Redes - Aula09 - Redes Industriais

Redes de Computadores
Engenharia Elétrica
Cláudio Remo Truffa

Essa apresentação foi adaptada dos materiais
Elaborados por:
Prof. Bernardo Ordoñez em 2013.2

DEE – Departamento de Engenharia Elétrica Escola Politécnica – UFBA
Wagner Aguiar
DEE – Departamento de Engenha
1
PARTE I
Ambiente Industrial
2
Revoluções Industriais
3
Revoluções Industriais
1780 1870 1970 2011
4
Visão geral de uma planta automatizada
5
Estrutura de uma rede industrial
6
7
Sensores
Controle Lógico: - botoeiras
- discreto - temperatura
- analógico - pressão
- nível
Variáveis de Atuadores
processo - motores
- pistões
- solenoides
8
Controle do processo Painéis elétricos

- contínuo
- lotes (batch) Controladores
- CLP
- CNC
Diagnóstico - Inversores
- Conversores
9
Sensores
- nível
processo - motores
- pistões
- solenoides
10
Sensores
- nível
processo - motores
- pistões
- solenoides
11
“Sistemas físicos a serem monitorados,

Processos
controlados, supervisionados, gerenciados”
Processos Contínuos
 As variáveis manipuladas têm natureza contínua
 Processos químicos e robótica
Processos Discretos
 As variáveis manipuladas têm natureza discreta
 Políticas de intertravamento e manufatura
Sistemas Híbridos
 Variáveis contínuas + Variáveis discretas
12
Camada de dispositivos
Motores
Termopares
Válvula de
controle
(Fisher)
Transmissor
Botoeiras eletrônico
13
Níveis de automatização Industrial Exemplo clássico:
Processo não automatizado

Controle de nível local mediante atuação na
válvula volante.
Processo semi-automatizado
Controle de nível mediante atuação na válvula
com atuador para acionamento remoto.
Processo automatizado
Controle de nível mediante atuação na válvula
com atuador e controlador automático.
14
Camada de dispositivos - sensores
Encoder:
dispositivo utilizado para medir deslocamento e
velocidade a partir da contagem de pulsos digitais.
Estrutura interna: Sinais produzidos: 15

Encoder:
Linear Rotativo
16
Tipos de Sensor de Nível:

tipo boia, capacitivo, vibratório, condutivo,
borbulhador, com RF Admitância.
Sensor Nível Magnético Sólidos
Boia vertical
Combustível 17
Encoder:
Linear Rotativo
18
Automação Industrial
19
Níveis de abstração do problema
Nível de
Gerência Geração de informação estratégica
Nível de Visualização, configuração e

Supervisão
armazenamento e variáveis
Nível de rede de
comunicação Tecnologias e protocolos de comunicação
Nível de controle direto:

Algoritmos de controle
PC, CLP,...
Eletrônica de potência,
Nível de sensores e atuadores
transdutores, acio. pneumático, etc
Nível de processos físicos Motores, robôs, caldeiras, etc.
20
Objetivos da Automação Industrial
Qualidade: controle de qualidade eficiente,

compensação automática sobre as
processo, processos
deficiências
de fabricação
do sofisticados.
Flexibilidade: inovações frequentes no produto,
atendimento a especificidades do cliente, produção de
pequenos lotes.
Produtividade: produção de refugo zero, redução dos

estoques.
Viabilidade técnica: processamento imediato de grande
volume de informações complexas, limitações do
homem, condições desumanas de trabalho.
21
Objetivos da Automação Industrial
Aumento da segurança.
Diminuição dos custos operacionais.
Melhoria das condições de operação.
Simplificação das instalações.
Aumento dos níveis de controle.
Aumento dos níveis de acompanhamento.
22
Áreas de atuação
Projetos de novas unidades de operação.
Modernização da planta industrial.
Integraçãode procedimentos e equipamentosem

unidades de produção já existentes, e em operação.
23
Disciplinas envolvidas
Sistemas de controle.
Instrumentação.
Informática.
Processos dinâmicos.
Comunicações.
24
Redes industriais Automação Industrial + Gerencial
Sistema Gerencial
VENDAS
PLANEJAMENTO
BANCO DE DADOS CORPORATIVOS
Estações de
INFORMAÇÃO E SIMULAÇÃO Trabalho
INTEGRAÇÃO DE CAMPO Servidores
OPERAÇÃO E SUPERVISÃO
(OTIMIZAÇÃO) Estações de Trabalho
CONTROLE E SEGURANÇA PLC’s Controladores
Elementos Sensores e Atuadores
CAMPO
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
25
Redes de Computadores Estrutura da automação industrial
Gerência de
Informação
Supervisor Base de
Dados
Rede de Comunicação de Dados Local
Controlador Local 1 Controlador Local n

