Disciplina: Mecânica II

Carga Horária: 60 horas

Notas de Aula 1
 Áreas da Mecânica

Fluidos
Resistência dos Materiais
Corpos Deformáveis Teoria da Elasticidade
MECÂNICA
Teoria da Plasticidade

Sólidos
Estática
Pontos Materiais
Corpos
Cinemática
Rígidos Corpos Rígidos
Mecanismos
Dinâmica

Cinética
A Mecânica Newtoniana
 Mecânica

Cinemática:
Estudo do movimento do sistema independentemente das forças que
o originam.

Dinâmica:

Estudo das forças e movimentos agindo no sistema.

Análise (Determinação do movimento do

mecanismo a partir de sua geometria e de
quantidades cinemáticas de alguns elementos do
Cinemática dos mecanismo)
Mecanismos
Síntese (É a forma pela qual se chega à geometria de
um mecanismo a partir das quantidades cinemáticas
previamente estabelecidas)
 Máquinas e Mecanismos

Máquina:
É uma unidade usada de forma a produzir força e transmitir
potência em um padrão pré-determinado.
Mecanismo:
É um conjunto de peças ligadas de forma a produzir ou transmitir
um movimento específico. Pode ser uma parte da máquina usada
para transferir movimento.

Plataforma Elevatória
Pantográfica
Exemplos de Mecanismos
 Revisão de Vetores

Soma de Vetores 
Para somar graficamente dois vetores a e b conforme Figura abaixo,
move-se a origem de um até coincidir com a extremidade do outro.
A origem e a extremidade restantes definem o vetor representativo da
soma vetorial (resultante). Este é o método da triangulação.

A adição vetorial é comutativa, ou seja: a + b = b + a

 Método do Paralelogramo

O vetor resultante da soma é a maior

diagonal do paralelogramo
constituído com os dois vetores
colocados com a mesma origem.

Subtração de Vetores 
  
c  a b
  
c  a  ( b )

A subtração resultante é a outra diagonal do paralelogramo

formado com os dois vetores colocados com a mesma origem.
 Revisão de Vetores

Dados os vetores A, B e C, deseja-se determinar a

resultante da soma entre eles

  C
A B

Seguindo o procedimento, tem-se que a soma vetorial dos vetores

A, B e C é igual à resultante
 R como mostrado abaixo:
B  Equação Vetorial:
C

A     
R A B C  R
    
A B C  R  0
 Notação Retangular

Notação Vetorial em Coordenadas Cartesianas


R  Rxiˆ  R y ˆj


Rx  R cos

Ry  R sin 


R  Rx 2  Ry 2

1 Ry
  tan
Rx
 Revisão de Vetores

Exemplo: Determinar a soma entre os vetores A e B, mostrados

abaixo, utilizando notação retangular.
|A|=10
30o
15o
|B|=8
Solução: A = 10cos30o i + 10sen30o j = 8,66 i + 5,00 j
B = 8cos(-15º) i + 8sen(-15º) j = 7,73 i – 2,07 j
C = A + B = (8,66+ 7,73) i + (5,00 – 2,07) j
C = 16,39 i + 2,93 j
 Revisão de Vetores

a) Produto Escalar Entre Dois Vetores:

(Produto interno, produto interior)
    
a.b | a || b | cos   m   ângulo entre a e b
escalar
a.1) Propriedades:
 
1) a.b  b .a Propriedade comutativa se aplica
     
2) m(a.b )  ( ma ).b  a.(mb ) , sendo m um escalar
   
3) c ( a.b )  a.c  b .c Propriedade distributiva se aplica

a0 ; ou
 
4) Se a.b  0 b 0 ; ou
cos   0     / 2 rad
 Revisão de Vetores

* Lembrete: Vetores unitários (módulo unitário)


r
rˆ  
|r |

Vetores unitários fundamentais do ĵ

sistema de eixos cartesianos: iˆ, ˆj , kˆ iˆ

k̂
5) iˆ. ˆj  0 ; iˆ.kˆ  0; ˆj.kˆ  0
6) iˆ.iˆ  ˆj. ˆj  kˆ.kˆ  1
 Revisão de Vetores

a.2) Representação Analítica do Produto Escalar Entre Dois vetores:


a  X a iˆ  Ya ˆj  Z a kˆ

b  X biˆ  Yb ˆj  Zb kˆ

a.b  ?

a.b  ( X a iˆ  Ya ˆj  Z a kˆ) ( X biˆ  Yb ˆj  Z b kˆ)

a.b  X a X b  YaYb  Z a Zb  número escalar
 Revisão de Vetores

b) Produto Vetorial (ou Cruzado) de Dois Vetores:

   
a  b  nˆ | a || b | sen 

O vetor n é um vetor unitário com

direção normal ao plano formado
por a e b e no sentido da regra da
mão direita
 Revisão de Vetores

b.1) Propriedades:
   
1) a  b  (b  a ) Propriedade comutativa não se aplica
      
2) c  (a  b )  c  a  c  b Propriedade distributiva se aplica

a0 ; ou
  
3) Se a  b  0 b 0 ; ou
sen  0    0 ou  rad

4) iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  0 ĵ
5) iˆ  ˆj  kˆ ; kˆ  iˆ  ˆj; ˆj  kˆ  iˆ iˆ
ˆj  iˆ  kˆ ; iˆ  kˆ   ˆj; kˆ  ˆj  iˆ k̂
 Revisão de Vetores

b.2) Representação Analítica do Produto Vetorial


a  X a iˆ  Ya ˆj  Z a kˆ

b  X biˆ  Yb ˆj  Zb kˆ
 
a b  ?
 
a  b  ( X a iˆ  Ya ˆj  Z a kˆ)  ( X biˆ  Yb ˆj  Z b kˆ)
De acordo com as propriedades (4) e (5):
 
a  b  (Ya Zb  Z aYb )iˆ  ( Z a X b  X a Z b ) ˆj  ( X aYb  Ya X b )kˆ
O que se pode também escrever sob a forma de determinante:
iˆ ˆj kˆ
 
a  b  X a Ya Za
X b Yb Zb