de Controle
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Aplicação na Indústria Alimentícia
A embalagem de alimentos representa atualmente mais
de 40% dos custos de produção. Através dos
crescentes encargos salariais, a embalagem manual
leva a elevadas licenças por doença em função de
movimentos repetitivos monótonos e a dispendiosa
observação das prescrições de higiene a um bloco de
custos constantemente crescente na cadeia de
processos.
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.
KUKA robots convince in both secondary packaging and primaryprocessing
Aplicação na Indústria Alimentícia
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Robôs KUKAna indústriaAlimentícia
https://www.youtube.com/watc
h?v=5KYcWWB_q7g&feature=
emb_title
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Aplicação na Indústria Alimentícia
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Robôs de paletização para câmaras
frigoríficas até 30 graus negativos
.
Sem problemas com baixas temperaturas: o KRQUANTECPAarctic
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Aplicação na Indústria Alimentícia
Na parte de panificação
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Soldagem na indústria eletro e eletrônica
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Aplicação da montagem e soldagem automatizada na
Indústria Eletrônica
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Fabricação de placas eletrônicas no Brasil
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Fabricação de placas eletrônicas no Brasil
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Fabricação de placas eletrônicas no Brasil
• O processo de soldagem com a máquina de solda para
placas eletrônicas é de simples entendimento, para isso
pessoa que irá fazer o procedimento deve ligar a máquina na
chave de on/off, assim que o aparelho estiver quente
(temperatura máxima alcançada é de ( 260°C em solda
Tin Lead e até 300°C Lead Free ) é quando começamos o
processo de soldagem, na máquina de solda para placas
eletrônicas, devem ter um pré-aquecimento eficiente e uma
temperatura de 80° a 120° na placa, dependendo do
fabricante do fluxo, gerando um fluxo de boa qualidade e um
fluxador eficiente para a máquina de solda para placas
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eletrônicas.
Fabricação de placas eletrônicas no Brasil
• Amáquina de solda faztodooprocesso automaticamente
Fluxagem
Pré-aquecimento
Soldagem
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Fabricação de placas eletrônicas no Brasil
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Aplicação na Indústria Petrolífera
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Revestimento de Válvulas para a
indústria Petroquímica
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Aplicação na Indústria Petrolífera
Inspeção em plataformas
Robô autônomo inicialmente
desenvolvido para patrulha e
monitoramento, hoje este
conceito está sendo utilizado
em diversas aplicações nas
inspeções em plataformas
utilizando sensores visual,
térmico, auditivo, mapeamento
3D, detecção de objetos e de
Fonte: Anybotics,2019 gases. 22/ 30
Aplicação na Indústria Petrolífera
Inspeção em dutos
Este robô de alta tecnologia está ajudando as
empresas de energia a evitar derramamentos de
oleodutos e gasodutos.
O rastreador RODIS é conectado a um caminhão
com um operador que o conduz pelo tubo. Ele
muda de forma e tamanho e pode manobrar em
torno de curvas e curvas no tubo, e usa
ultrassom, lasers e câmeras para fornecer dados
abrangentes sobre onde há corrosão, rachaduras
ou amassados. A empresa de energia pode então
decidir se substitui ou repara asfalhas no tubo.
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Rastreador RODIS em inspeção de dutos
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Aplicação na Indústria Petrolífera
https://www.kuka.com/pt-br/ramos-de-atividade/ind%C3%BAstria-de-bens-de-c
onsumo/ind%C3%BAstria-de-alimentos
www.dek.com
https://www.youtube.com/watch?v=5KYcWWB_q
7g&feature=emb_title
http://www.opetroleo.com
https://www.anybotics.com/anymal-legged-robot/
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https://www.cnbc.com/2017/04/08/diakonts-robot-could-help-prevent-oil-and-gas-
pipeline-spills.html
Muito obrigado!
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Questionários
1) Por que é utilizado a soldagem por ultrassom na indústria
alimentícia?
2)O LaserPipe é capaz de trabalhar em espaços confinados, mas também pode operar em
horários apertados e minimiza paralisações de plantas.
4) o sistema de pallet é o mais comum pois pode colocar váras placas na mesma medida na
linha e pode soldar várias placas com medidas diferentes na mesma linha sem ajustar os
trilhos da máquina
5) pode soldar aço a uma taxa de um metro (3 pés) por minuto com uma tolerância à linha
de junção de 0,2 mm.