Condicionamento
de sinais ... Condicionamento
de sinais
Sensores Atuadores Sensores Atuadores
Processo Físico 1 Processo Físico n

26
Elementos básicos:
Processos
Sensores
Atuadores
 Calibração
 Segurança
 Economia de energia
Condicionamento de sinais Conversão de sinais
Hardware computacional Sistemas operacionais
Linguagem de programação
Estratégias de controle e segurança (inter travamento)
Estratégias de supervisão.
27
Sistemas de medição: sensores
Componentes transdutores de sinais

Condicionamento de sinais
Calibração de sensores
Sistemas de proteção
Entrada Saída
Observador
Processo Sistema de
medido medição
Valor verdadeiro Valor medido
28
Exemplos de sensores
 Termopares (sensores de temperatura)
 Encoderes (sensores de velocidade e
deslocamento)
 Barômetros (medidor de pressão atmosférica)
 Potenciômetros
 Fibras ópticas
 Ultra-som (medição indireta da distância / nível)
29
Tipos de Encoder:
• Encoder Incremental – a posição é obtida em a partir da contagem de pulsos a partir

do pulso inicial. No caso de uma queda de energia do sistema, a informação da
posição atual é perdida e o sistema deve retornar à posição de referência para o
reinício da contagem
•Encoder Absoluto – há uma codificação mais sofisticada na estrutura do sinal gerado

(existem mais pulsos, não apenas o A e B do encoder incremental), que permitem a
localização a partir de qualquer posição inicial.
30
• Tipos de Encoder:
• Encoder Linear
• Encoder Angular
31
 Barômetros
32
• Aplicações de sensores ultrassônicos:
a) Medidas de diâmetro;
b) Detecção de objetos;
c) Presença de pessoas;
d) Medição de densidade.
33
Telemetria (modo como a informação é

transmitida):
Conforme o tipo de energia podem ser:

 Transmissão pneumática (3-15PSI).
 Transmissão eletrônica (4-20mA, 1-5Vcc).
 Transmissão digital ( RS-485 protocolo modbus, RS-
232 protocolo HART, RS-422, “FoundationTM
Fieldbus”.
 Transmissão hidráulica;
 Transmissão eletromagnética (sem fios);
 Transmissão óptica (fibra-óptica).
34
Sistemas de comando: atuadores
Amplificadores de energia
Transformadores de energia elétrica (sinal de controle) em
outras formas de energia
Sinal de
comando
Saída
Sistema de
comando Processo
Atuador
35
Exemplos de atuadores
 Válvulas
 Pistões
 Inversores de frequência
 Resistências
 Relés (eletromecânicos ou de estado sólido)
36
Exemplos de atuadores
 Válvula
s de controle (Fisher)
Válvula Transmissor eletrônico
37
Relé eletromecânico
• Para fazer o acionamento de cargas de corrente alternada é preciso usar dispositivos
auxiliares que façam a conexão do sinal de saída discreto com uma fonte de tensão
alternada.
• Um destes dispositivos é o Relé eletromecânico:
Nos terminais da bobina são

conectados o sinal de comando dos
sensores ou controladores.
Nos terminais dos contatos e no

terminal comum são conectados a
fonte de tensão AC.
A existência de tensão nos terminais

da bobina gera um campo magnético
que movimenta a armadura mudando
a posição dos contatos mecânicos.
38
Inversores de Frequência
• Circuitos eletrônicos utilizados para controlar a velocidade de máquinas AC.
• Permitem a operação suave de máquinas AC e a economia de energia elétrica por evitar
esforço elétrico na partida das máquinas.
• Utilizado atualmente também em ambientes residenciais e comerciais (elevadores,
geladeiras, ar-condicionados)
39
O problema do controle automático
Relógio Externo
Controle A/D
Direto Sensores
D/D
Atuadores Processo Físico
Registro
De Dados
D/A
D/D
Gerência de
Informação
... Base de
Interface Dados
Homem/Máquina
Terminais, impressoras, etc.
40
Esquema de controle automático
Processo produto
Sistema de controle
com computador
41
Esquema de controle automático
material
Processo produto
energia
Informação do
Informação Informação do Sinais de produto
de entrada processo controle
Sistema de controle
com computador
Objetivos e informação de
gerenciamento
Registros e Alarmes e guias
relatórios para operador
42
Redes de Computadores Controladores industriais
Trocador de calor a vapor
 O tanque armazena e fornece um determinado produto em um ponto desejado de

