Transmissão de Movimento

Velocidade, Correia, Polia e

Engrenagem
 Velocidade

1- A velocidade expressa a relação entre

o espaço e o tempo;

2- A velocidade pode ser usada para

expressar a variação linear ou angular;
 Velocidade

3- Fórmula: v=xr
Onde:
v = velocidade linear (espaço / tempo)
 = velocidade angular (radianos / seg)
r = raio (comprimento) V

r
 Velocidade

4- Relação entre a velocidade angular  e

o número de rotações:
v=.r
Sendo:  = 2/T, e como 1/T = f 
=2f
v=2rf
 velocidade

5- v=2rf
Sendo Ø=2rv=fØ

Utilizado para calcular:

a) Produção;
b) Estiragem;
c) Torção;
d) velocidade dos cilindros.
 Correias e Polias

1- Mecanismo usado para transmitir força

ou energia de uma fonte para outra;

2- Os sistemas utilizam como base as

correias;
 Correias e Polias

3- Sistema de polias e correia plana:

V1
2
1
R1 R2

V2
a) Não considerando o deslizamento e a espessura da correia.
v1 = v2 -> 1 r1 = 2 r2
2  f1 Ø 1 = 2  f2 Ø2 -> f1 Ø1 = f2 Ø2
 Correias e Polias
b) Correia cruzada:
 Não considerando o deslizamento e a espessura da
correia.
V1 V2

2
1

R1 R2

1 Ø1 = - 2 Ø2
 Correias e Polias
c) Não considerando o deslizamento, mas
considerando a espessura da correia.
 Adicione a espessura ( t ) da correia ao diâmetro de cada
polia:

1 (Ø1 + t) = 2 (Ø2 + t)
 Correias e Polias

d) Considerando o deslizamento, mas não

considerando a espessura da correia:
’ =  (100 - % desl.)
100
Onde: ’ = veloc. com deslizamento
 = veloc. sem deslizamento
% desl. = deslizamento
 Reduz-se o deslizamento, esticando a correia ou
trocando o tipo de correia.
 Correias e Polias
Exemplo:
Para o diagrama abaixo determine:
a) A frequência e a velocidade periférica do cilindro
“b”. Considerando que a espessura da correia seja
igual a 5 mm e que o deslizamento seja de 3 %.

Øa = 20” b
fa = 200rpm a
Øb = 30”
 Correias e Polias

4- Sistema de polias e correia em V:

Seção
transversal
Polia da correia

 1 (Ø1 - t) =  2 (Ø2 - t)
 Correias e Polias

5- Sistema de polias e correia dentada:

a) Tanto a polia quanto a correia possuem
dentes. Logo, eles se movem juntos.
 Correias e Polias
b) Características da correia dentada:
 Melhora o sincronismo;

 É feita de borracha;

 Elimina o deslizamento;

 Correia e polia devem possuir o mesmo

passo (distância entre os dentes):

Passo =  Ø / M
M1f1 = M2f2 Onde M = nº de dentes da
polia.
 Sites:

Engrenagens
http://www.howstuffworks.com/gears.htm

Automóvel
http://www.innerauto.com/innerauto/htm/auto.html
 Engrenagens

1- Os dentes de uma engrenagem (com

mesmo passo) encaixam-se entre os
dentes da outra engrenagem
(engrenamento).
 Engrenagens

2- Quando duas engrenagens estão encaixadas,

há inversão no sentido do movimento.
3- A velocidade angular é inversamente
proporcional ao número de dentes.

1M1 = - 2M2
Onde, M = nº de dentes da engrenagem
 Engrenagens

4- Engrenamento simples:
a) 2 engrenagens:

1M1 = - 2M2
Engrenagem A

Engrenagem B
 Engrenagens
Engrenagem A
b) 4 engrenagens:
Engrenagem B Engrenagens
aMa = - bMb = cMc = - dMd Engrenagem C intermediárias
d = - aMa
Md Engrenagem D

Engrenagem intermediária:
 não altera a velocidade de saída;
 muda o sentido da engrenagem a que está engrenada;
 sempre está engrenada a outras duas engrenagens;
 permite retirar o movimento do eixo principal.
 Engrenagens

5- Engrenagens no mesmo eixo:

Engrenagem A
Eixo
Engrenagem B Engrenagem C

Engrenagem D

a) Duas engrenagens no mesmo eixo:

 giram com a mesma velocidade angular;
 giram no mesmo sentido;
 Engrenagens

 cada engrenagem engrena em apenas uma outra

engrenagem;
 alteram a velocidade de saída;
 mudam o sentido da engrenagem de saída;
 permitem retirar o movimento do eixo principal.
 Engrenagens

6- Tipos de engrenagens:
- Engrenagem comum: os dentes são
paralelos ao eixo.
 Engrenagens

- Engrenagem helicoidal: os dentes são

inclinados em relação ao eixo.
- Engrenagem cônica: formam um ângulo
reto entre os eixos.
 Engrenagens

- Eixo sem-fim: alta relação entre a

engrenagem e o eixo. Cada volta do eixo faz
com que a engrenagem de menos de uma
volta (redução de velocidade).
 Engrenagens

7- Corrente e Roda dentada:

a) O funcionamento é o mesmo da correia e
polia dentada (não há deslizamento).
V1

V2
1 M1 = 2 M2
 Engrenagens

8- Conclusões:
a) Usam-se correias, quando o fator custo é
importante e se aceita algum deslizamento.
b) Usam-se correntes, quando o fator custo é
importante e não se aceita deslizamento.
c) Usam-se engrenagens, quando não se
aceita deslizamento e o espaço é pequeno.
 Engrenagens
Exemplo: Calcule a frequência e a velocidade periférica do cilindro
“a”.
30 40
35
15 50
15
25
30
30 45 f = 1000 rpm
15 10 40
a 20
20 MOTOR
Ø = 2” 25
30 80
20 30