temperatura;
 O vapor utilizado na serpentina advém de uma caldeira e pode ser controlado por uma
válvula;
 Não há controle sobre a entrada de produto para o tanque;
 Perturbações: Variações no fluxo e temperatura do fluido de entrada.
43
Estratégia por relação:
 Fluxo constante do produto frio o controle da válvula é função da

temperatura do produto quente e do fluxo de vapor na entrada;
 Objetivo: manter a temperatura do produto quente.
44
Estratégia por cascata:

Problema: variação da pressão do vapor altera seu fluxo troca de
calor;
 Malha de controle para o fluxo de vapor malha rápida evitando
oscilação no sistema;
 O controle fica mais rápido utilização na indústria.
45
Estratégia por controle antecipativo:
Mudança de carga pode demorar para ser percebida tamanho da

serpentina;
Sistema pode tornar-se instável devido à variação no fluxo atraso de
transporte;
 Solução: tomar uma ação antecipativa conhecimento da planta.
46
Redes industriais
PARTE II
Redes Industriais
47
Redes industriais
Arquitetura de Automação Industrial
48
Redes industriais
Sala de controle
49
Redes industriais
Comunicação
50
Redes industriais
Sistema de supervisão Hardware e software que permitem ao operador

ter acesso a informações do processo
Relatórios
Alarmes!
Valores das variáveis de processo
Estado operacional do equipamento

51
Redes industriais
Função:  Coletar dados dos dispositivos de campo.

Apresentá-los em formato padronizado e
amigável (gráficos!).
Interação eficiente entre processo e sistema

supervisório!
52
Redes industriais
Exemplo: ITAIPU Binacional
53
Redes industriais
54
Redes industriais
55
Redes industriais
56
Redes industriais
57
Redes industriais
58
Redes industriais
Hardware do Sistema de Supervisão
Estações de supervisão (central e local)
Impressoras
Controladores (CLPs)
Redes de comunicação
59
Redes industriais
Hardware do Sistema de Supervisão Telecomunicações
???
60
Redes industriais
Sistema Supervisório Um sistema estruturado através

de uma série de telas e janelas
TELA
Exibem os diversos dados disponibilizados pelo sistema,
ocupando todo o espaço disponível do monitor.
JANELA
Idem à tela, porém ocupando apenas uma
parte do espaço disponível do monitor.
61
Redes industriais
Classificação das telas e janelas
Instrumentação
Alarmes
Conforme o tipo de
informação
apresentada
Segurança
Processo/
Utilidades
62
Redes industriais
Sistema Supervisório: Principais funções
Apresentação das variáveis do processo em tempo real
Sinalização do estado operacional de equipamentos
Gráficos de tendência de variáveis de processo
Registro de eventos
Emissão de relatórios
Anunciação e Reconhecimento de alarmes
63
Redes industriais
Sistema Supervisório: Principais funções
Ligar e Desligar equipamentos
Armazenamento, recuperação de dados de equipamentos
Alteração de parâmetros de operação

 Referência de operação
 Seleção da saída
 Parametrização de instrumentos
Registro histórico de variáveis de processo
64
Redes industriais
Evolução da Estrutura de Automação
Controle Direto
Controle Ponto-a-ponto
SCDC (Sistemas Digitais

de Controle Distribuído)
65
Redes industriais
Estratégia de Controle Direto
66
Redes industriais
Estratégia de controle ponto-a-ponto
67
Redes industriais
Sistemas Digitas de Controle Distribuído - SDCD

Sistema introduzido para substituir painéis de controle
convencionais, tarefas e distribuindo
centralizando funções (1974).
Sistema configurável.
A filosofia do sistema digitais

de controle distribuído é a de Comunicação
dividir os equipamentos em
vários módulos funcionalmente
distintos. Processo Gerenciamento
Controle Operação
68
Redes industriais
Visão Geral:
Interface IHM poderosa e amigável.
Substituição de
equipamentos analógicos.
Evolução da instrumentação com

funções distribuídas geograficamente.
69
Redes industriais
SCADA
 Os sistemas SCADA (Supervisory Control And

Data Acquisition) começaram a ser
idealizados desde a primeira metade do século
XX, com a necessidade de obtenção de dados
meteorológicos em grande volume.
 Atualmente eles estão sendo largamente

utilizados na indústria, principalmente quando
o chão de fábrica é geograficamente bastante
distribuído.
70
Redes industriais
Sistema de comunicação que permite a troca de informações entre o CO e as URs
Uma ou mais Unidades Remotas

(URs) que interagem diretamente
com os processos
Centro de Operações (CO) com uma Unidade Mestre (UM), que

interage com as URs e uma Interface Homem-Máquina (IHM)
71
Redes industriais
 Computador(es) principais (host computers)

 Rede(s) de Área Local
 Estação Mestre
 Modem(s) Mestre(s)
 Rede(s) de Telemetria
 Modem(s) Remoto(s)
 Estações Remota(s)
72
Redes industriais
Desafios da Automação Industrial
Redes
determinísticas e Interoperabilidad
tolerante a falha e e
padronização
Escalabilidade Algoritmos de
controle eficientes
Algoritmos de
Sistemas de detecção e
gerência previsão de
de falhas
informação
Diminuição de
custo
73
Redes industriais
Desafios da Automação Industrial
Redes
deterministicas e Interoperabilidade
tolerante a falha e padronização
Escalabilidade Algoritmos de
Solução integrada automação
controle eficientes
permita de que informação
qualidade, em
disponibilizar
tempo real, em nível gerencial.
de
Sistemas de Algoritmos de
gerência de detecção e
informação previsão de falhas
Para uma integração simples, é necessário

Diminuição de
custo interoperabilidade de diferentes sistemas, ou
seja, sistemas abertos a produtos de terceiros.
O processo de automação não deve ser

considerado algo isolado na indústria. Essa
área precisa estar aberta para as novas
tecnologias já disponíveis.
74
75
Redes industriais
Sustentabilidade
 O termo "sustentabilidade" passou a ter uma conotação mais ampla,

difundindo- se rapidamente, e agora incorporado ao vocabulário
politicamente correto das empresas, dos meios de comunicação de massa,
das organizações da sociedade civil.
 No entanto, a solução das causas da insustentabilidade parece avançar em

ritmo muito mais lento.
Desde a colheita até a comunidade, 20% de todo

alimento produz ido no país é desperdiçado
(IBGE).
Desperdício de 50% da água tratada em todo país. Da
mesma forma, desperdiçamos 9,5% de toda a produção
anual de energia.
A Associação Brasileira de Manutenção indica que os custos com manutenção no
País atingem a marca de 4,2% do PIB, além de 4% do faturamento bruto das
empresas ser gasto em ações de manutenção. 69
Redes industriais
Efetivamente existe um cenário complicado, cheio de desafios, no

qual a engenharia de automação pode dar o suporte necessário em
busca do ponto "ótimo" de equilíbrio para requisitos ecológicos,
sociais e econômicos.
77
Redes industriais
O apoio tecnológico de organizações mundiais na padronização de recursos de equipamentos

fazem com que soluções inteiras de automação saiam de fábrica com o selo verde de
sustentabilidade, não só por consumirem menos, mas também por terem sido concebidos em
um perfil de aplicação padronizado, que permite por exemplo, que a própria planta possa
desligar-se em áreas ociosas.
Outros aspectos para melhoria de processos, como os sistemas de gerenciamento de ativos, os

sistemas de controle de execução (MES) e de Inteligência de Negócios (Business Intelligence, BI),
cujos objetivos são claramente traçados: aumentar a capacidade produtiva sem investimentos
em expansões e/ou plantas novas, trazendo a disponibilidade operacional ao seu ponto máximo,
evitando paradas não programadas, desperdícios com a variabilidade no produto final e falhas
no controle
de produção (devidas à falta de informações em tempo real para os tomadores de decisão).
Com as redes industrias e equipamentos inteligentes, a base da au- tomação industrial
passou a contar com dados que até então não eram acessados.
78
Redes industriais
Comparação entre sistemas fieldbus e sistemas analógicos

convencionais mostra como se pode manter a lucratividade alta sem se
preocupar com as paradas não-programadas.
A estabilidade operacional da planta proporciona uma vida útil mais

longa e lucrativa para os equipamentos, instrumentação e sistemas de
controle.
79
Redes industriais
80
Redes industriais
81
Redes industriais
A variação de foco em cada nível promove a execução de tarefas e

análises de informação com muito mais precisão e rapidez.
Os mesmos dados extraídos do campo passam por tratamentos

diferentes em cada nível de forma a mostrar somente o que é
extremamente útil para aquela posição.
 Operador estaria preocupado com a vazão de determinado produto
 Gerente de planta preocupado com o desempenho de determinado setor
Gerente de produto acompanha a e qualidade
disponibilidade determinado produto final de
 Diretoria avalia os índices produtivos de cada unidade.
82
Redes industriais
A Sustentabilidade vai muito além de Publicidade e Propaganda. É

um conceito simples de se entender, mas que traz consigo todo um
conteúdo histórico
de brigas de interesses, e a busca de entendimento entre as partes
envolvidas.
A velocidade de adoção de soluções sustentáveis está bem aquém do

que é desejado:
 É preciso vontade política para forçar mudanças.
 Vontade empresarial para criar melhorias significativas em seus meios de
produção.
 Cobranças enérgicas de toda a sociedade. E ainda, adotar
uma consciência sustentável, evitando o consumo desenfreado.
 Através de novas pesquisas e da adoção de métodos e ferramentas

de produção mais inteligentes, esse quadro pode melhorar.
83
Fim de Aula.
Redes industriais
85
Redes industriais
Sala de controle
86
Redes industriais
Comunicação
87
Redes industriais
Sistema de supervisão Hardware e software que permitem ao operador

ter acesso a informações do processo
Relatórios
Alarmes!
Valores das variáveis de processo
Estado operacional do equipamento

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Redes industriais
Função:  Coletar dados dos dispositivos de campo.

Apresentá-los em formato padronizado e
amigável (gráficos!).
Interação eficiente entre processo e sistema

supervisório!
89

Redes - Aula09 - Redes Industriais

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Cláudio Remo Truffa

Prof. Bernardo Ordoñez em 2013.2

1780 1870 1970 2011

Visão geral de uma planta automatizada

Estrutura de uma rede industrial

Estrutura de uma rede industrial

Estrutura de uma rede industrial

Estrutura de uma rede industrial

Controle do processo Painéis elétricos

Estrutura de uma rede industrial

Estrutura de uma rede industrial

“Sistemas físicos a serem monitorados,

Níveis de automatização Industrial Exemplo clássico:

Processo não automatizado

Camada de dispositivos - sensores

Estrutura interna: Sinais produzidos: 15

Camada de dispositivos - sensores

Camada de dispositivos - sensores

Tipos de Sensor de Nível:

Sensor Nível Magnético Sólidos

Camada de dispositivos - sensores

Níveis de abstração do problema

Nível de Visualização, configuração e

Nível de controle direto:

Nível de processos físicos Motores, robôs, caldeiras, etc.

Objetivos da Automação Industrial

Qualidade: controle de qualidade eficiente,

Produtividade: produção de refugo zero, redução dos

Objetivos da Automação Industrial

Diminuição dos custos operacionais.

Melhoria das condições de operação.

Simplificação das instalações.

Aumento dos níveis de controle.

Aumento dos níveis de acompanhamento.

Projetos de novas unidades de operação.

Modernização da planta industrial.

Integraçãode procedimentos e equipamentosem

BANCO DE DADOS CORPORATIVOS

INTEGRAÇÃO DE CAMPO Servidores

CONTROLE E SEGURANÇA PLC’s Controladores

Elementos Sensores e Atuadores

Rede de Comunicação de Dados Local

Controlador Local 1 Controlador Local n

Sensores Atuadores Sensores Atuadores

Processo Físico 1 Processo Físico n

Sistemas de medição: sensores

Componentes transdutores de sinais

• Encoder Incremental – a posição é obtida em a partir da contagem de pulsos a partir

•Encoder Absoluto – há uma codificação mais sofisticada na estrutura do sinal gerado

Telemetria (modo como a informação é

Conforme o tipo de energia podem ser:

Sistemas de comando: atuadores

Nos terminais da bobina são

Nos terminais dos contatos e no

A existência de tensão nos terminais

O problema do controle automático

Esquema de controle automático

Esquema de controle automático

Trocador de calor a vapor

 O tanque armazena e fornece um determinado produto em um ponto desejado de

Estratégia por relação:

 Fluxo constante do produto frio o controle da válvula é função da